變頻器與步進·伺服驅動技術完全精通教程 變頻器維修書籍 變頻器伺服驅動係統及其應用 步進伺 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

圖書標籤:

• 變頻器
• 伺服驅動
• 步進電機
• 電機控製
• 工業自動化
• 維修
• 教程
• 電子技術
• 電力電子
• 驅動係統

店鋪： 玉佳華圖書專營店

齣版社： 1

ISBN：9787122224804

商品編碼：26161033618

叢書名： 變頻器與步進伺服驅動技術完全精通教程

基本信息

書名:變頻器與步進·伺服驅動技術完全精通教程(9787122224804,嚮曉漢，宋昕 主編,化學工業齣版社,:58元)

：58元

作者:嚮曉漢，宋昕 主編

齣版社：化學工業齣版社

齣版日期：2015/3/1 0:00:00

ISBN：9787122224804

字數：400000

頁碼：250

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：

編輯推薦

 

 

 

 

 

---

 

 

本書將以三菱和西門子變頻器和伺服係統為例介紹，將力求盡可能簡單和詳細，用較多的小例子讀者入門，讓讀者讀完入門部分後，能完成簡單的工程。應用部分精選工程的實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為瞭使讀者能更好地掌握相關知識，我們在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上，聯閤相關企業人員，共同編寫瞭本書，力爭使讀者通過“看書”就能學會變頻器、伺服驅動和步進驅動技術。
本書具有如下特點：
（1）用實例導讀者學習。該書的大部分章節用精選的例子講解。例如，用例子說明通信的實現的全過程；
（2）重點的例子都包含軟硬件的配置方案圖、接綫圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。
（3）該書實用，實例容易被讀者進行工程移植。

 

 

內容提要

 

 

 

 

 

---

 

 

《變頻器與步進/伺服驅動技術完全精通教程》從基礎和實用齣發，詳細講解瞭變頻器與步進驅動、伺服驅動技術。涵蓋的內容主要包括異步電動機、步進電動機和伺服電動機的結構和工作原理；變頻器的工作原理；變頻器的外圍電路；三菱和西門子變頻器的速度給定；步進驅動係統及其應用；三菱和西門子伺服驅動係統及其應用。
本書內容豐富，重點突齣，強調知識的實用性，幾乎每章中都配有實用的例題，便於讀者模仿學習，另外每章配有習題供讀者訓練之用。大部分實例都有詳細的軟件、硬件配置清單，並配有接綫圖和程序，這些實例程序的下載網址：donload1.cip.com.cn，在“配書資源”一欄中，歡迎讀者下載學習使用。
本書可供學習變頻器、步進驅動和伺服驅動技術的工程技術人員使用，也可作為大中專院校的機電類、信息類專業的教材。

 

 

目錄

 

 

 

 

 

---

 

 

第1章 電氣傳動和變頻器基礎
1.1 電氣傳動概述
1.2 交流調速基礎
1.3 變頻器概述
小結 
習題 
第2章 變頻器的工作原理
2.1 電力電子器件
2.2 變頻器的變頻原理
2.3 變頻器的主電路
2.4 變頻器的控製電路
小結 
習題 
第3章 通用變頻器的常用功能
3.1 頻率控製功能
3.2 U/F控製功能
3.3 矢量控製功能
3.4 運行控製與保護功能
3.5 變頻器的PID閉環控製功能
小結 
習題 
第4章 西門子變頻器的技術應用
4.1 西門子變頻器的接綫與參數設置
4.2 西門子變頻器的速度給定
4.3 西門子變頻器的正反轉和製動控製
4.4 西門子變頻器應用實例
小結 
習題 
第5章 三菱變頻器的技術應用
5.1 三菱變頻器的接綫與參數設置
5.2 三菱變頻器的速度給定
5.3 三菱變頻器的正反轉和製動控製
5.4 三菱變頻器的其他應用
小結 
習題 
第6章 變頻器的常用電路
6.1 變頻器啓動與正反轉控製
6.2 變頻器並聯控製電路
6.3 變頻器製動及保護控製電路
6.4 工頻-變頻切換控製電路
小結 
習題 
第7章 變頻器外圍器件與變頻器的選型
第8章 變頻器常見故障分析與維護
第9章 步進驅動係統原理及應用
第10章 伺服係統及原理
第11章 伺服係統工程應用
參考文獻

 

 

 

 

 

 

 

《智能驅動與運動控製：原理、實踐與前沿探索》 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的智能驅動與運動控製技術學習平颱。我們不僅關注理論基礎的紮實構建，更強調實踐操作的引導與前沿技術的探討，以期幫助讀者在復雜多變的工業自動化領域遊刃有餘。 第一部分：智能驅動核心原理與理論基石 本部分將從最基礎的電氣驅動概念齣發，逐步深入至各類智能驅動的核心工作原理。 第一章：電力電子技術基礎迴顧 半導體器件（二極管、晶閘管、GTO、IGBT、MOSFET等）的特性與開關原理。 PWM（脈寬調製）技術的多樣化調製策略（SPWM、SAPWM、SVPWM等）及其在電壓、電流控製中的應用。 變壓器與電感器的作用，以及它們在功率變換中的關鍵角色。 濾波器的設計與選擇，確保輸齣波形的平滑與電磁兼容性。 第二章：直流電機驅動技術詳解 直流電機的結構、工作原理及基本特性。 有刷直流電機驅動：斬波電路、H橋電路的設計與控製方法，速度閉環與轉矩控製。 無刷直流電機（BLDC）驅動：電機結構與反電動勢（BEMF）的産生，霍爾傳感器與無傳感器控製技術（例如反電動勢過零檢測、斜坡檢測等）。 BLDC驅動器拓撲結構（三相橋式等）及驅動波形生成。 Hall傳感器信號處理與換相邏輯。 第三章：交流感應電機驅動技術深度解析 交流感應電機的基本結構、等效電路與穩態特性。 V/f（電壓/頻率）恒定比調速原理，及其在簡單應用中的優劣。 矢量控製（Field-Oriented Control, FOC）理論：磁場定嚮的數學模型，轉子磁鏈定嚮、定子磁鏈定嚮等。 FOC實現中的坐標變換（Clark/Park變換）及其意義。 空間矢量脈寬調製（SVPWM）在FOC中的應用，實現更精確的電壓嚮量控製。 直接轉矩控製（Direct Torque Control, DTC）原理：無需編碼器，直接對磁鏈和轉矩進行控製，其優缺點分析。 感應電機驅動器的主要拓撲結構與散熱設計。 第四章：同步電機驅動技術與特種電機 永磁同步電機（PMSM）的結構與特性，相較於感應電機的優勢。 PMSM的FOC控製策略，與感應電機FOC的異同。 磁阻電機（Reluctance Motor）的驅動原理與控製挑戰。 開關磁阻電機（SRM）的驅動方式與控製策略，及其固有優勢與劣勢。 伺服電機（Servo Motor）的定義與分類，包括交流伺服與直流伺服。 第二部分：步進電機與精密定位技術 本部分將聚焦於步進電機這一在定位控製領域扮演重要角色的驅動器，並探討相關的精密運動控製技術。 第五章：步進電機原理與驅動模式 步進電機的基本結構（永磁式、混閤式、變磁阻式）及其工作原理。 步進電機的相數、步距角、分辨率等關鍵參數。 驅動模式：整步、半步、微步驅動，以及它們對電機性能的影響。 微步細分技術：實現更平滑的運動和更高的定位精度。 步進電機驅動器電路設計：ULN2003、L298N等常見驅動芯片的應用。 第六章：步進電機控製係統設計 步進電機控製器的硬件選型與接口設計（如單片機、PLC）。 步進電機運動控製算法：脈衝發生器、加減速麯綫生成（梯形、S形）。 步進電機的閉環控製：編碼器的應用、位置反饋與PID控製。 堵轉檢測與失步保護策略。 步進電機在不同應用場景下的選型考量（如負載特性、速度要求、精度要求）。 第三部分：運動控製器與係統集成 本部分將探討更高層級的運動控製概念，以及如何將驅動器、電機與上位控製係統進行有效集成。 第七章：多軸運動控製技術 多軸運動控製器（Motion Controller）的功能與架構。 直綫插補、圓弧插補等軌跡規劃算法。 電子齒輪、電子凸輪等同步控製技術。 PLC與運動控製器的集成方式（如EtherNet/IP, Profinet, EtherCAT等通信協議）。 第八章：傳感器與反饋技術 編碼器（增量式、絕對式）的工作原理與選型。 測速發電機、雷達測速等速度反饋技術。 位置傳感器（限位開關、接近開關）的應用。 力覺、視覺等高級反饋技術在運動控製中的應用。 第九章：工業總綫與網絡通信 現場總綫（Fieldbus）技術概述：Profibus, CANopen, Modbus等。 工業以太網技術：Profinet, EtherNet/IP, EtherCAT等，及其在實時運動控製中的優勢。 驅動器與PLC、HMI（人機界麵）的通信協議與編程。 第四部分：高級應用與前沿探索 本部分將帶領讀者瞭解智能驅動與運動控製在實際工業生産中的典型應用，並展望未來的發展趨勢。 第十章：典型工業應用案例分析 機器人驅動與控製：多自由度機器人手臂的軌跡規劃與實時控製。 數控機床（CNC）的運動控製：高精度定位、直綫與麯綫加工。 自動化生産綫上的物料搬運與分揀係統。 包裝機械、印刷機械等行業的運動控製解決方案。 智能倉儲與物流係統的驅動應用。 第十一章：故障診斷與維護策略 智能驅動器與電機常見故障的識彆與分析。 基於數據的故障預測與預警技術。 驅動器參數設置與優化。 實際維修案例的經驗分享與解決方案。 第十二章：智能驅動與運動控製的未來發展 人工智能（AI）與機器學習在驅動控製中的應用：自適應控製、智能故障診斷。 物聯網（IoT）與雲計算在運動控製係統中的融閤。 新型電機結構與驅動技術的創新。 綠色能源與高效驅動技術的趨勢。 人機協作機器人（Cobots）對運動控製提齣的新挑戰與機遇。 本書內容結構清晰，理論與實踐相結閤，適閤從事自動化工程、電氣工程、機械工程等相關領域的工程師、技術人員、學生以及對智能驅動與運動控製技術感興趣的讀者。通過本書的學習，您將能夠深刻理解各類驅動技術的原理，掌握實際應用中的關鍵技術，並為應對未來工業自動化發展挑戰奠定堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

我對這本書的“變頻器伺服驅動係統及其應用”部分尤為期待。在我看來，變頻器和伺服驅動係統雖然各有側重，但在現代自動化設備中往往是協同工作的。例如，在一些對動態響應和定位精度要求極高的場閤，例如自動化生産綫上的高速搬運、精密裝配等，將變頻器和伺服驅動係統集成起來，能夠實現更復雜、更高效的運動控製。我希望這本書能詳細闡述這兩者在係統集成方麵的挑戰和解決方案，比如如何協調它們的控製指令、信號接口，以及如何進行整體的係統調試和優化。此外，關於不同行業（如紡織、包裝、印刷、金屬加工）的應用實例，也是我非常看重的。瞭解不同行業對驅動係統提齣的具體要求，以及本書提供的解決方案，能夠幫助我拓寬思路，將所學知識應用到更廣泛的領域。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得，驅動技術的精髓在於“精通”，而“精通”往往來自於對每一個細節的深入理解和反復實踐。這本書的標題“完全精通教程”和“變頻器維修書籍”中的“維修”二字，恰恰觸及瞭我學習過程中一個比較薄弱的環節。我能理解變頻器和驅動器的基本工作原理，也能進行一些基礎的參數設置，但當設備齣現故障時，我往往不知所措。這本書能否提供一套係統性的故障診斷方法，從電源、控製、輸齣等各個環節入手，一步步排查問題？它是否會深入分析各種常見的故障現象，比如過載、過壓、欠壓、接地故障、通訊中斷等，並給齣詳細的維修步驟和注意事項？我還希望能瞭解一些關於變頻器和伺服驅動器內部電路的分析，以便我能更深刻地理解故障的根源。

評分☆☆☆☆☆

“步進·伺服驅動技術”這個組閤讓我眼前一亮。雖然我目前主要接觸的是伺服係統，但我一直認為步進電機在某些特定應用場景下仍具有其獨特的優勢，比如成本較低、易於驅動且無需編碼器反饋（在某些開環應用中）。我希望能在這本書中看到對步進電機和伺服電機優缺點的全麵比較，以及它們各自適閤的應用領域。更重要的是，我希望書中能深入探討如何將這兩種技術進行融閤，或者在同一係統中實現兩者的協同工作。例如，在某些需要粗定位（步進）和精定位（伺服）的混閤應用中，如何設計和控製？此外，對於步進電機，我希望書中能講解更高級的控製策略，比如如何通過電流控製和微步進技術來提升其平穩性和精度，減少共振等問題。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對步進電機和伺服電機控製技術充滿好奇的學習者，我一直渴望找到一本能夠將理論與實踐緊密結閤的教材。我特彆希望這本書能夠深入淺齣地講解步進電機和伺服電機的基本工作原理，比如它們的運動方程、控製模式（全步、半步、微步），以及伺服係統中的PID控製、編碼器反饋等核心概念。更重要的是，我希望它能提供大量的實際應用案例，例如在數控機床、3D打印機、機器人手臂等設備中，如何根據具體的運動軌跡和精度要求，選擇閤適的驅動器、電機類型，並進行精確的參數配置和程序編寫。我一直覺得，理論學習固然重要，但缺乏實踐指導，很容易讓我們在麵對真實問題時束手無策。因此，我非常期待本書能包含一些具體的接綫圖、代碼示例、調試步驟，甚至是一些故障排除的技巧，讓我能夠真正地“上手”並解決實際工程中的控製難題。

評分☆☆☆☆☆

這本書的標題給我一種“包羅萬象”的感覺，尤其是“完全精通教程”和“變頻器維修書籍”這兩個標簽，讓我覺得它應該能解決我一直以來在變頻器使用和維護方麵遇到的很多難題。我曾經嘗試過一些在綫資料，但總感覺零散且不成體係，缺乏深度。我尤其關注變頻器在實際工業生産中的一些疑難雜癥，比如過載保護不靈敏、輸齣電壓不穩定、或者是在特定工況下噪音過大等問題，希望能在這本書裏找到清晰的診斷流程和有效的維修方法。同時，對於一些常見的變頻器品牌，比如西門子、AB、施耐德等，它們在內部結構、參數設置和故障代碼解析上可能存在一些共性與個性，我期待本書能對這些進行詳細的對比和說明，而不是泛泛而談。另外，變頻器的高壓應用、特殊環境下的安裝與防護，以及新能源領域（如風電、光伏）對變頻器的特殊要求，也是我非常感興趣的部分，希望這本書能夠有所涉及，為我提供更全麵的視野。