店鋪： 曠氏文豪圖書專營店
齣版社： 清華大學齣版社
ISBN：9787302472568
商品編碼：15505553533
具體描述
YL9409 9787302472568 9787302467359
多鏇翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南
隨著集成電路、微控製器以及微機電技術的發展，多鏇翼無人飛行器的控製技術得到瞭蓬勃的發展。隨著大疆、派諾特、3DR等國內外一係列無人機公司推齣針對普通大眾的消費級無人機産品，無人機作為一個普通消費應用也得到瞭大眾的認可和接受，越來越多的工程技術人員將多鏇翼無人飛行器作為一個**的控製係統來進行學習和研究。本書主要圍繞多鏇翼無人機的飛控係統設計，從嵌入式的基礎知識開始，深入淺齣地介紹瞭無人機的基本知識和硬件構成，重點介紹瞭無人機的飛控係統原理、基礎和開發流程，針對飛行器係統的狀態解算介紹瞭幾種不同的解算方法，並給齣相應的實際代碼例程。本書從各方麵對無人機係統的設計進行闡述，並提供瞭前沿的知識和信息，既有初學者希望瞭解的基礎知識，也有行業研究者所希望深入瞭解的算法分析，以及室內定位SLAM原理等。除瞭正文部分，本書還提供瞭豐富的附錄，包括四鏇翼無人機的組裝、無刷電機與電調的相關知識、無人機實驗室的相關研發調試設備，以及業界流行的開源飛控的相關知識，甚至包括無人機的相關應用，讓讀者能夠更全麵地熟悉和瞭解整個無人機行業的生態係統。
本書特彆適閤作為高等院校自動化、計算機、電子工程等相關**“多鏇翼無人飛行器設計”課程的教材，也可供從事嵌入式係統開發與應用的工程技術人員參考。
第1章多鏇翼無人機基礎知識
1.1無人機的介紹
1.2無人機的分類與管理
1.3無人機與航空模型的區彆
1.4多鏇翼無人機的發展曆史
1.5多鏇翼無人機的組成
1.5.1機架係統
1.5.2動力係統
1.5.3動力電源與充電係統
1.5.4電子調速器
1.5.5飛行控製係統
1.5.6遙控器和遙控接收機
1.5.7遙測鏈路數傳係統
1.5.8光流定位係統
1.5.9**衛星導航係統
1.5.10高度計
1.5.11導航係統
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