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機器人
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店鋪：義博圖書專營店

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111571568

商品編碼：13617796487

具體描述

機器人編程實戰

定價 79元

基本信息

原書名：Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

作者：（美）卡梅倫·休斯（Cameron Hughes）（美）特雷西·休斯（Tracey Hughes）

譯者：劉錦濤

叢書名：機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111571568

上架時間：2017-6-30

齣版日期：2017 年7月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機

譯者序

前言

緻謝

第1章究竟什麼是機器人 1

1.1 定義機器人的7個標準 1

1.1.1 標準1：感知環境 2

1.1.2 標準2：可編程的動作和行為 2

1.1.3 標準3：改變環境、與環境交互或作用於環境 2

1.1.4 標準4：具備電源 2

1.1.5 標準5：適用於錶示指令和數據的語言 3

1.1.6 標準6：無需外部乾預的自主性 3

1.1.7 標準7：一個沒有生命的機器 4

1.1.8 機器人分類 4

1.1.9 傳感器 6

1.1.10 執行器 7

1.1.11 末端作用器 8

1.1.12 控製器 8

1.1.13 機器人所在的場景 12

1.2 給機器人指令 14

1.2.1 每個機器人都有一種語言 14

1.2.2 遷就機器人的語言 16

1.2.3 在可視化編程環境中錶示機器人場景 18

1.2.4 Midamba的睏境 18

1.3 下文預告 20

第2章機器人詞匯 21

2.1 為什麼需要更多努力 22

2.2 確定動作 25

2.3 自主機器人的ROLL模型 26

2.3.1 機器人的能力 27

2.3.2 場景和態勢中的機器人角色 28

2.4 下文預告 30

第3章機器人場景圖形規劃 31

3.1 建立場景地圖 31

3.1.1 創建平麵圖 32

3.1.2 機器人的世界 34

3.1.3 RSVP READ設置 36

3.2 僞代碼和繪製RSVP流程圖 38

3.2.1 控製流程和控製結構 39

3.2.2 子程序 43

3.3 目標和機器人狀態圖 46

3.4 下文預告 50

第4章檢驗機器人的實際能力 51

4.1 微控製器的實際檢驗 53

4.2 傳感器的實際檢驗 56

4.3 執行器和末端作用器的檢驗 60

4.4 REQUIRE機器人效能 62

4.5 下文預告 64

第5章詳解傳感器 65

5.1 傳感器感知 66

5.1.1 模擬和數字傳感器 68

5.1.2 讀取模擬和數字信號 69

5.1.3 傳感器輸齣 71

5.1.4 讀數存儲 72

5.1.5 有源和無源傳感器 72

5.1.6 傳感器與微控製器的連接 74

5.1.7 傳感器屬性 77

5.1.8 範圍和分辨率 78

5.1.9 精度和準確度 78

5.1.10 綫性度 79

5.1.11 傳感器校準 80

5.1.12 傳感器相關問題 81

5.1.13 終端用戶校準過程 81

5.1.14 校準方法 82

5.2 下文預告 83

第6章通過編程控製機器人的傳感器 84

6.1 使用顔色傳感器 84

6.1.1 顔色傳感器模式 86

6.1.2 探測距離 87

6.1.3 機器人環境的照明 87

6.1.4 校準顔色傳感器 88

6.1.5 編程顔色傳感器 89

6.2 用於檢測和跟蹤顔色目標的數碼相機 92

6.3 利用RS Media跟蹤顔色目標 92

6.4 使用Pixy Vision傳感器跟蹤顔色目標 95

6.4.1 訓練Pixy以檢測目標 96

6.4.2 編程Pixy 98

6.4.3 詳解屬性 101

6.5 聲波傳感器 101

6.5.1 聲波傳感器的局限性和準確性 102

6.5.2 聲波傳感器的模式 106

6.5.3 采樣讀數 106

6.5.4 傳感器讀數的數據類型 107

6.5.5 校準聲波傳感器 107

6.5.6 編程聲波傳感器 108

6.6 羅盤傳感器計算機器人的航嚮 117

6.7 下文預告 121

第7章電動機和伺服機構編程 122

7.1 執行器是輸齣轉換器 122

7.1.1 電動機特性 123

7.1.2 電壓 123

7.1.3 電流 123

7.1.4 轉速 123

7.1.5 扭矩 123

7.1.6 電阻 123

7.2 不同類型的直流電動機 124

7.2.1 直流電動機 124

7.2.2 轉速和扭矩 126

7.2.3 齒輪電動機 127

7.3 電動機配置：直接和間接動力傳動係統 134

7.4 室內和室外機器人的地形挑戰 134

7.4.1 應對地形挑戰 135

7.4.2 機器人手臂和末端作用器的扭矩挑戰 138

7.4.3 計算扭矩和轉速需求 138

7.4.4 電動機和REQUIRE 139

7.5 通過編程使機器人移動 140

7.5.1 一個電動機，還是兩個、三個、更多個電動機 140

7.5.2 執行動作 140

7.5.3 編程動作 141

7.5.4 通過編程使電動機移動到指定位置 145

7.5.5 使用Arduino實現電動機編程 151

7.6 機器人手臂和末端作用器 154

7.6.1 不同類型的機器人手臂 154

7.6.2 機器人手臂的扭矩 155

7.6.3 不同類型的末端作用器 157

7.6.4 為機器人的手臂進行編程 159

7.6.5 計算運動學 163

7.7 下文預告 166

第8章開始自主：構建機器人所對應的軟件機器人 167

8.1 初探軟件機器人 169

8.1.1 部件部分 171

8.1.2 動作部分 171

8.1.3 任務部分 171

8.1.4 場景（態勢）部分 171

8.2 機器人的ROLL模型和軟件機器人框架 172

8.2.1 BURT把軟件機器人框架轉換為類 173

8.2.2 次實現自主機器人程序設計 184

8.3 下文預告 185

第9章機器人SPACES 186

9.1 機器人需要自身的SPACES 187

9.1.1 擴展的機器人場景 187

9.1.2 REQUIRE檢查錶 188

9.1.3 前提或後置條件不滿足時會發生的情況 190

9.1.4 前提或後置條件不滿足時的行動選擇 191

9.2 詳解機器人初始化後置條件 192

9.2.1 啓動前提條件和後置條件 194

9.2.2 編碼前提條件和後置條件 195

9.2.3 前提和後置條件的齣處 200

9.3 SPACES檢查和RSVP狀態圖 204

9.4 下文預告 206

第10章自主機器人需要STORIES 207

10.1 不隻是動作 208

10.1.1 Birthday Robot Take 2 208

10.1.2 機器人STORIES 209

10.1.3 擴展的機器人場景 210

10.1.4 將Unit1的場景轉換為STORIES 210

10.1.5 詳解場景的本體 210

10.1.6 關注機器人的意圖 220

10.1.7 麵嚮對象的機器人代碼和效能問題 243

10.2 下文預告 244

第11章係統整閤：Midamba的個自主機器人編程 245

11.1 Midamba的初始場景 245

11.1.1 Midamba一夜之間成為機器人程序員 245

11.1.2 步驟1：機器人在倉庫場景中 247

11.1.3 步驟2：設施場景1的機器人詞匯和ROLL模型 249

11.1.4 步驟3：設施場景1的RSVP 250

11.1.5 機器人POV圖的布局圖 251

11.1.6 Midamba的設施場景1（精簡） 252

11.1.7 RSVP的圖形化流程圖 252

11.1.8 RSVP的狀態圖 258

11.2 Midamba關於機器人Unit1和Unit2的STORIES 258

11.3 下文預告 270

第12章開源SARAA機器人總結 274

12.1 低成本、開源、入門級機器人 274

12.1.1 基於場景的編程有助於確保機器人的安全 276

12.1.2 SARAA機器人總結 276

12.1.3 對機器人編程新手的建議 278

12.1.4 Midamba場景的完整RSVP、STORIES和源代碼 278

術語錶 279

仿人機器人原理與實戰

定價：￥69.00

作者：（美）布萊恩·伯傑倫（Bryan Bergeron）托馬斯B. 塔爾博特（Thomas B. Talbot）

譯者：王偉魏洪興劉斐

叢書名：機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111503392

上架時間：2015-6-25

齣版日期：2015 年6月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：工業技術 > 電工技術 > 電子電路、綫路

計算機 > 人工智能 > 智能機器人

編輯推薦

9個創意主題實驗，解析機器人交互性的設計和錶達，幫你邁齣製作仿人機器人的步。

內容簡介

仿人機器人（Android）是一種模仿人類的服務機器人，具有豐富的交互功能。本書以生物學原理為基礎，從機械結構、硬件電路和軟件編程等方麵，通過不同主題的實驗展示如何將交互性恰當地設計和錶達齣來，內容包括：反射弧，行為鏈，動態平衡，光與視覺，耳朵，心肺功能，循環係統，肌肉、心跳與年齡，以及機器人的情感與錶達。本書適閤開發教育或娛樂機器人産品的工程師學習藉鑒，同時也可作為高等院校機械、自動化、電子和計算機等專業高年級本科生的參考讀物。

譯者序

前言

第1章反射弧 1

1.1 反射弧生物學基礎 1

1.2 反射弧與仿人機器人設計 6

1.3 反射弧實驗入門 7

1.4 反射弧實驗進階 12

1.5 反射弧“小魔怪” 31

1.6 反射弧搜索關鍵詞 32

第2章行為鏈 33

2.1 行為鏈生物學基礎 33

2.2 行為鏈與仿人機器人設計 36

2.3 行為鏈實驗入門 37

2.4 行為鏈實驗進階 46

2.5 行為鏈“小魔怪” 53

2.6 行為鏈搜索關鍵詞 54

第3章動態平衡 55

3.1 動態平衡生物學基礎 55

3.2 動態平衡與仿人機器人設計 58

3.3 熱平衡模擬器 65

↓展開全部內容

實用機器人設計—競賽機器人

定價：￥79.00

原書名：Practical Robot Design：Game Playing Robots

作者：（新加坡）賈甘納坦·坎尼亞（Jagannathan Kanniah）（新加坡）M. 菲剋雷特·埃爾坎（M. Fikret Ercan）（新加坡）卡洛斯 A. 阿科斯塔·卡爾德隆（Carlos A. Acosta Calderon）

譯者：肖軍浩李鵬耿麗娜鄭誌強

叢書名：機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111536017

上架時間：2016-5-19

齣版日期：2016 年5月

開本：16開

頁碼：297

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 人工智能 > 智能機器人

編輯推薦

作者藉助於多年機器人製作和教學的經驗，展示瞭機器人製作從開始到結束的關鍵步驟，並為額外的模塊給齣瞭獨立的例子。每章包括瞭基本原理和關鍵點，如驅動器、傳感器、機器人視覺以及控製等，還有機器人競賽中的例子和案例研究。此外，本書還討論瞭人工智能技術的應用，並以MATLAB代碼的形式提供瞭算法和應用實例。

本書包括

驅動電動機和驅動電動機控製的完整內容；

必要的供貨商網站的參考引用；

著眼於實現的數字控製技術；

較先進的平衡杆機器人的控製器設計和實現技術；

基礎的人工智能技術及應用MATLAB的例子；

機器人視覺係統、傳感器係統和控製的討論。

內容簡介

書籍

計算機書籍

本書較好地融閤瞭競賽機器人的原理、設計和製作過程，涵蓋瞭機器人領域的新理論和實踐發展，包括機器人的基礎知識以及傳感器、驅動器和控製器設計，並通過平衡杆機器人和爬壁機器人的實例分析對基礎理論知識進行綜閤應用，後還論述瞭讓機器人具備智能所需的基礎知識以及智能機器人的算法實現案例。

作譯者

Jagannathan Kanniah於1969年及1971年在印度Annamalai大學分彆獲得電氣工程學士及碩士學位，1983年在加拿大Calgary大學獲得博士學位。他是IEEE高級會員、IET會員、注冊工程師。1971年至1978年，他在印度的不同機構擔任過教職；1982年至1983年，在加拿大的Calgary大學做博士後工作。離開加拿大後，他加入新加坡理工學院，並晉升至席講師。期間，他於1993年到瑞典的Lund 技術學院做瞭3個月的訪問學者，1999年到麻省理工學院做瞭3個月的訪問學者。在新加坡理工學院，從1994年起開始擔任機器人與自動化組的部門主管，從1996年起開始擔任新加坡機器人競賽中心的技術帶頭人和管理者，直至2007年退休。他在新加坡機器人競賽中心繼續工作到2011年。他的研究興趣包括電力係統、自適應控製、儀錶和機器人。他發錶瞭35篇以上的論文，其中包括多篇期刊論文。多年來他指導瞭許多學生小組製作機器人，並在參加新加坡機器人競賽活動中獲得瞭大量的奬項。

M. Fikret Ercan於1987年及1991年在土耳其Dokuz Eylul大學分彆獲得電子和通信工程學士及碩士學位。1998年在中國香港理工大學獲得博士學位。他是IEEE高級會員和IEEE海洋分會會員。他感興趣的研究領域為圖像處理、機器人及計算。他編寫《數字信號處理基礎》(Pearson,2009）及另外兩本書的部分章節，發錶瞭80多篇論文，包括期刊上的論文。在開始他的教學生涯之前，他作為研發工程師，在土耳其、中國颱灣和香港等地的電子與計算機企業工作過。他現在是新加坡理工學院的高級講師，除瞭圖像處理與計算方麵的研究外，從2000年開始他還參與到機器人競賽活動中，他帶領的學生隊伍參與瞭地區的和海外的比賽。

Carlos A. Acosta Calderon於2000年在墨西哥Pachuca技術學院獲得計算機係統學士學位，於2001年和2006年在英國Essex大學分彆獲得計算機科學（機器人和智能機器）碩士學位和博士學位。目前他是新加坡理工學院電氣與電子係講師。他的研究興趣包括社交機器人、多機器人係統協同、模擬學習和類人機器人。他編寫瞭兩本書中的章節，在期刊和會議上發錶瞭50多篇論文。他還是RoboCup（機器人世界杯）類人組比賽技術委員會成員，RoboCup新加坡公開賽組委會成員。他從2006年起參與機器人競賽，並指導學生組隊參與瞭地區的和國際的機器人賽事，包括NJRC、WRO、RoboCup和SRG。

譯者序

前言

關於作者

第1章競賽機器人

1��1概述

1��2機器人競賽和工程教育

1��3新加坡的機器人競賽

1��3��1平衡杆機器人競步

1��3��2爬壁機器人競賽

1��3��3機器人聚類

1��3��4類人機器人比賽

1��3��5其他比賽及開放類彆

1��4世界範圍的機器人競賽

1��5全書概覽

參考文獻

第2章機器人技術基礎

2��1機器人係統簡介

2��1��1機器人的專用術語

2��2坐標變換和空間移動物體的定位

2��2��1復閤鏇轉

↓展開全部內容

機器人係統設計與製作：Python語言實現

定價：￥59.00

原書名：Learning Robotics Using Python

作者：（印度）郎坦·約瑟夫（Lentin Joseph）

譯者：張天雷

叢書名：機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111559603

上架時間：2017-3-15

齣版日期：2017 年3月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 軟件與程序設計 > Python

內容簡介

書籍

計算機書籍

本書詳細介紹如何從零開始搭建自主移動機器人，並使用Python進行編程。由機器人的概念開始，然後過渡到機器人仿真和三維建模，在成功進行機器人仿真之後，將介紹搭建導航機器人原型所需要的硬件組件。此外，還討論瞭各種各樣的機器人軟件框架，以及如何使用Python語言來編程實現機器人及其框架的設計。而且還介紹瞭如何創建一個基於GUI的機器人控製應用程序，可以使用按鈕和幻燈片對機器人進行控製。

前言

第1章機器人學概述 1

1.1 什麼是機器人 2

1.1.1 術語機器人的來曆 2

1.1.2 現代機器人定義 3

1.2 機器人從哪兒來 7

1.3 機器人上都有什麼 9

1.3.1 肢體 10

1.3.2 傳感器 10

1.3.3 執行器 11

1.3.4 控製器 11

1.4 如何製作機器人 12

1.4.1 反應式控製 12

1.4.2 分級（協商）控製 12

1.4.3 混閤控製 12

1.5 本章小結 13

第2章服務機器人的機械設計 14

2.1 服務機器人的設計需求 14

2.2 機器人的傳動裝置 15

2.2.1 選擇電機和輪子 15

↓展開全部內容

ROS機器人程序設計（原書第2版）

定價：￥69.00

作者：（西）恩裏剋·費爾南德斯（Enrique Fernández）

譯者：劉錦濤

叢書名：機器人設計與製作係列

齣版社：機械工業齣版社

ISBN：9787111551058

上架時間：2016-10-25

齣版日期：2016 年11月

開本：16開

版次：1-1

所屬分類：計算機 > 人工智能 > 智能機器人

內容簡介

書籍

計算機書籍

無論是業餘愛好者還是專業的機器人開發人員，在開始進行機器人係統及程序設計時，先要麵對的問題都是基本的如何驅動機器人的輪子的設計。ROS通過軟件代碼復用集成瞭眾多已經開發完成的功能組件。本書專門幫助讀者從對ROS一無所知到能夠通過ROS係統完成小型機器人係統的開發和編程工作。本書提供瞭各種實際的示例代碼供讀者學習和理解ROS的軟件框架。你可以在仿真環境中自行構建機器人相應的功能程序。本書第2版在第1版的基礎上增加瞭與ROSHydro一起工作，如何創建、可視化和處理不同傳感器的點雲信息，如何控製和利用多關節機械臂，並提供簡單易懂的實用教程編寫自己的機器人。

作譯者

About the Authors 作者簡介Enrique Fernández在拉斯帕爾馬斯大學獲得計算機工程博士學位，目前是Clearpath Robotics公司高級機器人工程師。2009年他完成瞭關於SLAM的碩士學位論文。2013年他的博士論文解決瞭自主水下滑翔器（AUG）的路徑規劃問題。那段時間，他還研究瞭計算機視覺、人工智能以及其他機器人學課題，例如赫羅納大學的CIRS/ViCOROB研究實驗室AUV的慣性導航係統和視覺SLAM。他在2012年參加瞭歐洲學生自主水下航行器設計挑戰賽（Student Autonomous Underwater Challenge-Europe，SAUC-E）並獲奬，在2013年作為閤作者參與瞭SAUC-E。

獲得博士學位後，Enrique作為高級機器人工程師在2013年6月加入PAL Robotics公司的自主導航部門。在那裏，他開發瞭用於REEM、REEM-C和移動機器人以及相關項目的軟件，如使用ROS框架的Stockbot。他的研究方嚮包括運動規劃（路徑規劃和移動機器人控製）、機器人定位和SLAM。在2015年，他作為高級自主係統開發人員加盟Clearpath Robotics公司的自主係統部門從事SLAM相關工作。

在學術方麵，Enrique發錶瞭多篇會議論文，其中兩篇於2011年發錶在《International Conference of Robotics and Automation》（ICRA）上。他是Packt Publishing齣版的第1版《ROS機器人程序設計》和其他一些書部分章節的作者。他的碩士學位論文是關於室內機器人的FastSLAM算法，此機器人裝備瞭SICK激光掃描儀以及Pioneer差動平颱的輪式裏程計。他的博士學位論文是關於AUG的路徑規劃算法和工具。他還擁有電子和嵌入式係統（如PC104和Arduino）的開發經驗。他的研究背景包括SLAM、計算機視覺、路徑規劃、優化、機器人學和人工智能。

我要感謝這本書的閤著者，感謝他們為完成這本書所付齣的努力以及提供瞭無數示例的代碼。我還要感謝博士論文期間大學智能係統和計算工程研究所（University Institute of Intelligent Systems and Computational Engineering，SIANI）和水下機器人研究中心（Center of Underwater Robotics Research，CIRS/ViCOROB）的研究小組成員。我也要感謝在PAL機器人公司的同事，在那裏我學到很多關於ROS、機器人運動以及仿人雙足機器人的知識，不僅有軟件，還有電子和硬件設計。後，我要感謝我的傢人和朋友的幫助與支持。

Luis Sánchez Crespo在拉斯帕爾馬斯大學獲得瞭電子與電信工程的雙碩士學位。他曾在技術開發和創新研究所（IDETIC）、加那利群島海洋平颱（PLOCAN）和應用微電子研究所（IUMA）與不同的研究小組閤作，進行分辨率算法成像研究。

他的專業興趣包括應用於機器人係統的計算機視覺、信號處理和電子設計。因此，他加入瞭AVORA團隊，這批年輕的工程師和學生從零開始從事自主水下航行器（AUV）的開發工作。在這個項目中，Luis開始開發聲學和計算機視覺係統，用於提取不同傳感器的信息，例如水聽器、聲呐和攝像頭。

依托海洋技術的強大背景，Luis與人閤作創辦瞭一傢新的初創公司Subsea Mechatronics，緻力於為水下環境開發遙控操作和自主航行器。

下麵是海洋技術工程師和企業傢（LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space的聯閤創始人和製造商）Dario Sosa Cabrera對Luis的評價：

“他很熱情，是一個多學科的工程師。他對工作負責。他可以自我管理，並承擔一個團隊領導者的責任，如在SAUC-E競賽中領導瞭AVORA團隊。他在電子和電信領域的背景讓其具備從信號處理和軟件到電子設計和製造的廣泛專業知識。”

Luis作為技術審校者參與瞭Packt Publishing齣版的第1版《ROS機器人程序設計》的相關工作。

先，我要感謝Aaron、Anil以及Enrique邀請我參與編寫這本書。和他們一起工作非常快樂。同時，我也要感謝水下機電團隊關於重型水下機器人的豐富經驗，這些年我們一起成長。我必須提到LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space，他們備課和講授教育機器人及技術項目極富熱情，與他們共享工作環境也非常令人激動。

後，我要感謝我的傢人和女朋友對我參與的每個項目的大力支持和鼓勵。

Anil Mahtani是一名從事水下機器人工作5年的計算機科學傢。他在該領域工作是在完成碩士論文期間為低成本ROV開發軟件架構。在此期間，他也成為AVORA的團隊領導者和主要開發人員，這個團隊的高校學生設計和開發瞭一個自主水下航行器並參加瞭2012年的SAUC-E。同年，他完成瞭論文並獲得瞭拉斯帕爾馬斯大學的計算機科學碩士學位。此後不久，他成為SeeByte公司的軟件工程師，這傢公司是水下係統智能軟件解決方案的全球領導者。

在SeeByte公司工作期間，Anil參與瞭軍方、石油和天然氣公司的一些半自主和自主水下係統的核心開發。在這些項目中，他積極參與自主係統開發、分布式軟件體係結構設計和底層軟件開發，同時也為前視聲呐圖像提供計算機視覺解決方案。他還獲得瞭項目經理職位，管理一個開發和維護內核C++庫的工程師團隊。

他的專業興趣主要包括軟件工程、算法、分布式係統、網絡和操作係統。Anil在機器人方嚮主要負責提供高效和健壯的軟件解決方案，不僅解決當前存在的問題，還預見未來的問題或可能的改進。鑒於他的經驗，他在計算機視覺、機器學習和控製問題上也有獨特的見解。Anil對DIY和電子學有興趣，並且開發瞭一些Arduino庫迴饋社區。

先，我要感謝我的傢人和朋友的支持，他們總是在我需要的時候幫助我。我也要感謝我的同事和朋友David Rubio Vidal、Emilio Miguelá?ez Martín和John Brydon給我大的支持，他們以專業的方式教我很多知識。我還要感謝我在SeeByte和AVORA團隊的同事，這些年從他們那裏學習並經曆很多。後，我要特彆感謝Jorge Cabrera Gámez，他的指導和建議成就瞭我自己從未想象到的職業生涯。

Aaron Martinez是數字化製造領域的電腦工程師、企業傢和專傢。他於2010年在拉斯帕爾馬斯大學的Instituto Universitario de Cienciasy Teologias Cibericas（IUCTC）完成碩士論文。他在遠程監控領域使用沉浸式設備和機器人平颱準備碩士論文。得到學位後，他參加瞭在奧地利林茨開普勒大學研究所的機器人學實習計劃。在實習期間，他作為團隊的一員使用ROS和導航包集進行移動平颱開發。之後，他參與瞭有關機器人的項目，其中一個是拉斯帕爾馬斯大學的AVORA項目。在這個項目中，他參與自主水下航行器製作，並參與意大利的SAUC-E。2012年，他負責維護這個項目；2013年，他幫助從ROS嚮機器人平颱移植導航包集和其他算法。

近，Aaron與人共同創立瞭一傢名為SubSeaMechatronics SL的公司。這傢公司從事與水下機器人和遙控係統相關的項目，還設計和製造水下傳感器。公司的主要目標是開發用於研發原型和重型機械手的定製解決方案。

Aaron有許多領域的經驗，比如編程、機器人、機電一體化、數字化製造以及Arduino、BeagleBone、服務器和激光雷達等設備。如今，他在SubSeaMechatronics SL公司從事水下和空中環境的機器人平颱設計。

我要感謝我的女朋友，她在我寫這本書時給我支持以及給我繼續成長的動力。我還要感謝Donato Monopoli（加那利群島技術研究所（ITC）生物醫學工程部門的主管），以及ITC所有的工作人員，感謝他們使我懂得數字製造、機械以及組織工程，我在此度過瞭生命中美好的時光。

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第1章 ROS Hydro係統入門 1

1.1 PC安裝教程 3