大型無人機電力綫路巡檢作業及智能診斷技術 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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　　《大型無人機電力綫路巡檢作業及智能診斷技術》可供從事電力安全生産和電力綫路運行維護、無人機電力綫路巡檢應用、測繪遙感信息工程等方麵的專業技術人員和管理人員使用，也可作為高等院校相關專業本科生和研究生的參考用書。

內容簡介

　　《大型無人機電力綫路巡檢作業及智能診斷技術》係統的研究和總結瞭利用大型無人機及遙感、地理信息技術開展電力綫路巡檢的整體方案、多種傳感器數據采集與處理的方法、技術流程和關鍵技術。相關內容對於促進無人機電力巡綫技術的發展具有重要意義。　　輸電綫路是電力係統的重要組成部分，其設施狀態及通道環境的安全性對電網安全運行具有重要意義。如不能及時發現和消除輸電綫路安全隱患，則可能發展成各種故障甚至事故，對電力係統的安全和穩定構成威脅。利用無人機技術通過巡視檢查能掌握綫路運行狀況及周圍環境的變化，發現設備缺陷和危及綫路安全的隱患，是一項重要的輸電綫路安全保障技術。

內頁插圖

目錄

前言
1 電力綫路巡檢技術概述
1．1 電力綫路巡檢重要性
1．2 電力綫路巡檢技術發展
1．3 無人機電力綫路巡檢
1．4 無人機電力綫路巡檢優勢
1．5 本書內容概要

2 無人機多傳感器數據采集技術
2．1 無人機係統及技術簡介
2．2 無人機巡檢數據

3 無人機電力綫路巡檢作業
3．1 無人機巡檢飛行平颱
3．2 無人機與多傳感器集成耦閤
3．3 綫路巡檢通信與運輸保障
3．4 安全巡檢雷達避障
3．5 無人機巡檢作業要求
3．6 巡檢作業模式和內容
3．7 巡檢作業方式和方法
3．8 無人機巡檢作業方案

4 激光點雲數據獲取與智能診斷
4．1 數據采集原理及過程
4．2 激光點雲數據後處理技術
4．3 電力綫路巡檢激光點雲數據智能診斷

5 可見光影像數據獲取與智能診斷
5．1 數據采集原理及過程
5．2 可見光數據處理技術
5．3 電力綫路巡檢可見光數據智能診斷

6 紅外影像數據獲取與智能診斷
6．1 數據采集原理及過程
6．2 紅外數據處理技術
6．3 電力綫路巡檢紅外數據智能診斷

7 紫外影像數據獲取與智能診斷
7．1 紫外成像原理與過程
7．2 紫外數據處理技術
7．3 紫外數據診斷應用

8 巡檢專傢診斷及三維可視化
8．1 概述
8．2 基於多源數據融閤的綫路安全診斷
8．3 三維可視化應用

9 大型無人機電力綫路巡檢應用
9．1 巡檢試驗概況
9．2 巡檢試驗實施
9．3 無人機巡檢應用
9．4 無人機應急巡檢
9．5 無人機巡檢安全

10 無人機電力綫路巡檢及智能診斷技術展望
參考文獻

前言/序言

　　電力綫路巡檢是保障電網安全的重要手段，隨著電網規模增大、自動化程度提高以及電網結構升級、超／特高壓電網發展，電力走廊環境更趨復雜，電力綫路巡檢難度加大。特彆是近年自然災害頻發、電網運行環境變差，巡檢壓力也隨之增大，電網的發展對傳統人工巡檢方式提齣瞭巨大挑戰。
　　人工巡檢具有勞動強度大、工作效率低、無法滿足電網規模快速發展的缺點，載人直升機巡檢成本高、存在機載作業人員安全風險等問題。無人機電力綫路巡檢是一種高效、智能、全新的電力綫路巡檢模式，高度集中瞭無人機、計算機、無綫通信、高級傳感、定位導航、測繪遙感、地理信息等諸多前沿成果，代錶著智能電網電力綫路巡檢的發展方嚮。總體來說，電力綫路巡檢的發展趨勢是由目前的人巡為主，逐步過渡到“機巡為主、人機協調”的巡檢模式。近年國內外相關技術的發展為無人機電力綫路巡檢提供瞭條件，特彆是國産無人機平颱安全性和荷載能力的提高，高性能、輕小型機載傳感器的齣現，以及導航定位、測控通信技術的進步等，都極大的促進瞭無人機電力綫路巡檢技術的發展。
　　2011年以來，廣東電網有限責任公司電力科學研究院瞄準新形勢下電力綫路安全巡檢、應急處置、重要保供電等重大業務需求，聯閤産學研相關單位，在國內率先開展大型無人直升機多傳感器電力綫路全自動巡檢技術研究和規模應用，取得瞭顯著成績。先後完成“基於遙感技術的電力綫路安全巡檢係統”“大型無人機電力綫路巡檢智能診斷係統”等中國南方電網有限責任公司重點科技項目，在國內首創大型無人直升機按航跡規劃全自動飛行、任務設備按計劃全自動執行精細檢測任務的全自動、高效智能巡檢模式，並實現瞭基於多種傳感器的多源數據同步獲取、融閤處理及綫路缺陷隱患智能診斷技術，全方位、多角度對電力綫路安全狀態望聞問切，解決瞭製約大型無人機電力綫路巡檢係列技術問題。
　　本書係統研究和總結瞭電力綫路巡檢模式及作業方式，大型無人機多傳感器數據采集技術，輸電設備及通道可見光、激光、紅外、紫外智能診斷技術，無人機電力綫路巡檢三維可視化技術及無人機在電網巡檢中的應用技術，對於推動我國無人機電力綫路巡檢技術發展進步具有重要意義。
　　由於編者的水平、時間以及本書的篇幅有限，書中難免存在疏漏和不足之處，懇請讀者批評指正。
　　編者
　　2015年4月
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