3本 工业机器人应用技术入门(FANUC)+实操与应用技巧(ABB)+机器人学基础 智能 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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康亚鹏 叶晖 蔡自兴 著

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• 工业机器人
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• 自动化
• 实操
• 入门
• 技术
• 应用

店铺： 湖南弘道图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111580553

商品编码：26432786138

包装：平装

开本：16

用纸：胶版纸

套装数量：3

正文语种：简体中文

工业机器人应用技术入门    39.0元

出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年11月15日)

丛书名: FANUC工业机器人应用工程师实训系列

平装: 167页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787111580553

商品尺寸: 25.9 x 18.4 x 0.9 cm

商品重量: 308 g

本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对FANUC工业机器人应用的全面认识。

工业机器人实操与应用技巧(第2版)    59.0元

出版社: 机械工业出版社; 第2版 (2017年9月20日)

丛书名: 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

平装: 343页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787111574934

商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 1.8 cm

商品重量: 599 g

《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。 

本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。 

智能系统与技术丛书:机器人学基础(第2版)     39.0元

出版社: 机械工业出版社; 第2版 (2015年3月1日)

平装: 208页

语种： 简体中文

开本: 16

条形码: 9787111493464

商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.2 cm

商品重量: 499 g

本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。本书特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

编辑推荐

FANUC工业机器人入门必备,内容获得FANUC公司授权,配套资料丰富,赠送免费视频和PPT课件,学习交流QQ群.

目录

前言 

第1章 走进工业机器人世界 1 

项目1 工业机器人概述 1 

项目描述 1 

项目实施 1 

项目测试 6 

项目2 工业机器人应用范围 6 

项目描述 6 

项目实施 6 

项目测试 8 

第2章 安全注意事项 9 

项目3 工业机器人使用安全 

注意事项 9 

项目描述 9 

项目实施 9 

项目测试 15 

第3章 认识FANUC 工业机器人 16 

项目4 FANUC 工业机器人概述 16 

项目描述 16 

项目实施 16 

项目测试 18 

项目5 了解FANUC 工业机器人示教器 18 

项目描述 18 

项目实施 19 

项目测试 21 

项目6 了解FANUC 工业机器人控制柜 21 

项目描述 21 

项目实施21 

项目测试24 

第4章 FANUC 工业机器人坐标系设置25 

项目7 FANUC 工业机器人坐标系概述25 

项目描述25 

项目实施25 

项目测试27 

项目8 FANUC 工业机器人工具坐标系三点法设置27 

项目描述27 

项目实施27 

项目测试29 

项目9 FANUC 工业机器人工具坐标系六点法设置29 

项目描述29 

项目实施29 

项目测试32 

项目10 FANUC 工业机器人工具坐标系直接输入法设置32 

项目描述32 

项目实施32 

项目测试34 

项目11 FANUC 工业机器人激活及检验坐标系34 

项目描述34 

项目实施34 

项目测试 36 

项目12 FANUC 工业机器人用户坐标系设置 36 

项目描述 36 

项目实施 36 

项目测试40 

第5章 让FANUC 工业机器人运动起来 41 

项目13 FANUC 工业机器人手动示教 41 

项目描述 41 

项目实施 41 

项目测试44 

项目14 FANUC 工业机器人程序的管理44 

项目描述44 

项目实施44 

项目测试 48 

项目15 FANUC 工业机器人程序的编辑 49 

项目描述 49 

项目实施 49 

项目测试 56 

第6章 让FANUC 工业机器人执行程序 57 

项目16 FANUC 工业机器人程序执行 57 

项目描述 57 

项目实施 57 

项目测试 61 

项目17 FANUC 工业机器人手动I/O 控制 61 

项目描述61 

项目实施61 

项目测试65 

项目18 FANUC 工业机器人基准点设置与宏设置66 

项目描述66 

项目实施66 

项目测试71 

项目19 FANUC 工业机器人自动运行71 

项目描述71 

项目实施71 

项目测试77 

第7章 FANUC 工业机器人程序指令详解78 

项目20 FANUC 工业机器人运动指令78 

项目描述78 

项目实施78 

项目测试93 

项目21 FANUC 工业机器人寄存器指令93 

项目描述93 

项目实施93 

项目测试99 

项目22 FANUC 工业机器人I/O 指令99 

项目描述99 

项目实施99 

项目测试 103 

项目23 FANUC 工业机器人分支指令103 

项目描述103 

项目实施104 

项目测试108 

项目24 FANUC 工业机器人等待指令109 

项目描述109 

项目实施109 

项目测试111 

项目25 FANUC 工业机器人其他指令112 

项目描述112 

项目实施112 

项目测试119 

项目26 FANUC 工业机器人焊接程序编写119 

项目描述119 

项目实施119 

项目测试124 

项目27 FANUC 工业机器人码垛程序编写124 

项目描述124 

项目实施124 

项目测试139 

第8章 FANUC 工业机器人系统文件的备份和加载 140 

项目28 FANUC 工业机器人备份文件和加载文件 140 

项目描述 140 

项目实施 140 

项目测试155 

第9章 FANUC 工业机器人保养156 

项目29 FANUC 工业机器人零点复归（Mastering）156 

项目描述156 

项目实施156 

项目测试164 

项目30 FANUC 工业机器人基本保养164 

项目描述164 

项目实施164 

项目测试167 

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编辑推荐

1.《工业机器人实操与应用技巧 第2版》适合操作系统RobotWare6.0以上版本的读者。 

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作者简介

叶晖，工业机器人行业从业超过11年，拥有机械工程工业机器人硕士学位，高级技师， ABB机器人VP首席技术支持工程师， 精通工业机器人现场技术调试、设计选型、虚拟仿真、二次开发。

目录

目录 

前言 

项目1 了解工业机器人和学习准备1 

任务1-1 工业机器人的现状与趋势1 

任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2 

任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4 

任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6 

任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7 

学习测评16 

练习题16 

项目2 工业机器人的拆包与安装17 

任务2-1 工业机器人拆包装的操作17 

任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19 

任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20 

任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21 

学习测评25 

练习题25 

项目3 工业机器人的基本操作26 

任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26 

任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32 

任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33 

任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39 

任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51 

学习测评58 

练习题59 

项目4 ABB工业机器人的I/O通信60 

任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61 

任务4-2 认识常用ABB标准I/O板63 

任务4-3 实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70 

任务4-4 I/O信号的监控与操作99 

任务4-5 PROFIBUS适配器的连接106 

任务4-6 PROFINET适配器的连接112 

任务4-7 系统输入/输出与I/O信号的关联116 

任务4-8 示教器可编程按键的使用123 

任务4-9 安全保护机制的设置126 

学习测评137 

练习题137 

项目5 ABB工业机器人的程序数据138 

任务5-1 认识程序数据138 

任务5-2 建立程序数据的操作139 

任务5-3 程序数据的类型分类与存储类型143 

任务5-4 常用程序数据说明146 

任务5-5 三个关键程序数据的设定151 

学习测评175 

练习题175 

项目6 ABB工业机器人程序编写实战176 

任务6-1 理解什么是任务、程序模块和例行程序176 

任务6-2 掌握常用的RAPID编程指令179 

任务6-3 建立一个可以运行的基本RAPID程序202 

任务6-4 掌握中断程序TRAP226 

任务6-5 创建带参数的例行程序235 

任务6-6 功能FUNCTION的使用239 

任务6-7 RAPID程序指令与功能讲解249 

学习测评260 

练习题260 

项目7 ABB工业机器人典型应用调试实战261 

任务7-1 ABB工业机器人轨迹应用的调试261 

任务7-2 ABB工业机器人典型搬运应用的调试293 

任务7-3 ABB工业机器人安装调试一般步骤313 

学习测评314 

练习题315 

项目8 ABB工业机器人进阶功能316 

任务8-1 系统信息查看316 

任务8-2 工业机器人系统重启的操作322 

任务8-3 认识服务例行程序325 

任务8-4 掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337 

学习测评343 

练习题343 

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编辑推荐

《智能系统与技术丛书:机器人学基础(第2版)》特别适合作为高校本科生的机器人学教材，也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员参考。

作者简介

蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系，现为中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师。1983～1985年为美国普渡大学和内华达大学访问学者，1988～1990年任中国科学院自动化研究所和北京大学信息科学中心客座研究员，1992～1993年任美国伦塞勒工业大学客座教授。2004年4～7月为俄罗斯科学院圣彼得堡信息学与自动化研究所客座研究员。2007年5～8月任丹麦技术大学客座教授。联合国专家（UNIDO）、国际导航与运动控制科学院院士、纽约科学院院士，全国高等学校首届国家级教学名师奖、宝钢教育基金优秀教师特等奖和徐特立教育奖获得者。曾任第八届湖南省政协副主席，全国政协第九、十届委员会委员。曾兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人专业委员会主任、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会人工智能与模式识别专业委员会委员等职。主要从事人工智能、智能系统、智能控制、智能机器人等研究，在智能科学基础的多个学科的科学研究和课程教学与改革中成绩卓著，是我国智能系统、人工智能、智能控制、机器人学诸学科的学术带头人之一。已在国内外出版专著、教材40多部，发表学术论文近千篇。主持并完成包括国家自然科学基金重点项目在内的科研20多项，主持国家级和省级教学改革项目10多项，获国际奖励3项，国家级奖励2项，省部级以上奖励10多项。

目录

代序 

前言 

第1章绪论1 

1.1机器人学的发展1 

1.1.1机器人的由来1 

1.1.2机器人的定义2 

1.1.3机器人学的进展2 

1.2机器人的特点、结构与分类4 

1.2.1机器人的主要特点4 

1.2.2机器人系统的结构4 

1.2.3机器人的自由度5 

1.2.4机器人的分类6 

1.3机器人学与人工智能9 

1.3.1机器人学与人工智能的关系10 

1.3.2机器人学的研究领域11 

1.3.3智能机器人11 

1.4本书概要12 

1.5本章小结13 

习题14 

第2章数理基础15 

2.1位置和姿态的表示15 

2.1.1位置描述15 

2.1.2方位描述15 

2.1.3位姿描述16 

2.2坐标变换17 

2.2.1平移坐标变换17 

2.2.2旋转坐标变换17 

2.3齐次坐标变换18 

2.3.1齐次变换18 

2.3.2平移齐次坐标变换20 

2.3.3旋转齐次坐标变换21 

2.4物体的变换及逆变换22 

2.4.1物体位置描述22 

2.4.2齐次变换的逆变换23 

2.4.3变换方程初步25 

2.5通用旋转变换26 

2.5.1通用旋转变换公式26 

2.5.2等效转角与转轴27 

2.6本章小结28 

习题29 

第3章机器人运动学31 

3.1机器人运动方程的表示31 

3.1.1运动姿态和方向角32 

3.1.2运动位置和坐标34 

3.1.3连杆变换矩阵及其乘积35 

3.2机械手运动方程的求解38 

3.2.1欧拉变换解38 

3.2.2滚、仰、偏变换解41 

3.2.3球面变换解42 

3.3PUMA560机器人运动方程43 

3.3.1PUMA560运动分析43 

3.3.2PUMA560运动综合47 

3.4本章小结50 

习题50 

第4章机器人动力学55 

4.1刚体动力学55 

4.1.1刚体的动能与位能56 

4.1.2动力学方程的两种求法58 

4.2机械手动力学方程62 

4.2.1速度的计算63 

4.2.2动能和位能的计算64 

4.2.3动力学方程的推导67 

4.3本章小结68 

习题69 

第5章机器人控制71 

5.1机器人的基本控制原则71 

5.1.1基本控制原则71 

5.1.2伺服控制系统举例74 

5.2机器人的位置控制76 

5.2.1直流传动系统的建模76 

5.2.2位置控制的基本结构79 

5.2.3单关节位置控制器81 

5.2.4多关节位置控制器88 

5.3机器人的力和位置混合控制90 

5.3.1力和位置混合控制方案90 

5.3.2力和位置混合控制系统控制规律的综合92 

5.4机器人的智能控制96 

5.4.1智能控制系统的分类97 

5.4.2机器人自适应模糊控制102 

5.4.3多指灵巧手的神经控制105 

5.5本章小结108 

习题109 

第6章机器人传感器112 

6.1机器人传感器概述112 

6.1.1机器人传感器的特点与分类112 

6.1.2应用传感器时应考虑的问题114 

6.2内传感器115 

6.2.1位移位置传感器115 

6.2.2速度和加速度传感器119 

6.2.3力觉传感器120 

6.3外传感器123 

6.3.1触觉传感器123 

6.3.2应力传感器126 

6.3.3接近度传感器127 

6.3.4其他外传感器129 

6.4机器人视觉装置130 

6.4.1机器人眼130 

6.4.2视频信号数字变换器132 

6.4.3固态视觉装置133 

6.4.4激光雷达136 

6.5本章小结137 

习题137 

第7章机器人轨迹规划139 

7.1轨迹规划应考虑的问题139 

7.2关节轨迹的插值计算140 

7.2.1三次多项式插值141 

7.2.2过路径点的三次多项式插值142 

7.2.3高阶多项式插值143 

7.2.4用抛物线过渡的线性插值144 

7.2.5过路径点用抛物线过渡的线性插值145 

7.3笛卡儿路径轨迹规划146 

7.4规划轨迹的实时生成152 

7.5本章小结154 

习题155 

第8章机器人编程157 

8.1机器人编程要求与语言类型157 

8.1.1对机器人编程的要求157 

8.1.2机器人编程语言的类型158 

8.2机器人语言系统结构和基本功能160 

8.2.1机器人语言系统的结构160 

8.2.2机器人编程语言的基本功能160 

8.3常用的机器人编程语言162 

8.3.1VAL语言163 

8.3.2SIGLA语言163 

8.3.3IML语言164 

8.3.4AL语言164 

8.4机器人的离线编程165 

8.4.1机器人离线编程的特点和主要内容165 

8.4.2机器人离线编程系统的结构167 

8.5基于MATLAB的机器人学仿真170 

8.5.1坐标变换170 

8.5.2构建机器人对象171 

8.5.3机器人运动学求解173 

8.5.4轨迹规划174 

8.6本章小结175 

习题176 

第9章机器人应用178 

9.1应用工业机器人必须考虑的因素178 

9.1.1机器人的任务估计178 

9.1.2应用机器人三要素179 

9.1.3使用机器人的经验准则179 

9.1.4采用机器人的步骤180 

9.2机器人的应用领域181 

9.2.1工业机器人181 

9.2.2探索机器人183 

9.2.3服务机器人184 

9.2.4军事机器人186 

9.3工业机器人应用举例187 

9.3.1材料搬运机器人187 

9.3.2焊接机器人188 

9.3.3喷漆机器人190 

9.4本章小结192 

习题193 

第10章机器人学展望194 

10.1机器人技术和市场的现状194 

10.1.1世界机器人发展现状194 

10.1.2国内机器人发展现状196 

10.2机器人技术的发展趋势198 

10.3各国雄心勃勃的机器人发展计划200 

10.4应用机器人引起的社会问题201 

10.5本章小结203 

习题204 

参考文献205

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