TMS320F240x DSP汇编及C语言多功能控制应用(附光盘) 林容益著 978781 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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林容益著 著

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出版社： 北京航天航空大学出版社

ISBN：9787810777797

商品编码：29577289197

包装：平装

出版时间：2009-05-01

基本信息

书名：TMS320F240x DSP汇编及C语言多功能控制应用(附光盘)

定价：65.00元

作者：林容益著

出版社：北京航天航空大学出版社

出版日期：2009-05-01

ISBN：9787810777797

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.881kg

编辑推荐

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内容提要

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本书从介绍TMS320F240x DSP的汇编语言及C语言入手，着重介绍TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及编程特点，并针对TMS320F240x DSP的常规控制应用，利用实验方法，针对不同的片上外设，分别设计了不同的实验。内容包括： 机电控制结构及开发系统、机电控制的存储器配置结构、CPU与机电控制结构及状态模块以及控制系统专题制作。
本书适合作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生的参考书，也可供研究开发DSP控制系统的工程技术人员参考。

目录

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章 机电控制TMS320F/C2407结构及开发系统
　1.1 TMS320F2407特性简介
　1.2 TMS320F2407架构
　1.3 SNDSP2407M主CPU开发系统
　　1.3.1 SNF2407M存储器配置结构
　　1.3.2 SNF2407M接口信号配置
　1.4 SNDSP2407MIO外设控制开发系统
　1.5 SNDSP2407PLD扩充外设控制开发系统
　1.6 SNCPLD8/10接口电路
　　1.6.1 EPF8282ALC844接口电路
　　1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口电路
　1.7 SNDSP2407S 开发系统实体结构
第2章 TMS320F/C2407的存储器配置结构
　2.1 TMS320LF/C2407的存储器和映射寄存器及I/O的配置
　2.2 TMS320LF/C2407的外部存储器及I/O的读/写时序设置
第3章 2407的CPU结构和寻址模式及指令
　3.1 LF2407的CPU体系结构
　3.2 CPU的运算处理体系结构
　　3.2.1 CPU的乘法器运算处理体系结构
　　3.2.2 CALU的多路转接输入移位倍乘器体系结构
　　3.2.3 中央算术逻辑单元CALU的体系结构
　　3.2.4 辅助寄存器的索引算术操作单元ARAU体系结构
　3.3 存储器寻址方式
　　3.3.1 立即寻址方式
　　3.3.2 直接寻址方式
　　3.3.3 间接寻址方式
　3.4 对应程序存储器PM及I/O存储器IM的读/写指令
　　3.4.1 程序存储器的读/写
　　3.4.2 I/O存储器的读/写
　3.5 对应程序存储器PM及数据存储器DM的交互读/写指令
　3.6 程序存储器PM、数据存储器DM、I/O存储器读/写及ALU运算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制
　4.1 程序地址产生器
　4.2 指令的流水线操作
　4.3 分支指令的分支、子程序调用及返回主程序操作
　4.4 重复单一指令的执行操作
　4.5 中断操作
　4.6 外设中断寄存器
　4.7 系统复位
　4.8 非法寻址操作检测
　4.9 外部中断控制寄存器
　　4.9.1 外部中断1控制寄存器
　　4.9.2 外部中断2控制寄存器
　4.10 中断优先级及其向量表
　4.11 系统结构控制及状态寄存器
　4.12 看门狗定时器10
　　4.12.1 看门狗定时器模块的特性
　　4.12.2 看门狗定时器WDTR
　　4.12.3 看门狗复位锁控寄存器WDKEY
　　4.12.4 看门狗定时器的控制寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O测试实验
　5.1 CC简介
　5.2 CC的安装设置
　5.3 LF2407系列的CCS/CC程序编辑和编译操作
　5.4 一般I/O的输入/输出应用
　5.5 基本外设连接测试及实验
第6章 事件处理模块
　6.1 事件处理模块概要
　6.2 通用定时器GPT
　6.3 通用定时器的比较器操作
　　6.3.1 TxPWM的输出控制操作
　　6.3.2 TxPWM的输出控制逻辑电路
　6.4 完全比较器单元
　6.5 PWM与比较器单元的结合电路
　　6.5.1 事件处理的PWM产生能力
　　6.5.2 可编辑的死区单元
　6.6 比较器单元的PWM波形产生及PWM电路
　　6.6.1 事件管理的PWM输出产生
　　6.6.2 PWM输出产生的寄存器设置
　　6.6.3 非对称PWM波形的产生
　　6.6.4 对称PWM波形的产生
　……
第7章 模拟/数字转换ADC模块
第8章 串行通信接口SCI模块
第9章 串行同步通信接口SPI模块
0章 控制局域网络接口CAN模块
1章 240x控制系统专题制作实验示例A
2章 240x控制系统专题制作实验示例B
3章 SPVC三相电力控制专题应用示例
4章 CCS及F240x的Flash程序数据ISP烧写

作者介绍

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文摘

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序言

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《嵌入式系统开发实战：基于ARM Cortex-M系列微控制器》 内容简介 本书是一本面向嵌入式系统开发初学者的实战指南，深入浅出地介绍了基于ARM Cortex-M系列微控制器的嵌入式系统设计与开发。全书紧密结合实际项目，通过丰富的代码示例和详细的硬件电路图，帮助读者掌握嵌入式系统的硬件选型、软件编程、调试技巧以及常见应用模块的设计与实现。 第一部分：嵌入式系统基础 第一章：嵌入式系统概述 1.1 什么是嵌入式系统？ 定义与特点：嵌入式系统是嵌入在其他较大设备中，用于实现特定功能的计算机系统。其核心特点包括专用性、实时性、可靠性、功耗低、体积小、成本低等。 应用领域：详细介绍嵌入式系统在消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备、物联网等领域的广泛应用，并通过具体实例说明其重要性。 1.2 嵌入式系统的组成 硬件部分：微处理器/微控制器、存储器（RAM、ROM/Flash）、输入/输出设备（传感器、执行器、人机交互接口）、通信接口（UART、SPI、I2C、CAN等）、电源管理单元等。 软件部分：嵌入式操作系统（RTOS）或裸机程序、驱动程序、应用程序、中间件等。 1.3 嵌入式开发流程 需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发、硬件调试、软件调试、系统集成、测试与维护等环节。 1.4 嵌入式开发工具链 交叉编译、调试器、仿真器、硬件编程器等。 第二章：ARM Cortex-M微控制器架构 2.1 ARM微处理器发展历程 简述ARM公司的发展及其在嵌入式领域的地位。 2.2 ARM Cortex-M系列介绍 Cortex-M0、M3、M4、M7等的特点、性能差异及适用场景。 重点介绍本书将使用的Cortex-M系列微控制器（例如，STM32F1系列或其他主流系列）的架构特性。 2.3 Cortex-M处理器核心 Thumb/Thumb-2指令集、流水线、中断与异常处理机制（NVIC）、内存保护单元（MPU）、低功耗模式等。 2.4 存储器映射与总线接口 讲解Cortex-M处理器的存储器地址空间划分，以及AHB、APB等总线协议。 第二部分：嵌入式软件开发基础 第三章：C语言在嵌入式开发中的应用 3.1 C语言基础回顾 重点讲解嵌入式开发中常用的C语言特性，如指针、结构体、位域、宏定义、函数指针等。 3.2 嵌入式C语言编程规范 代码可读性、可维护性、效率优化等方面的要求。 3.3 硬件抽象层（HAL） 介绍HAL的概念及其重要性，如何通过HAL层屏蔽底层硬件差异，提高代码的可移植性。 展示HAL库在实际项目中的应用。 第四章：嵌入式开发环境搭建 4.1 集成开发环境（IDE）选择 介绍Keil MDK、IAR Embedded Workbench、STM32CubeIDE等主流IDE的功能和使用方法。 详细演示如何安装和配置所选IDE。 4.2 编译器与调试器配置 交叉编译器的使用，以及调试器的连接和基本操作。 4.3 固件下载与仿真 讲解如何将编译好的固件下载到目标微控制器，以及使用仿真器进行程序调试。 第五章：GPIO输入与输出控制 5.1 GPIO基本原理 通用输入/输出端口（GPIO）的功能、寄存器配置（方向、上拉/下拉、速度等）。 5.2 输出控制 点亮LED、驱动蜂鸣器、控制继电器等。 提供详细的电路连接图和C语言代码示例。 5.3 输入检测 读取按键状态、检测传感器信号等。 讲解按键去抖动处理技术。 第六章：定时器与中断 6.1 定时器原理与应用 定时器的工作模式（定时、计数、PWM输出等）。 配置定时器实现精确延时、周期性事件触发。 6.2 中断系统 中断的概念、中断向量表、中断服务程序（ISR）。 讲解如何配置外部中断、定时器中断等。 强调中断的优先级和嵌套。 6.3 实时操作系统（RTOS）简介 介绍RTOS的基本概念、任务管理、调度机制、信号量、互斥量、消息队列等。 （可选，根据具体目标读者和项目复杂度决定是否深入） 简要演示如何使用一个轻量级的RTOS（如FreeRTOS）来管理多任务。 第三部分：嵌入式通信接口与传感器应用 第七章：UART通信 7.1 UART原理 异步串行通信的概念，波特率、数据位、停止位、校验位等。 7.2 UART硬件配置 寄存器配置，实现发送和接收数据。 7.3 UART通信协议 PC端与嵌入式设备之间的通信，如使用串口调试助手。 实际应用：如与上位机交互、与其他设备进行通信。 第八章：SPI和I2C通信 8.1 SPI通信 同步串行通信，主从设备、时钟信号（SCK）、数据信号（MOSI, MISO）。 应用于连接外部传感器、存储器等。 8.2 I2C通信 多主多从通信，SCL（时钟线）、SDA（数据线）。 广泛应用于连接各种传感器和外围芯片。 详细讲解I2C的地址寻址、读写操作。 8.3 实际应用示例 读取温湿度传感器（如DHT11/DHT22）数据，控制OLED显示屏。 第九章：ADC（模数转换）与DAC（数模转换） 9.1 ADC原理与配置 将模拟信号转换为数字信号，分辨率、采样率。 读取模拟传感器数据，如光敏电阻、电位器。 9.2 DAC原理与配置 将数字信号转换为模拟信号。 生成可变电压信号，驱动音频设备（简单演示）。 9.3 应用场景 数据采集系统、信号发生器等。 第十章：PWM（脉冲宽度调制）的应用 10.1 PWM原理 通过改变脉冲宽度来控制输出的平均电压或功率。 10.2 PWM配置与控制 利用定时器配置PWM输出，实现LED亮度调节、电机速度控制。 10.3 实际应用 舵机控制，直流电机调速。 第四部分：嵌入式系统项目实战 第十一章：智能家居温湿度监测与控制系统 11.1 系统需求分析 设计一个能够实时监测室内温湿度，并根据预设阈值控制风扇或加热器的智能家居设备。 11.2 硬件选型与设计 选择合适的ARM Cortex-M微控制器（如STM32F103C8T6核心板），温湿度传感器（如DHT11），执行器（如继电器模块），显示屏（如LCD1602）。 绘制详细的电路原理图。 11.3 软件设计与实现 核心功能模块： 温湿度传感器数据读取（使用I2C或自定义协议）。 LCD1602显示温湿度数据。 基于阈值的判断与控制逻辑。 按键输入设置温湿度阈值。 代码实现： 详细提供完整的C语言源代码，并进行注释说明。 系统调试与优化： 介绍调试过程中可能遇到的问题及解决方法，以及代码优化技巧。 第十二章：小型机器人避障与循迹系统 12.1 系统需求分析 设计一个能够自主避开障碍物并沿黑线（或白线）路径行走的简易机器人。 12.2 硬件选型与设计 选择合适的ARM Cortex-M微控制器（如STM32F4系列），直流电机及电机驱动模块，超声波传感器（用于避障），红外循迹传感器。 设计机器人底盘及供电系统。 12.3 软件设计与实现 核心功能模块： 直流电机速度与方向控制（使用PWM）。 超声波传感器距离测量。 红外传感器循迹检测。 避障算法：根据超声波传感器数据，决策转向或停止。 循迹算法：根据红外传感器数据，调整电机转速以保持在路径上。 代码实现： 提供关键算法的C语言代码实现。 联合调试： 讲解如何将硬件与软件进行联合调试，逐步实现机器人的各项功能。 附录 ARM Cortex-M指令集（常用部分） 常用寄存器说明 嵌入式开发常用术语表 本书旨在为读者提供一个坚实的嵌入式系统开发基础，并通过实际项目演练，帮助读者将理论知识转化为实践能力，为后续更深入的嵌入式系统学习和开发打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名多年从事嵌入式开发的老兵，我深知学习一门新的微处理器平台所面临的挑战，特别是对于像DSP这种侧重于信号处理的架构。而林容益先生的这本书，无疑为我提供了一个非常高效的学习路径。我惊讶于作者在讲解汇编语言部分时，能够如此深入浅出，将那些晦涩的指令与具体的控制功能联系起来。他没有简单地罗列指令，而是通过生动的比喻和清晰的图示，让我能够快速理解汇编指令的作用和汇编语言的编写逻辑。而C语言部分的讲解，也并非是简单的语法介绍，而是紧密结合DSP的硬件特性，展示了如何用C语言来编写高效、优化的嵌入式代码。最让我惊喜的是，书中对“多功能控制应用”的阐述，它不仅仅局限于某个单一的控制场景，而是涵盖了多种典型的应用，例如电机控制、数据采集、通信接口等，这些都是在实际工程中非常常见且重要的领域。光盘中的例程，更是经过了精心设计，能够直接在TMS320F240x平台上运行，让我能够快速验证书中的理论，并将其转化为实际的解决方案。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的时候，我最先关注的是它的“多功能控制应用”这一部分。因为我工作的重点正是涉及到各种嵌入式控制系统，而TMS320F240x系列DSP以其强大的性能在工业控制领域占有重要的地位。这本书的结构安排非常合理，从基础的DSP架构讲解，到具体的硬件外设配置，再到各种控制算法的实现，环环相扣，逻辑清晰。我特别喜欢书中关于PID控制算法在DSP上的实现讲解，它不仅给出了理论公式，更重要的是提供了汇编和C语言结合的优化代码，让我在理解算法的同时，也能体会到DSP在性能上的优势。此外，书中对实时操作系统RTOS的介绍，虽然篇幅可能不是最长的，但却点明了在复杂系统中进行高效控制的关键。光盘附带的光驱也让我眼前一亮，上面不仅仅是简单的代码，更像是包含了一个完整的开发环境的“入门指南”，包含了必要的驱动、工具和示例工程，这对于初学者来说，简直是福音。这本书让我对DSP在实际控制工程中的应用有了更深层次的认识，也为我解决一些实际工作中遇到的技术难题提供了有效的参考。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我量身打造的！我一直想深入了解TMS320F240x系列DSP的精髓，市面上相关的资料要么太浅显，要么太晦涩，直到我遇到了这本书。作者林容益先生的讲解，简直就像一位经验丰富的老船长，带领我在DSP的世界里扬帆远航。我尤其喜欢他对汇编和C语言结合使用的那种循序渐进的阐释。很多时候，我们知道C语言方便，但对于一些底层性能极致的要求，汇编又是不可或缺的。这本书巧妙地将两者融为一体，不仅讲解了汇编指令的精妙之处，更通过大量的实例展示了如何利用C语言来调用汇编，或者反过来，如何将C语言编译成高效的汇编代码。我最印象深刻的是关于定时器和中断的应用部分，书中提供的代码示例非常清晰，而且经过了实际验证，让我能够快速理解并应用到我的项目中。光盘附带的资源更是锦上添花，让我省去了大量的配置和调试时间，可以直接上手实践。对于那些想要在嵌入式控制领域有所建树的工程师和学生来说，这本书绝对是不可多得的宝藏。它不仅教会你“怎么做”，更让你理解“为什么这么做”，真正做到知其然，更知其所以然。

评分☆☆☆☆☆

我一直对TMS320F240x系列DSP在电机控制领域的应用抱有浓厚的兴趣，但市面上关于这方面的深入资料却不多见。这本书的出现，可以说是解决了我的燃眉之急。作者在讲解电机控制算法时，不仅详细阐述了各种控制原理，例如FOC（磁场定向控制）等，还重点讲解了如何在DSP上实现这些算法，包括如何进行精确的PWM输出、如何处理编码器信号等。我尤其欣赏书中对汇编语言在优化电机控制性能方面所起到的关键作用的阐述。作者通过具体的代码示例，清晰地展示了如何利用汇编指令来提高数据处理的速度和效率，这对于实时性要求极高的电机控制应用来说，至关重要。C语言部分的讲解同样精彩，它展示了如何将复杂的控制逻辑用C语言进行模块化设计，并与汇编部分进行高效的协同工作。光盘附带的资源，特别是那些针对电机控制的例程，对我来说是无价的。我可以直接将这些例程移植到我的开发板上，并根据我的具体需求进行修改和优化，大大缩短了开发周期。这本书为我打开了DSP在电机控制领域应用的大门，让我能够更自信地 tackling 相关的项目。

评分☆☆☆☆☆

我一直觉得，技术书籍的价值不仅在于知识的传授，更在于它能否激发读者的学习兴趣和探索欲望。而这本书，在这方面做得非常出色。它没有采用那种枯燥乏味的理论堆砌，而是通过一系列实际的多功能控制应用案例，将复杂的DSP概念变得生动有趣。从简单的电机控制到更复杂的通信协议实现，每一个案例都循序渐进，由浅入深，让我能够逐步掌握TMS320F240x的强大功能。特别是关于ADC和PWM的应用，书中的讲解非常透彻，并且提供了非常实用的参考代码。我之前在做一些精确控制的项目时，经常会遇到信号采集和输出的难题，读了这本书之后，我才恍然大悟，原来这些问题可以通过如此巧妙的方式来解决。光盘里面的例程更是直接解决了我“纸上谈兵”的困境，我可以下载到自己的开发板上进行调试，亲身体验代码的运行效果，这种实践的学习方式，比单纯看书要有效得多。这本书的优点在于，它不仅关注了理论知识，更注重实践操作，真正做到理论与实践相结合，让学习DSP不再是一件枯燥的事情，而是一次充满乐趣的探险。