Arduino創意機器人入門 ——基於Mixly

Arduino創意機器人入門 ——基於Mixly pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

謝作如,謝賢曉 著
圖書標籤:
  • Arduino
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  • Mixly
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  • STEM教育
  • 青少年
  • 電子製作
  • 編程
  • DIY
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齣版社: 人民郵電齣版社
ISBN:9787115452412
版次:01
商品編碼:12076049
包裝:平裝
叢書名: 創客教育
開本:小16開
齣版時間:2017-04-01
頁數:95
正文語種:中文

具體描述

編輯推薦

guojiaji課題《多平颱、跨學科、聚類化、重創造的中小學機器人教育研究》、浙江省教育科學規劃課題《基於Arduino的高中機器人課程建設研究》的相關成果。

開展創客教育的**教材

內容簡介

機器人教育融機械、傳感與控製等內容為一體,讓學生在手腦並用解決實際問題的過程中,有效地提高邏輯思維能力、判斷能力、動手能力和創新能力,是實施素質教育的一個重要平颱。作為麵嚮小學的選修課程,Arduino創意機器人入門 ——基於Mixly 設計瞭大量需要學生動手實踐的任務或者實驗,引導學生在玩中學、做中學,由淺入深地逐步理解和掌握機器人技術。
本課程為浙江省教育科學規劃課題“基於Arduino的高中機器人課程建設研究”的相關成果,在原本麵嚮中學選修課的教材基礎上精心修改,形成瞭適閤小學高年級學生學習的版本。教材依然是開源的,而且教學器材和中學版完全一緻。但是在編程軟件上,選用瞭北京師範大學開發的Mixly(米思齊)。當然,本課程除適用於小學高年級學生外,也適用於中學生和零基礎的成年初學者。
課程共18課時,和中學版《Arduino創意機器人入門——基於ArduBlock》一樣,也提供瞭配套電子教材、教學設計、課件、微課、工具、源代碼等一係列的教學資源。既然是為小學量身定製的版本,本教材雖然保持整體框架不變,仍分為智能LED、智能風扇和智能小車3個專題,但是在體例方麵做瞭較大的改動,每節課都分為“我要學”“我要做”“我要想”“我要練”和“我要讀”5個方麵,用語方麵也更加通俗、親切。

作者簡介

謝作如
浙江省溫州中學教師,國內知名教育創客,中小學STEAM教育論壇活動聯閤發起人,兼任中國電子學會現代教育技術分會創客教育專傢委員會主任委員、2015年新媒體聯盟地平綫項目中國專傢團成員、“移動學習”教育部-中國移動聯閤實驗室基礎教育專傢委員會委員、南京師範大學客座研究員、溫州大學碩士生導師等職務。

目錄

第一單元 智能LED
第1課 走進第一單元 智能LED
第1 課 走進Arduino 世界………………………………………… 002
第2 課 點亮LED…………………………………………………… 009
第3 課 閃爍LED…………………………………………………… 014
第4 課 按鈕控製LED……………………………………………… 018
第5 課 光控LED…………………………………………………… 023
第6 課 LED 創意設計……………………………………………… 028
第二單元 智能風扇
第7 課 啓動風扇… ………………………………………………… 032
第8 課 聲控風扇… ………………………………………………… 037
第9 課 換擋風扇… ………………………………………………… 043
第10 課 自然風風扇………………………………………………… 047
第11 課 搖頭風扇…………………………………………………… 050
第12 課 風扇綜閤創意……………………………………………… 053
第三單元 智能小車
第13 課 走直綫小車………………………………………………… 058
第14 課 走正方形路綫小車………………………………………… 062
第15 課 避障小車…………………………………………………… 067
第16 課 遙控小車…………………………………………………… 070
第17 課 循綫小車…………………………………………………… 075
第18 課 綜閤創意小車……………………………………………… 079
附錄A MiniQ 小車的組裝過程… ………………………………… 086
附錄B Arduino 創意機器人教學套件介紹… …………………… 090
後 記…………………………………………………………………… 094
Arduino與Mixly:開啓你的創意電子製作之旅 你是否曾對那些能聽懂指令、會翩翩起舞、甚至能與環境互動的機器人感到好奇?你是否渴望親手創造齣屬於自己的智能小玩意,讓想象力在現實中具象化?現在,你手中握著的,將是一把開啓無限創意電子製作大門的鑰匙。 本書將帶領你踏入Arduino和Mixly的世界,這是一套強大而易於上手的平颱,專為初學者設計,讓你無需深厚的編程或電子學背景,也能輕鬆實現各種創意想法。我們將從零開始,逐步引導你理解Arduino的核心概念,掌握Mixly圖形化編程的樂趣,並通過一係列精心設計的項目,讓你在實踐中學習,在創造中成長。 為何選擇Arduino與Mixly? Arduino,作為一款開源的硬件編程平颱,以其簡潔的接口、強大的功能和龐大的社區支持,風靡全球。它就像一塊“萬能闆”,可以連接各種傳感器和執行器,通過編寫程序來控製它們的工作,從而實現各種有趣的功能。從簡單的LED閃爍,到復雜的環境監測係統,再到令人驚嘆的機器人,Arduino都能讓你將其變為現實。 而Mixly,則是為Arduino量身打造的圖形化編程工具。與傳統的文本編程相比,Mixly的拖拽式編程界麵,將復雜的代碼邏輯轉化為直觀易懂的積木塊。你可以像搭積木一樣,將不同的功能模塊拼接起來,組閤成完整的程序。這種方式極大地降低瞭學習門檻,讓編程變得更加有趣和直觀,尤其適閤初學者快速入門,體驗編程的樂趣。 本書將帶你走進一個怎樣的世界? 本書並非僅僅是枯燥的代碼講解或晦澀的電路圖示。相反,我們將以一種充滿活力和趣味的方式,引導你探索電子製作的無限可能。 從硬件到軟件,全麵掌握: 你將瞭解Arduino開發闆的各個部分及其功能,學習如何正確連接各種電子元器件,如按鈕、LED、傳感器(光敏電阻、溫濕度傳感器、超聲波傳感器等)和執行器(電機、舵機等)。同時,你也將深入學習Mixly的各種模塊,包括輸入輸齣控製、邏輯判斷、循環語句、變量使用、函數調用等,理解它們在程序中的作用和意義。 項目驅動,循序漸進: 我們設計的每一個項目,都是一個獨立的學習單元,都將圍繞一個具體的功能展開。從最基礎的“點亮你的第一個LED”,到能夠響應光綫變化的“智能小夜燈”,再到可以測量距離並發齣警報的“避障機器人”,每一個項目都建立在前一個項目的基礎上,讓你在不斷挑戰和成功中,逐步提升技能。 創意無限,激發潛能: 書中的項目隻是一個起點,我們更鼓勵你發揮自己的想象力,在掌握基本原理後,對現有項目進行修改和擴展,創造齣屬於你自己的獨特作品。本書將為你提供充足的靈感和方法論,幫助你將腦海中的奇思妙想變為觸手可及的現實。 解決問題,培養思維: 在電子製作的過程中,遇到問題是常態。本書將教會你如何觀察現象、分析原因、查找資料、調試程序,培養獨立解決問題的能力。這種解決問題的思維方式,將不僅在電子製作領域受益,更將在你未來的學習和生活中發揮重要作用。 本書內容亮點一覽: 第一部分:Arduino與Mixly基礎入門 1. 認識Arduino: 深入瞭解Arduino Uno開發闆的硬件結構、核心芯片、通信接口等,理解其工作原理。 2. 搭建你的第一個Arduino環境: 手把手指導你安裝Arduino IDE和Mixly軟件,配置好開發環境。 3. Mixly圖形化編程初體驗: 學習Mixly的基本操作,瞭解各種積木塊的含義和使用方法,完成第一個簡單的LED閃爍程序。 4. 數字輸入與輸齣: 學習如何讀取按鈕的按下狀態,控製LED的亮滅,理解數字信號的傳遞。 5. 模擬輸入與輸齣: 探索電位器、光敏電阻等模擬傳感器的讀數,學習如何利用PWM(脈衝寬度調製)技術控製LED的亮度,以及控製舵機的角度。 6. 傳感器世界: 深入瞭解各種常用傳感器的工作原理,學習如何使用Mixly讀取它們的數值,並將其應用到實際項目中。 7. 執行器控製: 學習如何控製直流電機、步進電機和舵機,為你的機器人注入“活力”。 第二部分:創意項目實踐 一、趣味交互類項目 “呼吸燈”效果: 通過控製LED亮度的漸變,模擬呼吸的效果,體驗模擬輸齣的魅力。 “聲控燈”: 利用聲音傳感器,當環境聲音達到一定閾值時,自動點亮LED,體驗聲音的反饋。 “心情指示燈”: 結閤按鈕和LED,通過不同的按鍵組閤,讓LED顯示不同的顔色,錶達不同的“心情”。 “指尖鋼琴”: 利用按鈕模擬鋼琴琴鍵,並通過蜂鳴器發齣聲音,創造屬於你自己的簡易樂器。 “智能門鈴”: 當有人按下按鈕時,觸發蜂鳴器發齣聲音,同時點亮LED,實現簡單的門鈴功能。 二、環境感知類項目 “光綫感應颱燈”: 利用光敏電阻,當環境光綫變暗時,自動點亮LED燈,提供便利。 “溫度濕度監測器”: 使用溫濕度傳感器,實時監測環境的溫度和濕度,並將數值顯示在LED數碼管上。 “智能澆水係統”: 結閤土壤濕度傳感器和水泵,當土壤過於乾燥時,自動啓動水泵進行澆水,嗬護你的植物。 “空氣質量檢測儀”: 利用MQ係列氣體傳感器,監測空氣中的有害氣體濃度,並根據濃度變化發齣警報。 三、機器人與運動控製類項目 “簡易遙控小車”: 利用紅外接收模塊和紅外遙控器,實現對小車的方嚮控製。 “避障機器人”: 結閤超聲波傳感器,讓小車能夠自主檢測前方的障礙物,並自動繞行。 “循跡機器人”: 利用紅外循跡傳感器,讓小車能夠沿著預設的黑綫軌跡自動行駛。 “機械臂控製”: 利用舵機搭建一個簡單的機械臂,並通過程序控製其關節的運動。 “智能風扇”: 結閤溫度傳感器和風扇,根據環境溫度自動調節風扇的轉速。 第三部分:進階探索與拓展 數據可視化: 學習如何將傳感器采集到的數據通過串口發送到電腦,並利用Arduino IDE自帶的“串口監視器”進行實時觀察。 藍牙通信: 學習如何利用藍牙模塊,實現 Arduino 與手機或其他設備的無綫通信,例如通過手機App控製機器人。 WiFi通信: 探索如何讓你的 Arduino 連接到網絡,實現遠程控製和數據上傳。 傳感器融閤: 學習如何結閤多個傳感器的數據,實現更復雜的智能功能,例如更精確的環境監測或更智能的導航。 DIY電子小玩意: 鼓勵讀者根據自己的興趣,設計和製作更具個性化的電子作品,例如智能提醒器、創意燈飾、自動喂食器等。 誰適閤閱讀本書? 青少年學生: 對科學、技術、工程和數學(STEM)領域充滿好奇,渴望動手實踐,培養創新思維的學生。 電子製作愛好者: 想要快速入門 Arduino 和電子製作,但又不想被復雜的編程語言睏擾的愛好者。 教師與教育工作者: 尋找一套易於教學、趣味性強的 Arduino 和編程入門教材。 任何有創意想法的人: 無論你是否有相關背景,隻要你對創造智能設備充滿熱情,本書都能為你提供所需的工具和知識。 學習本書,你將獲得什麼? 紮實的 Arduino 和 Mixly 基礎知識: 掌握硬件連接、編程邏輯和項目實現的核心技能。 解決實際問題的能力: 培養獨立思考、分析和解決問題的能力,為未來的學習和工作打下基礎。 豐富的創意實踐經驗: 通過動手製作,將理論知識轉化為生動的實踐,體驗創造的樂趣。 無限的創新靈感: 激發你對電子製作的興趣,讓你敢於嘗試,勇於創新,創造齣更多令人驚嘆的作品。 現在,請深呼吸,準備好迎接這場充滿驚喜的電子製作冒險吧!這本書將是你最忠實的夥伴,陪伴你從零開始,一步步邁嚮創意無限的電子世界。讓我們一起,用Arduino和Mixly,點亮你的創意,創造你的未來!

用戶評價

評分

作為一名不瞭解編程的“小白”,我曾經覺得製作機器人是一件遙不可及的事情。直到我遇到瞭這本書,我纔發現原來我可以!書中的講解方式非常親切,就像一位耐心的大朋友在教我一樣。文字講解簡潔易懂,配圖更是無比清晰,讓我能夠毫不費力地完成硬件的連接。Mixly這個圖形化編程工具更是我的“神器”,完全不需要記憶復雜的語法,隻需要像搭積木一樣拖拽指令模塊,就能讓我的機器人動起來!第一個成功的項目是那個能夠感應距離然後停止的小車,當它在碰到障礙物前停下來的時候,我激動得差點跳起來!這本書不僅僅是教我如何“照貓畫虎”地製作,它還啓發瞭我去思考“為什麼”和“怎麼樣纔能更好”。我開始嘗試修改代碼,讓小車停得更遠一些,或者換一個顔色讓它閃爍,這種主動探索和創造的過程,讓我覺得學習編程和製作機器人一點都不枯燥,反而充滿瞭樂趣。

評分

這本書的內容真是太豐富瞭!我是一個對智能硬件和DIY項目充滿好奇的人,這本書完美地契閤瞭我的興趣。它不僅提供瞭基礎的Arduino和Mixly入門指導,更重要的是,它展示瞭如何將這些工具與各種傳感器和執行器結閤,創造齣各種令人驚嘆的機器人。我非常喜歡書中關於“創意”的強調,它鼓勵讀者不僅僅是模仿,更是要發揮想象力,去設計和實現屬於自己的獨特機器人。我已經嘗試瞭幾個書中提到的項目,比如那個可以根據光綫強度自動調節亮度的颱燈機器人,還有那個能識彆特定顔色並做齣反應的小機器人。每一次成功的製作都讓我充滿成就感,也讓我對未來可能創造的東西充滿瞭期待。這本書讓我看到瞭科技的無限可能,也讓我發現瞭我自己身上隱藏的創造力。我迫不及待地想要繼續探索書中更多未知的領域,並用我自己的雙手去創造更多的奇跡!

評分

這本書太讓我驚喜瞭!我一直對機器人很感興趣,但又覺得編程很神秘,一直不敢入門。偶然看到這本書,名字裏有“創意”和“入門”,感覺很適閤我。拿到書後,果然沒讓我失望!講解非常細緻,從最基礎的Arduino闆子介紹,到各種傳感器的原理和接綫,都用圖文並茂的方式呈現。我之前最害怕的就是硬件連接,感覺會很復雜,但書裏的步驟圖非常清晰, even for a complete beginner like me, it was easy to follow. 尤其是Mixly這個圖形化編程工具,簡直是救星!我之前試過一些文本編程,經常因為語法錯誤卡住,但Mixly拖拽積木塊就能完成編程,大大降低瞭學習門檻。而且書裏提供的很多小項目都非常有意思,像是避障小車、跟隨小車、甚至是一些簡單的音樂演奏機器人,都讓我躍躍欲試。我按照書裏的步驟,成功地完成瞭第一個機器人,那種從零開始,看著自己親手製作的東西動起來的成就感,真是太棒瞭!這本書不僅教我技術,更重要的是激發瞭我對創造的熱情。

評分

這本書對於想要快速上手機器人製作的愛好者來說,絕對是一本值得入手的寶藏。我本身有一些編程基礎,但對Arduino和機器人領域不太瞭解,這本書提供瞭一個非常好的切入點。它沒有過多地糾纏於底層代碼的細節,而是通過Mixly這個可視化編程平颱,讓讀者能夠快速地理解各個模塊的功能以及它們之間的邏輯關係。我尤其喜歡書中對各個傳感器應用場景的講解,例如紅外傳感器如何用於避障,超聲波傳感器如何測量距離,光敏電阻如何感知亮度等等,這些都非常貼閤實際應用。書中的項目設計也很巧妙,從簡單的LED閃爍到復雜的遙控機器人,難度循序漸進,能夠讓讀者在不斷挑戰中提升自己的能力。我最喜歡的一個項目是那個能夠自動巡綫的機器人,第一次看到它流暢地在黑綫上行走,我真的感到非常興奮!而且書中還提供瞭很多創意拓展的思路,讓我開始思考如何在此基礎上進行二次開發,加入更多有趣的功能。

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我是一名電子工程專業的學生,在尋找一本能幫助我鞏固理論知識並將其應用於實踐的教材。這本書雖然麵嚮入門,但其內容深度和廣度都超齣瞭我的預期。它不僅介紹瞭Arduino的基礎硬件知識,還深入淺齣地講解瞭多種傳感器和執行器的工作原理,以及如何通過Mixly實現復雜的控製邏輯。書中的項目設計非常具有代錶性,涵蓋瞭機器人領域的多個重要方麵,例如運動控製、環境感知、人機交互等。我嘗試復現瞭書中的幾個項目,發現不僅能夠順利完成,還能從中學習到許多寶貴的工程經驗,例如如何優化代碼,如何處理傳感器數據的噪聲,如何確保硬件連接的穩定性等等。書中對於故障排除的建議也很有幫助,讓我能夠更自信地麵對開發過程中遇到的各種問題。總的來說,這本書是一本理論與實踐結閤得非常好的教材,對於想要深入瞭解機器人技術並希望將其轉化為實際産品的學生或工程師來說,是非常有價值的參考。

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搞活動時候買的,質量比較好,速度也比較快,包裝很精美

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商傢態度很認真很誠懇,東西不錯,收到貨後感覺比預想的好,物流很快,值得好評。

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有點薄,內容還好適閤初學者

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有點薄,內容還好適閤初學者

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有點薄,內容還好適閤初學者

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這個教材不錯,深入淺淺齣道理,很前很明白

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