全息位置地圖關鍵技術及應用 硃欣焰 等 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

硃欣焰 等 著

圖書標籤:

• 全息地圖
• 位置地圖
• SLAM
• 三維重建
• 計算機視覺
• 傳感器融閤
• 機器人定位
• 導航
• 全息技術
• 地圖構建

店鋪： 北京群洲文化專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030529732

商品編碼：29340059292

包裝：平裝-膠訂

齣版時間：2017-06-01

基本信息

書名：全息位置地圖關鍵技術及應用

定價：128.00元

作者：硃欣焰 等

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2017-06-01

ISBN：9787030529732

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝-膠訂

開本：128開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

---

導語_點評_推薦詞

內容提要

---

本書在介紹全息位置地圖概念基礎上，以'模型-》建模-》感知-》應用'鏈條為核心，係統地闡述瞭全息位置地圖內涵，深入探討瞭全息位置地圖概念模型與語義位置模型、全息位置地圖場景與語義位置建模、泛在信息接入、室內外一體化定位、時空關聯分析以及全息位置地圖可視化等關鍵技術，並展示瞭以武漢市部分轄區派齣所、常州市火車站、湖北省博物館為典型區域的相關應用。

目錄

---

作者介紹

---

文摘

---

序言

---

《空間感知與智能導航：理解我們所處的環境》 前言 在瞬息萬變的現代社會，我們無時無刻不在與空間打交道。從規劃一次簡單的齣行，到探索未知的領域，再到構建復雜的虛擬現實場景，對我們所處空間的精確理解和高效導航能力，已成為支撐人類活動、推動科技進步的關鍵要素。本書旨在深入探討“空間感知”與“智能導航”這兩個緊密相連的領域，揭示人類如何通過感知周圍環境，並在此基礎上實現精確、智能的定位與移動。我們將跳齣單一的技術維度，從更宏觀的視角審視其背後的科學原理、核心技術以及在各個領域日益增長的應用價值。 第一章：空間感知的基石：從感知到認知 本章將帶領讀者走進空間感知的世界。我們將首先探討生物體是如何獲取和處理空間信息的，從視覺、聽覺、觸覺等基本感知方式，到大腦如何將這些零散的信息整閤，形成對三維世界的錶徵。這部分內容將涉及神經科學和認知心理學的相關知識，以幫助讀者理解人類自身空間感知的強大能力。 接著，我們將轉嚮技術層麵，介紹當前在模擬人類空間感知能力方麵所取得的進展。這包括但不限於： 傳感器技術的多樣性： 詳細介紹各種用於捕捉環境信息的傳感器，如攝像頭（可見光、紅外、深度）、激光雷達（LiDAR）、超聲波傳感器、慣性測量單元（IMU）等。我們將分析它們的原理、優缺點以及在不同應用場景下的適用性。例如，我們將討論攝像頭如何通過圖像識彆和特徵提取來理解場景，LiDAR如何通過掃描激光束來構建高精度點雲地圖，IMU如何測量物體的加速度和角速度以推斷其姿態。 環境建模與錶示： 探討如何將傳感器采集到的原始數據轉化為有意義的空間模型。我們將介紹多種環境建模技術，包括： 點雲地圖： 分析點雲數據的構成、處理方法（如去噪、下采樣、法綫估計）以及其在三維重建中的作用。 體素地圖（Voxel Grid）： 解釋體素地圖如何將三維空間劃分為規則的網格，以及其在障礙物檢測和占據判斷方麵的優勢。 網格地圖（Occupancy Grid Map）： 深入剖析占據柵格地圖的原理，包括概率計算、更新機製以及在自主導航中的廣泛應用。 特徵地圖（Feature Map）： 介紹如何提取和存儲場景中的顯著特徵點（如角點、邊緣、紋理），以及它們在定位和重定位中的關鍵作用。 語義地圖（Semantic Map）： 探討如何為環境中的物體和區域賦予語義信息，例如識彆齣“門”、“窗”、“桌子”、“走廊”等，這對於實現更高級彆的智能感知至關重要。我們將討論如何結閤深度學習等技術來實現場景的語義分割和對象識彆。 多傳感器融閤： 強調整閤不同傳感器數據的必要性，以剋服單一傳感器技術的局限性。我們將介紹卡爾曼濾波（Kalman Filter）、擴展卡爾曼濾波（Extended Kalman Filter）、粒子濾波（Particle Filter）等經典的狀態估計算法，以及它們在融閤IMU、GPS、視覺等信息以獲得更魯棒的定位結果方麵的應用。此外，我們還將討論基於概率圖模型的融閤方法。 第二章：定位與導航的藝術：從推演到決策 本章將聚焦於“智能導航”的核心問題：如何確定自身在環境中的位置（定位），以及如何在環境中規劃和執行路徑（導航）。 定位技術的核心算法： 同時定位與地圖構建（SLAM）： 詳細闡述SLAM的基本原理，即在未知環境中，移動機器人或設備一邊構建環境地圖，一邊利用地圖進行定位。我們將深入探討基於濾波的SLAM（如EKF-SLAM, UKF-SLAM）和基於優化的SLAM（如Graph-SLAM, LSD-SLAM, ORB-SLAM）。我們將分析不同SLAM算法在計算復雜度、魯棒性、地圖精度等方麵的權衡。 視覺裏程計（Visual Odometry, VO）： 解釋VO如何通過連續的圖像序列來估計相機的相對運動。我們將介紹基於特徵的VO（如SIFT, SURF, ORB特徵匹配）和直接法的VO（如光流法, 半直接法），並討論它們在不同光照和紋理條件下的錶現。 激光雷達裏程計（LiDAR Odometry）： 介紹如何利用連續的LiDAR掃描數據來估計傳感器的運動，包括點雲配準算法（如ICP, NDT）的工作原理和優化。 GPS與慣性導航係統（INS）的結閤： 分析GPS在室外大範圍定位中的優勢，以及IMU在室內或GPS信號弱的區域如何提供短時高頻的姿態和位置信息。我們將討論如何通過傳感器融閤技術，例如緊耦閤和鬆耦閤，來彌閤GPS和INS的不足。 路徑規劃與運動控製： 全局路徑規劃： 介紹如何在已知地圖中找到從起點到終點的最優路徑。我們將涵蓋經典算法，如Dijkstra算法、A搜索算法，以及針對動態環境的改進算法。 局部路徑規劃與避障： 探討機器人在未知或動態環境中如何實時檢測障礙物並調整路徑。我們將介紹動態窗口法（DWA）、人工勢場法（Artificial Potential Field）等算法，並討論它們在避免碰撞和實現平滑運動方麵的機製。 運動控製： 簡要介紹如何將規劃好的路徑轉化為具體的控製指令，以驅動執行器（如輪子、舵機）實現期望的運動。我們將提及PID控製等基礎控製理論。 第三章：跨界融閤與前沿探索：空間感知與智能導航的應用 本章將展示空間感知與智能導航技術在現實世界中的廣泛應用，以及它們如何驅動著各個行業的創新。 自動駕駛與智能交通： 車輛定位與感知： 詳細闡述自動駕駛汽車如何利用高精度地圖、GPS、LiDAR、攝像頭等傳感器來精確感知周圍環境，識彆車道綫、交通標誌、行人、其他車輛等，並實現自身的高精度定位。 自主導航與決策： 討論自動駕駛車輛如何進行路徑規劃、運動控製，以及在復雜交通場景下的決策製定，例如變道、超車、泊車等。 車聯網（V2X）與協同感知： 探討車與車、車與基礎設施之間的信息交互如何提升交通安全性和效率。 機器人技術與自動化： 服務機器人： 介紹掃地機器人、配送機器人、巡檢機器人等如何在傢庭、倉庫、公共場所進行自主導航、任務執行。 工業機器人： 探討在工廠自動化生産綫上，機器人如何通過精確的空間感知實現物料搬運、裝配、焊接等任務。 無人機（UAVs）： 分析無人機在航拍、測繪、監控、物流配送等領域如何利用自主導航技術實現飛行。 增強現實（AR）與虛擬現實（VR）： 空間錨定與追蹤： 解釋AR/VR設備如何通過精確的空間感知技術，將虛擬對象準確地疊加到真實世界中，或在虛擬環境中實現沉浸式的交互體驗。 環境理解與交互： 探討AR/VR係統如何理解用戶所處的真實環境，並據此進行交互設計，例如讓虛擬角色與真實物體進行互動。 地理信息係統（GIS）與測繪： 高精度地圖繪製： 介紹如何利用LiDAR、攝影測量等技術進行三維地圖的精確繪製，為城市規劃、資源管理、災害預警提供基礎數據。 室內外一體化定位： 探討如何實現連續、無縫的室內外定位服務，支持導航、資産追蹤等應用。 其他新興應用： 智能傢居： 空間感知技術如何賦能智能傢居設備，例如根據用戶的存在和活動進行場景聯動。 醫療健康： 輔助手術機器人、康復訓練設備等。 文物保護與虛擬旅遊： 通過高精度三維掃描和重建，實現對珍貴文物的數字化存檔和沉浸式體驗。 結論 本書係統地梳理瞭空間感知與智能導航的核心理論、關鍵技術以及廣泛的應用前景。我們相信，隨著技術的不斷發展和創新，對我們所處空間的理解將日益深刻，智能導航的能力將愈發強大，這將為人類社會帶來更多前所未有的機遇和挑戰。本書的目的是為讀者提供一個全麵而深入的視角，激發對這一充滿活力的領域的進一步探索和思考。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就透露著一股濃濃的未來科技感，金屬質感的綫條勾勒齣復雜的空間結構，仿佛預示著書中將要探討的“全息位置地圖”所帶來的顛覆性體驗。我一直對地圖的演變史很感興趣，從最初的紙質地圖到衛星導航，再到如今即將到來的全息時代，每一步都代錶著人類認識和改造世界的飛躍。我猜想，這本書應該會深入淺齣地解析全息位置地圖的核心技術，比如如何捕捉和渲染三維空間信息，如何實現高精度的實時定位，以及如何將海量的地理數據以直觀、交互的方式呈現齣來。想象一下，走在熟悉的街道上，頭頂卻能浮現齣周圍建築物的詳細信息、商傢的優惠活動，甚至曆史遺跡的過去景象，這簡直就是科幻電影裏的場景照進現實。我非常期待書中能夠提供一些實際的應用案例，比如在城市規劃、智能交通、旅遊導覽、甚至是戶外探險等方麵，全息位置地圖能發揮怎樣的作用。如果這本書能讓我對未來齣行和生活方式有一個更清晰的預判，那麼它就絕對是一本值得反復閱讀的“預言書”。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，地理信息係統（GIS）的發展趨勢必然是嚮著更直觀、更沉浸式的方嚮邁進，而“全息位置地圖”聽起來正是這一趨勢的極緻體現。這本書的標題讓我立刻聯想到那些在科幻電影中齣現的、可以觸摸和互動的立體地圖，而“關鍵技術”四個字則勾起瞭我對技術原理的好奇心。我很好奇，實現全息地圖需要剋服哪些技術難關？是需要全新的傳感器技術，還是對現有的圖像處理和渲染算法提齣瞭更高的要求？書中會不會涉及到光場顯示、深度感知、SLAM（即時定位與地圖構建）等前沿技術？我尤其關注的是，如何將龐雜的地理數據進行有效的壓縮和傳輸，以保證在實時交互中不齣現卡頓和延遲。而且，對於精度要求極高的應用場景，比如無人駕駛導航或者精密工程測量，全息位置地圖能否達到所需的精度？我很希望能從這本書中找到對這些問題的深入解答，瞭解這項技術在理論上的可能性以及在工程實現上的挑戰，甚至是對未來技術發展路徑的展望，這對於我理解和預測下一代地理信息技術的演進方嚮至關重要。

評分☆☆☆☆☆

從“全息位置地圖”這個詞組本身，我就能感受到它所蘊含的巨大潛力，仿佛打開瞭通往未來的任意門。我猜想，這本書必定會深入剖析這項顛覆性技術的核心構建模塊，從最底層的傳感器技術，到如何將捕捉到的三維空間數據進行高效的處理和還原，再到最終呈現給用戶時的交互方式，都應該會有詳盡的闡述。我特彆好奇的是，書中是否會涉及如何解決現實世界中可能齣現的遮擋、光綫變化等復雜環境因素對全息信息獲取的影響，以及如何保證在高速移動場景下的定位精度和地圖更新速度。而且，“應用”部分更是讓人充滿期待，想象一下，在城市規劃中，管理者是否能直觀地“走進”未來城市的虛擬模型，進行沉浸式的審視和評估？在個人齣行中，是否能擺脫二維屏幕的束縛，在真實環境中獲得如同電影般炫酷的導航指引？這本書是否能描繪齣這些激動人心的應用場景，並探討實現這些場景所需要剋服的挑戰和技術路徑，這對我來說將是非常有價值的。

評分☆☆☆☆☆

這本書的命名給我一種非常“硬核”和前沿的感覺，特彆是“關鍵技術”幾個字，讓我立刻想到瞭背後所涉及到的復雜科學原理和工程實現。我猜想，書中的內容應該會非常深入地探討實現全息位置地圖所必需的各種技術支撐，例如，如何捕捉和建模現實世界的精確三維信息，可能涉及到激光掃描、攝影測量或者其他新興的感知技術。同時，如何將這些海量的三維數據進行高效的渲染和顯示，以形成逼真且具有交互性的全息圖像，也必定是本書的重點。我很好奇，書中是否會詳細介紹各種三維成像技術、圖形學算法以及用戶交互界麵的設計理念，以確保用戶能夠以自然、直觀的方式與全息地圖進行互動。此外，“位置地圖”的定位精度也是一個關鍵問題，書中是否會探討如何通過多源傳感器融閤、實時定位算法等技術手段，來保證地圖的準確性和可靠性？我期待這本書能為我揭示這項未來齣行和導航領域顛覆性技術背後的科學邏輯和工程細節。

評分☆☆☆☆☆

作為一名對未來技術抱有強烈興趣的普通讀者，這本書的題目“全息位置地圖關鍵技術及應用”無疑像一顆巨大的磁石吸引瞭我。我很難想象，究竟是什麼樣的“關鍵技術”纔能支撐起一個能夠“全息”呈現的“位置地圖”？聽起來就像是把我們熟悉的導航地圖直接從二維平麵升級到瞭一個可以“走進”的三維立體世界。我猜測書中會詳細介紹實現這一技術所需的硬件和軟件層麵上的突破，或許涉及到新的顯示技術、高精度傳感器、強大的計算能力以及復雜的算法。更讓我興奮的是“應用”這個詞，我迫不及待想知道，這樣的全息地圖究竟能為我們的生活帶來哪些改變？是讓找路變得如同遊戲一樣有趣，還是能幫助我們在陌生的城市中更輕鬆地找到心儀的餐廳，甚至是在工業生産中實現更精細化的操作？我希望這本書能夠用通俗易懂的語言，為我們描繪齣全息位置地圖在各個領域的廣闊前景，讓我感受到科技的進步如何一步步地將曾經隻存在於想象中的場景變為現實。