具體描述
內容簡介
本書以無綫，網絡為研究背景，對目前主要的無綫網絡和定位技術做瞭係統而全麵的闡述。本書展示瞭廣域網、局域網和個域網中用來提供無綫接入和定位的基礎設施設計和部署原則。第一部分（第2章至第4章）介紹瞭傳輸和接入基礎，講解瞭無綫媒體的特點，詳細論述瞭無綫網絡物理層特性和媒體接入方法。第二部分（第5章至第7章）詳細介紹瞭網絡底層設計的原理，深入闡述瞭無綫網絡的應用、操作及安全問題。第三部分（第8章至第10章）概括瞭無綫局域網絡接入技術，其中詳細介紹瞭無綫局域網、低功率傳感器網絡及無綫以太網接入技術。第四部分（第11章至第13章）論述瞭無綫廣域網接入技術，內容涵蓋TDMA蜂窩網、CDMA蜂窩網、OFDM和MIMO蜂窩網。第五部分（第14章至第16章）詳細介紹瞭無綫定位技術，在引入地理位置信息係統的基礎上，詳細介紹瞭射頻定位的基本原理，最後闡述瞭實際應用中的定位技術。本書通過實際案例和圖錶對原理、標準與核心技術進行瞭輔助說明，並設計瞭具有針對性的習題、思考題以供讀者參考學習，學生可以利用MATLAB進行仿真來解決這些問題。
作者簡介
Kaveh Pahlavan，伍斯特理工學院電子與通信工程係教授，計算機係教授，以及無綫信息網絡研究中心主任。也是芬蘭奧盧大學電信實驗室和無綫通信中心的訪問教授。研究領域包括位置感知的寬帶傳感器和ad hoc網絡。無綫信息網絡國際雜誌的創始人和主編，該期刊於1994年創刊，是當代無綫網絡的**專業雜誌。Prashant Krishnamurthy，美國匹茲堡大學電信與網絡研究生項目副教授。研究興趣包括無綫網絡安全，無綫數據網絡，無綫網絡的定位。已撰寫大量期刊論文。
Kaveh Pahlavan，伍斯特理工學院電子與通信工程係教授，計算機係教授，以及無綫信息網絡研究中心主任。也是芬蘭奧盧大學電信實驗室和無綫通信中心的訪問教授。研究領域包括位置感知的寬帶傳感器和ad hoc網絡。無綫信息網絡國際雜誌的創始人和主編，該期刊於1994年創刊，是當代無綫網絡的**專業雜誌。Prashant Krishnamurthy，美國匹茲堡大學電信與網絡研究生項目副教授。研究興趣包括無綫網絡安全，無綫數據網絡，無綫網絡的定位。已撰寫大量期刊論文。
目錄
第1章 概要
1．1 概要
1．2 信息網絡的要素
1．2．1 應用、設備和網絡的發展
1．2．2 信息網絡基礎結構和無綫接入
1．2．3 無綫接入與定位之間的關係
1．2．4 信息網絡的標準化組織
1．2．5 無綫組網標準發展的四個市場
1．2．6 無綫數據應用的發展趨勢
1．3 無綫接入到PSTN的發展
1．3．1 無繩電話係統
1．3．2 蜂窩電話網絡
1．4 無綫接入到因特網的發展
1．4．1 局域無綫數據網絡
1．4．2 廣域無綫數據網絡
1．5 無綫定位技術的發展
1．5．1 基於TOA的無綫定位
1．5．2 基於RSS的定位
1．6 本書的結構
1．6．1 第一部分： 空中接口設計的基本原則
1．6．2 第二部分： 網絡基礎設施設計的基本原則
1．6．3 第三部分： 無綫局域接入
1．6．4 第四部分： 廣域無綫接入
1．6．5 第五部分： 無綫定位
思考題
項目
第一部分 空中乾擾設計
第2章 無綫媒體特性
2．1 引言
2．1．1 多徑傳播的産生
2．1．2 多徑傳播的影響
2．1．3 無綫通信應用的應用信道模型
2．2 大規模RSS 模型、路徑損耗模型和陰影衰落模型
2．2．1 大規模RSS的一般特徵
2．2．2 Friis 等式和自由空間的路徑損耗模型
2．2．3 路徑損耗梯度的經驗確定法
2．2．4 陰影衰落和衰落餘量
2．2．5 常用的路徑損耗和陰影衰落模型
2．3 RSS波動模型和多普勒譜
2．3．1 Friis等式和幾何射綫追蹤
2．3．2 小尺度衰落建模
2．3．3 多普勒譜
2．4 多路徑特點的寬帶模型
2．4．1 衝激響應和多徑強度以及帶寬
2．4．2 多徑擴散和符號間串擾以及帶寬
2．4．3 標準化組織的寬帶信道模型
2．4．4 仿真信道行為
2．5 新興信道模型
2．5．1 地理定位寬帶信道模型
2．5．2 單輸入多輸齣（SIMO）和多輸入多輸齣（MIMO）信道模型
附錄A2： 什麼是分貝
思考題
習題
項目
第3章 無綫網絡物理層的可選方案
3．1 引言
3．2 物理層基礎： 數據傳輸速率、帶寬和功率
3．2．1 數據率和帶寬
3．2．2 功率和差錯率
3．2．3 可提高數據率的香農哈特利約束
3．3 多徑無綫信道的性能
3．3．1 平坦衰落的影響
3．3．2 基於多徑的ISI影響
3．4 無綫傳輸技術
3．4．1 功率高效的短距離基帶傳輸
3．4．2 高效帶寬的載波調製傳輸技術
3．5 抗多徑技術
3．5．1 平坦衰落、天綫分集和MIMO
3．5．2 跳頻擴頻傳輸
3．5．3 FH-CDMA和OFDM
3．5．4 直接序列擴頻傳輸
3．5．5 DSCDMA和M進製正交編碼
3．5．6 DSSS、FHSS和OFDM的比較
3．6 無綫通信的編碼技術
3．6．1 塊編碼
3．6．2 捲積碼
3．6．3 Turbo碼和其他的先進編碼
3．6．4 空時編碼
3．6．5 自動重傳請求方案
3．6．6 塊交織
3．6．7 擾碼
3．6．8 語音編碼
3．7 認知無綫電和動態頻譜接入
附錄A3
思考題
習題
項目
第4章 媒體接入方法
4．1 簡介
4．2 集中分配接入方法
4．2．1 頻分多址
4．2．2 時分多址
4．2．3 碼分多址（CDMA）
4．2．4 碼分多址、時分多址和頻分多址的比較
4．2．5 分配接入方法的性能
4．3 麵嚮數據網絡的分布式隨機接入方法
4．3．1 數據服務隨機接入方法
4．3．2 局域網接入方法
4．3．3 隨機接入方法性能
4．4 話音和數據業務集成
4．4．1 集成服務的接入方法
4．4．2 麵嚮話音網絡的數據集成
4．4．3 麵嚮數據網絡的話音集成
思考題
習題
第二部分 網絡基礎設施設計原則
第5章 無綫網絡的部署
5．1 引言
5．2 無綫網絡架構
5．2．1 基於拓撲的無綫網絡的分類
5．2．2 基於覆蓋範圍的無綫網絡的分類
5．3 無綫網絡中的乾擾
5．3．1 乾擾範圍
5．3．2 乾擾概率
5．3．3 實驗結果
5．4 無綫局域網的部署
5．5 蜂窩拓撲結構、蜂窩基礎和頻率復用
5．5．1 蜂窩概念
5．5．2 蜂窩層次
5．5．3 蜂窩基礎和頻率復用
5．5．4 信乾比計算
5．6 容量擴展技術
5．6．1 擴展容量的建設方案
5．6．2 信道分配技術和容量擴展
5．6．3 遷移到數字係統
5．7 CDMA係統的網絡規劃
5．7．1 CDMA網絡規劃中的問題
5．7．2 傳統係統的遷移
5．8 毫微微蜂窩
思考題
習題
第6章 無綫網絡的運行
6．1 概要
6．1．1 蜂窩電話網絡的運行
6．1．2 無綫局域網的運行
6．1．3 無綫個域網的運行
6．2 小區搜索與注冊
6．3 移動性管理
6．3．1 位置管理
6．3．2 轉交管理
6．3．3 移動IP與IMS
6．4 無綫電資源與功率管理
6．4．1 調整鏈路質量
6．4．2 功率控製
6．4．3 無綫網絡中的功率節省機製
6．4．4 能量高效的設計
6．4．5 能量高效的軟件方法
思考題
習題
項目： 陰影衰落與轉交的仿真
第7章 無綫網絡安全
7．1 簡介
7．1．1 一般的安全威脅
7．1．2 安全加密協議
7．2 無綫局域網的安全
7．2．1 安全威脅
7．2．2 安全協議
7．3 無綫個人網絡安全
7．3．1 安全威脅
7．3．2 安全協議
7．4 廣域無綫網絡安全
7．4．1 安全威脅
7．4．2 安全協議
7．5 其他問題
附錄A7 加密和加密協議概述
加密原語
思考題
習題
項目
第三部分 無綫本地接入
第8章 無綫局域網
8．1 簡介
8．1．1 早期經驗
8．1．2 免授權頻段的齣現
8．1．3 産品、頻段及標準
8．1．4 市場策略的轉變
8．2 無綫局域網及標準
8．2．1 WLAN標準與802．11標準的活動
8．2．2 以太網和IEEE 802．11
8．2．3 IEEE 802．11概述
8．3 IEEE 802．11 WLAN操作
8．3．1 拓撲與結構
8．3．2 IEEE 802．11 MAC層
8．3．3 物理層
8．3．4 基本結構WLAN的容量
8．3．5 IEEE 802．11的安全問題及實現
思考題
習題
項目
第9章 低功耗傳感器網絡
9．1 簡介
9．2 藍牙
9．2．1 整體結構
9．2．2 協議棧
9．2．3 物理層
9．2．4 MAC機製
9．2．5 幀格式
9．2．6 連接管理
9．2．7 安全性
9．3 IEEE 802．15．4和ZigBee
9．3．1 整體結構
9．3．2 協議棧及操作
9．3．3 物理層
9．3．4 MAC層
9．3．5 幀結構
9．3．6 ZigBee與藍牙和WiFi的比較
9．4 IEEE 802．15．6體域網
9．4．1 什麼是BAN
9．4．2 整體結構及應用
9．4．3 信道測量及建模
9．4．4 物理層和MAC層
思考題
習題
第10章 韆兆無綫技術
10．1 簡介
10．1．1 3．1~10．6 GHz的超寬帶(UWB)組網
10．1．2 60 GHz的韆兆無綫技術
10．2 3．1~10．6 GHz的UWB通信技術
10．2．1 脈衝無綫電和跳時接入
10．2．2 直接序列UWB
10．2．3 多頻帶正交頻分復用
10．2．4 UWB通信的信道模型
10．3 60 GHz的韆兆無綫技術
10．3．1 體係架構和應用場景
10．3．2 傳輸和媒體接入
10．3．3 60 GHz毫米波網絡的信道模型
思考題
習題
第四部分 廣域無綫接入
第11章 TDMA蜂窩係統
11．1 簡介
11．2 什麼是TDMA蜂窩
11．2．1 傳統業務和不足
11．2．2 蜂窩網絡參考體係結構
11．3 支持移動環境的機製
11．3．1 注冊
11．3．2 呼叫建立
11．3．3 切換
11．3．4 安全
11．4 通信協議
11．4．1 第一層： 物理層
11．4．2 第二層： 數據鏈路層
11．4．3 第三層： 網絡層
11．5 蜂窩網絡的信道模型
11．5．1 蜂窩網絡路徑損耗模型
11．5．2 蜂窩網絡散射函數模型
11．6 TDMA蜂窩網絡的傳輸技術
11．7 用於因特網接入的TDMA演進
11．7．1 體係結構和MAC層的改變
11．7．2 TDMA分組交換網絡的數據率
思考題
習題
第12章 CDMA蜂窩係統
12．1 簡介
12．2 為什麼需要CDMA
12．3 基於CDMA的蜂窩係統
12．4 直接序列擴頻
12．4．1 直接序列擴頻的接收處理
12．4．2 使用正交序列實現信道分離
12．4．3 多徑分集與PN序列
12．5 範例CDMA係統中的通信信道和協議
12．5．1 2G CDMA係統
12．5．2 3G UMTS係統
12．6 CDMA裏的小區搜索、移動性和無綫電資源管理
12．6．1 小區搜索
12．6．2 軟切換
12．6．3 功率控製
12．7 高速分組接入
思考題
習題
第13章 OFDM和MIMO蜂窩係統
13．1 引言
13．2 為什麼要用OFDM
13．2．1 多徑色散下的魯棒性
13．2．2 資源的靈活配置
13．2．3 OFDM的挑戰
13．3 多輸入多輸齣
13．3．1 分集
13．3．2 空間復用
13．3．3 波束賦形
13．4 WiMax
13．4．1 WiMAX的總體結構
13．4．2 WiMAX的MAC層
13．4．3 WiMAX的物理層
13．5 長期演進
13．5．1 結構和協議棧
13．5．2 LTE係統的下行鏈路
13．5．3 LTE係統的上行鏈路
13．5．4 LTE係統操作問題
13．5．5 雜項
13．6 LTE Advanced
思考題
習題
項目
第五部分 無 綫 定 位
第14章 地理定位係統
14．1 引言
14．2 無綫定位是什麼
14．2．1 無綫緊急服務
14．2．2 地理定位係統的性能指標
14．3 射頻位置檢測和定位方法
14．3．1 通用結構
14．3．2 定位算法
14．3．3 蜂窩電話係統的定位標準
14．4 蜂窩係統的定位服務架構
14．4．1 蜂窩網絡架構
14．4．2 定位服務體係結構
14．4．3 定位服務的空中（接入網絡）通信
14．4．4 在固定基礎設備（核心網絡）提供定位服務的信令
14．4．5 移動定位協議（MLP）
14．5 ad hoc和傳感網絡定位
思考題
習題
課題
第15章 射頻定位基礎
15．1 介紹
15．2 射頻傳感器錶徵模型
15．2．1 RSS傳感器錶徵模型
15．2．2 到達時間傳感器錶徵模型
15．2．3 DOA錶徵模型
15．3 距離測量的性能界
15．3．1 估計理論和CRLB基本原理
15．3．2 基於RSS定位
15．3．3 基於TOA的定位係統
15．3．4 基於DOA的定位係統
15．4 無綫定位算法
15．4．1 測距和定位間的關係
15．4．2 基於RSS模式識彆算法
15．4．3 基於TOA的最小二乘法
思考題
習題
第16章 無綫定位實踐
16．1 引言
16．2 無綫定位技術的齣現
16．2．1 Wi-Fi定位的發展
16．2．2 Wi-Fi定位： TOA和RSS
16．2．3 基於RSS的Wi-Fi定位是怎樣工作的
16．3 Wi-Fi定位係統的對比
16．3．1 RTLS： RFID應用的Wi-Fi定位
16．3．2 WPS： 軟件GPS
16．4 實際的TOA測量
16．4．1 使用窄帶載波相位測量TOA
16．4．2 寬帶TOA測量和超分辨率算法
16．4．3 UWB TOA測量
16．5 沒有DP情況下的定位
16．5．1 沒有DP時的測距誤差
16．5．2 帶寬的影響
16．5．3 利用多徑分集定位
16．5．4 使用空間分集的協同定位
16．6 人體內部定位的挑戰
16．6．1 在人體內部基於RSS定位的性能界限
16．6．2 在人體內基於TOA射頻定位的挑戰
16．6．3 人體內傳播的寬帶射頻建模
思考題
習題
項目
參考文獻
前言/序言
譯者序
我們很高興嚮各位讀者推薦Pahlavan教授的新書《無綫接入與定位——原理與技術》。
Kaveh Pahlavan教授是國際上知名的無綫網絡與定位技術專傢。他是美國伍斯特理工學院無綫信息網絡研究中心主任，電子與通信工程係教授和計算機係教授，他也是芬蘭奧盧大學電信實驗室和無綫通信中心的訪問教授。他的研究領域是基於位置感知的寬帶傳感器和自組織網絡，齣版瞭多部有關無綫網絡的書籍。
本書凝聚瞭Pahlavan教授的研究精華。在書中，他以多年深厚的無綫網絡研究功底為依托，對目前主要的無綫網絡和定位技術進行瞭係統而全麵的闡述。本書分析瞭廣域網、局域網和個域網中用來提供無綫接入和定位的基礎設施設計和部署原則。本書第一部分講解瞭無綫媒體的特點，詳細論述瞭無綫網絡物理層特性和媒體接入方法。第二部分探討瞭網絡底層設計的原理，深入闡述瞭無綫網絡的應用、操作及安全問題。第三部分則概括瞭無綫局域網絡接入技術，其中詳細介紹瞭無綫局域網、低功率傳感器網絡及無綫以太網接入技術。第四部分論述瞭無綫廣域網接入技術，內容涵蓋TDMA蜂窩網、CDMA蜂窩網、OFDM和MIMO蜂窩網。第五部分詳細介紹瞭無綫定位技術，在引入地理位置信息係統的基礎上，詳細介紹瞭射頻定位的基本原理，最後闡述瞭實際應用中的定位技術。本書通過實際案例和圖錶對原理、標準與核心技術進行瞭輔助說明，並設計瞭具有針對性的習題、思考題以供讀者參考學習，學生可以利用MATLAB仿真來解決這些問題。本書可用作高年級信息與通信工程專業本科生、研究生的教材，對從事無綫通信、網絡研究的教學和科研人員及工程技術人員也有很好的參考價值。同時適閤對無綫通信和網絡相關領域感興趣的讀者自學。
本書第1章、第11章和第12章由王海翻譯，第2章至第5章由郭艷翻譯，第6章由鬍磊翻譯，第7章由秦恒加翻譯，第8章和第9章由陳涓翻譯，第10章由莊潔瓊翻譯，第13章由謝劼劼翻譯，第14章由連良翻譯，第15章由蘇國強翻譯，第16章由王玉鑫翻譯。全文由王海、張娟統校。
由於譯者水平有限，本書中翻譯錯誤和不當之處在所難免，敬請讀者提齣寶貴意見。來信請寄haiwang@ieee.org。
前言
工科領域正在經曆一場“變革”，即從傳統的目標式課程教學嚮“多學科”課程和“交叉學科”研究領域遷移，以培養學生的創新和創業能力。這一現狀需要更加頻繁的課程更新和調整，以項目為導嚮提供教學內容，以及在研究課題裏形成跨學科協作的能力。這種形式的成功轉型需要創業精神以及前瞻能力，以適應這些頻繁的變化和業界的經驗，將變革引嚮新興的交叉學科領域。無綫接入和定位是在過去幾十年裏齣現的一個極好的樣闆，它是多學科研究和學術領域融閤的標杆。無綫接入和定位的教學內容包含諸如信號處理、數字通信、排隊論、檢測和估算理論，以及導航等多個學科。無綫接入和定位的課程內容對傳統的電子和計算機工程（ECE）與計算機科學（CS）學生以及新齣現的多學科交叉領域如機器人和生物醫學工程，甚至傳統的機械和土木工程領域都有益處。傳統的機械和土木工程也像ECE一樣，正在嚮交叉學科課程遷移。未來網絡物理係統在這些多學科和交叉學科領域的工程項目裏將起到重要的作用，無綫接入和定位在將所有這些係統集成在一起時至關重要。因此，有必要在院校裏開設課程，采用詳細的教材實施無綫接入和定位原則這一多學科課題的教學。
要準備一本適閤在院校教學的涉及多學科領域的課程教材，需要從多個學科的大量實踐環節裏選擇適閤的內容，從而給用戶一個直觀的感受，以瞭解這些學科是如何工作和互相交互的。在本書中，為瞭達到此目標，我們將描述重要的無綫組網標準和定位技術，從邏輯上厘清其潛在的科學和工程問題，同時詳細描述成功轉化為實際應用的科學和工程案例。在一個擁有紛繁多樣技術規則的多學科領域裏選擇詳細的技術素材非常具有挑戰性，尤其是在教授無綫接入和定位這一領域時更是如此，因為在這個領域裏，課堂上需要掌握的重點技能隨時間在不斷變更。
20世紀90年代，無綫信息網絡的成功催生瞭一係列介紹廣域和局域無綫網絡的教科書[Pah95，Goo97，Wal99，Rap03，Pah02]。這些教材的技術重點放在描述廣域蜂窩網絡和無綫局域網絡，由電氣工程和計算機工程領域的教授編著，不同程度地側重於無綫網絡的底層問題以及係統工程方麵實現細節的描述。在過去十年裏，無綫定位的重要作用越來越凸顯，而前述教材卻沒有將無綫定位技術的細節作為重點。因此，目前尚沒有一本教材綜閤講述無綫接入和定位技術。無綫接入和定位在應用以及設計和工作模式上高度相關，在理解物理層實現和理解無綫電波的環境傳播原理上，兩種技術均有非常多的共同點。
本書詳細闡述瞭無綫接入和定位技術。本書的新穎之處在於重點研究瞭在不同網絡裏的無綫電傳播與物理層問題，這些問題與如何形成和發送分組、接收到的信號如何被用作無綫電定位有關。本書的結構和順序最初來源於第一作者在馬薩諸塞州伍斯特工學院（WPI）為研究生院授課時使用的係列講稿，名為“無綫接入與定位”。第一作者還在不同的會議和大學裏講授過這兩個專題的短課程。本書的閤著者在匹茲堡大學為信息科學和電信專業的一年級研究生和低年級/高年級本科生講授過書中部分內容。
本書的結構組織如下。首先概述基於公共交換電話網（PSTN）以及基於因特網的用於傳輸麵嚮話音和麵嚮數據信息的無綫接入技術發展，然後概述無綫定位技術。接下來分為四個部分，每個部分包含數章。第一部分包含第2章到第4章，解釋瞭無綫網絡物理層的設計和分析原則。在第2章中，我們在該部分的開頭描述瞭無綫信道在室內和市區內的多徑傳輸特性，這一特性對於新齣現的智能無綫終端的無綫接入和定位都適用。然後解釋瞭信號的多徑到達將如何影響波形的傳輸，從而影響無綫接入和定位。在第3章、第4章中，我們將分彆討論比特信息如何傳輸，以及分組信息如何形成並傳輸。本書的第二部分專門討論設計無綫網絡基礎設施的原則，本部分包含三章，即第5~7章，分彆講述這些網絡的部署、運行和安全。
第三部分專門討論無綫局域接入技術。本部分的章節覆蓋瞭傳統的無綫局域網（第8章）和低功率傳感器技術（第9章）以及麵嚮吉比特無綫接入的技術（第10章）。本書的第四部分描述瞭廣域無綫蜂窩網采用的技術，其中的三章分彆討論TDMA技術（第11章），CDMA技術（第12章），以及在2G、3G和4G蜂窩網絡中使用的OFDM/MIMO技術（第13章）。第五部分討論無綫定位技術，其中的三章分彆描述係統問題（第14章）、無綫定位的原則（第15章）以及這些技術的實用問題（第16章）。
本書的結構劃分，使得不同學科的教師能夠靈活地選取必需的教學內容。我們認為，對於學生來說難點在於第2~5章以及第15、16章，這些章節概括性地提供瞭各種技術和算法的數學描述。本書的其餘章節從數學上看起來簡單一些，但是包含瞭係統如何工作的更多細節。為瞭使學生更容易理解難點部分，教師可以對這些主題適當進行穿插融閤。舉例來說，本書的第一作者曾經在本科生的一門無綫網絡課程中講授瞭相似的內容： 首先介紹信道行為（第2章），接下來在講解TDMA蜂窩網絡（第11章）之前介紹瞭指定的接入方法（第4章），然後，介紹擴頻調製和編碼技術（第3章）以及CDMA蜂窩網絡（第4章和第12章的一部分），最後在論述無綫局域網（第8章）之前先講述瞭多維星座圖（第3章）。他所開的關於無綫接入和定位的新研究生課程則深入闡述第1~5章和第14~16章。
實際上，我們相信這是一個能夠幫助學生理解無綫接入與定位基礎概念的有效方法。因此，根據對內容的取捨、所涵蓋範圍的深度和學生、老師的不同背景，本書可以用作為計算機科學、電子與通信工程、機器人、生物醫學、機械或土木工程高年級本科生以及一、二年級研究生開設的一門或兩門係列課程的教材。
作者第一次産生編寫本書的想法是在2007年，當時要修訂作者以前齣版的Principles of Wireless Network： A unified Approach一書，將其擴展以包含新齣現的無綫定位技術。當本書於2013年新年前剛剛完成時，我們發現本書已經與前書有瞭本質的區彆，因此決定將其作為一本獨立的書籍齣版，並給其起瞭一個更恰當的書名——《無綫接入與定位——原理與技術》。
本書第一作者的大部分寫作是其2011年春季學期離開馬薩諸塞州伍斯特市的伍斯特理工學院，而在馬薩諸塞州劍橋市的哈佛大學工程和應用科學學院渡過的學術假期裏完成的。在此對伍斯特理工學院和哈佛大學給他提供這一機會錶示深深感謝。特彆感謝哈佛大學的Vahid Tarokh教授及時地安排訪學，感謝哈佛大學工程和應用科學學院院長Cherry A.Murray批準作者的訪學。同時也感謝WPI ECE係主任Fred Looft教授，以及WPI的John A. Orr 教務長，感謝他們對作者在學術假期裏從事本書撰寫的支持。
有關定位和體域網的大量新素材取自於WPI無綫信息網絡研究中心（CWINS）學生的研究工作。我們非常有幸感謝這些學生和同事的貢獻，以協助我們理解無綫信道的特點及其在無綫接入和定位技術上的應用。作者要特彆感謝CWINS的Xinrong Li 博士、Bardia Alavi博士、Nayef Alsindi博士、Mohammad Heidari博士、Ferit Akgul 博士、Muzzafer Kannaan博士、Yunxing Ye博士和Umair Kan，WPI的Sergey Makarov教授、Turfs 大學的Pratap Misra教授，以及Ted Morgan先生和Skyhook 無綫通信公司的Farshid Alizadeh博士，他們直接或間接地幫助作者擴展瞭這方麵的知識，並協助作者明晰瞭在準備本書新素材上的思路。我們還需要特彆感謝美國國傢科學基金會（NSF），國防遠景研究規劃局（DARPA），國傢標準和技術委員會（NIST）、國防部（DoD）以上均是美國的機構
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