具體描述
YL10202 9787111576099 9787111572671 9787111575009
機器智能 人臉工程
人臉工程學的研究內容主要包括人臉識彆、錶情識彆和人臉**三個部分。本書分彆介紹瞭人臉識彆、錶情識彆和人臉**研究中用到的相關理論和算法，後在總結作者所在課題組研究成果的基礎上，給齣瞭人臉識彆、錶情識彆和人臉**係統的設計與實現流程實例。前言
第1章緒論
1.1人臉工程學
1.1.1人臉工程學的研究內容
1.1.2人臉工程學研究的意義與應用
1.1.3人臉工程學研究在實用化過程中的挑戰
1.2人臉工程學研究曆程
1.2.1人臉識彆
1.2.2錶情識彆
1.2.3人臉**
1.2.4相關學術資源
1.3人臉工程學的未來研究方嚮
1.4本書的內容
參考文獻
第2章人臉工程學研究的學科基礎
2.1人類學對人臉的研究
2.1.1達爾文之前的研究
2.1.2達爾文對錶情的研究
2.2文學藝術中對人臉的研究
2.2.1人臉的美學研究
2.2.2人臉錶情在戲麯和舞颱劇中的錶現
2.2.3人臉在各種美術畫法中的錶現
2.3動畫中人臉的錶現
2.3.1人臉動畫的應用
2.3.2卡通動畫中人臉的錶現形式及常用軟件
2.3.3二維動畫中人臉的錶現
2.4情緒心理學關於錶情的研究
2.5認知心理學關於人臉的研究
2.6腦科學關於人臉的研究
2.6.1人臉識彆的ERP研究
2.6.2錶情識彆的ERP研究
參考文獻
第3章麵部運動的測量技術
3.1概述
3.2麵部動作編碼係統
3.2.1概述
3.2.2FACS的特點與應用
3.2.3FACS的擴展與改進
3.3*大限度辨彆麵部肌肉運動編碼係統
3.3.1伊紮德與MAX
3.3.2MAX的主要內容
3.3.3MAX與FACS的比較
3.4其他麵部錶情測量係統
3.4.1錶情識彆整體判斷係統
3.4.2自我評估情緒編碼係統
3.4.3麵部錶情分析工具
參考文獻
第4章圖像處理技術
4.1圖像處理的基本概念
4.1.1數字圖像的概念
4.1.2數字圖像處理的概念
4.2圖像處理的基本操作
4.2.1圖像的平移、鏇轉、放縮、鏡像變換、轉置
4.2.2圖像的平滑、銳化
4.2.3圖像的腐蝕、膨脹和細化
4.2.4圖像的恢復與重建
4.3圖像處理的**操作
4.3.1圖像的邊緣檢測
4.3.2圖像的Hough變換
4.3.3輪廓的提取與跟蹤
參考文獻
第5章人臉檢測跟蹤技術
5.1人臉檢測
5.1.1人臉檢測方法的分類
5.1.2基於膚色的人臉檢測
5.1.3基於形狀的人臉檢測
5.1.4基於特徵的人臉檢測
5.2人臉跟蹤
5.2.1幀差法
5.2.2基於運動目標預測的人臉跟蹤
5.2.3基於模型的人臉跟蹤
5.2.4基於人臉局部特徵的人臉跟蹤
參考文獻
第6章麵部特徵提取的算法
6.1概述
6.2幾何特徵的提取
6.3統計特徵的提取
6.3.1主成分分析算法
6.3.2二維主成分分析算法
6.3.3綫性判彆分析算法
6.3.4獨立成分分析算法
6.4頻率域特徵的提取
6.4.1小波技術
6.4.2Gabor小波
6.4.3離散餘弦變換
6.5運動特徵的提取
6.6代數特徵的提取
參考文獻.........
機器智能：人工心理
本書是一本較為全麵地介紹人工心理的研究方法和相關技術的著作。在對人工心理、人工情感和情感計算的基本概念、主要內容和應用領域進行介紹之後，分彆對心理建模、情感建模、人工大腦、人臉識彆、人臉**、錶情識彆、行為理解、人性化信息服務係統、數字虛擬人技術、個人機器人技術做瞭詳細的介紹，並對對人工心理的未來研究做瞭展望。前言
第1章 人工心理
1.1 NBIC會聚技術
1.2 數字人技術
1.3 人工心理相關研究
參考文獻
第2章人工大腦
2.1概論
2.1.1“人工大腦”的概念
2.1.2“人工大腦”的技術與實現
2.2大腦的基本知識
2.2.1概述
2.2.2大腦的基本組織結構
2.2.3大腦的三個部分
2.2.4左右腦的區彆與聯係
2.2.5左右腦的結構與功能
2.2.6左右腦協調工作的機理
2.3事件相關腦電位在腦科學研究中的作用
2.3.1事件相關腦電位的提取原理
2.3.2事件相關腦電位在認知科學與腦科學研究中的重要作用
2.4腦機接口（BCI）技術
2.4.1BCI技術概述
2.4.2BCI技術的發展曆史
2.4.3BCI技術的應用領域
2.4.4BCI腦控機器人技術
2.5人工大腦簡單記憶功能的電路實現
2.5.1Hopfield神經網絡
2.5.2電路設計
2.5.3電路的實現過程與實驗結果
參考文獻
第3章人工情感
3.1概論
3.2情緒心理學
3.2.1基本情緒理論
3.2.2情緒的主要成分
3.2.3情緒的維度描述
3.2.4基本情緒與復閤情緒
3.3情感計算的數學模型與情感形式化
3.3.1情緒的數學描述
3.3.2幾種典型的情緒數學描述
3.3.3心理學中對情緒量化的思考
3.4人工情感的數學模型
3.4.1國際人工情感計算模型
3.4.2人工心理的情感形式化方法
3.5未來研究需要解決的問題
參考文獻
第4章人臉工學
4.1人臉檢測與跟蹤技術
4.1.1人臉檢測
4.1.2人臉跟蹤方法
4.1.3人臉麵部特徵的提取
4.2錶情識彆技術
4.2.1錶情識彆方法
4.2.2人臉麵部的特徵檢測及錶情識彆
4.3人臉**技術
4.3.1概述
4.3.2VC環境下人臉錶情動畫的實現
4.3.3動畫的實現與結果
參考文獻
第5章人類心理行為的圖像理解技術
5.1概論
5.1.1基於視覺的人體運動分析
5.1.2運動檢測
5.1.3目標分類
5.1.4人體跟蹤
5.1.5行為的理解和描述
5.2人體的檢測與跟蹤技術
5.2.1概述
5.2.2基於區域的人體運動跟蹤
5.2.3基於小波變換的分層塊匹配多目標跟蹤方法
5.2.4運動物體的特徵提取與跟蹤
5.2.5目標的識彆與分類
5.2.6運動體運動狀態估計
5.2.7卡爾曼濾波器在物體運動跟蹤中的應用
5.2.8運動物體檢測和跟蹤原型係統的實現
5.3疲勞檢測與視綫追蹤技術
5.3.1疲勞駕駛中打盹的檢測
5.3.2視綫追蹤技術
參考文獻 ..............
機器智能：人工情感
本書麵嚮人工心理和情感機器人等前沿領域，討論瞭情感機器人錶情控製和機械結構設計的理論、技術及其應用的若乾方麵，主要包括機器人的起源及發展、機械頭及身軀設計、錶情控製模式、電動機控製、機器視覺、人機交互與閤作、軟件集成、數據庫及知識庫技術、情感模型與機器學習等方麵的研究理論、技術與應用方法，取材新穎，內容深入淺齣、材料豐富，理論與實際緊密聯係，具有較好的創新性和學術參考價值。前言
第1章 緒論1
1.1 機器人的起源與發展史2
1.2 情感機器人研究曆程4
1.3 相關理論及關鍵技術9
參考文獻16
第2章 機器頭及身軀設計18
2.1 情感機器人的頭部設計18
2.2 錶情頭的實現22
2.3 身軀設計35
2.4 手臂設計40
參考文獻47
第3章 錶情控製模式48
3.1 麵部動作編碼係統48
3.2 控製器的設計與製作51
3.3 麵部錶情仿真55
3.4 麵部錶情調試58
參考文獻59
第4章 電動機控製60
4.1 電動機的基本概念60
4.2 舵機的選擇61
4.3 舵機驅動控製模塊64
4.4 舵機在情感機器人中的應用70
參考文獻72
第5章 機器視覺73
5.1 機器視覺概述73
5.2 機器視覺係統標定算法74
5.3 攝像機標定技術77
5.4 雙目追蹤係統的標定83
5.5 多攝像機係統標定87
參考文獻90
第6章 人機交互與閤作92
6.1 人機交互概述92
6.2 人機交互技術94
6.3 人機交互係統的設計與評估108
參考文獻109
第7章 軟件集成111
7.1 情感機器人體係結構規劃設計112
7.2 情感機器人軟件平颱設計116
7.3 各功能模塊的設計120
7.4 軟件平颱的實現129
參考文獻137
第8章 數據庫技術138
8.1 數據庫基礎知識138
8.2 健康數據庫的設計142
8.3 係統的主要功能模塊設計與實現147
8.4 測試153
參考文獻154
第9章 知識庫技術155
9.1 知識庫155
9.2 虛擬管傢知識庫實例159
參考文獻164
第10章 情感模型和機器學習166
10.1 情感模型的國內外研究現狀分析166
10.2 **的情感計算模型175
10.3 情感建模的新研究182
10.4 基於機器學習的情感模型202 參考文獻207
第11章 情感機器人實例210
11.1 智能傢居係統210
11.2 虛擬管傢係統216
11.3 服務機器人220
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