現貨 機器人手冊 機器人基礎+技術+應用三本套裝 機器人製造與應用工業機器人工具書1-3捲 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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布魯諾·西西利亞諾 著

圖書標籤:

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店鋪： 義博圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111533801

商品編碼：1701341748

齣版時間：2016-04-01

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此寶貝為套裝書籍，全套3冊，總定價527元，分彆如下：

 

《機器人手冊 第1捲 機器人基礎》, 原價159元

《機器人手冊 第2捲 機器人技術》, 原價179元

《機器人手冊 第3捲 機器人應用》, 原價189元

 

書 名：機器人手冊 基礎+技術+應用（全3冊）

作 者:［意］Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾）［美］Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔）編輯 

《機器人手冊》翻譯委員會 譯

 

I S B N : TZH11052（978-7-111-53380-1/978-7-111-53381-8/978-7-111-53382-5）

齣 版 社:機械工業齣版社

頁 數：全3冊

字 數：全3冊

開 本：16開

包 裝：平裝

原 價：527.00元

 

◆編輯推薦◆

☆《機器人手冊》由來自美國、德國、日本、意大利、加拿大等國傢和地區的167位專傢著寫而成，凝聚瞭全球科學傢的科技力量，絕對是機器人領域的百科全書！

☆這本書是全世界範圍內機器人專傢的心血凝結，反映瞭當前的機器人研究動態，囊括瞭機器人內在的科學原理，機器人愛好者佳品！書中的案例都是經典實例，有瞭這本書，你對機器人世界的曆史、現狀和未來都會有很好的掌握！

☆本手冊內容深入淺齣，並附有大量的實際案例，既方便自主學習也適閤工業應用，是機器人愛好者的良師益友。

 

◆編輯作者簡介◆

Bruno Siciliano（布魯諾·西西利亞諾），1987年畢業於意大利那不勒斯大學，獲電子工程學博士學位。控製和機器人技術的專傢，那不勒斯大學計算機和係統工程PRISMA實驗室主任。目前研究力控製、視覺伺服、工業機器人/手操作、輕型柔性手臂、人-機器人交互以及服務機器人。閤著齣版圖書6本，編輯閤訂本5本，發錶期刊論文65篇，會議論文及專著章節165篇，被世界各機構邀請作瞭85次講座和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，眾多有聲望期刊的編委會成員，許多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士和ASME會士。IEEE機器人與自動化協會（RAS）主席，曾擔任該協會技術活動副主席和齣版活動副主席，卓越講師，行政委員會和其他幾個協會委員會成員。

 

Oussama Khatib（歐沙瑪·哈提蔔），1980年畢業於法國圖盧茲的高等航空航天研究所（Sup Aero），獲電子工程博士學位。斯坦福大學計算機科學教授。當前主要研究以人為本的機器人技術，以及關於人體運動閤成、仿人機器人、觸覺遠程操控器、醫療機器人、與人友好機器人的設計。他在這些領域的研究依賴於他從事25年的研究成果，發錶論文200餘篇。他在世界各機構作瞭50多次主題報告，參與瞭幾百次座談會和研討會。施普林格高級機器人報告（STAR）係列、施普林格機器人手冊的閤作編輯，擔任知名機構和期刊的顧問編輯委員會成員，很多國際會議的主席或聯閤主席。IEEE會士，IEEE機器人與自動化協會（RAS）的卓越講師，管理委員會成員。機器人研究國際基金委員會（IFRR）主席，曾獲日本機器人協會（JARA）研究與發展奬。

 

◆內容簡介◆

第1捲內容簡介

   《機器人手冊第1捲機器人基礎》共分兩篇，分彆為機器人學基礎和機器人結構。

   機器人學基礎篇介紹瞭在模型、設計和控製機器人係統過程中用到的基本原則和方法，包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、運動規劃、動作控製、力控製、機器人體係結構與程序設計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應用到特殊的機器人結構和係統中。

機器人結構篇既闡述瞭機器人的性能評價與設計標準、模型識彆，又介紹瞭運動學冗餘機械臂、並聯機器人、具有柔性元件的機器人、機器人手、有腿機器人、輪式機器人、微型和納米機器人的結構。探討瞭在實際物理實現過程中的設計、模型、運動計劃和控製等問題。

 

第2捲機器人技術

   《機器人手冊第2捲機器人技術》共分3篇，詳細介紹瞭機器人的傳感與感知、操作與接口、移動式和分布式機器人技術。

   傳感與感知篇介紹用於生成機器人模型及外部環境的機器人的不同感覺形態和跨時空傳感數據整閤。包括力和觸覺傳感器、慣性傳感器、全球定位係統和裏程儀、聲呐感測、距離傳感器、三維視覺及識彆、視覺伺服與視覺跟蹤、多傳感器數據融閤。

   操作與接口篇介紹瞭機器人與物體之間，機器人與人之間，機器人之間的交互。涵蓋瞭麵嚮操作任務的運動、接觸環境的建模與作業、抓取、閤作機械手、觸覺學、遙操作機器人、網絡遙操作機器人及人體機能增強型外骨骼。

   移動式和分布式機器人篇介紹瞭輪式機器人運動控製、運動規劃和避障、環境建模、同時定位與建圖、基於行為的係統、分布式和單元式機器人、多機器人係統及網絡機器人技術。

 

第3捲機器人應用

   《機器人手冊第3捲機器人應用》包含兩篇，分彆為野外和服務機器人、以人為中心和類生命機器人。

   野外和服務機器人篇涵蓋瞭不斷增長的機器人應用領域的新前沿，包括工業機器人，

   水下機器人、空中機器人、農林機器人、建築機器人、危險作業機器人、采礦機器人、搜救機器人、智能車輛、醫療機器人、康復和醫療保健機器人、傢用機器人、教育機器人等內容。

   以人為中心和類生命機器人篇涵蓋瞭人-機器人交互的新前沿，包括類機器人、人-機器人物理交互中的安全性、與人交互的社會機器人、機器人示範編程、基於生物學啓發的機器人、演化機器人、神經機器人學、感知機器人、機器人倫理學等內容。

 

 

 

◆目錄◆

目錄

譯叢序

作者序一

作者序二

作者序三

作者序四

前言

編輯簡介

各篇編者簡介

作者列錶

縮略語列錶

引言

 

（第1捲目錄）

第1篇機器人學基礎

第1章運動學

1.1概述

1.2位置與姿態錶示

1.3關節運動學

1.4幾何錶示

1.5工作空間

1.6正嚮運動學

1.7逆嚮運動學

1.8正嚮微分運動學

1.9逆嚮微分運動學

1.10靜力變換

1.11結論與擴展閱讀

參考文獻

第2章動力學

2.1概述

2.2空間矢量記法

2.3正則方程

2.4剛體係統動力學模型

2.5運動樹

2.6運動環

2.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第3章機構與驅動

3.1概述

3.2係統特徵

3.3運動學與動力學

3.4串聯機器人

3.5並聯機器人

3.6機械結構

3.7關節機構

3.8機器人的性能

3.9結論與擴展閱讀

參考文獻

第4章傳感與估計

4.1感知過程

4.2傳感器

4.3估計過程

4.4錶示方法

4.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第5章運動規劃

5.1運動規劃的概念

5.2基於抽樣的規劃

5.3替代算法

5.4微分約束

5.5擴展與變化

5.6高級問題

5.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第6章運動控製

6.1運動控製簡介

6.2關節空間與操作空間控製

6.3獨立關節控製

6.4PID控製

6.5跟蹤控製

6.6計算轉矩控製

6.7自適應控製

6.8優和魯棒控製

6.9數字化實現

6.10學習控製

參考文獻

第7章力控製

7.1背景

7.2間接力控製

7.3交互作業

7.4力/運動混閤控製

7.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第8章機器人體係結構與程序設計

8.1概述

8.2發展曆程

8.3體係結構組件

8.4案例研究——GRACE

8.5機器人體係結構設計藝術

8.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第9章機器人智能推理方法

9.1知識錶示與推理

9.2機器人的知識錶示問題

9.3動作規劃

9.4機器人學習

9.5結論與擴展閱讀

參考文獻

 

第2篇機器人結構

第10章性能評價與設計標準

10.1機器人設計流程

10.2工作空間標準

10.3靈巧性指標

10.4其他性能指標

參考文獻

第11章運動學冗餘機械臂

11.1概述

11.2麵嚮任務的運動學

11.3微分逆運動學

11.4冗餘度求解的優化法

11.5冗餘度求解的任務增廣法

11.6二階冗餘度求解

11.7循環性

11.8冗餘機械臂

11.9結論與擴展閱讀

參考文獻

第12章並聯機器人

12.1定義

12.2並聯機構的型綜閤

12.3運動學

12.4速度和精度分析

12.5奇異分析

12.6工作空間分析

12.7靜力學分析和靜平衡

12.8動力學分析

12.9設計

12.10應用實例

12.11結論與擴展閱讀

參考文獻

第13章具有柔性元件的機器人

13.1具有柔性關節的機器人

13.2具有柔性連杆的機器人

參考文獻

第14章模型識彆

14.1概述

14.2運動學標定

14.3慣性參數估計

14.4可辨識性和數值調整

14.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第15章機器人手

15.1基本概念

15.2機器人手的設計

15.3驅動與傳感技術

15.4機器人手的建模與控製

15.5應用與發展趨勢

15.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第16章有腿機器人

16.1曆史概述

16.2周期性行走的分析

16.3采用正動力學的雙足機器人控製

16.4采用ZMP方法的雙足機器人

16.5多腿機器人

16.6其他的有腿機器人

16.7性能指標

16.8

。。。。。。。。。。。。

 

（第3捲目錄）

第6篇野外和服務機器人

第42章工業機器人

42.1工業機器人的曆史概述

42.2典型應用和機器人結構

42.3運動學和機構學

42.4任務描述——示教和編程

42.5末端執行器和係統集成

42.6結論和長期挑戰

參考文獻

第43章水下機器人

43.1海洋機器人學的重要工程應用

43.2水下機器人理論

43.3水下機器人應用

43.4結論與擴展閱讀

參考文獻

第44章空中機器人

44.1背景

44.2空中機器人的曆史

44.3空中機器人的應用

44.4當前的挑戰

44.5空中機器人的基本概念

44.6入門級的空中機器人：內環控製

44.7活躍的研究領域

44.8結論與擴展閱讀

參考文獻

第45章空間機器人與係統

45.1軌道機器人係統的曆史和發展

45.2錶麵機器人係統的曆史發展和進步

45.3數學建模

45.4軌道和錶麵機器人係統的未來發展方嚮

45.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第46章農林機器人

46.1定義

46.2林業

46.3機器人在開闊田地中的應用

46.4園藝業

46.5畜牧業

46.6無人機

46.7結論與發展方嚮

參考文獻

第47章建築機器人

47.1概述

47.2經濟因素

47.3應用

47.4目前尚未解決的技術問題

47.5發展方嚮

47.6結論與擴展閱讀

參考文獻

第48章危險作業機器人

48.1危險環境的操作：機器人技術解決方案需求

48.2應用

48.3促成技術

48.4結論

參考文獻

第49章采礦機器人

49.1背景

49.2開采金屬礦

49.3地下煤礦開采

49.4露天煤礦開采

49.5結論與擴展閱讀

參考文獻

第50章搜救機器人

50.1概述

50.2災難的特性和對機器人的影響

50.3在災難環境中機器人的實際應用

50.4機器人的前景和概念

50.5評價和基準

50.6基礎問題和開放問題

50.7結論與擴展閱讀

參考文獻

第51章智能車輛

51.1為什麼要智能車輛?

51.2支撐技術

51.3路況理解

51.4先進駕駛員輔助

51.5駕駛員監測

51.6自動車輛

51.7未來趨勢和展望

51.8結論與擴展閱讀

參考文獻

第52章醫療機器人與計算機集成手術

52.1核心概念

52.2技術

52.3係統、研究領域和應用

52.4總結和展望

參考文獻

第53章康復和醫療保健機器人

53.1概述

53.2物理療法與訓練機器人

53.3殘疾人輔助

53.4智能假肢和矯形器

53.5強化診斷與監控

53.6安全、倫理、權利和經濟

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