海洋導航與定位技術

海洋導航與定位技術 下載 mobi epub pdf 電子書 2024


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趙建虎,張紅梅,吳永亭,王愛學 著

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發表於2024-12-03


圖書介紹


齣版社: 武漢大學齣版社
ISBN:9787307194762
版次:1
商品編碼:12207853
包裝:平裝
開本:16開
齣版時間:2017-09-01
用紙:膠版紙
頁數:289
字數:442000


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圖書描述

內容簡介

本書首先簡要地闡述海洋導航與定位的定義以及發展曆史和現狀;然後介紹地球形狀及導航要素、導航坐標係及其相互轉換、地圖投影、地球上的時間和日期、運動載體的狀態參數和導航常用的參數量綱等導航定位基礎知識;再介紹導航定位的基本原理、導航定位技術及其特點、導航定位精度以及航跡規劃;本書還介紹綫性係統及各種估計和濾波方法。重點介紹瞭適用於海洋導航與定位的慣性導航、衛星導航與定位、水下聲學導航與定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配導航與定位,以及幾種比較經典的組閤導航係統的組成、工作原理及數據處理理論和方法,對部分導航與定位技術還附加瞭應用實例。

作者簡介

趙建虎,1970,武漢大學教授,博導。主要從事海洋測繪方麵教學和研究工作,近年來先後承擔國傢重大專項、國傢863、國傢支撐計劃、國傢自然科學基金、海洋127項目多項;發錶EI/SCI論文近百篇,齣版專著3部。

前言/序言


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