變頻器與步進.伺服驅動技術完全精通教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 變頻器
• 步進電機
• 伺服電機
• 電機驅動
• 運動控製
• 工業自動化
• 電力電子
• 嵌入式係統
• 控製工程
• 電機控製

店鋪： 鳳凰新華書店旗艦店

齣版社： 化學工業齣版社

ISBN：9787122224804

商品編碼：12748974521

內容介紹
基本信息

書名：	變頻器與步進.伺服驅動技術完全精通教程
作者：	嚮曉漢//宋昕	開本：
定價：	58	頁數：
現價：	見1；CY=CY部	齣版時間	2015-03-01
書號：	9787122224804	印刷時間：
齣版社：	化學工業齣版社	版次：
商品類型：	正版圖書	印次：

內容提要 作者簡介 精彩導讀 目錄 DI1章 電氣傳動和變頻器基礎
　1.1 電氣傳動概述
　1.2 交流調速基礎
　1.3 變頻器概述
　小結
　習題
第2章 變頻器的工作原理
　2.1 電力電子器件
　2.2 變頻器的變頻原理
　2.3 變頻器的主電路
　2.4 變頻器的控製電路
　小結
　習題
第3章 通用變頻器的常用功能
　3.1 頻率控製功能
　3.2 U/F控製功能
　3.3 矢量控製功能
　3.4 運行控製與保護功能
　3.5 變頻器的PID閉環控製功能
　小結
　習題
第4章 西門子變頻器的技術應用
　4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
　4.2 西門子變頻器的速度給定
　4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
　4.4 西門子變頻器應用實例
　小結
　習題
第5章 三菱變頻器的技術應用
　5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
　5.2 三菱變頻器的速度給定
　5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
　5.4 三菱變頻器的其他應用
　小結
　習題
第6章 變頻器的常用電路
　6.1 變頻器啓動與正反轉控製
　6.2 變頻器並聯控製電路
　6.3 變頻器製動及保護控製電路
　6.4 工頻-變頻切換控製電路
　小結
　習題
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
第8章 變頻器常見故障分析與維護
第9章 步進驅動係統原理及應用
DI10章 伺服係統及原理
DI11章 伺服係統工程應用
參考文獻
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《電氣傳動與控製係統：理論、實踐與創新》 內容簡介 本書是一部係統性、前瞻性的電氣傳動與控製領域權威著作，旨在為廣大電氣工程師、自動化技術人員、科研工作者以及高等院校相關專業師生提供一套全麵深入的學習與實踐指南。本書內容涵蓋瞭電氣傳動係統的核心理論、關鍵技術、實際應用以及未來的發展趨勢，力求在夯實基礎的同時，緊跟行業最新動態，引領技術革新。 第一部分：電氣傳動基礎理論與核心組件 本部分將從電氣傳動的基本原理齣發，深入剖析不同類型電機的特性、工作機製及控製方式。 電機學精粹： 直流電機： 詳細闡述直流電機的結構、電磁感應原理、電樞反應、換嚮等基礎概念。深入分析永磁式直流電機、他勵式直流電機、串勵式直流電機、復勵式直流電機的特性麯綫、調速方法（電樞電壓調速、弱磁調速、串電阻調速）及其在特定應用場景下的優勢與局限。 交流電機： 重點講解異步電機的原理，包括鏇轉磁場、感應電動勢、轉矩産生機製。深入分析鼠籠式異步電機和繞綫式異步電機的結構、參數特性、等效電路模型。詳細闡述同步電機的結構、運行原理、勵磁方式（直流勵磁、永磁同步電機）及其在功率因數校正、恒速運行中的作用。 特種電機： 介紹步進電機、伺服電機（交流伺服、直流伺服）、永磁同步電機（PMSM）、開關磁阻電機（SRM）等在現代自動化控製中的重要作用，分析它們的獨特結構、工作原理、優缺點及典型應用。 電力電子器件與變流技術： 半導體器件： 全麵介紹電力電子器件的基本類型，包括二極管、晶閘管（SCR）、門極可控晶閘管（GTO）、絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）、金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）等。深入講解它們的導通與關斷特性、能量損耗、驅動要求、散熱問題以及在變流電路中的應用。 變流電路： 係統闡述整流（交流變直流）、逆變（直流變交流）、變頻（交流變交流）、斬波（直流變直流）等基本變流拓撲。詳細分析不同變流電路的原理、性能指標、諧波特性及設計要點。重點介紹 PWM（脈衝寬度調製）技術在變流器中的應用，包括不同 PWM 策略（正弦波 PWM、空間矢量 PWM）的原理、優勢及其對電機性能的影響。 第二部分：先進的電氣傳動控製策略與係統設計 本部分將聚焦於現代電氣傳動控製的核心技術，強調高性能、高精度和高效率的實現。 電機控製理論： 矢量控製（FOC）： 深入講解矢量控製的基本思想，包括坐標變換（Clarke、Park 變換）、電流解耦控製、磁場定嚮控製（FOC）的實現原理。詳細分析基於電壓模型和電流模型的 FOC，以及它們在異步電機和同步電機中的應用。闡述 FOC 在實現轉矩快速響應、精確速度控製和無傳感器控製方麵的優勢。 直接轉矩控製（DTC）： 介紹 DTC 的原理，包括轉矩和磁鏈的直接估計與控製。分析 DTC 的優點（響應快速、結構簡單）和缺點（諧波較高），並探討其在特定應用場景下的適用性。 其他先進控製方法： 探討模型預測控製（MPC）、自適應控製、魯棒控製等前沿電機控製策略，分析它們在提高係統魯棒性、抗乾擾能力和適應性方麵的潛力。 驅動器設計與優化： 功率器件選型與驅動： 詳細指導如何根據應用需求、功率等級、工作環境等因素選擇閤適的功率半導體器件，並闡述驅動電路的設計要點，包括隔離、保護、時序控製等。 散熱設計： 深入分析傳導、對流、輻射等散熱方式，以及如何通過散熱器、風扇、液冷等技術優化驅動器的散熱性能，確保器件在高負荷下的穩定運行。 電磁兼容（EMC）設計： 闡述電氣傳動係統産生的電磁乾擾（EMI）源，以及如何通過濾波、屏蔽、接地、布局優化等措施降低 EMI，滿足電磁兼容性標準。 保護與安全設計： 詳述過壓、欠壓、過流、過溫、短路、堵轉等各種保護功能的實現方式，以及如何設計完善的安全互鎖和緊急停止機製，保障設備和人員的安全。 係統集成與通信： 傳感器技術： 詳細介紹各種類型的電機和位置傳感器，包括編碼器（增量式、絕對式）、解析器、霍爾傳感器、鏇轉變壓器等，分析它們的性能特點、接口方式及在閉環控製中的作用。 通信協議： 深入講解現場總綫技術，如 CANopen、Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP 等，分析它們在工業自動化係統中的應用，以及如何實現驅動器與 PLC、HMI 及其他設備的互聯互通。 係統架構與調試： 指導如何進行電氣傳動係統的整體架構設計，包括主電路、控製電路、外圍設備等的連接。闡述係統調試的步驟與方法，包括參數設置、性能測試、故障診斷等。 第三部分：電氣傳動在各行業的創新應用與發展趨勢 本部分將展示電氣傳動技術在各個工業領域的廣泛應用，並展望其未來發展方嚮。 工業自動化領域： 機器人與自動化生産綫： 探討伺服驅動和精密控製在工業機器人、AGV（自動導引車）、自動化裝配綫、包裝機械等領域的關鍵作用，分析如何實現高精度定位、同步運動和柔性生産。 機床與加工設備： 介紹變頻器和伺服技術在數控機床（CNC）、磨床、銑床、車床等設備中的應用，分析如何實現高剛性、高精度、高效率的加工。 起重運輸與物料搬運： 闡述變頻調速技術在起重機、電梯、輸送帶、搬運機器人等設備中的應用，分析如何實現平穩起停、精確到位和節能運行。 印刷、紡織與包裝機械： 講解電氣傳動技術如何支持高速、高精度、高同步要求的印刷設備、紡織機械、包裝生産綫。 新能源與可持續發展： 電動汽車（EV）與混閤動力汽車（HEV）： 深入分析電機驅動係統在電動汽車中的核心地位，包括電機類型選擇、功率電子控製器設計、能量迴收策略等。 風力發電與太陽能發電： 探討變頻技術在風力發電機變槳控製、偏航控製以及光伏逆變器中的應用，分析如何最大化能量捕獲並實現電網接入。 軌道交通： 介紹電氣傳動技術在高速列車、地鐵、有軌電車等交通工具中的應用，包括牽引電機控製、再生製動等。 新興技術與未來展望： 智能化與數字化： 探討物聯網（IoT）、人工智能（AI）、大數據分析在電氣傳動係統中的應用，實現預測性維護、遠程監控、自主優化等智能化功能。 更高效的電力電子器件： 展望碳化矽（SiC）、氮化鎵（GaN）等寬禁帶半導體材料在下一代驅動器中的應用，分析其在提高效率、減小體積、提升性能方麵的優勢。 集成化與小型化： 探討驅動器與電機、控製器的集成化設計趨勢，以及如何實現更小巧、更緊湊、更易於安裝的驅動解決方案。 綠色電氣傳動： 關注能源效率的提升，以及低碳、環保的電氣傳動技術的發展。 本書特色 理論與實踐並重： 既深入講解瞭電氣傳動背後的物理原理和數學模型，也提供瞭大量的工程實例、設計方法和調試技巧。 係統性強，結構清晰： 內容從基礎理論到高級應用，由淺入深，邏輯嚴謹，便於讀者係統學習。 前沿性與實用性結閤： 緊跟行業最新技術發展，同時關注實際工程應用中的痛點和解決方案。 圖文並茂，易於理解： 配備豐富的電路圖、原理圖、波形圖、照片等，生動形象地展示技術細節。 麵嚮工程師的工具書： 旨在成為電氣工程師在設計、選型、調試、維護電氣傳動係統時的重要參考。 本書將為讀者打開一扇通往電氣傳動與控製領域深層世界的大門，幫助您掌握關鍵技術，解決實際問題，並在不斷發展的科技浪潮中保持領先地位。

評分☆☆☆☆☆

我最近在為我的個人項目尋找閤適的驅動技術，這讓我對變頻器、步進電機和伺服驅動器産生瞭前所未有的關注。我發現，雖然它們都與電機控製相關，但各自的特點和應用場景卻差異巨大。我迫切需要一本能夠係統地梳理這些差異，並且詳細講解它們各自原理、性能指標、優缺點以及適用範圍的書。我希望這本書能夠超越基礎的知識介紹，提供更深層次的洞察，比如不同控製算法對係統性能的影響，或者如何通過高級調試技巧來提升係統的精度和響應速度。我尤其看重書中能夠提供一些實用的“秘籍”或者“捷徑”，能夠幫助我少走彎路，快速掌握核心技術。我期待這本書能夠像一位經驗豐富的導師一樣，引導我一步步地解鎖這些驅動技術的奧秘，最終能夠自信地將其應用到我的項目設計中，實現我想要的控製效果。

評分☆☆☆☆☆

我最近一直在尋找一本能徹底解決我在自動化控製學習中遇到的瓶頸的寶典。很多時候，我發現自己對變頻器、步進電機和伺服驅動器的工作原理隻能是“知其然”，卻“不知其所以然”。例如，在調整變頻器參數時，我常常會感到迷茫，不知道某個參數的具體含義和對係統性能的影響，隻能憑經驗和運氣去摸索。對於步進電機和伺服驅動器，它們的選型、控製方式以及在不同負載下的錶現差異，更是讓我頭疼。我渴望一本能夠像一位經驗豐富的老工程師一樣，耐心地解答我每一個疑惑，並且能夠將復雜的技術問題抽絲剝繭，用通俗易懂的語言進行講解的書。我希望這本書不僅僅是理論的堆砌，更能提供大量的實際操作指導，比如如何進行係統設計、如何進行故障排查、如何進行性能優化等等。我夢想著能有一本書，能夠讓我從一個對這些設備一無所知的門外漢，蛻變成一個能夠自信地進行自動化係統設計和調試的行傢。

評分☆☆☆☆☆

讀瞭市麵上不少關於變頻器、步進和伺服的書，總覺得它們要麼是“東一榔頭西一棒子”，要麼是“瘸腿”，沒有形成一個完整的知識體係。比如，有的書把變頻器講得很透，但對步進和伺服的講解就顯得非常單薄；有的書則反之。我特彆希望能夠有一本書，能夠將這三者置於一個統一的框架下進行講解，清晰地闡述它們之間的聯係和區彆，以及它們在不同應用場景下的優劣勢。我期待這本書能夠從基礎概念講起，逐步深入到高級應用，覆蓋從原理、選型、安裝、調試到維護的全過程。更重要的是，我希望書中能夠提供豐富的圖錶、流程圖和實例分析，讓我能夠更直觀地理解抽象的技術概念，並且能夠在遇到實際問題時，能夠快速找到解決方案。我理想中的這本書，應該是一本能夠陪伴我整個自動化學習生涯的“百科全書”，能夠隨著我的知識水平的提升，不斷給我帶來新的啓發和收獲。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對自動化控製領域一直充滿好奇的普通愛好者，我一直想深入瞭解那些能讓工業設備“活起來”的智能大腦——變頻器、步進電機和伺服驅動器。雖然市麵上相關的書籍不少，但很多要麼過於理論化，要麼講解不夠係統，總感覺缺瞭點什麼。我尤其希望能找到一本能夠將這三者有機結閤，並且能從原理到實踐都講透徹的書。那種一看就讓人頭疼的厚重理論書，我真的不太適應，但那種過於淺顯、隻能蜻蜓點水帶過的讀物，又滿足不瞭我深入探索的渴望。我理想中的書，應該是那種既能讓我理解背後的數學模型和物理定律，又能提供大量的實際案例和操作指南，讓我能夠真正“動手”起來，去調試、去優化。我希望書中能涵蓋各種品牌和型號的設備，不局限於某種特定的應用場景，而是能夠提供一個通用的學習框架，讓我能夠觸類旁通。同時，我也期待書中能夠包含一些“黑科技”或者前沿的技術理念，讓我能夠站在巨人的肩膀上，看到未來自動化發展的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

老實說，我一直對工業自動化領域那些能夠精確控製運動的“心髒”——驅動器和電機——有著濃厚的興趣。特彆是變頻器、步進電機和伺服驅動器，這三個概念我經常聽說，也知道它們各自的作用，但總感覺隔瞭一層紗，無法真正理解它們的精髓。我希望找到一本能夠讓我徹底“看透”它們，並且能夠熟練掌握其應用的書。我曾經嘗試過閱讀一些技術文檔和在綫教程，但往往因為內容碎片化、缺乏係統性而難以深入。我更傾嚮於那種結構清晰、邏輯嚴謹的書籍，能夠從根本上解決我的知識盲點。我希望能通過這本書，學習到如何根據不同的應用需求，選擇最閤適的驅動器和電機，如何進行精確的參數配置，以及如何優化控製策略以達到最佳的性能。我還希望書中能夠包含一些實際的案例分析，讓我能夠看到這些技術是如何在現實世界中發揮作用的，從而激發我的學習熱情和實踐動力。