应用机器人学--运动学动力学与控制技术(原书第2版)(精) 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

基本信息

• 商品名称：应用机器人学--运动学动力学与控制技术(原书第2版)(精)
• 作者：(澳大利亚)雷扎N.贾扎尔|译者:周高峰//崔陆军//朱强//郭士锐//赵则祥
• 定价：198
• 出版社：机械工业
• ISBN号：9787111577881

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2018-01-01
• 印刷时间：2018-01-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：精装
• 页数：589
• 字数：919千字

内容提要

《应用机器人学--运动学动力学与控制技术(原 书第2版)(精)》由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的雷 扎N.贾扎尔所著，是原书的第2版。全书分为运动学 、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包 括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、 正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运 动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器 人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书 可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控 制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及 理工科大学教师的教学参考书，也可供从事机器人和 自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相 关工程技术人员学习和参考。
    

作者简介

周高峰，男，博士，副教授，陕西华县人，现从事机械电子工程专业的大学教学与科研工作。2002年获机械电子工程专业学士学位，2011年6月获西安交通大学机械电子工程专业博士学位。2002年8月作为助理工程师，在**一家重型机械研究所从事机械结构设计工作。2010年作为研发中心副主任，从事立式车床工作台改造性设计工作。2011年7月作为**一家国有研究院工程项目管理部部长，从事机械工程项目管理工作。自从2012年9月大学执教以来，主要讲授机械电子工程专业课程及其双语专业课程，研究方向为：柔性薄膜传感器、精密检测技术、机械结构设计与装配自动化、机电传动与控制、液压系统工程、工业机器人。多家**学术期刊和**会议的学术稿件审稿人、编委等，如JMMT、Sensor review、IEEE sensors Journal、Assembly automation、Industrialrobot、 IEEE transaction on mechatronics、Review of scientific instrument、 IEEE sensors conference等。已发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录11篇，获**授权发明专利3项，已主持出版中英文专业科技书籍3部。除此之外，还负责一些来自政府和企业的研发项目。

目录

译者序
原书第2版前言
原书**版前言
第1章 概述
1.1 发展历史
1.2 机器人元器件
1.2.1 连杆
1.2.2 关节
1.2.3 机械手
1.2.4 机械手腕
1.2.5 末端执行器
1.2.6 驱动器
1.2.7 传感器
1.2.8 控制器
1.3 机器人的分类
1.3.1 几何结构
1.3.2 工作空间
1.3.3 驱动
1.3.4 控制
1.3.5 应用
1.4 机器人运动学、动力学、控制概述
1.4.1 三元组
1.4.2 单位矢量
1.4.3 参考坐标系和坐标系统
1.4.4 矢量函数
1.5 机器人动力学问题
1.6 主题预览
1.7 机器人———多学科交叉的机器
1.8 本章小结
习题
第Ⅰ部分 机器人运动学
第2章 旋转运动学
2.1 绕全局直角坐标轴旋转
2.2 绕全局直角坐标轴连续旋转
2.3 全局翻滚角、俯仰角、偏航角
2.4 绕局部直角坐标轴旋转
2.5 绕局部直角坐标轴连续旋转
2.6 欧拉角
2.7 局部翻滚角、俯仰角、偏航角
2.8 局部轴对全局轴旋转
2.9 一般变换
2.10 主动变换和被动变换
2.11 本章小结
习题
第3章 定向运动学
3.1 轴角旋转
3.2 欧拉参数
3.3 欧拉参数的确定
3.4 四元数
3.5 自旋张量与旋转张量