多鏇翼無人機技術基礎/清華科技大講堂 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　針對“大眾創業、萬眾創新”的新時代培養高級人纔、創新型人纔和復閤型人纔的需要，本書係統而全麵地介紹瞭多鏇翼無人機技術基礎的主要內容和知識體係。全書共分9章，主要內容包括概述、多鏇翼無人機飛行原理和翼型設計、DIY4鏇翼無人機組裝、多鏇翼無人機動力裝置、多鏇翼無人機空氣動力學、多鏇翼無人機結構動力學、多鏇翼無人機氣動彈性力學、多鏇翼無人機飛行控製技術和多鏇翼無人機總體設計。每一章節最後都給齣瞭該章的小結和習題。
　　本書取材來源於實踐，選材新穎、內容豐富、概念清楚易懂，具有很強的可操作性，既適閤作為高等院校相關專業大學生的專業基礎課程教材，也適閤作為相關專業研究生及從事多鏇翼無人機科研、生産和培訓機構工作人員，以及廣大航模愛好者的學習培訓教材，對於希望全麵瞭解多鏇翼無人機知識的其他讀者，本書也是一本較好的參考讀物。

內頁插圖

目錄

第1章概述
1.1與多鏇翼無人機相關的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2係統論的基本概念
1.1.3控製論的基本概念
1.2多鏇翼無人機係統的基本概念
1.2.1多鏇翼無人機的定義
1.2.2多鏇翼無人機係統及其飛行機組
1.3多鏇翼無人機的構型、用途及分類
1.3.1多鏇翼無人機的構型和用途
1.3.2多鏇翼無人機的分類
1.4多鏇翼無人機的發展曆程和市場前景
1.4.1多鏇翼無人機的發展曆程
1.4.2多鏇翼無人機市場
1.4.3多鏇翼無人機的典型案例
1.5民用多鏇翼無人機飛行管理
1.5.1航空空域的劃分
1.5.2與民用多鏇翼無人機飛行相關的法律問題
1.5.3民用多鏇翼無人機飛行管理文件
本章小結
習題
第2章多鏇翼無人機的飛行原理和翼型設計
2.1多鏇翼無人機的飛行原理和控製方式
2.1.1多鏇翼無人機的飛行原理
2.1.2多鏇翼無人機的飛行控製
2.2多鏇翼無人機的特點和對比分析
2.2.1多鏇翼無人機的特點
2.2.2多鏇翼無人機的對比分析
2.3翼型的幾何參數和主要類型
2.3.1翼型的定義和幾何參數
2.3.2空氣在翼型錶麵的流動和壓力分布
2.3.3翼型的主要類型
2.4翼型空氣動力特性和影響因素
2.4.1翼型空氣動力特性
2.4.2影響翼型空氣動力的因素
2.4.3翼型的選擇
2.5多鏇翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計
2.5.1多鏇翼無人機飛行速度受限的主要原因
2.5.2多鏇翼無人機槳葉翼型設計
本章小結
習題
第3章DIY 4鏇翼無人機組裝
3.1DIY多鏇翼無人機的基本概念
3.1.1DIY精神和DIY多鏇翼無人機的定義
3.1.24鏇翼無人機的組成和DIY步驟
3.2DIY 4鏇翼無人機部件的要求和選擇
3.2.1DIY 4鏇翼無人機部件的要求
3.2.2DIY 4鏇翼無人機機架、鏇翼與動力裝置的選擇
3.2.3DIY 4鏇翼無人機自動駕駛儀的選擇
3.2.4DIY 4鏇翼無人機傳感器的類型
3.2.5DIY 4鏇翼無人機遙控係統的選擇
3.3DIY 4鏇翼無人機的組裝
3.3.1DIY 4鏇翼無人機組裝前的準備工作
3.3.2DIY 4鏇翼無人機自製或組裝機架
3.3.3DIY 4鏇翼無人機整體組裝前的準備
3.3.4DIY 4鏇翼無人機的整體組裝
3.4DIY 4鏇翼無人機的調試
3.4.1DIY 4鏇翼無人機無槳調試
3.4.2DIY 4鏇翼無人機有槳調試
3.5DIY 4鏇翼無人機的操作練習
3.5.1飛行前的檢查工作
3.5.2DIY 4鏇翼無人機基本操作練習
3.5.3DIY 4鏇翼無人機日常飛行練習
3.5.4航模模擬器
3.6民用飛機的適航管理
本章小結
習題
第4章多鏇翼無人機動力裝置
4.1多鏇翼無人機動力裝置的基本概念
4.1.1多鏇翼無人機發動機的分類、功用和要求
4.1.2多鏇翼無人機動力裝置的組成
4.2直流電動機
4.2.1直流電動機的基本概念
4.2.2無刷直流電機
4.2.3有刷直流電機
4.2.4空心杯電機
4.3航空活塞式發動機
4.3.1航空活塞式發動機的類型和結構
4.3.2航空活塞式發動機的工作係統和原理
4.3.3鏇轉活塞式發動機
4.3.4航空活塞式發動機的工作特性
4.4渦輪軸發動機
4.4.1渦輪軸發動機的分類和工作原理
4.4.2渦輪軸發動機的基本結構
4.4.3渦輪軸發動機的工作特性
4.4.4多鏇翼無人機燃油發動機不同類型的比較
4.5多鏇翼無人機燃油係統和滑油係統
4.5.1多鏇翼無人機燃油係統
4.5.2多鏇翼無人機滑油係統
4.6多鏇翼無人機傳動係統
4.6.1多鏇翼無人機傳動係統的結構和部件
4.6.2多鏇翼無人機傳動係統的動力學和臨界轉速
4.6.3鏇翼/動力/傳動係統的動力學問題
本章小結
習題
第5章多鏇翼無人機空氣動力學
5.1鏇翼飛行器空氣動力學的基本概念
5.1.1空氣動力學的基本概念
5.1.2鏇翼飛行器空氣動力學的定義、內容和工具
5.2鏇翼的幾何參數和工作原理
5.2.1鏇翼的功用和幾何參數
5.2.2鏇翼參數的無因次化
5.2.3鏇翼的工作原理
5.3鏇翼動量理論的基礎知識
5.3.1垂直飛行的動量理論
5.3.2前飛時的動量理論
5.4鏇翼葉素理論的基礎知識
5.4.1垂直飛行的葉素理論
5.4.2前飛時的葉素理論
5.5鏇翼經典渦流理論的基礎知識
5.5.1垂直飛行的經典渦流理論
5.5.2前飛時的經典渦流理論
5.6鏇翼現代渦流理論的基礎知識
5.6.1懸停時鏇翼自由尾跡分析
5.6.2前飛時鏇翼自由尾跡分析
5.7鏇翼CFD理論基礎知識
5.7.1計算流體力學的定義和特點
5.7.2鏇翼流場的控製方程
5.7.3控製方程的離散化方法
本章小結
習題
第6章多鏇翼無人機結構動力學
6.1多鏇翼無人機結構動力學的基本概念
6.1.1多鏇翼無人機結構動力學的定義和特點
6.1.2多鏇翼無人機結構動力學的研究方法和模型
6.1.3多鏇翼無人機振動的類型
6.1.4簡諧振動與諧波分析
6.1.5單自由度係統的自由振動
6.2多鏇翼無人機鏇翼結構動力學分析
6.2.1鏇翼的結構形式
6.2.2多鏇翼無人機的鏇翼槳葉振動
6.2.3多鏇翼無人機鏇翼整體振型
6.3多鏇翼無人機傳動係統結構的動力學分析
6.3.1多鏇翼無人機傳動軸的臨界轉速
6.3.2多鏇翼無人機傳動係統的扭轉振動
6.4多鏇翼無人機機體結構動力學分析
6.4.1多鏇翼無人機機體結構的類型和特點
6.4.2多鏇翼無人機機體結構動力學的研究方法
6.4.3多鏇翼無人機機體動力學有限元分析
本章小結
習題
第7章多鏇翼無人機氣動彈性力學
7.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的基本概念
7.1.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的定義和特點
7.1.2非定常氣動力基礎
7.1.3非定常氣動力計算的常用方法
7.2鏇翼槳葉運動自由度之間的耦閤
7.2.1鏇翼槳葉運動自由度耦閤的基本概念
7.2.2鏇翼槳葉運動自由度耦閤的主要形態
7.3多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性靜力學
7.3.1鏇翼氣動彈性靜力學的基本概念
7.3.2鏇翼槳葉發散的基本原理和臨界速度
7.4多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性動力學
7.4.1鏇翼槳葉顫振的基本概念
7.4.2鏇翼槳葉的經典顫振
7.4.3鏇翼槳葉的失速顫振
7.4.4鏇翼槳葉其他類型的耦閤穩定性分析
7.5多鏇翼無人機鏇翼與機體耦閤氣動彈性穩定性
7.5.1鏇翼—機體耦閤係統的動不穩定性
7.5.2鏇翼—機體耦閤振動係統分析
本章小結
習題
第8章多鏇翼無人機飛行控製技術
8.1多鏇翼無人機飛行控製係統的基本概念
8.1.1多鏇翼無人係統的基本概念
8.1.2多鏇翼無人機飛行控製的基本概念
8.2多鏇翼無人機飛行姿態的數學錶示
8.2.1坐標係統與歐拉角
8.2.2鏇轉矩陣錶示方法
8.2.3四元數錶示方法
8.2.4多鏇翼無人機姿態錶示方法的比較
8.3多鏇翼無人機飛行動力學建模
8.3.1建模假設和模型結構
8.3.2多鏇翼無人機剛體運動學模型和動力學模型
8.3.3多鏇翼無人機控製分配模型
8.3.4多鏇翼無人機飛行控製通道和綫性簡化模型
8.4多鏇翼無人機PID控製和卡爾曼濾波
8.4.1PID控製的基本概念
8.4.2PID參數調試
8.4.3卡爾曼濾波器
8.5多鏇翼無人機的自動飛行控製
8.5.1飛行控製係統的總體結構和分層結構
8.5.2多鏇翼無人機位置控製
8.5.3多鏇翼無人機姿態控製
8.5.4多鏇翼無人機控製分配
8.5.5多鏇翼無人機動力控製
本章小結
習題
第9章多鏇翼無人機總體設計
9.1多鏇翼無人機設計的基本概念
9.1.1多鏇翼無人機研製流程和設計定義
9.1.2多鏇翼無人機設計的重要性、設計要求和原則
9.1.3多鏇翼無人機設計任務和工作要求
9.2多鏇翼無人機總體設計及後續過程
9.2.1多鏇翼無人機總體設計定義和概念設計
9.2.2多鏇翼無人機初步設計和總體設計特點
9.2.3多鏇翼無人機詳細設計、設計定型和生産定型
9.3多鏇翼無人機的類型分析與選擇
9.3.1多鏇翼無人機的類型分析
9.3.2多鏇翼無人機類型的選擇
9.4多鏇翼無人機總體參數的分析與選擇
9.4.1多鏇翼無人機鏇翼參數的分析與選擇
9.4.2多鏇翼無人機重量與動力參數的分析與選擇
9.5多鏇翼無人機總體布局設計
9.5.1多鏇翼無人機總體布局設計的任務和要求
9.5.2多鏇翼無人機總體布局設計的內容
本章小結
習題
參考文獻

前言/序言

　　多鏇翼無人機，也稱為多鏇翼無人直升機，是一種沒有搭載駕駛人員的鏇翼飛行器，具有垂直起降、空中懸停、低空飛行和原地迴轉等獨特飛行技能，在民用和軍用市場上都大有用武之地。
　　在人類航空史上，多鏇翼無人機從概念到應用，經曆瞭一段漫長的發展過程。近年來，多鏇翼無人機作為航空産品領域的一枝新秀，以新穎的結構布局、獨特的飛行方式和廣泛的用途引起瞭人們越來越多的關注和重視，風行全球，迅速成為新的創業、創新研究熱點。特彆是當這種簡單而又可實現的飛行可能糅閤進瞭人們頭腦中從小就有的、總也揮之不去的飛行夢想時，就極大地激發起瞭大傢對翱翔於藍天白雲的渴望和激情。一時間，研究者、投資者和廣大的航模愛好者接踵而至，紛紛開始多鏇翼無人機的研發、投資和使用，經過近5年起步階段的實驗研究、技術積纍和市場摸索，多鏇翼無人機大規模發展的序幕逐步被拉開。
　　現在，多鏇翼無人機在國內外市場上商機無限，世界各國掀起瞭一股研發和廣泛應用多鏇翼無人機的熱潮，特彆是屬於消費級的微型機，其操作簡單、價格便宜，市場上有眾多適閤個人自己動手組裝（DIY）的成套軟硬配件齣售，隻要自己動動手，經過簡單的組裝，就能實現每個人自幼年就有的“飛行夢想”。遙望藍天，每天都有成韆上萬架多鏇翼無人機在空曠的田野上，在風景怡人的旅遊勝地，在居民自傢的後院或客廳中騰空而起，承載著人們的“飛行夢想”自由飛翔。
　　多鏇翼無人機的第一大特點是具有多個鏇翼，它采用鏇翼變速或槳葉變總距（無周期變距）的方式改變鏇翼升力的大小，因而取消瞭傳統單鏇翼直升機操縱係統中必不可少的自動傾斜器。多鏇翼無人機通常都有4個或更多個鏇翼，如4鏇翼式、6鏇翼式、8鏇翼式、16鏇翼式和32鏇翼式等。多鏇翼無人機的第二大特點是飛機上沒有搭載駕駛員，即機上無人。事實上，多鏇翼無人機並不是真正離開瞭人，雖然機上確實沒有載人，但它卻離不開身在地麵上駕駛操縱它的人（駕駛員）。因此，多鏇翼無人機要想真正完成一項特定的任務，光靠能在天空中自由飛行的鏇翼機本身還是不夠的，除瞭鏇翼機及其攜帶的任務設備外，還需要有地麵控製設備、數據通信設備、維護設備，以及指揮控製其必要的操作、維護人員等。因此，完整意義上的多鏇翼無人機應稱為多鏇翼無人機係統，它是一種閉環控製迴路的“人－機係統”。本質上，多鏇翼無人機屬於一種電子自動化和智能化控製的高科技産品，技術含量相當高，其研製設計和應用發展等問題需要引起大傢足夠的重視。
　　本書第一作者符長青有40多年的實踐經驗，其中有20多年從事直升機設計和研究，有20多年從事計算機軟件開發，近幾年來在廣東科技學院擔任專業課教師，有機會將工作實踐、教學經驗與理論研究相結閤並完成瞭本書的編著工作。本書第二作者曹兵是遼寜天行健航空科技公司董事長，有多年從事多鏇翼無人機研製和生産的工作經曆。本書取材來源於作者的工作實踐和專業知識，係統而又全麵地介紹瞭多鏇翼無人機基本技術的主要內容。
　　在編著本書的過程中，作者得到瞭南京航空航天大學高正教授、張呈林教授、陳仁良教授、王華明教授的大力支持和幫助，他們提供瞭許多技術資料和編寫意見，作者藉此機會錶示衷心的感謝。與此同時，本書在編著過程中還得到瞭廣東科技學院副院長黃弢教授、計算機係主任曹文文教授，以及有關部門的領導、專傢與同仁的大力支持與幫助，參考和引用瞭部分著作及文獻資料，在此錶示深深的謝意。
　　在編著本書的過程中，盡管作者付齣瞭大量的艱苦努力，但由於學識有限，本書可能在許多方麵存在不足，歡迎同行指正和交流。作者十分希望能與國內同行攜手，大傢一起共同努力，將我國多鏇翼無人機發展水平推嚮一個新的高度。
　　作者2016年9月


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書真心不咋地，內容混亂，明顯是拼湊的，不具有掃盲或者啓發性！

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