卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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黃小平，王岩 著

圖書標籤:

• 卡爾曼濾波
• 狀態估計
• MATLAB
• 信號處理
• 控製係統
• 導航
• 跟蹤
• 濾波算法
• 係統建模
• 優化算法

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121263101

版次：1

商品編碼：11720056

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2015-07-01

用紙：膠版紙

頁數：179

字數：264000

正文語種：中文

內容簡介

　　《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及在相關領域應用。《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹綫性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，並介紹其在目標跟蹤和製導領域的應用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法，同時也給齣其應用領域內的算法仿真實例。第6章介紹瞭交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器，並給齣瞭係統是綫性和非綫性兩種情況的濾波器設計方法。
　　《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》可以作為電子信息類各專業高年級本科生和碩士、博士研究生數字信號處理課程或者Kalman濾波原理的教材，也可以作為從事雷達、語音、圖像等傳感器數字信號處理的教師和科研人員的參考書。

作者簡介

　　黃小平，男，1984年生，現為高校教師，畢業於北京航空航天大學控製科學與工程專業，長期從事物聯網、傳感網的目標定位和跟蹤技術研究，擅長Kalman濾波等狀態估計算法。

內頁插圖

目錄

第1章 緒論
1.1 濾波的基礎知識
1.2 Kalman濾波的背景
1.3 Kalman濾波的發展過程
1.4 Kalman濾波的應用領域

第2章 MATLAB仿真基礎
2.1 MATLAB簡介
2.1.1 MATLAB發展曆史
2.1.2 MATLAB 7.1 的係統簡介
2.1.3 M文件編輯器的使用
2.2 數據類型和數組
2.2.1 數據類型概述
2.2.2 數組的創建
2.2.3 數組的屬性
2.2.4 數組的操作
2.2.5 結構體和元胞數組
2.3 程序設計
2.3.1 條件語句
2.3.2 循環語句
2.3.3 函數
2.3.4 畫圖
2.4 小結

第3章 綫性Kalman濾波
3.1 Kalman濾波原理
3.1.1 射影定理
3.1.2 Kalman濾波器
3.1.3 Kalman濾波的參數處理
3.2 Kalman濾波在溫度測量中的應用
3.2.1 原理介紹
3.2.2 MATLAB仿真程序
3.3 Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的應用
3.3.1 狀態方程的建立
3.3.2 MATLAB仿真程序
3.4 Kalman濾波在船舶GPS導航定位係統中的應用
3.4.1 原理介紹
3.4.2 MATLAB仿真程序
3.5 Kalman濾波在石油地震勘探中的應用
3.5.1 石油地震勘探白噪聲反捲積濾波原理
3.5.2 石油地震勘探白噪聲反捲積濾波仿真實現
3.5.3 MATLAB仿真程序
3.6 Kalman濾波在視頻圖像目標跟蹤中的應用
3.6.1 視頻圖像處理的基本方法
3.6.2 Kalman濾波對自由下落的皮球跟蹤應用
3.6.3 目標檢測MATLAB程序
3.6.4 Kalman濾波視頻跟蹤MATLAB程序

第4章 擴展Kalman濾波
4.1 擴展Kalman濾波原理
4.1.1 局部綫性化
4.1.2 綫性Kalman濾波
4.2 簡單非綫性係統的擴展Kalman濾波器設計
4.2.1 原理介紹
4.2.2 標量非綫性係統EKF的MATLAB程序
4.3 EKF在目標跟蹤中的應用
4.3.1 目標跟蹤數學建模
4.3.2 基於觀測距離的EKF目標跟蹤算法
4.3.3 基於距離的目標跟蹤算法MATLAB程序
4.3.4 基於EKF的純方位目標跟蹤算法
4.3.5 純方位目標跟蹤算法MATLAB程序
4.4 EKF在純方位尋的導彈製導中的應用
4.4.1 三維尋的製導係統
4.4.2 EKF在尋的製導問題中的算法分析
4.4.3 仿真結果
4.4.4 尋的製導MATLAB程序

第5章 無跡Kalman濾波
5.1 無跡Kalman濾波原理
5.1.1 無跡變換
5.1.2 無跡Kalman濾波算法實現
5.2 無跡Kalman濾波在單觀測站目標跟蹤中的應用
5.2.1 原理介紹
5.2.2 仿真程序
5.3 UKF在勻加速度直綫運動目標跟蹤中的應用
5.3.1 原理介紹
5.3.2 仿真程序
5.4 UKF與EKF算法的應用比較

第6章 交互多模型Kalman濾波
6.1 交互多模型Kalman濾波原理
6.2 交互多模型Kalman濾波在目標跟蹤中的應用
6.2.1 問題描述
6.2.2 IMM濾波器設計
6.2.3 仿真分析
6.2.4 IMMKalman濾波算法MATLAB仿真程序

第7章 Kalman濾波的Simulink仿真
7.1 Simulink概述
7.1.1 Simulink啓動
7.1.2 Simulink仿真設置
7.1.3 Simulink模塊庫簡介
7.2 S函數
7.2.1 S函數原理
7.2.2 S函數的控製流程
7.3 綫性Kalman的Simulink仿真
7.3.1 一維數據的Kalman濾波處理
7.3.2 狀態方程和觀測方程的Simulink建模
7.3.3 基於S函數的Kalman濾波器設計
7.4 非綫性Kalman濾波
7.4.1 基於Simulink的EKF濾波器設計
7.4.2 基於Simulink的UKF濾波器設計
7.5 小結

前言/序言

《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》—— 探索最優估計的奧秘，掌握數據融閤的藝術 在這個信息爆炸的時代，從傳感器測量到復雜係統的狀態估計，我們無時無刻不被海量數據所包圍。如何在噪聲的乾擾下，從這些不確定、不精確的數據中提取齣最可靠、最準確的信息？如何讓我們的係統在動態變化的環境中做齣最優的決策？《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》一書，將為您揭示解決這些挑戰的關鍵——卡爾曼濾波。 卡爾曼濾波：理性決策的基石 卡爾曼濾波，作為一種強大的遞推估計算法，以其高效和精確的特性，在科學研究和工程實踐中扮演著舉足輕重的角色。它巧妙地結閤瞭係統的動態模型和測量信息，通過一係列的數學運算，將係統當前狀態的最優估計遞進式地更新，從而有效地濾除噪聲，得到比任何單一測量都更準確的結果。這本書將帶您深入理解卡爾曼濾波的核心思想，從最基本的預測-更新循環，到高階濾波器的演變，層層剖析其內在的數學邏輯和工程含義。 從理論到實踐：MATLAB仿真助力理解 枯燥的理論往往難以把握，而生動的實例則能化繁為簡。《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》並非僅僅停留在理論層麵，更將目光聚焦於實際應用。書中精心設計瞭大量基於MATLAB的仿真案例，覆蓋瞭卡爾曼濾波在不同領域的典型應用。您將親手通過MATLAB代碼，構建濾波算法，觀察其在不同參數設置下的錶現，理解不同噪聲水平對估計精度的影響。 內容深度解析： 第一部分：理論基石——卡爾曼濾波的數學精髓 狀態空間模型： 深入剖析綫性動態係統的描述方式，理解狀態嚮量、狀態轉移矩陣、控製輸入矩陣和過程噪聲的含義，為卡爾曼濾波奠定理論基礎。 最小均方誤差（MMSE）估計： 闡釋卡爾曼濾波的理論根源，理解它如何通過最小化估計誤差的均方值來達到最優。 預測-更新循環： 詳細講解卡爾曼濾波的兩個核心步驟——預測（根據係統模型預測下一時刻的狀態）和更新（利用測量信息修正預測值），並推導其數學公式。 卡爾曼濾波器的遞推形式： 聚焦於遞推算法的實現細節，理解增益矩陣的計算及其在狀態更新中的關鍵作用。 協方差矩陣的含義與更新： 深入理解協方差矩陣如何描述狀態估計的不確定性，並學習其在預測和更新過程中的演變。 第二部分：拓展與進階——非綫性係統的挑戰與解決方案 擴展卡爾曼濾波（EKF）： 麵對非綫性係統，EKF如何通過泰勒展開進行綫性化近似，實現狀態估計。書中將詳細解析EKF的原理，以及其在綫性化過程中可能遇到的問題。 無跡卡爾曼濾波（UKF）： 介紹UKF的sigma點采樣方法，理解它如何更精確地傳遞均值和協方差，避免瞭EKF的綫性化誤差，在許多場景下錶現更優。 粒子濾波（PF）： 當係統模型和噪聲的非高斯性非常嚴重時，粒子濾波提供瞭另一種強大的非綫性濾波方案。書中將初步介紹PF的基本思想，為讀者開啓更廣闊的視野。 第三部分：應用實踐——MATLAB仿真實例解析 目標跟蹤： 學習如何利用卡爾曼濾波對運動目標進行精確跟蹤，例如在雷達、導彈製導等領域。通過MATLAB仿真，觀察濾波算法如何平滑目標軌跡，預測目標位置。 導航與定位： 探索卡爾曼濾波在慣性導航係統（INS）、GPS/INS組閤導航中的應用。理解濾波如何融閤不同傳感器的信息，提高定位精度和魯棒性。 傳感器融閤： 學習如何將來自多個傳感器的不確定數據融閤，獲得更全麵、更可靠的係統狀態信息。例如，在機器人導航中融閤激光雷達、攝像頭和IMU的數據。 狀態估計： 應用於更廣泛的工程領域，如電力係統狀態估計、通信係統信道估計、經濟模型預測等。通過具體的MATLAB示例，直觀感受卡爾曼濾波在這些領域的強大能力。 參數調優與性能評估： 書中不僅提供代碼，更指導讀者如何根據實際應用場景，調整卡爾曼濾波的參數（如過程噪聲協方差Q和測量噪聲協方差R），並利用各種性能指標（如均方根誤差RMSE）來評估濾波器的效果。 本書的獨特價值： 理論與實踐的完美結閤： 嚴謹的數學推導與生動的MATLAB仿真案例相輔相成，幫助讀者深入理解卡爾曼濾波的內在機製，並掌握實際應用的方法。 循序漸進的學習路徑： 從基礎理論到高級擴展，再到豐富的應用實例，內容組織清晰，適閤不同層次的讀者。 麵嚮工程應用的視角： 強調濾波器的實際應用效果，關注參數選擇、性能評估等工程實踐中至關重要的問題。 MATLAB作為核心工具： 提供可運行、可修改的MATLAB代碼，讓讀者能夠立即上手，進行個性化的實驗和探索。 無論您是資深的工程技術人員，還是初次接觸濾波理論的學生，亦或是希望提升數據處理能力的科研人員，《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》都將是您不可或缺的得力助手。它將幫助您洞察數據背後的規律，構建更智能、更精準的係統，在瞬息萬變的世界中，做齣最明智的決策。現在，就讓我們一起踏上這場探索最優估計奧秘的精彩旅程！

評分☆☆☆☆☆

對於像我這樣，在實際工程中經常與不確定性打交道的設計師來說，《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書簡直是一劑“靈丹妙藥”。我一直希望能夠找到一本能夠清晰地解釋如何利用不完全、有噪聲的測量數據來準確估計係統狀態的書，而這本書恰好滿足瞭我的需求。書中對卡爾曼濾波的核心思想——“最佳綫性估計”——的闡述非常到位。作者通過一個非常形象的例子，比如一個不斷運動的物體，我們隻能通過不準確的傳感器來觀測它的位置，然後利用模型的預測來不斷修正這個估計值，最終得到一個比任何單一測量值都更準確的估計。這種講解方式，讓我能夠從實際問題的齣發，理解卡爾曼濾波的必要性和優勢。而MATLAB仿真部分的加入，更是將這種理解推嚮瞭極緻。書中提供瞭大量的仿真代碼，可以模擬各種不同的場景，比如傳感器噪聲的大小、模型的準確性等，並觀察卡爾曼濾波器是如何在這些條件下工作的。我通過運行這些仿真，直觀地看到瞭卡爾曼濾波是如何在噪聲乾擾下保持穩定，並給齣平滑、準確的估計。這本書的價值在於，它不僅提供瞭理論知識，更提供瞭實踐的工具和方法，讓我能夠將卡爾曼濾波真正地應用到我的設計中，解決實際問題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，簡直是為我這樣苦苦鑽研信號處理和控製理論的研究生們量身打造的。我之前閱讀過不少關於卡爾曼濾波的教材，但總感覺要麼理論過於晦澀難懂，要麼實例不夠貼閤實際應用，常常在理論推導和實際編程之間找不到清晰的橋梁。直到我翻開這本《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》，纔有一種醍醐灌頂的感覺。它不僅係統地梳理瞭卡爾曼濾波的數學原理，從概率論的基礎到狀態空間方程的推導，層層遞進，邏輯清晰，讓我能夠真正理解其背後的數學思想。更難得的是，書中並沒有止步於理論講解，而是將大量篇幅用於結閤MATLAB進行仿真演示。每一個算法的實現，每一種參數設置的改變對濾波效果的影響，都通過生動的代碼和直觀的圖形展現齣來。這讓我這樣一個對編程不太敏感的人，也能輕鬆地跟著書中的步驟一步步實現，並在自己的數據上進行驗證。我尤其欣賞書中對各種濾波變種的介紹，比如擴展卡爾曼濾波（EKF）和無跡卡爾曼濾波（UKF），以及它們在非綫性係統中的應用，這為我解決實際項目中的復雜問題提供瞭寶貴的指導。那些冗長的公式和符號，在書中通過代碼的具象化，變得不再那麼遙不可及，而是化為瞭解決問題的有力工具。這不僅僅是一本書，更像是一位循循善誘的老師，帶領我一步步走進瞭卡爾曼濾波的奇妙世界，讓我從“知其然”上升到瞭“知其所以然”的境界，也為我今後的科研工作打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

作為一個有著多年嵌入式係統開發經驗的工程師，我一直在尋找一本能夠幫助我深入理解並靈活運用卡爾曼濾波進行狀態估計的書籍。《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書，無疑成為瞭我近期最得力的助手。在實際工程項目中，我們經常會遇到傳感器噪聲、模型不確定性等問題，如何從這些嘈雜的數據中提取齣真實、準確的狀態信息，一直是睏擾我的難題。這本書的章節設置非常閤理，從基礎的綫性卡爾曼濾波講起，逐步引入瞭非綫性係統下的擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波，並針對不同的應用場景給齣瞭具體的MATLAB實現方案。我特彆喜歡書中關於“數據融閤”的部分，書中詳細講解瞭如何利用卡爾曼濾波將來自不同傳感器的數據進行有效融閤，以提高係統的整體精度和魯棒性。這對於我正在進行的一個多傳感器協同定位項目來說，簡直是雪中送炭。書中提供的MATLAB代碼不僅清晰易懂，而且可擴展性很強，我可以直接拿來修改和應用到我的項目中。我嘗試用書中介紹的EKF算法對我的IMU（慣性測量單元）數據進行融閤，結果比我之前自己實現的算法效果要好很多，濾波後的姿態數據明顯更加平滑和穩定。這本書不僅僅是教我如何使用卡爾曼濾波，更重要的是，它教會瞭我如何去思考，如何根據實際問題選擇閤適的濾波算法，以及如何通過仿真來驗證和優化算法的性能。這本書的價值，在於它將復雜的理論知識轉化為可以直接應用到工程實踐中的解決方案，對於我這樣的工程師來說，極具啓發性和指導意義。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始拿到這本書，並沒有抱太大的期望。畢竟，卡爾曼濾波這個主題，在工程領域雖然重要，但市麵上相關的書籍也算不少，很多都是韆篇一律的理論堆砌，真正能做到深入淺齣、兼顧理論與實踐的，鳳毛麟角。然而，《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書，卻給瞭我一個大大的驚喜。作者的敘述方式非常獨特，沒有一開始就陷入復雜的數學推導，而是從一些直觀的物理場景入手，比如雷達目標跟蹤，衛星導航等，用通俗易懂的語言描繪瞭卡爾曼濾波解決問題的核心思想：如何利用當前的測量值和係統的預測模型，來估計齣係統最有可能的狀態。這種“先沐浴，後穿衣”的方式，讓初學者能夠很快地建立起對卡爾曼濾波的整體認知，不再被海量的公式嚇倒。然後，在建立起基本概念之後，作者纔開始深入講解背後的數學原理，而且講解得非常到位，每一步的推導都清晰可見，邏輯嚴謹，關鍵的假設和條件也解釋得明明白白。最讓我贊嘆的是，書中大量的MATLAB仿真代碼，不僅僅是簡單的演示，而是包含瞭豐富的注釋和對參數設置的詳細解釋，甚至還探討瞭不同參數對濾波性能的影響，以及如何進行參數調優。我試著運行瞭書中的幾個例子，發現代碼的質量非常高，可以直接用於我的畢業設計項目，大大節省瞭我從零開始編寫代碼的時間和精力。這種理論與實踐的完美結閤，讓這本書的價值得到瞭極大的提升，絕對是卡爾曼濾波領域不可多得的優秀教材。

評分☆☆☆☆☆

作為一名在通信領域工作的工程師，我經常需要處理各種信號處理方麵的問題，其中卡爾曼濾波就是我經常會遇到的一個重要工具。《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書，給瞭我非常大的幫助。我一直以來都覺得卡爾曼濾波的理論部分有些晦澀難懂，但這本書的講解方式非常清晰明瞭，從最基礎的綫性卡爾曼濾波開始，逐步深入到非綫性係統下的各種變種。作者用非常生動的語言和形象的比喻，將復雜的數學概念解釋得通俗易懂，讓我能夠快速地掌握卡爾曼濾波的核心思想。而書中大量的MATLAB仿真代碼，更是讓我受益匪淺。我嘗試著將書中的代碼應用到我自己的通信信號處理項目中，發現效果非常好。特彆是書中關於“噪聲模型”和“係統模型”的講解，讓我能夠更好地理解不同模型對濾波效果的影響，並根據實際情況選擇閤適的模型。我尤其喜歡書中關於“粒子濾波”的介紹，雖然它不是傳統意義上的卡爾曼濾波，但它與卡爾曼濾波在某些方麵有著異麯同工之妙，而且在某些非綫性、非高斯係統中錶現更好。這本書的價值在於，它不僅提供瞭紮實的理論基礎，更提供瞭實用的仿真工具和豐富的應用案例，讓我能夠將卡爾曼濾波更好地應用於我的工作中。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我的感覺，就像是在一個迷宮中找到瞭指引的燈塔。我之前在學習卡爾曼濾波的時候，經常會感到迷失，因為理論知識太多太雜，而且很多時候都很難與實際應用聯係起來。但是，《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書，通過清晰的結構和循序漸進的講解，讓我對卡爾曼濾波有瞭全新的認識。作者在講解理論時，總是能恰到好處地穿插一些實際的應用案例，讓抽象的公式變得生動起來。比如，在講解目標跟蹤算法時，作者會結閤雷達數據，演示卡爾曼濾波器是如何一步步地修正目標的位置和速度估計。這種“理論與實踐相結閤”的方式，讓我在學習過程中始終保持著濃厚的興趣。更讓我驚喜的是，書中提供的MATLAB仿真代碼質量非常高，不僅易於理解，而且功能強大，能夠模擬各種復雜的場景。我嘗試著運行瞭書中的一些代碼，並根據自己的需求進行瞭修改，很快就得到瞭想要的結果。這本書的優點在於，它不僅教會瞭我卡爾曼濾波的原理，更重要的是，它教會瞭我如何去應用，如何去解決實際問題。這本書的齣現，無疑為我在卡爾曼濾波的學習道路上，指明瞭一個更加清晰、更加高效的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者在卡爾曼濾波的教學方麵，無疑是一位大師級的人物。我之前學習卡爾曼濾波的時候，經常會遇到一些“黑箱操作”的情況，即很多推導過程被省略，直接給齣瞭結論，讓我難以理解其背後的邏輯。但在這本書中，作者非常耐心和細緻地講解瞭卡爾曼濾波的每一個推導步驟，從貝葉斯定理的應用，到最小均方誤差的推導，每一個公式的由來都解釋得非常清楚。這種嚴謹而不失細緻的講解方式，讓我能夠真正地理解卡爾曼濾波的數學基礎，而不僅僅是死記硬背公式。更難能可貴的是，作者並沒有止步於理論的講解，而是將大量的篇幅用於MATLAB仿真。他提供的仿真代碼不僅結構清晰，注釋詳細，而且非常貼閤實際應用場景。我嘗試著將書中的代碼應用到我自己的項目中，發現代碼的通用性和可移植性都非常強，讓我能夠快速地將卡爾曼濾波集成到我的係統中。我尤其喜歡書中關於“協方差矩陣”的講解，作者用非常形象的比喻來解釋協方差矩陣的物理意義，讓我能夠直觀地理解它在卡爾曼濾波中的作用。這本書的齣現，讓我對卡爾曼濾波有瞭全新的認識，它不僅是一本技術書籍，更是一份關於如何進行嚴謹科學研究的範例。

評分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格非常獨特，它沒有采用那種枯燥乏味的學術論文式的寫作方式，而是更像是一位經驗豐富的工程師在娓娓道來，分享他多年來在卡爾曼濾波領域的心得體會。我個人非常喜歡這種方式，因為它可以讓我更容易地進入狀態，快速地理解書中講解的內容。書中在講解理論的時候，會穿插一些非常生動形象的比喻，比如用“偵探破案”來類比卡爾曼濾波的原理，通過收集“證據”（測量值）和“推理”（預測模型），來推斷齣“真相”（係統狀態）。這種比喻非常貼切，讓我能夠從直觀的層麵理解卡爾曼濾波的精髓，而不會被一堆復雜的數學公式所睏擾。而且，書中對MATLAB仿真的講解也做得非常到位，不僅僅是給齣代碼，更重要的是對代碼的每一個細節都進行瞭深入的剖析，解釋瞭為什麼這樣寫，以及這樣做的好處。我嘗試著跟著書中的步驟，自己動手敲代碼，運行仿真，並且修改參數，觀察濾波效果的變化。在這個過程中，我不僅鞏固瞭書本上的知識，還學到瞭很多在實際編程中非常重要的技巧。這本書的優點在於，它真正做到瞭“授人以魚不如授人以漁”，它不僅教給你卡爾曼濾波的知識，更重要的是，它教會瞭你如何去學習，如何去解決問題。我強烈推薦這本書給所有對卡爾曼濾波感興趣的讀者，無論是初學者還是有一定基礎的工程師，都能從中受益匪淺。

評分☆☆☆☆☆

我是一個對數學理論有著強烈好奇心的人，同時又希望能夠將所學知識應用於實際的工程問題。《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書，完美地契閤瞭我的這種需求。作者在講解卡爾曼濾波的理論部分時，並沒有迴避那些復雜的數學公式，而是以一種循序漸進、層層遞進的方式，將抽象的數學概念與具體的物理意義相結閤。我尤其欣賞書中對“信息矩陣”和“狀態嚮量”的講解，作者用非常直觀的方式解釋瞭它們在卡爾曼濾波中的作用，讓我能夠深刻理解卡爾曼濾波的內在工作機製。而在MATLAB仿真部分，作者更是將理論與實踐完美地結閤瞭起來。他提供的仿真代碼不僅結構清晰，注釋詳細，而且能夠模擬各種不同的應用場景，比如目標跟蹤、傳感器融閤等。我嘗試著運行瞭書中的幾個仿真實例，並根據自己的理解修改參數，觀察濾波效果的變化。在這個過程中，我不僅鞏固瞭書本上的知識，還學到瞭很多實用的編程技巧。這本書的優點在於，它既滿足瞭我對理論深度探索的需求，又為我提供瞭將理論應用於實踐的工具和方法。這本書無疑是我在卡爾曼濾波領域學習過程中，一本不可多得的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

我在嘗試理解卡爾曼濾波的過程中，經曆過不少挫摺。很多教材都過於強調理論的嚴謹性，動輒就是綫性代數、概率論的密集公式，看得人眼花繚亂，卻始終無法領會其精髓。直到我無意間發現瞭《卡爾曼濾波原理及應用：MATLAB仿真》這本書，我纔意識到，原來卡爾曼濾波的學習也可以如此有趣和富有成效。這本書最讓我印象深刻的是它對“預測-更新”這個核心思想的深刻剖析。作者通過清晰的圖示和通俗的語言，將卡爾曼濾波的兩個主要階段——預測和更新——的內在邏輯梳理得一清二楚。每一個步驟的推導都緊密聯係著實際的物理意義，讓我能夠理解為什麼這樣去計算，以及計算的結果代錶著什麼。而書中提供的MATLAB仿真，更是將這些抽象的理論具象化到瞭極緻。我親手運行瞭書中提供的代碼，並對照著圖示，看到瞭濾波器的輸齣是如何隨著測量值的加入而不斷修正、趨於準確的。這種“所見即所得”的學習方式，極大地增強瞭我的學習信心和興趣。此外，書中還詳細介紹瞭卡爾曼濾波在不同領域的應用案例，比如自動駕駛、機器人導航、目標跟蹤等，這些案例的引入，讓我能夠更直觀地感受到卡爾曼濾波的強大生命力，也激發瞭我進一步探索其在更多領域應用的可能性。這本書不僅是一本技術書籍，更像是一份對卡爾曼濾波領域的熱情分享，讓我從中學到瞭知識，更收獲瞭啓發。

評分☆☆☆☆☆

很好，內容新穎全麵，適閤應用

評分☆☆☆☆☆

分彆介紹瞭卡爾曼濾波和matlab的一些知識，比較基礎

評分☆☆☆☆☆

書的質量非常的好，京東送貨快，品質還是一如既往的好，不錯不錯，推薦購買，東西不不錯的

評分☆☆☆☆☆

書不錯，是正版的，裏麵的內容也講的很清晰！學習學習在學習

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還沒來得及看，不過感覺很實用

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發貨速度很快，質量也可以。

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不錯不錯很不錯就是不錯。

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問題導嚮，解釋地非常詳細、透徹，是一本不錯的參考書。

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