卫星导航自适应抗干扰技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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店铺： 博学精华图书专营店

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030459800

商品编码：29706816506

基本信息

书名:卫星导航自适应抗干扰技术

定价：58.00元

售价：39.4元,便宜18.6元,折扣67

作者:

出版社：科学出版社

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ISBN：9787030459800

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内容提要

目录

作者介绍

文摘

序言

《星辰轨迹：古今导航的智慧与演进》 内容概要： 本书并非探讨现代卫星导航系统的技术细节，而是将目光投向更广阔的时空维度，追溯人类探索未知、指引方向的漫长历史，审视古今导航智慧的演进脉络，以及其中蕴含的科学精神与哲学思考。我们将穿越千年，从仰望星空的先民，到驾驭风浪的航海家，再到现代科技的探索者，共同揭示人类如何凭借智慧与勇气，一步步丈量世界，征服距离。 第一章：仰望星辰，聆听宇宙的低语 星象的绘制与解读： 远古时代，人类就已将目光投向浩瀚的星空。本书将详细介绍不同文明如何观察、记录和解读星象。例如，古巴比伦人如何通过对行星运行的精准观测，绘制出早期的星历表，用于预测农时和举行宗教仪式；古埃及人如何利用天狼星的偕日升来确定尼罗河泛滥的周期，指导农业生产；中国古代的天文学家们，如何在漫长的岁月中，不懈地绘制星图，记录星体的位置和运动，为后来的天文研究奠定了基础。我们将深入探讨这些早期星象记录所蕴含的朴素的数学和几何原理，以及它们在日常生活和早期社会组织中的应用。 北极星的指引： 在漫长的航海史中，北极星一直是海上旅人的生命线。我们将细致描绘古代航海家如何凭借对北极星的认知，在茫茫大海中辨别方向，规避危险。从波利尼西亚航海者利用星星和洋流穿越太平洋的惊人壮举，到欧洲中世纪的商船如何依靠星辰的指引往来于地中海，每一个故事都充满了智慧与勇气。我们将分析不同文化背景下对北极星的命名和神话传说，以及它们如何融入人们的世界观和航海实践。 星座的传说与功能： 星座不仅仅是天文学的划分，更是人类早期文明故事的载体。本书将呈现世界各地关于星座的丰富神话传说，解读它们所反映的古人对宇宙的理解、对自然的敬畏以及对生活的期盼。同时，我们将探讨这些星座在古代导航中的实际作用，例如，猎户座、大熊座等作为辨别方向的重要参照物，以及如何通过不同星座的升起和落下，判断季节和时间。 第二章：陆地与海洋的脉络：地图的演进与地理的探索 从大地到纸张：地图的诞生与发展： 地图是人类对世界的认知和表达的重要工具。本书将追溯地图的起源，从早期刻画在岩石、陶器上的粗糙标记，到古希腊托勒密的精度极高的地理坐标系统，再到中世纪阿拉伯地图制作者的精细绘制，以及文艺复兴时期欧洲探险家们绘制的具有划时代意义的世界地图。我们将详细介绍地图投影技术的演进，例如，圆柱投影、圆锥投影等，以及它们在不同时期和不同用途下的优缺点。 陆地测量与地籍管理： 在文明发展的早期，对土地的精确测量和划分就已成为社会稳定的基石。本书将探讨古代中国、古罗马等文明中，如何利用简陋的工具进行土地测量，建立地籍系统，以及这些测量技术在赋税、土地分配和城市规划中的重要作用。我们将关注早期测量工具（如鲁班尺、方格仪）的设计原理和使用方法。 海洋测绘的艰难历程： 航海事业的发展离不开精确的海图。本书将讲述从古代简单的水深测量到近代复杂的海底地形测绘的演变过程。我们将重温麦哲伦、库克船长等伟大航海家在绘制海图过程中所付出的艰辛努力，以及他们在测绘技术上的创新，例如，如何克服风浪、测量水深、记录海岸线等。 第三章：方向的感应：自然罗盘的奥秘与人文的借鉴 指南针的发明与应用： 指南针的发明是人类导航史上的一座里程碑。本书将深入探究中国古代四大发明之一——指南针的起源、发展及其在航海、军事、地理勘探等领域的广泛应用。我们将剖析不同时期指南针的形态演变，例如，从勺形指南针到磁针指南针，以及磁偏角、磁倾角等概念的早期认知。 风、潮汐与洋流的智慧： 在没有精密仪器的情况下，古人是如何巧妙地利用自然的力量来指引方向的？本书将详细解读不同地区、不同民族在长期实践中积累的关于风力、潮汐、洋流的观察与运用。例如，古代渔民如何通过对风向变化的敏感捕捉来预测天气和选择捕鱼区域；航海家如何根据洋流的走向来规划航线，节省时间和燃料。我们将结合具体案例，展现这些“自然罗盘”在人类生存与发展中的重要作用。 动物的导航本能： 许多动物拥有令人惊叹的导航能力，它们的迁徙路线和归巢能力至今仍是科学研究的课题。本书将探讨一些动物（如候鸟、海龟、蜜蜂）在导航过程中可能利用的自然线索，例如，地磁场、太阳或月亮的相对位置、视觉地标等，并思考这些生物的导航机制是否能为人类的思考提供一些启发。 第四章：时空的尺度：计时与度量的精度革命 日晷、沙漏与水钟： 时间的精确测量是导航和一切科学活动的基础。本书将详细介绍古代不同文明中计时工具的发展，从最简单的日晷，到精密的沙漏和水钟。我们将探讨这些工具的设计原理、制造工艺以及它们在古代社会生活中的地位。例如，埃及人如何利用水钟来测量夜晚的时间，而中国古代的水钟又是如何复杂而精密的。 天文观测的纪年与历法： 历法是人类对时间周期性规律的总结和应用。本书将追溯历法体系的演进，从原始的阴历、阳历到更为精确的阴阳合历。我们将重点介绍中国古代历法的精妙之处，例如，二十四节气的划分、闰月设置的规则等，以及它们如何与农业生产和国家大事紧密结合。 度量衡的统一与标准化： 统一和精确的度量衡体系是商业贸易和科学交流的基石。本书将回顾不同历史时期度量衡制度的演变，从各地零散不一的度量标准，到各国乃至国际标准的逐步确立。我们将考察中国古代度量衡的统一进程，以及其对国家统一和经济发展的影响。 第五章：人文的航迹：导航中的哲学思考与文化印记 “知北”与“知南”：方向感与生存智慧： 本书将探讨人类与生俱来的方向感，以及这种能力在人类起源和早期生存中的重要性。我们将从人类学、心理学的角度，分析方向感是如何形成和发展的，以及它与人类的认知能力、记忆力和空间思维之间的关系。 导航中的风险与勇气： 航行在未知的水域，穿越险峻的山脉，总是伴随着巨大的风险。本书将通过历史故事，展现探险家、航海家在面对未知和危险时所展现出的非凡勇气和坚韧意志。我们将思考，是什么驱动着人类不断地向着远方探索，挑战极限。 地图的文化解读： 地图不仅仅是地理信息的载体，更是文化、历史和政治观念的体现。本书将探讨不同时期、不同文化的地图所包含的象征意义、意识形态以及对世界的认知方式。例如，古代中国地图中对“天下”的观念，以及欧洲殖民时期地图中所隐含的权力关系。 结语： 《星辰轨迹：古今导航的智慧与演进》并非一本冰冷的科技手册，而是一部关于人类探索精神、智慧结晶和文化传承的史诗。通过回溯导航技术和理念的漫长演进，本书旨在让读者深刻理解人类是如何在自然的限制中不断突破，如何在有限的资源中创造无限的可能，以及在追寻方向的征途上，所凝练出的宝贵的人生智慧和永恒的探索精神。本书的阅读，将是一次穿越时空的旅行，一次对人类文明伟大成就的致敬，一次对未来探索之路的启迪。

评分☆☆☆☆☆

这本书的参考文献部分做得非常专业且全面，这反映了作者扎实的学术背景和对领域前沿的持续关注。我特意核对了几处关键技术的引用来源，发现引用的文献不仅包括了经典的标准著作，更有许多近几年发表在高水平国际期刊上的最新研究成果。这确保了书中所述技术并非过时的理论，而是紧跟时代脉搏的。此外，书中很多章节后附带的“拓展阅读建议”也十分贴心，它为那些希望在某一特定方向（比如针对高动态环境下的快速收敛策略）做进一步深挖的读者指明了清晰的路径。这使得这本书超越了一本单纯的参考手册的范畴，更像是一个高水平研究团队内部的知识沉淀和方法论分享。阅读完毕后，我感觉自己不仅掌握了一套技术，更重要的是，习得了如何去追踪和吸收该领域最新进展的研究方法论。

评分☆☆☆☆☆

我最想强调的是这本书在理论深度与工程实践之间的完美拿捏。很多专著往往走向两个极端，要么过度偏重数学推导，让工程师感到力不从心，要么过于泛泛而谈，缺乏可落地的技术细节。然而，这本书的作者显然对该领域有着深刻的一线经验。在阐述每一个自适应算法的数学原理时，他们总能及时地引出一个实际的工程应用场景，例如在复杂电磁环境下，某个参数调整如何直接影响到定位精度的实时收敛速度。书中对于不同环境干扰的分类和建模也做得非常到位，我看到其中关于多径效应和欺骗式干扰的仿真结果对比时，那种真实感是教科书上难以给予的。它不只是告诉我“应该”怎么做，更侧面展示了“为什么”在特定条件下必须这样做，这种由内而外的逻辑支撑，让读者建立起了一种牢固的、基于实践的理论认知框架，而不是死记硬背公式。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计着实让人眼前一亮，硬壳的质感配上那深邃的蓝色调，仿佛能让人联想到深邃的太空。初翻阅时，我被其排版所吸引，字体大小适中，行间距的处理也十分考究，阅读起来长时间也不会感到视觉疲劳。更值得一提的是，书中大量的图表和示意图，无论是系统框图还是算法流程图，都绘制得极为精细和清晰，这对于理解复杂的工程概念至关重要。我尤其欣赏作者在图注上的用心，每一个符号、每一个变量的含义都交代得明明白白，这极大地降低了初学者进入这个领域的门槛。相比市面上很多晦涩难懂的教材，这本书在视觉传达上显然是下了大功夫的，它不仅仅是一本技术书籍，更像是一件精心打磨的工艺品，让人在学习知识的同时，也能享受到阅读的愉悦。如果说技术书籍的阅读体验是一门艺术，那么这本书无疑是其中的佼佼者，它成功地平衡了专业性和可读性之间的矛盾，为读者提供了一个非常舒适的求知环境。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，这本书的章节组织结构体现了极高的教学设计水准。它采用了螺旋上升式的知识构建路径，从最基础的信号模型和抗干扰背景知识入手，逐步深入到特定自适应控制律的设计与验证。我注意到，在前几章奠定的基础上，后续章节中出现的高级概念几乎都是对前期知识点的巧妙整合与升级，这使得知识的积累过程非常顺畅，没有出现“知识断层”的现象。特别是涉及到仿真案例的部分，作者不仅提供了结果图，还细致地解释了仿真参数的选择依据，这为读者自行搭建和验证模型提供了极大的便利。这种由浅入深、层层递进的编排方式，极大地优化了自学体验。对于一个非科班出身但对该领域有浓厚兴趣的工程师而言，这本书无疑提供了一张非常清晰、且标注详尽的“学习地图”。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格是极其沉稳且富有逻辑性的，读起来感觉像是在聆听一位经验丰富、表达精准的领域专家在进行一对一的深度辅导。作者没有使用过多华丽的辞藻，而是力求用最经济、最精确的术语来描述复杂的概念。例如，在讨论收敛性证明时，作者的论述步骤清晰，每一步的引入都有明确的上下文支撑，没有那种“此处省略读者自悟”的跳跃感。对于一些核心的自适应滤波器设计，书中不仅给出了经典算法的介绍，还穿插了对这些算法局限性的客观评价，并引入了作者团队改进或优化的思路，这种批判性思维的引导，对于希望从事前沿研究的读者来说，是无价的宝藏。这种成熟稳重的叙事方式，极大地增强了文本的可信度和权威性，让人愿意全身心地投入到作者构建的知识体系之中去学习和探索。