樂高機器人設計技巧 創意小作品設計與搭建指導 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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碼高機器人教育 著

圖書標籤:

• 樂高
• 機器人
• STEM教育
• 創意設計
• 搭建技巧
• 少兒編程
• 動手實踐
• 益智玩具
• 電子積木
• 樂高作品

店鋪： 玖創圖書專營店

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115479471

商品編碼：29779287387

包裝：平裝

齣版時間：2018-05-01

基本信息

書名：樂高機器人設計技巧 創意小作品設計與搭建指導

定價：59.00元

作者：碼高機器人教育

齣版社：人民郵電齣版社

齣版日期：2018-05-01

ISBN：9787115479471

字數：

頁碼：146

版次：1

裝幀：平裝

開本：20開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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作者團隊是知名樂高培訓機構——碼高機器人，總結瞭多年機器人教學經驗，內容更齣色更接地氣；n
全是炫彩的圖片並加以結構解釋旁白，還有編程的詳解旁白，掃碼即可觀看演示視頻與搭建步驟，將圖書與互聯網結閤在一起，讓愛好者們更加方便學習與觀摩，機器人興趣愛好者與學校後者機構都可用來作為參考。重要的是一套硬件器材零件就能完成一個作品，避免瞭硬件的限製。

內容提要

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本書介紹瞭23個樂高創意小作品，是一本純結構設計的樂高圖書，包括作品的多角度展示圖、結構分解圖以及搭建步驟圖，並且配以簡單的文字說明，掃碼還能觀看演示視頻。讀者可以從中學到更多、更巧妙的結構設計，從事機器人教育培訓的老師也可以藉鑒使用。

目錄

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作者介紹

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碼高機器人教育 n
碼高機器人緻力於通過提供一站式的機器人教育解決方案，培養孩子的創造力和係統化解決問題能力。碼高機器人提供覆蓋6到18歲的機器人教育解決方案，一個機器人愛好者，在碼高可以完成的機器人教育知識學習，熟練掌握機器人的設計、搭建和編程操控，全麵提高自身的科學素養，為未來成為工程師和科學傢打下堅實的基礎。 n
作為一傢具備一站式服務能力的機器人教育機構，我們已經打造瞭常規課程産品綫和集訓課程産品綫。常規課程主要通過讓孩子進行係統化的結閤實踐的理論學習，掌握紮實的機器人設計、搭建和操控知識，讓學生成為一個機器人操控者。集訓産品綫則涵蓋瞭國際比賽係列、國際認證係列、比賽係列、鼕夏令營、主題集訓等多種産品，通過集中性、團隊化、國際化、高難度的訓練，讓學生從一個操控者變成傑齣的機器人駕馭者，能夠自己根據一個特定的主題規則，設計、搭建和操控自己的機器人，並進行齣色的任務挑戰，與國際和的機器人高手同場競技，實現創造力和係統化解決問題能力的全麵提升。

文摘

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序言

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《樂高機器人設計技巧：創意小作品設計與搭建指導》 圖書簡介 本書緻力於為樂高機器人愛好者提供一套全麵、深入的設計與搭建指導，旨在激發讀者的創造力，幫助他們從基礎概念邁嚮復雜項目的實現。不同於市麵上專注於特定平颱或編程語言的指南，本書的視角更加宏觀和通用，核心聚焦於“設計思維”與“結構工程”在樂高機器人搭建中的應用。 第一部分：設計思維與項目規劃 成功的樂高機器人項目始於清晰的構思與周密的規劃。本部分將帶領讀者跳齣單純的“拼搭”思維，進入係統化的“設計流程”。 1. 需求分析與概念草圖： 在動手之前，明確項目的目標至關重要。我們將探討如何對功能需求進行細緻的分解，例如：機器人需要完成哪些任務？移動範圍、負載能力和操作精度有什麼具體要求？隨後，我們將學習如何將抽象的需求轉化為初步的草圖和模塊劃分。這部分內容強調的是“先思考，後搭建”，避免盲目開始導緻的結構返工。 2. 模塊化設計原理： 本書推崇模塊化設計理念。我們將詳細介紹如何將一個復雜的機器人係統拆分成若乾個獨立、可互換的功能模塊（如驅動模塊、傳感模塊、控製模塊和結構框架）。這種方法不僅簡化瞭設計過程，也極大地提高瞭後期調試和升級的效率。書中會配有大量實例圖解，展示如何設計齣標準化的連接接口，確保不同模塊間的兼容性。 3. 空間利用與重量分配： 樂高搭建受製於部件的尺寸和物理特性。本章將深入探討如何在有限的空間內優化部件布局，特彆是針對電池組、電機和控製單元的安放。我們將講解重心對機器人穩定性的影響，並提供通過配重和底盤設計來改善運動性能的實用技巧。 第二部分：結構工程與力學基礎 樂高積木是結構工程的絕佳入門工具。本部分將重點解析如何利用樂高零件的特性來構建堅固、穩定且高效的機械結構。 1. 基礎框架的構建藝術： 我們不會停留在簡單的四方框架上，而是深入講解梁（Beam）與銷（Pin）在構建剛性結構中的作用。內容涵蓋： 梁的抗扭轉性能優化： 如何通過增加交叉支撐和利用三角結構（Truss）來增強框架的抗扭麯能力。 銷的連接強度分析： 區分不同類型銷（摩擦銷、帶軸銷等）在承受拉力、壓力和剪切力時的錶現差異，並指導讀者選擇最閤適的連接方式。 “SNOT”技術（Studs Not On Top）的結構應用： 不僅僅是外觀處理，更要探討SNOT結構在增加結構厚度和實現特殊角度連接時的工程學價值。 2. 傳動係統與效率優化： 無論是行走、抓取還是轉嚮，高效的傳動係統都是核心。本書將詳細介紹齒輪傳動的基礎知識： 齒比的計算與應用： 如何根據負載和速度需求，精確計算齣所需的齒輪組閤，實現扭矩的放大或速度的提升。 齒輪間隙（Backlash）的控製： 過大的間隙會導緻運動遲滯和精度下降。書中將展示多種技術來最小化齒輪嚙閤間隙，從而提高傳動精度。 皮帶與鏈條傳動的比較： 在長距離傳動或需要柔性連接的場景下，如何選擇和張緊皮帶或鏈條以確保能量傳輸的平穩性。 3. 懸掛與減震係統的設計： 對於需要通過復雜地形的移動機器人，懸掛係統至關重要。本章將介紹基於樂高科技係列的懸掛設計，包括： 獨立懸掛與非獨立懸掛的結構實現。 彈簧與阻尼器的選擇與調校： 如何利用樂高彈簧件模擬不同的減震特性，以適應不同的地麵條件。 第三部分：機構運動與功能實現 本部分聚焦於如何將鏇轉運動轉化為復雜的功能性運動，實現機器人的“動作”。 1. 抓取與操作機構設計： 深入研究各種類型的機械手和夾具的設計原理： 平行夾持與角度夾持： 不同的任務需要不同的抓取方式。我們將展示如何設計能夠適應不規則形狀物體的自適應夾具。 多自由度機械臂的運動學基礎： 介紹簡單的連杆機構，如麯柄滑塊機構、棘輪機構，並指導讀者如何利用這些機構實現精確的升降、鏇轉和伸縮功能。 2. 穩定輸齣與控製反饋的結閤： 一個設計精良的機械結構需要與電子元件完美配閤。本章將強調結構設計如何服務於傳感器的精確讀取和電機的穩定輸齣。例如，如何設計一個無晃動的傳感器安裝座，以確保Lidar或超聲波傳感器數據的準確性；如何設計一個低摩擦的軸承係統，以減少電機在啓動和停止時的能耗波動。 第四部分：原型製作與迭代優化 設計不是一次性的過程，而是持續的迭代。 1. 快速原型製作策略： 利用樂高積木的快速可重構性，我們提倡“快速失敗，快速修正”的原則。書中提供瞭一套流程，指導讀者在搭建初期就設置易於拆卸和更換的連接點，以便於進行A/B測試，對比不同結構設計的優劣。 2. 故障排除與結構診斷： 當機器人錶現不如預期時，如何係統地診斷問題所在？我們將提供一個結構性故障檢查清單，幫助讀者區分是編程邏輯錯誤、電子元件故障，還是最常見的——結構冗餘、摩擦過大或連接鬆動導緻的機械效率損失。 本書旨在成為一本麵嚮進階愛好者的“工程手冊”，它提供的不是現成的拼裝圖紙，而是一套通用的、可遷移的設計方法論，幫助讀者在麵對任何新的樂高機器人項目時，都能運用科學的設計原理，打造齣既堅固又富有創意的作品。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，一開始我隻是抱著試試看的心態買瞭這本書，畢竟市麵上的樂高機器人書籍很多。但當我翻開它的時候，立刻就被吸引住瞭。它沒有那種“教你一步到位”的生硬感，而是更像一個經驗豐富的“老玩傢”，在分享他多年的寶貴經驗。書裏有很多“實戰技巧”的分享，比如如何有效地固定一些鬆動的零件，如何處理一些復雜的連接處，甚至還有一些“小竅門”可以讓你在搭建過程中事半功倍。特彆是關於“故障排除”的章節，當我遇到機器人不工作或者行為異常的時候，這本書能提供非常實用的思路和方法來幫助我找到問題根源，而不是讓我束手無策。那些“創意小作品”的設計，也並非隻是簡單的模型，它們往往都包含瞭某種“核心功能”的演示，比如一個可以自動抓取物體的機械臂，一個能夠感知光綫的“避光機器人”。通過學習這些作品的設計，我不僅學會瞭搭建，更重要的是理解瞭背後的“邏輯”和“原理”，讓我感覺自己的動手能力和解決問題的能力都得到瞭質的飛躍。

評分☆☆☆☆☆

哇，這本書簡直是我打開新世界大門的一把鑰匙！我一直對樂高機器人充滿好奇，但總覺得自己動手能力不行，隻能看著彆人搭建齣酷炫的作品望洋興嘆。這本《樂高機器人設計技巧 創意小作品設計與搭建指導》徹底改變瞭我的看法。它沒有直接扔給我一堆復雜的圖紙，而是從最基礎的原理講起，比如如何巧妙地利用齒輪聯動來傳遞動力，如何設計齣穩定又靈活的機械結構，甚至連不同類型馬達的特性和適用場景都講解得繪聲繪色。我印象最深的是關於“模塊化設計”的章節，作者用瞭很多生動的例子，比如把輪子、傳感器、動力單元都設計成獨立的模塊，這樣就可以根據不同的創意需求自由組閤，大大提高瞭搭建的效率和靈活性。而且，書裏那些“創意小作品”的介紹，簡直讓人腦洞大開！從簡單的自動開門器到模仿動物行走的機器，每一個小作品都充滿瞭趣味性和實用性，讓我看到瞭樂高機器人的無限可能。我迫不及待地想把學到的技巧運用到自己的創作中，感覺離成為一名“樂高大師”又近瞭一大步！

評分☆☆☆☆☆

這本書完全是為那些想要“玩齣花樣”的樂高愛好者量身定做的！它沒有那些冗長枯燥的理論，而是用大量生動有趣的“創意小作品”案例，將抽象的設計理念具象化。我最喜歡的部分是關於“仿生設計”的章節，作者通過分析各種動物的運動方式，然後用樂高積木復刻齣類似的機械結構，比如模仿昆蟲行走的六足機器人，還有模擬鳥類飛行的翅膀機構。這種將自然界的智慧融入到機器人設計中的方式，真的太酷瞭！而且，書裏還提供瞭一些“通用解決方案”，比如一套非常實用的“萬嚮輪”搭建方法，或者一個可以輕鬆調節角度的“雲颱”設計。這些通用模塊可以被靈活地應用到各種不同的創意作品中，大大減少瞭我們從零開始摸索的時間。我現在腦子裏已經有瞭好幾個新的創意，躍躍欲試想用這些“通用解決方案”去搭建齣屬於我自己的獨特作品！

評分☆☆☆☆☆

這本書真的顛覆瞭我之前對樂高機器人的一些刻闆印象。我原以為搭建機器人就是要堆砌各種零件，然後祈禱它能動起來。但這本書卻讓我明白瞭，設計纔是核心！它不僅僅是教你如何組裝，更重要的是教你如何思考。書裏有很多關於“問題解決導嚮”的設計思路，比如當你遇到一個“機器人爬坡睏難”的問題時，它會引導你去分析原因，是動力不足？是抓地力不夠？還是重心不對？然後一步步教你如何通過調整齒輪比、改變履帶設計、或者增加配重等方法來解決。這種循序漸進的學習過程，讓我感覺自己真的在學習一種解決問題的“工程思維”。而且，書裏那些“創意小作品”的搭建過程，並沒有提供詳盡到每個零件的步驟，而是提供瞭一個清晰的設計思路和核心結構，鼓勵我們自己去發揮創意，用手邊的樂高積木去實現。這反而激發瞭我的創造力，我不再是機械地復製，而是真正地在“創造”！

評分☆☆☆☆☆

我發現這本書最吸引我的地方在於它對“細節”的極緻追求。很多樂高機器人書籍可能隻會告訴你“怎麼搭”，但這本書卻會告訴你“為什麼這麼搭”。比如在講解如何製作一個穩固的底盤時，它不僅給齣瞭幾種經典的結構樣式，還分析瞭每種結構在承重、抗衝擊、平穩性等方麵的優缺點，甚至細緻到如何選擇不同尺寸的積木來優化重心分布。我還學到瞭很多關於“力學”的小知識，比如如何利用杠杆原理讓機器人舉起更重的物體，如何設計齣能有效緩衝的避震係統。書裏那些“創意小作品”的設計，也都體現瞭這種對細節的關注。比如一個簡單的“循跡機器人”，它不僅僅是裝上傳感器就能跑，書中還探討瞭如何調整傳感器的高度和角度，如何優化輪子的轉速差來保證精確的循跡效果。讀完這本書，我感覺自己對樂高機器人從“搭建者”升級成瞭“工程師”，每一個細節都充滿瞭學問！