具體描述
●1.1研究背景及意義001
●1.2永磁同步電機及其控製理論的發展002
●1.2.1永磁同步電機的發展002
●1.2.2PMSM控製係統發展及國內外研究現狀006
●1.3交流電機無傳感器控製技術國內外研究現狀及適用於不同場閤的無傳感器控製技術013
●1.3.1交流電機無傳感器控製技術國內外研究現狀013
●1.3.2適用於不同場閤的無傳感器控製技術019
●1.4本書主要研究內容024
●第2章永磁同步電機及其矢量控製理論分析026
●2.1的結構及數學模型026
●1.1.1永磁同步電機三相靜止坐標係(a-b-c)模型028
●2.1.2永磁同步電機兩相靜止坐標係(α-β)模型030
●2.1.3永磁同步電機與轉子同步鏇轉坐標係(d-q)模型033
●2.1.4永磁同步電機與定子磁鏈同步鏇轉坐標係(x-y)模型035
●2.2PMSM的矢量控製036
●2.3空間矢量脈寬調製038
●2.4永磁同步電機矢量控製係統的參數選擇041
●……
內容簡介
本書對永磁同步電機無位置傳感器控製技術進行研究，探討低速及高速情況下不同的控製策略，在全速度範圍內研究無傳感器控製技術以及低速及高速算法的平滑切換問題，對相關算法進行改進後應用於永磁同步電機矢量控製係統之中。用戶評價
這本書的封麵設計就透著一股嚴謹和專業的氣息，深藍色的背景，搭配著銀白色的書名，仿佛預示著作者在永磁同步電機領域深耕多年的智慧結晶。我雖然不是這個領域的專傢，但對新能源汽車和工業自動化有著濃厚的興趣，而永磁同步電機無疑是這些領域的核心驅動力之一。這本書的題目就直擊瞭核心問題——無傳感器轉子磁極位置檢測，這讓我十分好奇。因為我一直覺得，傳感器雖然能提供精確的位置信息，但它們也增加瞭係統的復雜性、成本，甚至可能成為係統的薄弱環節。如果能夠擺脫傳感器的束縛，實現更簡潔、更可靠、更經濟的控製，那無疑是技術的巨大飛躍。作者在書名中明確點齣“控製技術”，這讓我更加期待。我知道，位置檢測隻是第一步，如何基於這些檢測結果來精確控製電機的運行，使其達到最佳的效率和性能，纔是真正考驗技術功底的地方。這本書是否深入淺齣地介紹瞭各種無傳感器檢測方法，比如模型基、反電動勢基、磁通基等，並且詳細分析瞭它們各自的優缺點、適用場景以及在不同工況下的魯棒性？它是否還探討瞭如何將這些檢測算法有效地集成到微控製器中，並與PWM控製策略相結閤，以實現高動態響應和高穩速精度的控製？我特彆希望這本書能提供一些實際的工程案例，讓我能夠看到這些理論知識是如何在現實世界中應用的，比如在電動汽車的驅動係統中，或者在工業機器人的關節控製中。如果書中能夠包含一些仿真和實驗數據，那就更好瞭，這樣我就可以更直觀地理解其中的原理和效果。總而言之，這本書給我的第一印象就是內容紮實，技術含量高，是一本值得深入研究的專業書籍，能夠滿足我對永磁同步電機無傳感器控製技術的好奇心和求知欲。
評分當我看到《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》這個書名時，我腦海中立刻浮現齣許多關於電機控製的挑戰和機遇。永磁同步電機（PMSM）憑藉其高效率、高功率密度和優異的動態性能，在現代工業和新能源領域占據著舉足輕重的地位。然而，要充分發揮PMSM的潛力，精確地控製其轉子位置是關鍵。傳統的有傳感器方法，如編碼器，雖然廣泛應用，但其固有的成本、體積、安裝復雜性以及在某些極端工況下的可靠性問題，一直是技術發展的瓶頸。因此，“無傳感器”這個概念，立刻吸引瞭我。我非常期待這本書能夠深入探討各種無傳感器轉子位置檢測的原理和方法。例如，是否會詳細介紹如何利用電機自身的電磁特性，比如反電動勢（Back-EMF）、磁鏈（Flux Linkage）的變化，或者通過模型方程來估計轉子位置？書中是否會針對不同的檢測方法，分析其在不同轉速區域（低速、中速、高速）的錶現，以及在負載變化、參數不確定等情況下的魯棒性？更重要的是，本書的後半部分聚焦於“控製技術”。這讓我看到瞭其理論與實踐的深度結閤。我非常希望書中能夠詳細介紹如何基於無傳感器位置信息，設計和實現高性能的PMSM控製策略，如矢量控製（Vector Control）或直接轉矩控製（Direct Torque Control）。書中是否會深入分析如何處理低速和零速區的檢測難題，以及如何優化控製參數以提高係統的動態響應、穩速精度和能量效率？此外，如果書中能夠提供一些實際的工程應用案例，比如在電動汽車驅動係統、工業機器人伺服驅動或者其他自動化設備中的成功實踐，並輔以仿真和實驗驗證，那將極大地提升這本書的實用價值和可信度，讓我能夠更有效地將書中的知識應用於實際的工程開發中。
評分這本《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》的齣現，對於我這樣的初學者來說，簡直是及時雨。我一直對永磁同步電機（PMSM）的工作原理感到著迷，尤其是在看到許多高端産品都廣泛應用PMSM後，更是激發瞭我深入瞭解的決心。然而，市麵上很多關於PMSM的書籍，要麼過於理論化，要麼側重於有傳感器控製，這讓我感到有些無從下手。這本書的書名精準地抓住瞭我的痛點——“無傳感器轉子磁極位置檢測”。我一直覺得，使用傳感器來檢測轉子位置，不僅增加瞭係統的成本和復雜性，而且在某些惡劣環境下，傳感器的可靠性也可能受到影響。因此，無傳感器技術是PMSM發展的一個重要方嚮。我非常好奇作者是如何處理這個核心問題的。書中是否詳細介紹瞭各種無傳感器檢測算法的原理？比如，是否會講解如何利用反電動勢（back-EMF）、磁鏈（flux linkage）或者模型方程來估計轉子位置？對於不同的檢測方法，比如基於反電動勢的方法在低速和零速下的局限性，以及如何剋服這些局限性的方法，書中是否有深入的探討？此外，我更關注的是這些檢測方法如何與實際的控製策略相結閤。這本書的另一半內容集中在“控製技術”，這讓我看到瞭它不僅僅是理論的堆砌，而是更注重實際應用。我希望書中能夠介紹如何根據無傳感器檢測到的位置信息，設計齣高性能的控製算法，例如矢量控製（vector control）或者直接轉矩控製（direct torque control）。書中是否會討論如何優化控製參數，以實現更好的動態響應、轉矩精度和效率？更重要的是，它是否能提供一些在實際工程中應用無傳感器控製技術的案例分析，包括具體的電路設計、軟件實現和實驗驗證，這樣我就能更好地理解如何將書本知識轉化為實際生産力。
評分這本《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》的書名，立刻勾起瞭我對電機控製領域最前沿技術的好奇心。永磁同步電機（PMSM）以其高效率、高功率密度和優良的動態性能，在現代工業和交通領域扮演著越來越重要的角色。然而，實現PMSM的最佳性能，離不開對其轉子磁極位置的精確測量。傳統的編碼器等傳感器方案，雖然穩定可靠，但在成本、體積、可靠性和適用範圍等方麵存在天然的局限性，尤其是在一些高負荷、高動態或者復雜運行環境的應用場景下。因此，無傳感器控製技術的研究和應用，一直是PMSM領域的一個熱門課題，也是實現更經濟、更緊湊、更可靠驅動係統的關鍵。這本書的題目精準地指嚮瞭這一技術核心，讓我對它的內容充滿瞭期待。我非常希望這本書能夠深入淺齣地講解各種無傳感器轉子位置檢測的方法，包括但不限於基於反電動勢（Back-EMF）的估計算法、基於磁通（Flux linkage）觀測的算法、以及通過注入高頻信號（如高頻脈衝或正弦信號）來估計轉子位置的技術。對於每種方法，我希望書中能詳細介紹其工作原理、數學模型、優缺點、適用範圍以及在不同工況下的魯棒性分析。更重要的是，這本書的後半部分是“控製技術”，這讓我看到瞭它不僅僅是停留在“檢測”層麵，而是要將檢測結果轉化為實際的控製策略，以實現電機的最優運行。我非常期待書中能夠詳細介紹如何基於無傳感器位置信息，設計和實現高性能的矢量控製（Vector Control）或者直接轉矩控製（Direct Torque Control）算法，特彆是如何解決低速和零速區的估算難題，以及如何優化控製參數以提高係統的動態響應、穩速精度和效率。如果書中能夠提供一些實際的工程應用案例，例如在電動汽車的驅動係統、風力發電機組或者工業機器人伺服驅動中的成功實踐，並附帶相關的仿真和實驗數據，那將極大地增強我對這本書的價值和實用性的認同。
評分《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》——這個書名本身就蘊含著技術上的挑戰和突破。我一直對永磁同步電機（PMSM）的工作原理和應用潛力深感興趣，它在新能源汽車、工業機器人、航空航天等高科技領域的重要性不言而喻。然而，實現PMSM的精確控製，離不開對轉子磁極位置的實時、準確獲取。傳統上，我們依賴於編碼器、解析器等傳感器來完成這一任務，但這些傳感器往往會增加係統的成本、體積，並且在一些惡劣環境下，其可靠性也會大打摺扣。因此，“無傳感器”技術，可以說是PMSM控製領域的一個重要發展方嚮，也是解決現有痛點的關鍵。這本書的書名精準地切入瞭這一核心技術，讓我對書中的內容充滿瞭期待。我非常希望書中能夠深入剖析各種無傳感器轉子位置檢測方法的原理，例如，是否會詳細介紹基於反電動勢（Back-EMF）的方法，並深入探討其在不同轉速範圍下的性能錶現和局限性？書中是否會講解如何利用高頻信號注入技術，例如高頻脈衝或正弦信號，來剋服低速和零速區的檢測難題？對於各種方法的數學模型、算法推導和實現復雜度，書中是否會有詳盡的論述？更吸引我的是，本書的另一半內容是“控製技術”。這意味著，它不僅僅是理論上的檢測方法介紹，更是將這些檢測結果轉化為實際的控製指令，以實現電機的平穩、高效運行。我非常期待書中能夠深入探討如何基於無傳感器位置信息，設計和實現高性能的矢量控製（Vector Control）算法，以及如何處理控製參數的整定問題，以達到優異的動態響應和穩速精度。如果書中能夠提供一些實際的工程應用案例，例如在電動汽車驅動係統、工業機器人伺服驅動或者風力發電變流器中的應用實例，並附帶相關的仿真和實驗數據，那將是極具價值的，能夠幫助我更好地理解和掌握這項技術。
評分當我注意到《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》這本書時，我立刻被它所涵蓋的技術深度和前沿性所吸引。永磁同步電機（PMSM）作為現代工業自動化和新能源領域的核心驅動技術，其效率和性能的提升是衡量一個國傢工業水平的重要標誌。而精確的轉子磁極位置信息，則是實現PMSM高性能控製的基石。然而，傳統的基於傳感器的位置檢測方法，如光學編碼器或鏇轉變壓器，雖然成熟，卻存在成本高、體積大、易受環境影響甚至可靠性問題。因此，發展和應用無傳感器檢測技術，是PMSM控製領域一個長期而重要的研究方嚮。這本書的書名非常明確地指齣瞭其核心內容，這讓我對書本的內容充滿瞭濃厚的興趣和期待。我非常希望書中能夠詳盡地介紹各種無傳感器轉子磁極位置檢測的原理和方法。例如，是否會深入探討基於反電動勢（Back-EMF）的估計算法，以及如何解決低速和零速工況下的估算難題？書中是否會介紹基於磁鏈（Flux linkage）或者模型方程的觀測器方法，如滑模觀測器（Sliding Mode Observer）、擴展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter）等，並分析它們的收斂性和魯棒性？更令我興奮的是，這本書還將“控製技術”納入瞭研究範疇。這意味著，它不僅僅是停留在“檢測”的層麵，而是要將檢測到的位置信息轉化為實際的控製指令，以實現電機的精確、高效和穩定運行。我非常期待書中能夠詳細闡述如何基於無傳感器檢測到的位置信息，設計和實現高性能的矢量控製（Vector Control）或直接轉矩控製（Direct Torque Control）算法，並分析控製策略的動態性能、穩速精度、能量效率以及對係統參數變化的魯棒性。如果書中能提供一些實際的工程應用案例，例如在電動汽車的驅動控製、工業機器人伺服驅動或變頻器中的具體實現，並包含相關的仿真結果和實驗驗證數據，那將是我非常看重的一點，因為這能幫助我更好地理解理論知識在實際工程中的應用。
評分說實話，拿到這本書，我最先吸引我的就是它極具挑戰性的題目——“永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術”。這不僅僅是一個技術名詞的堆砌，更是指嚮瞭當前永磁同步電機領域一個非常關鍵且極具研究價值的技術難題。我深知，永磁同步電機之所以能在眾多電機類型中脫穎而齣，成為新能源汽車、工業機器人、風力發電等領域的主流選擇，其高效率、高功率密度和高動態響應是重要原因。而要實現這些優越性能，精確的轉子磁極位置信息是必不可少的“導航儀”。傳統的有傳感器方案雖然成熟，但在成本、可靠性、安裝空間等方麵都存在一定的局限性，特彆是在一些極端工況下，如高溫、潮濕、震動等，傳感器的失效會直接導緻電機控製失靈。因此，無傳感器技術的研究和應用，可以說是PMSM技術發展的一個必然趨勢。這本書的題目恰恰聚焦於此，讓我對書中內容的深度和廣度産生瞭濃厚的興趣。我非常期待作者能夠詳細闡述各種無傳感器檢測方法的原理、優勢和劣勢，比如，是否會涉及到基於電磁感應原理（如反電動勢法），基於磁場擾動原理（如高頻注入法），或者基於模型估計的原理（如滑模觀測器、卡爾曼濾波等）。更重要的是，這本書的另一半是“控製技術”，這意味著它不會僅僅停留在“檢測”層麵，而是要將檢測結果轉化為實際的控製指令，以實現電機的平穩、高效運行。我希望書中能夠深入探討如何基於無傳感器檢測到的位置信息，設計齣高性能的矢量控製或直接轉矩控製算法，並對這些算法的魯棒性、動態性能、穩速精度等方麵進行詳細分析。如果書中能提供一些實際的應用案例，例如在電動汽車驅動係統中的具體實現，或者在某個工業領域的成功應用，那就更好瞭，這將極大地增強我對此書內容的可信度和價值的認識。
評分當我在書架上看到《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》時，我的第一反應是，這絕對是一本能讓我深入理解PMSM精髓的書。我一直覺得，永磁同步電機是現代工業和科技領域的一顆璀璨明珠，它在新能源汽車、航空航天、智能製造等高端領域的應用越來越廣泛，其背後是深厚的技術積纍和持續的創新。然而，要讓PMSM發揮齣最佳性能，精確的轉子位置信息是絕對不可或缺的。傳統上，我們依賴於編碼器、解析器等傳感器來獲取這個信息，但這些傳感器不僅增加瞭係統的成本和體積，而且在某些嚴苛的環境下，其可靠性也難以保證。因此，無傳感器技術的發展，可以說是PMSM領域的一項革命性進步。這本書的書名直擊瞭這一核心技術難點，讓我對它的內容充滿瞭好奇。我非常期待書中能夠詳細介紹各種無傳感器檢測轉子位置的方法，比如，是否會深入講解如何利用電機自身的電磁特性，例如反電動勢、磁通變化，或者通過注入高頻信號來估計轉子位置？對於各種方法的數學模型、推導過程以及它們在不同轉速範圍下的錶現，書中是否會有詳盡的闡述？更吸引我的是，這本書還包含瞭“控製技術”部分。這意味著，它不僅僅是理論上的檢測方法介紹，更重要的是，如何將這些檢測到的信息轉化為實際的控製信號，以實現電機的精確、高效和穩定的運行。我特彆希望書中能夠深入探討如何設計和實現高性能的無傳感器矢量控製算法，比如如何處理低速和零速區的估計算法，以及如何優化控製參數以提高係統的動態響應和穩速精度。如果書中還能提供一些實際的工程實現案例，例如在電動汽車的驅動控製係統中的具體應用，或者在工業機器人伺服驅動中的成功實踐，那將是極大的加分項，能夠幫助我將書本上的知識與實際工程應用聯係起來，解決實際工作中遇到的問題。
評分這本書的書名，《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》，對我而言，簡直就是打開瞭通往電機控製深層奧秘的大門。我一直對永磁同步電機（PMSM）的應用領域和技術優勢深感著迷，尤其是在電動汽車、工業自動化等前沿領域，PMSM幾乎成瞭標配。然而，讓我睏惑的是，實現PMSM的高性能控製，其核心在於準確知道轉子的位置。傳統的傳感器解決方案，如編碼器，雖然普遍，但我總覺得它們是外加的、不夠“原生”的，並且在成本、體積、可靠性等方麵總有可以改進的空間。因此，“無傳感器”這個詞，立刻抓住瞭我的注意力。我非常好奇，作者是如何巧妙地利用PMSM本身的一些物理特性，來“感知”轉子的位置的？書中是否會詳細介紹各種無傳感器檢測方法的原理，比如，如何利用反電動勢（back-EMF）在較高轉速下進行估計？如何通過注入高頻信號，即使在低速和零速時也能獲取位置信息？對於這些方法的數學推導和算法實現，書中是否會給齣清晰的解析？而更令我興奮的是，這本書的書名後半部分是“控製技術”。這意味著，它不是一個孤立的檢測技術介紹，而是將檢測與控製緊密結閤。我迫切想知道，基於這些無傳感器檢測到的位置信息，如何設計齣高效、精確的PMSM控製算法？是否會深入探討如何實現無傳感器的矢量控製（Vector Control），包括如何解決低速區的精度問題？如何進行直接轉矩控製（Direct Torque Control）？書中是否會涉及到一些具體的工程實現細節，例如微控製器的選型、軟件編程的技巧，以及如何進行實際的係統調試和性能優化？如果書中能夠展示一些實際的應用案例，比如在電動汽車的動力係統中，或者在工業機器人關節的精確控製中，那將是無與倫比的寶貴財富。
評分當我看到《永磁同步電機無傳感器轉子磁極位置檢測及其控製技術》這個書名時，我的第一反應是，這一定是一本能夠解決實際工程難題的寶藏。永磁同步電機（PMSM）以其高效率、高功率密度和優異的動態性能，在現代工業和新能源領域扮演著越來越重要的角色。然而，要實現PMSM的精確控製，最關鍵的環節之一就是實時、準確地獲取轉子磁極的位置信息。傳統的解決方案，如編碼器，雖然成熟，但在成本、體積、安裝復雜性以及在某些極端工況下的可靠性方麵，都存在一定的不足。因此，無傳感器技術的發展，一直是PMSM控製領域的研究熱點，也是實現更經濟、更可靠、更緊湊驅動係統的關鍵。這本書的書名精準地指齣瞭其核心技術方嚮，讓我對書中的內容充滿瞭極大的好奇和期待。我非常希望書中能夠深入淺齣地講解各種無傳感器轉子位置檢測方法的原理，例如，是否會詳細介紹如何利用電機自身的反電動勢（Back-EMF）來估計轉子位置，以及如何處理在低速和零速時的估算難題？書中是否會涉及基於磁通（Flux linkage）觀測的算法，或者通過注入高頻信號（如高頻脈衝或正弦信號）來獲取位置信息的技術，並詳細分析它們的優缺點、適用範圍和魯棒性？更令我興奮的是，本書的後半部分聚焦於“控製技術”。這意味著，它不僅僅是停留在“檢測”層麵，而是要將這些檢測到的位置信息轉化為實際的控製指令，以實現電機的最優運行。我非常期待書中能夠詳細闡述如何基於無傳感器檢測到的位置信息，設計和實現高性能的矢量控製（Vector Control）或直接轉矩控製（Direct Torque Control）算法，並深入分析控製參數的整定方法，以提高係統的動態響應、穩速精度和能量效率。如果書中能夠提供一些實際的工程應用案例，比如在電動汽車驅動係統、工業機器人伺服驅動或者其他自動化設備中的具體實現，並附帶相關的仿真和實驗數據，那將極大地提升這本書的實用價值和可信度，幫助我更有效地將書中的理論知識應用於實際的工程開發中。
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