Arduino案例实战(卷I) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李永华，王思野，乔媛媛 著

图书标签:

• Arduino
• 嵌入式系统
• 单片机
• 电子制作
• DIY
• 硬件开发
• 项目实战
• 传感器
• 电路设计
• 物联网

店铺： 东台新华书店图书专营店

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302474968

商品编码：23758903625

包装：平装-胶订

开本：16

出版时间：2017-11-01

内容介绍
本书以“大众创业万众创新”为时代背景，以物联网和智能开源硬件发展为技术背景，总结信息时代创新模式、创新方法和创新产品。以CDIO（Conceive�睤esign�睮mplement�瞣perate）方法为指导，构建创新产品，将北京邮电大学信息工程专业同学的创新产品开发案例进行总结，其基本内容包括ArduiD设计基础和22个案例，主要涉及智能控制类开发案例、生活便捷类开发案例、物联网络类开发案例、人机交互类开发案例和其他创意类开发案例。 本书主要针对创新产品的实际开发案例进行描述，包括软件设计流程图、硬件电路图、各种传感器和模块，从功能、使用方法、电路连接和实例程序等方面介绍其使用方法； 综合应用各种技术，提高产品的总体性能和可实现性。本书案例的内容由总到分、先模块后代码，创新思维与实践案例相结合，以满足不同层次人员的需求； 同时，本书附有实际项目的硬件设计图和软件实现代码，可供读者自我学习和自我提高使用。 本书可作为高等院校信息与通信工程及相关专业的本科生教材，也可以作为智能硬件爱好者创新手册使用，还可以为创客的需求产生、分析产品、设计生产、实现产品提供帮助。对于从事物联网创新开发和设计的专业技术人员，本书也可以作为主要的技术参考书。

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本书从构思、设计到实现，深入理解ArduiD项目开发！《ArduiD案例实战》系统论述了ArduiD开源硬件的开发方法和技术。书中以丰富ArduiD设计实例，介绍了智能硬件的物联网应用。在处理嵌入式系统的开发过程中，使用ArduiD开源平台，将事半功倍，J大提高效率。本书涉及的主题：(1) 智能控制类开发案例(2) 人机交互类开发案例(3) 生活便捷类开发案例(4) 物联网络类开发案例(5) 其他创意类开发案例本书突出的特点：(6) 典型场景的创新应用(7) 智能开源的编程实践(8) 不同领域的经典案例(9) 多种产品的功能实现注：本书提供配套学习资源，下载地址为清华大学出版社本书页面。 
目录
目录 D1章ArduiD项目设计基础 1.1开源硬件简介 1.2ArduiD开源硬件 1.2.1ArduiD开发板

 

 

 

 

 

 

目录

D1章ArduiD项目设计基础

 

1.1开源硬件简介

 

1.2ArduiD开源硬件

 

1.2.1ArduiD开发板

 

1.2.2ArduiD扩展板

 

1.3ArduiD软件开发平台

 

1.3.1ArduiD平台特点

 

1.3.2ArduiD IDE的安装步骤

 

1.3.3ArduiD IDE的使用方法

 

1.4ArduiD编程语言

 

1.4.1ArduiD编程基础

 

1.4.2数字I/O口的操作函数

 

1.4.3模拟I/O口的操作函数

 

1.4.4GJI/O函数

 

1.4.5时间函数

 

1.4.6中断函数

 

1.4.7串口通信函数

 

1.4.8ArduiD的库函数

 

1.5ArduiD硬件设计平台

 

1.5.1Fritzing软件简介

 

1.5.2Fritzing使用方法

 

1.5.3ArduiD电路设计

 

1.5.4ArduiD样例与编程

 

D2章基于ArduiD的四轴飞行器

 

2.1项目背景

 

2.2创意描述

 

2.3功能及总体设计

 

2.3.1功能介绍

 

2.3.2总体设计

 

2.3.3模块介绍

 

2.4产品展示

 

2.5故障及问题分析

 

2.6元器件清单

 

D3章智能自动捡球机

 

3.1项目背景

 

3.2创意描述

 

3.3功能及总体设计

 

3.3.1功能介绍

 

3.3.2总体设计

 

3.3.3模块介绍

 

3.4产品展示

 

3.5故障及问题分析

 

3.6元器件清单

 

D4章智能泊车系统

 

4.1项目背景

 

4.2创意描述

 

4.3功能及总体设计

 

4.3.1功能介绍

 

4.3.2总体设计

 

4.3.3模块介绍

 

4.4产品展示

 

4.5故障及问题分析

 

4.6元器件清单

 

D5章北邮艇

 

5.1项目背景

 

5.2创意描述

 

5.3功能及总体设计

 

5.3.1功能介绍

 

5.3.2总体设计

 

5.3.3模块介绍

 

5.4产品展示

 

5.5故障及问题分析

 

5.6元器件清单

 

D6章无人停车库

 

6.1项目背景

 

6.2创意描述

 

6.3功能及总体设计

 

6.3.1功能介绍

 

6.3.2总体设计

 

6.3.3模块介绍

 

6.4产品展示

 

6.5故障及问题分析

 

6.6元器件清单

 

D7章多功能模型小车

 

7.1项目背景

 

7.2创意描述

 

7.3功能及总体设计

 

7.3.1功能介绍

 

7.3.2总体设计

 

7.3.3模块介绍

 

7.4产品展示

 

7.5故障及问题分析

 

7.6元器件清单

 

D8章App遥控四轴飞行器

 

8.1项目背景

 

8.2创意描述

 

8.3功能与整体设计

 

8.3.1功能介绍

 

8.3.2总体设计

 

8.3.3模块介绍

 

8.4产品展示

 

8.5故障及问题分析

 

8.6元器件清单

 

D9章红外遥控智能小车

 

9.1项目背景

 

9.2创意描述

 

9.3功能及总体设计

 

9.3.1功能介绍

 

9.3.2总体设计

 

9.3.3模块介绍

 

9.4产品展示

 

9.5故障及问题分析

 

9.6元器件清单

 

D10章蓝牙手柄避障小车

 

10.1项目背景

 

10.2创意描述

 

10.3功能及总体设计

 

10.3.1功能介绍

 

10.3.2总体设计

 

10.3.3模块介绍

 

10.4产品展示

 

10.5故障及问题分析

 

10.6元器件清单

 

D11章红外遥控自动避障小车

 

11.1项目背景

 

11.2创意描述

 

11.3功能及总体设计

 

11.3.1功能介绍

 

11.3.2总体设计

 

11.3.3模块介绍

 

11.4产品展示

 

11.5故障及问题分析

 

11.6元器件清单

 

D12章自行车测速里程计

 

12.1项目背景

 

12.2创意描述

 

12.3功能及总体设计

 

12.3.1功能介绍

 

12.3.2总体设计

 

12.3.3模块介绍

 

12.4产品展示

 

12.5故障及问题分析

 

12.6元器件清单

 

D13章超声波自动避障小车

 

13.1项目背景

 

13.2创意描述

 

13.3功能及总体设计

 

13.3.1功能介绍

 

13.3.2总体设计

 

13.3.3模块介绍

 

13.4产品展示

 

13.5故障及问题分析

 

13.6元器件清单

 

D14章DIY四轴飞行器

 

14.1项目背景

 

14.2创意描述

 

14.3功能及总体设计

 

14.3.1功能介绍

 

14.3.2总体设计

 

14.3.3模块介绍

 

14.4产品展示

 

14.5故障及问题分析

 

14.6元器件清单

 

D15章拍照密码锁

 

15.1项目背景

 

15.2创意描述

 

15.3功能及总体设计

 

15.3.1功能介绍

 

15.3.2总体设计

 

15.3.3模块介绍

 

15.4产品展示

 

15.5故障及问题分析

 

15.6元器件清单

 

D16章手势图案解锁门

 

16.1项目背景

 

16.2创意描述

 

16.3功能及总体设计

 

16.3.1功能介绍

 

16.3.2总体设计

 

16.3.3模块介绍

 

16.4产品展示

 

16.5故障及问题分析

 

16.6元器件清单

 

D17章智能窗户

 

17.1项目背景

 

17.2创意描述

 

17.3功能及总体设计

 

17.3.1功能介绍

 

17.3.2总体设计

 

17.3.3模块介绍

 

17.4产品展示

 

17.5故障及问题分析

 

17.6元器件清单

 

D18章App四宫格手势解锁门

 

18.1项目背景

 

18.2创意描述

 

18.3功能及总体设计

 

18.3.1功能介绍

 

18.3.2总体设计

 

18.3.3模块介绍

 

18.4产品展示

 

18.5故障及问题分析

 

18.6元器件清单

 

D19章RFID智能门锁设计

 

19.1项目背景

 

19.2创意描述

 

19.3功能及总体设计

 

19.3.1功能介绍

 

19.3.2总体设计

 

19.3.3模块介绍

 

19.4产品展示

 

19.5故障及问题分析

 

19.6元器件清单

 

D20章光立方

 

20.1项目背景

 

20.2创意描述

 

20.3功能及总体设计

 

20.3.1功能介绍

 

20.3.2总体设计

 

20.3.3模块介绍

 

20.4产品展示

 

20.5故障及问题分析

 

20.6元器件清单

 

D21章灯光棋盘

 

21.1项目背景

 

21.2创意描述

 

21.3功能及总体设计

 

21.3.1功能介绍

 

21.3.2总体设计

 

21.3.3模块介绍

 

21.4产品展示

 

21.5故障及问题分析

 

21.6元器件清单

 

D22章贪吃蛇游戏

 

22.1项目背景

 

22.2创意描述

 

22.3功能及总体设计

 

22.3.1功能介绍

 

22.3.2总体设计

 

22.3.3模块介绍

 

22.4产品展示

 

22.5故障及问题分析

 

22.6元器件清单

 

D23章MakeyMakey手柄

 

23.1项目背景

 

23.2创意描述

 

23.3功能及总体设计

 

23.3.1功能介绍

 

23.3.2总体设计

 

23.3.3模块介绍

 

23.4产品展示

 

23.5故障及问题分析

 

23.6元器件清单

 

参考文献

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在线试读
D3章 智能自动捡球机 D3章
智能自动捡球机


设计者： 武殊伊王佳怡寇霞霞3.1项目背景随着科学技术的不断发展与创新，人类充分发挥自己的聪明才智，创造出了一系列令人眼花缭乱的高科技产品。这些产品种类丰富、功能多样，便利了生活的方方面面。纵观如今的高科技产品市场，尤以智能硬件产业发展Z为火热。本项目把目光由智能家居转向了智能体育方面。宽阔的球场、矫健的运动员和凌空飞舞的乒乓球，组成了一幅幅美丽的画卷，令人目不暇接。然而，一个个落地的小球却躺在场地的角落等待主人的到来。场地上若有专门的捡球人员，势必会影响运动员们的发挥，也影响了观众们的视线。若此时有智能自动捡球机，则会方便很多。智能自动捡球机具有体积小、行动灵活、干扰小等特点，可以广泛应用于日常训练和正式比赛中。在提高效率的同时，自动捡球机也会成为球场一道美丽的风景线。经过不断地探索，本项目制作出了一个利用传感器自动检测乒乓球的位置，并主动捡起球的智能机器。这样，不仅节省了时间和人力，提高体育运动的效率，而且还具有观赏价值，吸引更多的人参与到体育运动中来。3.2创意描述本项目1先设计一个自动追踪小车，使其能找到乒乓球的位置。为了能JQ地定位，使用了三个红外光电开关和一个超声波传感器。先用超声波传感器寻找目标的方向，再通过红外光电开关找到目标的JQ位置。在小车前部固定一个舵机，利用旋转的舵机带动捡球器自上而下，通过捡球器前端的可黏性物质将小球粘起。在此捡球小车的基础上，我们通过部分更改捡球小车的功能，在小车前部的右侧增加一个红外光电开关，这个红外光电开关是检测地面的，D朝地的红外亮时，其他三个红外检测目标位置，D朝地的红外不亮时，小车后退右转，D朝地的红外再次亮时，其他三个红外传感器再次检测目标位置。因此，本项目的创新点，通过使用红外光电开关与超声波传感器的组合方式检测小球位置； 小车前端的捡球器设置类似于挖掘机前端。3.3功能及总体设计本作品主要由两个部分构成： 智能小车行走部分和捡球部分。小车行走部分主要功能是在空旷的场内定位并找到所需捡球的位置； 捡球部分主要功能是在小车定位到球的基础上，通过捡球器捡起小球。3.3.1功能介绍D把自动捡球机放到场中时，捡球机前端的超声波传感器和三个红外光电开关开始工作。如果所有红外光电开关都没有检测到信号，而且超声波探测的目标距离超过了Z大范围(目前是300mm)，说明目标不在前方，J慢速向右转圈寻找其他方向的目标； 如果所有红外光电开关都没有检测到信号，但超声波探测的目标距离小于Z大范围，说明目标在前方，此时缓慢前进接近目标； 如果左侧红外光电开关检测到目标，说明目标在左侧，则迅速左转，面向目标； 如果右侧红外光电开关检测到目标，说明目标在右侧，则迅速右转，面向目标； 如果中间的红外光电开关检测到目标，说明目标J在正前方，而且距离合适，搜寻完成。之后舵机J会开始转动，捡球器自上而下运动，通过其前端的可黏性物质粘起小球。之后中间的红外光电开关J会检测不到小球，则舵机停止转动。而小车继续前进，寻找下一个目标。清障部分： D朝地面的红外亮时，其他三个红外则检测目标物体，D检测到物体时，小车前进，推动物体往固定的黑色圈外，到黑圈边界时，朝地面的红外灭，则小车后退右转，退回圈内，继续寻找目标。3.3.2总体设计1. 整体框架图项目整体框架如图3��1所示。ArduiD UD板与传感器扩展板相连，直流电机驱动板、超声波模块、红外光电开关和舵机连接到扩展板上，直流电机驱动板连接两个直流减速电机。 显示全部信息

《创客空间：不止于代码的硬件魔法》 在这个信息爆炸、技术日新月异的时代，你是否曾被那些能与现实世界互动、闪烁着指示灯、发出奇妙声音的电子装置所吸引？你是否渴望将脑海中的创意化为触手可及的实体，让代码不再只是屏幕上的冰冷字符，而是驱动智能生活、解决实际问题的有力工具？《创客空间：不止于代码的硬件魔法》正是为你量身打造的一本指南，它将带你跨越虚拟与现实的界限，解锁属于你自己的硬件创新之旅。 本书并非简单罗列枯燥的技术概念，而是聚焦于“如何做”和“为什么这样做”。我们相信，最有效的学习方式莫过于亲手实践。因此，我们将从最基础的原理出发，逐步引导你掌握核心的电子元件知识，理解它们的工作机制，并学会如何将它们巧妙地组合起来，构建出功能各异的智能系统。 一、 揭开硬件世界的神秘面纱：从零开始的元器件之旅 在踏上创客之路前，你需要了解你的“伙伴”。本书的第一部分将为你详细介绍那些在电子世界中扮演着至关重要角色的基础元器件。 传感器：世界的眼睛与耳朵 温度与湿度传感器：如何感知环境的变化，例如，让你的室内植物在缺水时发出提醒？我们将深入讲解DHT11/DHT22等传感器的原理，以及如何读取它们的数据，构建一个简易的环境监测站。 光敏传感器：光线是重要的环境信息，如何让你的小夜灯在天黑时自动亮起，天亮时熄灭？我们将探索光敏电阻（LDR）的工作原理，以及如何利用它来实现自动光控功能。 超声波测距传感器：想要制作一个能够感知障碍物的机器人，或者一个自动泊车辅助系统？Utrasonic Sensor HC-SR04将成为你的首选。我们将讲解超声波的发射与接收原理，以及如何通过测量回波时间来计算距离，并演示如何将其应用于避障项目中。 人体红外感应传感器（PIR）：如何在你经过时激活灯光，或者在检测到有人闯入时发出警报？PIR传感器的工作原理及其应用将得到详细阐述。 其他实用传感器：我们还会触及土壤湿度传感器、气体传感器、加速度计、陀螺仪等，让你领略传感器家族的丰富多样，并为你打开更多创意的大门。 执行器：让你的想法动起来 LED发光二极管：最简单也最直观的输出设备。从基础的闪烁，到通过PWM（脉冲宽度调制）控制亮度，再到构建绚丽的LED矩阵显示，我们将一步步掌握LED的控制技巧。 蜂鸣器：给你的项目“发声”。如何发出不同频率的音调，播放简单的旋律，甚至作为报警器？蜂鸣器的驱动方式和声音控制将是重点。 舵机（Servo Motor）：实现精确的角度控制，例如制作一个可以摆动的机械臂，或者一个可以自动转向的摄像头云台。我们将讲解舵机的PWM控制原理，以及如何精确控制其运动范围。 直流电机与步进电机：为你的项目提供动力，实现旋转、前进、后退等动作。我们将介绍电机驱动模块（如L298N），以及如何通过PWM控制电机的速度和方向，并探讨步进电机的精准定位能力。 人机交互：与你的作品对话 按钮与开关：最基础的输入方式。如何将按钮的按下状态转化为控制信号，如何利用摇杆开关实现多向控制。 LCD显示屏：将你的项目状态、传感器数据清晰地呈现给用户。我们将介绍1602 LCD、OLED等显示屏的驱动和显示内容的方法，让你的项目更具信息量。 矩阵键盘：输入更复杂的信息，构建一个简易的密码锁，或者一个文本输入界面。我们将讲解矩阵键盘的工作原理及其扫描读取方法。 二、 核心的“大脑”：掌控你的智能项目 在掌握了基础的元器件之后，你需要一个“大脑”来指挥它们协同工作。本书将聚焦于最受欢迎的开源硬件平台，赋予你的项目生命力。 微控制器简介：我们将简要介绍微控制器的基本概念，它们是如何工作的，以及为什么它们是智能硬件的核心。 主控板的编程与应用： 入门级控制板：我们将以其易用性和强大的社区支持为基础，深入讲解这款控制板的架构、引脚功能、开发环境搭建，以及如何使用其专有的编程语言（一种简化的C/C++）来编写程序。 从“Hello World”到复杂逻辑：我们将从最简单的LED闪烁程序开始，逐步过渡到读取传感器数据、控制执行器、实现通信等更复杂的项目。每一个示例都将包含清晰的代码注释，帮助你理解每一行代码的含义。 中断与定时器：掌握这些高级概念，能够让你的程序更高效、更灵敏，能够同时处理多个任务，而不会相互干扰。 通信协议：理解UART、SPI、I2C等串行通信协议，让你能够连接多个设备，构建更复杂的系统，例如，连接多个传感器，或者将你的项目连接到互联网。 三、 实践出真知：经典与创新的案例项目 理论的最终目的是指导实践。在本书的第三部分，我们将通过一系列精心设计的案例项目，将你所学的知识融会贯通，并激发你的创新灵感。 环境监测系统：结合温度、湿度、光照传感器，构建一个能实时监测并记录室内环境参数的系统，还可以通过LED灯或蜂鸣器发出预警。 智能家居小助手：利用人体红外感应器、继电器模块，实现灯光的自动开关；结合舵机，制作一个自动开关窗帘的装置。 DIY机器人：使用直流电机、超声波传感器，制作一个能够自主避障的移动机器人。进一步，可以加入蓝牙模块，实现手机App远程控制。 声控灯光系统：通过声音传感器检测声音的强度，并将其转化为控制LED灯的开关或亮度，让你能够通过拍手或喊叫来控制灯光。 自动浇水系统：利用土壤湿度传感器，监测盆栽的土壤湿度，当湿度低于设定值时，自动启动水泵进行浇水，告别“忘记浇水”的烦恼。 简易天气预报站：通过网络通信模块，从互联网获取实时的天气数据，并将其显示在LCD屏幕上，让你随时了解最新的天气情况。 创意交互装置：我们将鼓励你发挥想象，利用本书的知识，设计和实现你自己的独特项目，例如： 一个会根据音乐节奏闪烁的LED灯串。 一个可以记录你微笑次数的“快乐计数器”。 一个能够在你回家时自动为你播放喜爱的音乐的“迎宾系统”。 四、 进阶之路：拓展你的创客视野 学无止境。在掌握了基础和经典案例后，我们将为你指明更广阔的创客天地。 无线通信：蓝牙、Wi-Fi等无线通信技术的重要性，以及如何将你的项目连接到互联网，实现远程控制和数据采集。 物联网（IoT）初步：将你的硬件项目与云平台结合，构建真正意义上的物联网应用。 3D打印与激光切割：这些现代制造技术如何与你的硬件项目相结合，创造出更精美、更个性化的外壳和结构件。 开源硬件生态系统：了解更多的开源硬件平台和社区资源，让你能够持续学习和进步。 项目调试与故障排除：掌握有效的调试技巧，能够帮助你快速定位和解决项目中的问题，让你少走弯路。 《创客空间：不止于代码的硬件魔法》不仅仅是一本书，更是一扇通往无限可能的门。无论你是学生、爱好者，还是希望将创意付诸实践的工程师，本书都将是你不可或缺的启蒙导师和实践伙伴。让我们一起，用双手、用代码、用智慧，点亮你的创客梦想！

评分☆☆☆☆☆

这本《Arduino案例实战(卷I)》带给我的，是一种踏实而又充满惊喜的学习体验。它就像一位经验丰富的引路人，耐心地带领我在Arduino的世界里一步步前行。书中大量的实际操作指导，让我能够迅速地将学到的理论知识转化为动手能力。我尤其喜欢书中关于传感器应用的章节，比如如何读取土壤湿度传感器来监测植物的生长环境，或者如何使用光敏电阻来构建一个自动感应夜灯。这些贴近生活的小项目，不仅让我感受到了Arduino的实用性，也激发了我将Arduino融入日常生活中的灵感。书中对每个案例的硬件连接和软件编程都进行了细致的描述，即使是像我这样之前接触Arduino时间不长的人，也能按照步骤轻松完成。更重要的是，书中并没有回避一些可能遇到的技术难题，而是提供了解决思路和调试方法，这让我在遇到问题时不会感到无助，而是将其视为学习和成长的机会。每次完成一个案例，那种成就感都难以言喻，也让我对Arduino的应用潜力有了更深的认识。

评分☆☆☆☆☆

对于任何渴望将 Arduino 创意变为现实的朋友们，《Arduino案例实战(卷I)》绝对是一个绝佳的选择。这本书的精髓在于它能够将复杂的 Arduino 技术，通过一系列精心设计的、易于理解的案例，呈现在读者面前。我尤其欣赏书中对于每个项目所涉及到的元器件的详细介绍，以及它们在电路中的作用。这使得在开始动手之前，我就能对整个项目的构成有一个清晰的认识。而且，书中并没有止步于简单的“照猫画虎”，而是会深入讲解每一个案例背后的工作原理，以及如何根据实际需求进行修改和扩展。例如，在学习如何使用超声波传感器来测量距离时，书中不仅提供了代码，还解释了声波的传播原理，以及如何通过调整滤波算法来提高测量精度。这种深度的知识讲解，让我能够从根本上理解 Arduino 的强大之处，并激发我尝试更多更具挑战性的项目。书中的案例涵盖了从基础的输入输出控制到更高级的通信和数据处理，为我打开了通往更广阔 Arduino 世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

《Arduino案例实战(卷I)》这本书，可以说是我近期在 Arduino 学习道路上的一盏明灯。它最大的亮点在于其高度的实践导向性，让枯燥的代码和理论瞬间变得生动起来。书中提供的每一个案例，都是经过精心挑选的，能够充分展现 Arduino 的核心功能和应用潜力。我特别喜欢书中对每一个案例的循序渐进的讲解方式，从最简单的硬件连接，到代码的编写，再到最终的成果展示，都梳理得井井有条。这对于我这种动手能力相对较弱的读者来说，是非常友好的。更重要的是，书中并不只是简单地给出解决方案，而是会引导读者去思考“为什么”，并鼓励读者尝试进行修改和创新。比如，在学习如何通过蓝牙模块控制小车时，书中会讲解蓝牙通信的原理，以及如何调整控制指令来优化小车的运动轨迹。这种教学方式，极大地培养了我独立解决问题的能力，也让我对 Arduino 的学习充满了信心。这本书的内容非常扎实，涵盖了许多实用的 Arduino 开发技巧，是我在 DIY 项目中不可或缺的参考书。

评分☆☆☆☆☆

作为一名Arduino爱好者，我一直渴望找到一本能够带我深入实践，从理论走向应用的图书，而《Arduino案例实战(卷I)》恰好满足了我的这份期待。这本书的魅力在于它并非泛泛而谈，而是通过一系列精心设计的案例，将Arduino的核心概念和功能一一展现。从最基础的LED闪烁，到更复杂的传感器交互，再到与各种模块的联动，作者都进行了详尽的讲解。我尤其欣赏书中对每一个案例的拆解分析，不仅仅是告诉你“怎么做”，更重要的是解释“为什么这么做”，这对于理解Arduino的工作原理至关重要。例如，在学习如何控制舵机时，书中不仅给出了代码，还深入剖析了PWM信号的生成原理，以及如何通过调整参数来实现平滑的转动。这种深度的讲解让我能够举一反三，不仅仅是复制粘贴代码，而是能够理解其背后的逻辑，从而在后续的学习和实践中更加得心应手。书中的电路图清晰明了，搭配着代码和文字说明，即使是初学者也能轻松理解。而且，书中提供的案例覆盖了多种应用场景，从简单的电子制作到初步的物联网概念，都给出了很好的切入点，极大地激发了我继续探索Arduino世界的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

《Arduino案例实战(卷I)》是一本真正意义上的“实战”指南，它让我明白，学习Arduino不仅仅是背诵代码和理解概念，更是要通过动手去创造。书中选择的案例都非常有代表性，涵盖了Arduino开发中的常见模块和技术，为读者提供了一个坚实的学习基础。我最喜欢的一点是，书中不仅仅是罗列案例，而是非常注重对每个案例的原理进行讲解。比如，在涉及到通信模块时，作者会详细解释SPI和I2C协议的工作方式，以及如何在Arduino上实现这些通信。这种深入浅出的讲解方式，让我能够真正理解代码背后的逻辑，而不是仅仅停留在“拿来主义”的层面。此外，书中还提供了一些非常实用的技巧和注意事项，例如如何优化代码的效率，如何避免常见的电路错误等等，这些都大大缩短了我的学习曲线，让我在实践过程中少走了很多弯路。对于想要真正掌握Arduino技术，并且将其应用到实际项目中的读者来说，这本书绝对是一本不可或缺的宝藏。