电液伺服系统非线性控制下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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焦宗夏，姚建勇著

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发表于2024-11-22

图书介绍

出版社：科学出版社

ISBN：9787030510266

版次：1

商品编码：12029131

包装：平装

丛书名： 21世纪先进制造技术丛书

开本：16开

出版时间：2016-12-01

用纸：胶版纸

页数：340

字数：428000

正文语种：中文

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图书描述

内容简介

电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性，已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标，系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇编著的《电液伺服系统非线性控制》共13章：第1章为绪论，第2～8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法，第9～13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础，重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响，并分别介绍了不同工况下应采取何种

作者简介

焦宗夏，1963年生，辽宁沈阳人。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长，教授，博士生导师。教育部“长江学者”特聘教授(2006)，新世纪百千万人才工程国家人选(2007)，国家杰出青年科学基金获得者(2008)，国家政府特殊津贴专家(2012)，973首席科学家(2014)，第六届全国优秀科技工作者(2014)，何梁何利科学与技术进步奖获得者(2016)。1991年于浙江大学博士毕业，同年到北京航空航天大学做博士后；1993年于北京航空航天大学任教至今；2000年1月～7月于德国汉堡一哈

序一
序二
前言
第1章绪论
1.1 电液伺服系统中的控制问题
1.2 本书章节安排
参考文献
第2章电液伺服系统非线性建模与反馈线性化控制
2.1 电液伺服系统线性模型及特性分析
2.1.1 线性化建模
2.1.2 多自由度负载建模
2.1.3 阀控执行器的非线性分析
2.2 电液伺服系统非线性模型
2.3 模型对比仿真实例
2.4 基于精确模型的反馈线性化控制策略及频宽拓展
2.4.1 由非线性到线性的坐标
……

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