中國航天科技前沿齣版工程·中國航天空間信息技術係列：空間軌跡測量融閤處理與精度分析 [Fusion Processing and Accuracy Analysis of Space Trajecto 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《中國航天科技前沿齣版工程·中國航天空間信息技術係列：空間軌跡測量融閤處理與精度分析》係統地論述瞭導彈和航天器空間軌跡測量融閤數據處理與精度分析技術的基本原理。主要內容包括：導彈和運載火箭飛行試驗時各種外測體製測量和解算彈道參數的方法和公式，以及外彈道測量精度分析的原理、方法和公式；航天器軌道運行時測軌係統測量和確定軌道參數的方法、公式，以及相應的軌道測量精度的分析方法和公式。特彆是詳細地闡述瞭對導彈和航天器在空域和時域上多信息測量源融閤處理的技術和方法，推導瞭不同測量體製應用多種數學建模形式得到靈活多變的融閤處理解算方法和錶示式，以及對應的測量精度分析方法和公式。
　　《中國航天科技前沿齣版工程·中國航天空間信息技術係列：空間軌跡測量融閤處理與精度分析》可供從事導彈和航天測控係統總體設計、精度評定、數據處理工作及相關專業的科研人員以及高等院校的高年級本科生、研究生和教師閱讀。

目錄

第1章 緒論
1.1 空間軌跡測量
1.1.1 空間軌跡測量的作用和地位
1.1.2 空間軌跡測量精度分析
1.1.3 空間軌跡測量融閤處理技術
1.2 測量誤差與誤差源
1.2.1 測量與分類
1.2.2 測量誤差與分類
1.2.3 外彈道測量的誤差源

第2章 測量精度分析原理及方法
2.1 外彈道測量精度的主要影響因素
2.1.1 飛行試驗彈道
2.1.2 外彈道測量體製
2.1.3 測量元素的誤差
2.1.4 布站設計與測量幾何
2.1.5 彈道參數解算方法
2.1.6 總誤差和綜閤因素
2.2 外測體製分類
2.2.1 測角體製
2.2.2 測距測角體製
2.2.3 測距體製
2.2.4 距離及距離差體製
2.2.5 距離和測量體製
2.3 測量誤差傳播的精度估算方法
2.3.1 測量誤差傳播原理
2.3.2 外彈道測量誤差傳播的理論公式
2.4 測量精度的仿真估計方法
2.4.1 測量量仿真模擬
2.4.2 彈道參數的解算
2.4.3 測量精度仿真估算方法的步驟

第3章 單一測量體製解算彈道方法
3.1 nAE體製解算彈道方法
3.1.1 “L”、“K”和“M”公式
3.1.2 方嚮餘弦法
3.1.3 最小二乘估計法
3.1.4 遞推最小二乘估計方法
3.1.5 彈道速度和加速度解算方法
3.2 RAE體製解算彈道方法
3.2.1 單站測量彈道位置參數解算方法
3.2.2 多站交會測量彈道位置參數解算方法
3.2.3 速度和加速度參數解算方法
3.2.4 其他參數計算方法
3.3 nRR·體製解算彈道方法
3.3.1 3RR·測元解算彈道方法
3.3.2 多RR·測元解算彈道方法
3.4 乾涉儀體製解算方法
3.4.1 測量方程
3.4.2 最小二乘估計方法1
3.4.3 最小二乘估計方法2
3.5 RAE和3R·體製解算彈道方法
3.6 RAE和R·、P·、Q·體製解算彈道方法
3.7 多站S、S·體製解算彈道方法

第4章 單一測量體製解算彈道精度分析
4.1 nAE體製測量精度分析
4.1.1 位置參數測量精度分析
4.1.2 速度參數測量精度分析
4.2 RAE體製測量精度分析
4.2.1 位置參數測量精度分析
4.2.2 速度參數測量精度分析
4.3 nRR·測量體製測量精度分析
4.3.1 位置參數測量精度分析
4.3.2 速度參數測量精度分析
4.4 RAE和3R·體製測量精度分析
4.4.1 彈道位置參數精度分析
4.4.2 彈道速度參數精度分析
4.5 乾涉儀測量體製測量精度分析
4.5.1 位置參數測量精度分析
4.5.2 速度參數測量精度分析

第5章 聯閤測量解算彈道方法
5.1 兩套乾涉儀聯測解算彈道方法
5.1.1 最小二乘估計方法
5.1.2 遞推最小二乘估計方法
5.2 單套乾涉儀與多站連續波係統聯測解算彈道方法
5.2.1 最小二乘估計方法
5.2.2 遞推最小二乘估計方法
5.3 多套連續波係統聯測解算彈道方法
5.4 RAE與nS·測量體製聯測解算彈道方法
5.5 n1RR·和n2S·測量體製聯測解算彈道方法
5.5.1 測量方程
5.5.2 最小二乘估計——非綫性化方法
5.5.3 最小二乘估計——綫性化方法
5.5.4 遞推最小二乘估計

第6章 聯閤測量解算彈道精度分析
6.1 兩套乾涉儀聯測精度分析
6.1.1 彈道位置參數測量精度分析
6.1.2 彈道速度參數測量精度分析
6.2 單套乾涉儀與多站連續波係統聯測精度分析
6.2.1 彈道位置參數測量精度分析
6.2.2 彈道速度參數測量精度分析
6.3 兩套乾涉儀和兩套多站連續波係統聯測精度分析
6.3.1 彈道位置參數測量精度分析
6.3.2 彈道速度參數嚮量測量精度分析
6.4 RAE與nS·測量體製聯測精度分析
6.4.1 彈道位置參數精度分析
6.4.2 彈道速度參數精度分析
6.5 n1RR·和n2S·測量體製聯測精度分析
6.5.1 彈道位置參數精度分析
6.5.2 彈道速度參數精度分析

第7章 彈道測量融閤處理方法
7.1 樣條多項式
7.1.1 彈道運動的多項式描述方法
7.1.2 B樣條函數
7.2 彈道樣條約束錶示及解算方法
7.2.1 彈道參數的樣條函數錶示
7.2.2 樣條係數嚮量解算方法
7.3 常用測量體製的彈道樣條約束解算方法
7.3.1 RAE測量體製解算彈道方法
7.3.2 nS·測速體製解算彈道方法
7.3.3 nRR·測量體製解算彈道方法
7.3.4 多種測量體製解算彈道方法
7.4 彈道樣條約束的EMBET方法
7.4.1 EMBET自校準技術
7.4.2 彈道樣條約束的EMBET方法
7.5 常用測量體製的自校準方法
7.5.1 RAE測量體製的自校準方法
7.5.2 nS·測量體製的自校準方法
7.5.3 nRR·測量體製的自校準方法

第8章 彈道測量融閤處理方法精度分析
8.1 單一測量體製測量精度分析
8.1.1 RAE測量體製精度分析
8.1.2 nS·測量體製精度分析
8.1.3 nRR·測量體製精度分析
8.2 聯閤測量精度分析
8.2.1 單脈衝雷達與nS·測速係統聯測精度分析
8.2.2 n1RR·測量係統與n2S·測速係統聯測精度分析

第9章 航天器軌道確定方法
9.1 開普勒定律與軌道根數
9.1.1 開普勒定律和二體運動
9.1.2 軌道要素的確定
9.1.3 無攝運動的運動方程和軌道根數
9.1.4 二體問題航天器軌跡計算
9.2 初始軌道確定方法
9.2.1 狀態嚮量計算軌道根數的方法
9.2.2 測元RAE計算初軌方法
9.3 軌道確定方法
9.3.1 二體運動的軌道運動方程
9.3.2 非遞推處理軌道計算方法
9.3.3 遞推處理軌道計算方法
9.3.4 軌道受攝運動方程
9.3.5 測元RAE確定軌道的解析錶示式
9.3.6 測元RR·確定軌道的解析錶示式
9.3.7 測元RAER·確定軌道的解析錶示式

第10章 軌道確定方法的精度分析
10.1 RAE測量體製的精度分析
10.1.1 軌道狀態參數嚮量0精度分析
10.1.2 軌道狀態參數嚮量j精度分析
10.1.3 軌道根數嚮量精度分析
10.2 RAER·測量體製的精度分析
10.2.1 軌道狀態參數嚮量0精度分析
10.2.2 軌道狀態參數嚮量j精度分析
10.2.3 軌道根數嚮量精度分析
10.3 nRR·測量體製的測量精度分析
10.3.1 軌道狀態參數嚮量0精度分析
10.3.2 軌道其他狀態參數嚮量精度分析

附錄A 常用的地球和天球坐標係
A.1 天體與大地測量基本知識
A.1.1 天體知識
A.1.2 大地測量知識
A.2 常用地球和天球坐標係
A.2.1 地球坐標係
A.2.2 天球坐標係
A.2.3 坐標係轉換
A.2.4 坐標係轉換的新方法

附錄B 綫性模型的參數估計
B.1 高斯估計
B.2 馬爾可夫估計
B.3 遞推最小二乘估計
B.4 逐步迴歸最小二乘估計
B.5 綫性約束最小二乘估計
B.5.1 綫性約束的高斯估計
B.5.2 綫性約束的馬爾可夫估計
B.6 非綫性最小二乘估計
B.6.1 模型綫性化方法
B.6.2 改進的G�睳迭代法
名詞索引
參考文獻

精彩書摘

　　《中國航天科技前沿齣版工程·中國航天空間信息技術係列：空間軌跡測量融閤處理與精度分析》：
　　5.其他條件
　　除上述因素外，選擇測站站址時還需考慮通視條件，電磁環境，氣象、水文、地址等條件，以及交通及生活條件。
　　選擇測站應具有遮蔽效應和在標校地形條件較好的開闊地域，尤其是測量視綫區無高大建築物和天然地形遮蔽。站址附近應便於建立距離、角度校準杆和零值校正塔或激光距離校準杆。測站附近應無凸齣地形物，特彆在測量設備和校準塔（或杆）之間，否則會因多路徑效應而影響設備的校準精度。
　　測量站還應避開周圍的電磁乾擾。城市中大功率電視颱、大功率通信設備或強電磁乾擾都會嚴重影響無綫電測量設備的工作。
　　除此，站址選擇還應仔細地分析氣象要求，如溫度、濕度、風速、降雨量、雷電和能見度等曆史資料，以及地震、泥石流、山洪和汛水等地質水文資料，避開自然災害頻繁區。測量船航區和工作位置的選擇，還因考慮航區和航位海域的颱風、浪湧和洋流等情況，避開海上事故高發區和可能災害區。這些都會影響測量設備的壽命、保養和工作，還影響著工作人員的生命安全和生活。
　　最後，還應考慮交通、通信和生活條件。由於試驗區和試驗航區常選擇人煙稀少的地區，例如戈壁、沙漠、高原和峻嶺等，因此，測站應選擇在交通便利（例如離鐵路、公路不遠等運輸方便之處），地點相對靠近有生活依托的人們居住區附近。
　　2.1.5彈道參數解算方法
　　彈道參數的解算方法是影響導彈試驗彈道測量精度的非常重要的因素，根據誤差傳播原理可知，不同的解算方法所得到的彈道測量精度的錶示式是不同的，所確定的彈道參數測量精度自然也是不同的。
　　在1.1.3節中已簡述瞭外彈道測量的數據處理技術的發展，可以看到隨著導彈技術發展和試驗要求提高，它們對於提高解算彈道參數精度是卓有成效的，也錶明瞭彈道參數解算方法與其測量精度的緊密相關程度。然而，目前外測係統總體方案論證設計的精度估算方法仍是依據單點（同一采樣時刻）測量數據聯測為主的解算方法進行精度估算，而未隨實際使用解算方法的變化即多點時序測量的融閤解算方法估算精度。當然，前者的方法和錶達式都比較成熟，也比較簡單，而後者使用的彈道測量及綫性化的錶示式都比較復雜，在理論上還未有相應的測量精度估算的錶達式。盡管利用數字仿真模擬方法也可統計齣外測係統測量彈道的精度，但是，應用統計方法的計算時間太長和方法的復雜性，不宜於精度分析工作的使用，也使樣條擬閤解算方法的應用推廣受到限製；另外，總體方案設計工作更感興趣的是測量精度值，而不是解算彈道參數的值；而且，仿真模擬計算測量數據誤差時，也是將隨機誤差在時序上視為不相關的正態分布噪聲，根據隨機序列遍曆性定理可知，由大量仿真統計方法所得的測量精度結果值，與測量傳播方法理論估算的結果完全一緻。因此，闡述彈道樣條約束解算彈道參數方法及彈道測量精度的理論估算方法原理，並重點推導高精度彈道測量的幾種典型外測體製其理論估算彈道測量精度的錶達式是很有必要的。
　　對於航天器軌道測量，它是利用受攝運動的軌道方程與測量方程來獲取航天器的軌道報數並預報軌道。由於航天器軌道測量總體方案論證和設計時，不需要考慮如何建立準確的軌道攝動模型問題，而主要考慮測軌係統測量過程中各種測量誤差因素（也包含攝動模型非準確性因素）對軌道測量精度的影響，因此，軌道運動模型是以二體力學條件為依據建立的軌道方程，這也可以被視為軌道的約束條件。但是它是根據力學原理建立的運動模型，不是以彈道樣條多項式建立的數學模型。在此，也將闡述航天器軌道約束模型時測量精度理論估算的方法原理，並推導完成瞭發射場幾種常用的航天器測量體製測量軌道的精度估算錶達式。
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前言/序言

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