VEX-EDR基础入门与RobotC编程实例 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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码高机器人 著

图书标签:

• VEX-EDR
• 机器人
• RobotC
• 编程
• STEM教育
• 青少年
• 机器人竞赛
• 入门
• 教程
• 电子教材
• 动手实践

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111576396

版次：1

商品编码：12170861

品牌：机工出版

包装：平装

开本：20开

出版时间：2017-08-01

用纸：胶版纸

页数：106

产品特色

编辑推荐

适读人群 ：中小学生，对VEX机器人设计感兴趣的读者
　　这是一本国内少有的VEX与ROBOTC机器人编程基础教程。本书的作者是多次荣获国际与国内机器人比赛大奖的“码高机器人教育”。VEX是国内一些地方教委制定的科技特长生招生对象。本书正是给想通过这一方式考取心仪的院校学生准备的。本书的内容也是结合各个知名学校考试内容而制定的。

内容简介

　　本书面向对机器人有一定了解的读者，主要内容是教育领域的VEX机器人实际操作基础知识。本书以VEX�睧DR套件组装的抓手机器人为基础，延伸拓展学习其他VEX设备的工作原理、安装使用和RobotC编程控制。

作者简介

　　码高机器人教育致力于通过提供一站式机器人教育解决方案，培养学生的创造力和系统化解决问题的能力。码高机器人教育提供覆盖6~18岁的机器人教育解决方案，一个机器人爱好者在“码高”可以完成全部的机器人知识学习，熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控，全面提高自身的科学素养，为未来成为工程师和科技工作者打下坚实的基础。 　　作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程产品线主要通过让学生进行系统化的结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识，让学生成为一个机器人操控者。集训课程产品线则涵盖了国际比赛系列、国际认证系列、国内比赛系列、国内冬夏令营、主题集训等多种产品，通过集中性、团队化、国际化、高难度的训练，让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者，能够自己根据一个特定的主题规则，设计、搭建和操控自己的机器人，并进行完美的任务挑战，与国际和国内的机器人高手同场竞技，实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。

目录

序
作者简介
前言
第1章控制器
1.1控制器简介
1.2系统配置
1.3程序下载
第2章电动机
2.1两线393电动机
2.2伺服电动机
2.3电动机编程
第3章轴角编码器
3.1工作原理
3.2安装应用
3.3编程控制
第4章遥控器和计时器
4.1遥控器配对
4.2遥控器编程
第5章触碰传感器和限位开关
5.1工作原理
5.2安装应用
5.3编程控制
第6章角度传感器
6.1工作原理
6.2安装应用
6.3编程控制
第7章LCD显示屏
7.1工作原理
7.2安装应用
7.3编程控制
第8章超声波传感器
8.1工作原理
8.2安装应用
8.3编程控制
第9章巡线传感器
9.1工作原理
9.2安装应用
9.3编程控制
第10章知识拓展
10.1VEX硬件简介
10.2RobotC编程软件简介
10.3虚拟世界介绍
10.4传感器
10.5VEX控制器和VEXnet遥控器使用指南

前言/序言

　　如果你是有C语言编程基础的读者，那么学习本书内容将非常轻松；如果你还没有接触过编程语言，那么本书将带领读者学习最基础的编程语言知识。为了加深读者对VEX机器人硬件的理解，本书涉及了一部分传感器的工作原理，如果只想快速控制你的机器人，或者对这些枯燥的理论不感兴趣，那么可以跳过这部分内容，直接进行实际操作。当然，并不是说这部分内容没有价值，这些枯燥的传感器理论知识将有助于对机器人控制操作的理解。为了快速开始对VEX机器人的学习，一些准备过程和预备知识放在了本书最后的知识拓展部分，如果在操作中遇到问题，请先查阅本书后面所附知识拓展。如果还有关于VEX硬件方面的问题，则可以登录VEX官网（http://www�眝exrobotics�眂om/）查阅；如果是关于软件方面的问题，则可以登录RobotC官网（http://www�眗obotc�眓et/）查阅。本书所涉及的内容只是制作VEX机器人的一些基础知识，如果要深入学习，请自行去上述官网查阅资料或来电沟通。由于RobotC编程软件目前没有汉化版，为了方便读者学习，在本书的知识拓展部分就常用选项做了简单介绍，如果在学习过程中还有困难，可自行查阅英语翻译软件。 　　本书中的一些操作可能要依附于一定的硬件和软件条件，请在学习前准备好这些东西，这将方便学习。最好的学习条件是有一台安装了RobotC编程软件和虚拟世界包的计算机，以及一套VEX�睧DR套件。如果没有购买套件，则可以在RobotC官网免费下载编程软件去编译练习程序代码，然后到虚拟世界包中测试你的程序。需要注意的是，虚拟世界包有一定的试用期，过了该试用期可能需要激活，具体请以RobotC官方网站为准。此外，本书中将穿插介绍虚拟世界包中的Curriculum Companion(课程包)内容。 　　如果还不认识组装VEX机器人的器件，请去本书后面的知识拓展部分先了解一下。如果不知道如何安装RobotC编程软件和安装、激活虚拟世界包，则可以查阅本书后面的知识拓展部分。如果想快速了解VEX器件的功能、RobotC编程软件和虚拟世界包的操作，也请查阅知识拓展部分。

开启机器人编程新纪元：探索VEX EDR的无限可能 您是否对令人兴奋的机器人世界充满好奇，渴望亲手构建并控制自己的智能机器？您是否希望深入了解机器人运动控制器（EDR）的奥秘，掌握编程语言的强大力量，将创意转化为现实？那么，《VEX EDR基础入门与RobotC编程实例》将是您开启这段精彩旅程的理想伙伴。本书并非一本枯燥的技术手册，而是一次充满启发性的探索，旨在帮助您全面理解VEX EDR机器人系统，并熟练运用RobotC这一强大的编程工具，解决从基础操作到复杂任务的各种挑战。 为何选择VEX EDR？ VEX EDR，全称为VEX Robotics Design System – Education Robotics，是全球领先的教育机器人平台之一。它以其模块化设计、高品质的组件和强大的可扩展性，为学生和教育者提供了无与伦比的学习体验。VEX EDR不仅仅是简单的组装和编程，它更是一个集工程设计、科学原理、技术应用和协作精神于一体的综合性学习平台。通过VEX EDR，您可以： 亲身体验工程设计流程： 从概念构思、方案设计、原型制作到测试与优化，您将完整地经历一个真实的工程项目开发过程。 掌握机械结构原理： 深入了解齿轮、传动、传感器、电机等核心机械部件的工作原理，学习如何构建稳定、高效的机器人结构。 理解电子电路基础： 认识VEX EDR控制器、传感器和电机之间的连接方式，了解基本的电路概念，为日后的电子技术学习打下基础。 激发逻辑思维和问题解决能力： 在编程过程中，您需要清晰地规划机器人动作的逻辑顺序，并学会分析和解决程序运行中出现的各种问题。 培养团队协作和沟通能力： VEX EDR的竞赛和项目往往需要团队合作完成，这将极大地锻炼您的沟通协调能力和团队精神。 RobotC：驱动VEX EDR的强大引擎 在VEX EDR的世界里，RobotC是最为流行和强大的编程语言之一。它专门为VEX机器人设计，提供了丰富的函数库和直观的编程环境，使得从初学者到高级用户的编程需求都能得到满足。本书将带您系统地学习RobotC，不仅包括基础的语法和控制结构，更通过大量精心设计的编程实例，让您在实践中掌握： RobotC开发环境的配置与使用： 熟悉RobotC IDE的各项功能，学习如何编写、编译和下载程序到VEX EDR控制器。 基础编程概念的掌握： 变量、数据类型、运算符、流程控制（if-else语句、while循环、for循环）、函数等核心编程概念，将通过生动的例子进行讲解。 电机与传感器的控制： 学习如何精确控制电机的转速和方向，如何读取各种传感器的数值（如触摸传感器、光线传感器、距离传感器、陀螺仪等），并根据传感器反馈来驱动机器人做出智能决策。 导航与定位技术： 掌握利用编码电机和陀螺仪实现精确的运动控制，让机器人能够按照预设路径前进、后退、转弯，甚至实现复杂的定位。 高级编程技巧： 探索多任务编程、PID控制、算法设计等进阶概念，为解决更复杂的问题提供理论和实践支持。 本书内容特色与价值 《VEX EDR基础入门与RobotC编程实例》力求做到内容全面、讲解深入、实例丰富，真正做到学以致用。本书的独特之处在于： 1. 循序渐进的学习路径： 本书遵循“由浅入深，循序渐进”的学习原则。首先，我们会从VEX EDR硬件系统的基础构成和搭建入手，确保您对机器人整体有一个清晰的认识。随后，将逐步引入RobotC编程的基础知识，从最简单的“让机器人动起来”开始，逐步过渡到更复杂的逻辑控制和传感器应用。 2. 详尽的硬件与软件讲解： 硬件篇： 详细介绍VEX EDR的核心组件，包括智能控制器、各种电机（智能电机、普通电机）、传感器（触摸传感器、光线传感器、距离传感器、陀螺仪、加速度计等）、结构件、连接件等。我们将讲解它们的物理特性、工作原理以及在机器人设计中的作用。同时，也会指导您如何正确地搭建基本的机器人平台，为后续的编程打下坚实基础。 软件篇： 深入剖析RobotC集成开发环境（IDE）。从软件的安装、界面布局到代码的编写、编译、下载，您将获得全面的指导。我们不仅会讲解RobotC的基础语法，例如变量、数据类型、运算符、条件语句（if, else if, else）、循环语句（while, for）、函数等，还会详细介绍VEX EDR特有的编程API，例如控制电机运动的函数（`motor[port] = speed;`）、读取传感器值的函数（`SensorValue[sensor] `）以及各种高级控制函数。 3. 丰富的实战编程实例： 本书最大的亮点在于其丰富的编程实例。这些实例并非孤立的片段，而是贯穿了从基础到进阶的完整流程，让您能够将所学知识融会贯通。 基础实例： “让电机转起来”、“控制LED灯闪烁”、“使用按钮控制机器人前进后退”、“简单的遥控操作”等，这些实例将帮助您快速上手，建立编程的信心。 传感器应用实例： “用触摸传感器避障”、“用光线传感器循迹”、“用距离传感器测量距离”、“利用陀螺仪实现精确转弯”等，这些实例将教会您如何让机器人感知周围环境，并根据环境变化做出智能反应。 运动控制实例： “直线前进与后退”、“精确角度转弯”、“组合运动（前进并转弯）”、“绘制图形”等，这些实例将聚焦于如何实现精准的机器人运动轨迹控制，为完成复杂的任务打下基础。 综合项目实例： “自动化搬运机器人”、“智能清扫机器人”、“自动导引小车”等，这些综合项目将融合前面学习到的各种技术，让您体验从零开始构建一个功能完整的机器人系统。每一个项目都会包含详细的设计思路、硬件搭建建议、RobotC程序源码及详细的注释，确保您能理解程序的每一行代码。 4. 强调编程思维与问题解决： 除了教授具体的编程技巧，本书更注重培养您的编程思维和解决问题的能力。在讲解每个实例时，我们会引导您思考： 任务分析： 这个任务需要机器人完成什么？需要哪些输入（传感器）和输出（电机）？ 逻辑设计： 机器人的动作顺序是怎样的？如何利用条件语句和循环语句来控制流程？ 算法选择： 对于特定的控制需求，是否有更优化的算法？ 调试与优化： 程序出现错误怎么办？如何找到bug并进行修复？如何优化程序性能？ 模块化设计： 如何将复杂的程序分解成小的、可管理的函数，提高代码的可读性和复用性？ 5. 为进阶学习铺垫： 本书的最后一个部分将为您的进一步学习指明方向。我们将介绍一些更高级的编程概念，例如PID控制器的原理与应用、多任务并行处理、机器人竞赛策略等，并鼓励您参与到更具挑战性的项目中去。 本书目标读者 初学者： 对机器人技术和编程感兴趣，希望系统学习VEX EDR和RobotC的青少年、学生和教育工作者。 有一定编程基础的爱好者： 想要将编程技能应用于机器人领域的学习者。 STEM教育从业者： 寻求一套实用、易懂的VEX EDR和RobotC教学资源，以引导学生进行项目式学习。 任何对创造和智能硬件感兴趣的人： 想要了解如何将代码转化为物理世界的智能机器。 拥抱未来，从《VEX EDR基础入门与RobotC编程实例》开始 机器人技术正在以前所未有的速度改变着我们的世界，从工业制造到日常生活，智能机器的身影无处不在。掌握VEX EDR和RobotC编程，就是掌握了开启未来科技之门的一把钥匙。本书将为您提供一套扎实的基础，引导您踏上激动人心的机器人探索之路。无论您的目标是参加机器人竞赛、完成学校的STEM项目，还是仅仅出于对科技的热情，本书都将成为您最可靠的向导。 翻开本书，您将不仅仅是阅读，更是在动手实践、思考创新。您将亲手搭建出栩栩如生的机器人，用您的代码赋予它们生命，让它们完成您赋予的使命。准备好迎接挑战，体验创造的乐趣，并在这个充满无限可能的机器人世界里，留下您独特的印记吧！

评分☆☆☆☆☆

我非常关注这本书的实用性和可操作性。很多技术书籍虽然内容详实，但往往过于理论化，与实际操作脱节。我希望这本《VEX-EDR基础入门与RobotC编程实例》能够做到理论与实践的完美结合。在讲解VEX-EDR硬件时，我期待能够看到清晰的图示和详细的步骤，指导我如何正确地安装和连接各个组件。在RobotC编程部分，我希望书中能够提供简洁易懂的代码，并且附带详细的注释，让我能够理解每一行代码的作用。尤其是在编程实例部分，我希望它能够真正解决我们在实际搭建和编程过程中可能遇到的各种问题，让我能够快速上手，并成功地完成自己的机器人项目。

评分☆☆☆☆☆

这本书的题目让我对VEX机器人和RobotC编程产生了极大的兴趣。作为一名对STEM教育领域跃跃欲试的教育者，我一直希望能找到一本能够带领我从零开始，一步步掌握机器人编程的优质教材。VEX-EDR作为一个在教育界备受推崇的平台，它的基础知识部分是我非常关注的。我期望书中能够详细讲解VEX-EDR硬件平台的组成、各个传感器的原理与应用、以及机械结构的搭建技巧，让初学者能够对这个平台有一个全面而深入的认识。例如，关于电机控制，是简单的PWM调节，还是更复杂的PID控制？传感器方面，是只介绍基础的颜色传感器和超声波传感器，还是会涉及到更高级的陀螺仪、编码器等？这些细节都将直接影响到我能否成功地构建出具备特定功能的机器人。

评分☆☆☆☆☆

“编程实例”这个词语让我对这本书充满了期待。理论知识的学习固然重要，但如果能够结合实际的机器人项目来学习，效果会更加显著。我希望书中提供的编程实例能够具有一定的代表性，涵盖不同类型的机器人应用，比如能够自主避障的机器人、能够完成特定任务的抓取机器人、甚至是简单的仿生机器人。每个实例的讲解都应该包含从需求分析、硬件搭建、程序设计，到最终的调试测试的全过程。我希望这些实例的复杂度能够由浅入深，让我在掌握基础编程能力后，能够逐步挑战更复杂的项目。同时，如果书中能够提供一些可以供读者自行扩展和改进的项目，那就更好了。

评分☆☆☆☆☆

我对这本书在解决实际教学问题方面的潜力非常感兴趣。作为一名希望将VEX机器人和RobotC编程引入课堂的教师，我需要一本能够帮助我设计的课程既有趣又富有成效的教材。这本书是否能够提供一些针对不同年龄段学生、不同学习目标的课程设计建议？例如，对于小学阶段的学生，是否可以设计一些简单的、以游戏化为导向的项目？而对于中学生，是否可以设计一些更具挑战性的、侧重于工程思维和问题解决能力的训练？此外，书中能否提供一些在课堂教学中可能遇到的常见问题的解决方案，以及一些可以激发学生学习兴趣的教学方法？

评分☆☆☆☆☆

RobotC作为VEX机器人编程的官方语言，其入门教程的深度和广度直接决定了读者学习曲线的陡峭程度。我期待这本书能够提供一套循序渐进的学习路径，从最基础的编程语法，如变量、循环、条件语句，到更复杂的函数、结构体、以及面向对象编程的概念。书中是否提供了足够多的代码示例，并且这些示例是否能够覆盖到常见的编程场景？我特别希望看到书中能够有专门的章节讲解如何利用RobotC来实现机器人导航、路径规划、以及目标识别等高级功能。而且，对于初学者来说，代码的调试和优化也是一个难点，这本书能否提供一些实用的调试技巧和方法，帮助我们快速定位和解决代码中的问题？

评分☆☆☆☆☆

题外话，京东购物这么多年了，第一次遇到快递让我生气的，一般我都体谅快递员的辛苦，基本不催他们，京东快递员的素质也都蛮高，送货前都会电话联系一下，都是送到家/楼，今天这个说仍在楼下保安处，我要求送上来，结果等了好久不见动静，再打电话说先送其他地方的回头再过来，招呼也不打一个，真是够了。

评分☆☆☆☆☆

质量保证，物流快，价格合理。被这波促销完全带偏了，一下入了很多货。

评分☆☆☆☆☆

不错，儿子超喜欢，经常翻看，收获挺多

评分☆☆☆☆☆

还可以吧，内容不是很具体

评分☆☆☆☆☆

很赞的宝贝，很满意~！！

评分☆☆☆☆☆

图片效果很差，价格高，实用性不强

评分☆☆☆☆☆

乐高机器人设计及搭建绝妙技法

评分☆☆☆☆☆

东西很不错，发货超快！

评分☆☆☆☆☆

喜欢，目前孩子稍微有点小，过些阵子再给他讲