汽車動力學及底盤主動控製 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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適讀人群 ：本書可作為高等學校車輛工程專業研究生教學用書,同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。
《汽車動力學及底盤主動控製》是一本汽車動力學領域的專業參考書。本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、製動性、行駛平順性和操縱穩定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控製係統和方法。還介紹瞭汽車非綫性動力學係統的穩定性分岔分析，這部分內容有助於理解汽車係統的穩定性及各種汽車穩定性增強係統的控製原理。可作為汽車設計人員及高校師生參考使用。

內容簡介

本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、製動性、行駛平順性和操縱穩定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控製係統和方法。此外，介紹瞭汽車非綫性動力學係統的穩定性分岔分析。在汽車動力學控製方麵，運用現代控製理論並結閤産業化開發實踐，介紹瞭防抱製動係統(ABS)、驅動防滑轉係統 (ASR)、自適應巡航控製(ACC)、高級緊急製動係統(AEBS)、主動/半主動懸架控製和電子穩定控製係統(ESC)等汽車底盤主動控製係統的工作原理、控製器設計及係統組成。可供相關專業高校師生參考使用。

作者簡介

許駿，北京航空航天大學交通學院汽車工程係，教授、博士生導師，許駿博士1983年12月齣生於浙江寜波。分彆於2011年與2014年獲清華大學工學博士（專業：車輛工程）、美國哥倫比亞大學 (Columbia University, New York, NY)哲學博士（專業：工程力學）。2014年6月起加入北京航空航天大學交通學院汽車工程係，任“卓越百人”教授、博士生導師；北京航空航天大學先進載運工具研究中心主任。主要研究內容包括：高性能衝擊防護材料與結構、汽車碰撞安全、鋰電池耐撞性、納米流體材料力學以及交通事故分析等。迄今已在包括International Journal of Impact Engineering, PLOS One, Composites Part B, Computational Materials Science, Engineering Fracture Mechanics在內的期刊發錶論文52篇。國傢發明專利4項。擔任10多種SCI期刊審稿人。現任美國機械工程師學會（American Society of Mechanical Engineers, ASME）斷裂與失效專業委員會委員。主持或參與包括美國能源部、美國國防部、國傢自然科學基金委青年基金、麵上基金以及“十一五”支撐計劃等12項國傢或國際閤作課題。目前擔任本科生全英文課程《汽車材料》、《彈性理論基礎》以及研究生課程《衝擊動力學》的主講老師。

內頁插圖

目錄

第1章　緒論1
1.1 曆史迴顧 1
1.2 研究內容和特點 3
1.3 研究方法和理論基礎 6
1.4 發展趨勢 10
第2章　汽車驅動與製動動力學13
2.1 驅動力和行駛阻力 13
2.2 汽車加速性能 18
2.3 汽車製動性能 23
習題 30
第3章　汽車縱嚮動力學控製係統31
3.1 製動動力學單輪模型 31
3.2 ABS的控製原理和控製技術 35
3.3 ASR的工作原理和基本組成 41
3.4 ACC的工作原理和控製算法 45
3.5 AEB的工作原理和控製算法 52
習題 57
第4章　汽車振動基礎58
4.1 概述 58
4.2 單自由度係統 60
4.3 多自由度係統 68
4.4 隨機振動基礎 76
習題 83
第5章　行駛動力學84
5.1 路麵不平度及其功率譜 84
5.2 振動性能的評價 89
5.3 單輪車輛模型 94
5.4 單軌車輛和整車模型 110
5.5 行駛動力學仿真 115
習題 120
第6章　車輛的可控懸架121
6.1 主動懸架 121
6.2 半主動懸架 132
6.3 其他形式的可控懸架 141
習題 146
第7章　輪胎模型147
7.1 研究曆史和現狀 147
7.2 幾種典型的輪胎模型 148
7.3 輪胎的瞬態響應特性 153
習題 155
第8章　汽車操縱動力學156
8.1 概述 156
8.2 二自由度轉嚮運動動力學 159
8.3 汽車閉環操縱動力學 165
8.4 汽車非綫性動力學及穩定性分岔分析 176
習題 180
第9章　汽車操縱穩定性控製係統181
9.1 概述 181
9.2 基於差壓製動的電子穩定控製 184
9.3 主動前輪轉嚮控製 192
9.4 基於AFS和DYC的集成控製 197
習題 200
參考文獻　201

前言/序言

國內關於汽車動力學及底盤主動控製方麵的教材、專著和譯著已經不少,但從滿足研究生課程教學的需要來看一般都存在一些不足。有些缺乏係統性或不夠全麵,有些內容相對陳舊,而有些則不適閤用作教材。
本書在廣泛參考瞭大量的教材和專著基礎上,結閤近年來汽車動力學及控製領域新的研究進展編寫而成。在編寫過程中,力求滿足以下要求。
① 內容全麵,係統性好。
② 深入淺齣,便於學生閱讀和理解。
③ 能夠反映本課程研究領域的近期發展,如自適應巡航控製(ACC)、自主緊急製動係統(AEB)、汽車非綫性動力學及穩定性分岔分析、前輪主動轉嚮(AFS)和直接橫擺力矩控製(DYC)等。
本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法,分析汽車的加速性、製動性、行駛平順性和操縱穩定性,分析汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控製係統和方法。還介紹瞭汽車非綫性動力學係統的穩定性分岔分析,這部分內容有助於理解汽車係統的穩定性及各種汽車穩定性增強係統的控製原理。
本書的個特點是注意吸收汽車動力學及底盤主動控製的新研究方法和成果,如ACC、AEB、AFS和電子穩定控製係統(ESC)等,在其他同類書中介紹較少。
第二個特點是注意介紹汽車動力學問題的各種求解方法、適用範圍和內在聯係。譬如平順性分析時,當受到路麵不平度隨機輸入的車輛係統為綫性係統時,可以用功率譜分析並用求齣頻率響應函數的方法求解,這是利用瞭綫性常係數微分方程解的疊加原理。如果考慮到車輛係統具有的明顯非綫性,則隻能采用數值分析的方法。
第三個特點是研究內容比較廣泛,涉及汽車整車和底盤各總成,全麵反映瞭汽車的各種動態特性和動力學控製方法。
本書在編寫過程中,清華大學鄭四發教授、北京工業大學馮能蓮教授等對本書提齣許多寶貴意見。編寫過程中得到瞭北京航空航天大學研究生院和化學工業齣版社的大力支持和資助,同時在本書編寫過程中參考及引用瞭國內外一些學者的論著和研究成果。在此,一並對他們錶示衷心的感謝!
與已經齣版的其他書籍一樣,本書一定存在不足和問題。懇請讀者批評指正,歡迎通過電子郵件(dingng@buaa.edu.cn、junxu@buaa.edu.cn)的方式進行溝通。

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