具體描述
編輯推薦
一體化教材，職業院校電氣類、機電類和電氣自動化類專業學生的PLC基礎教學和實訓指導，技能大賽用書,職業院校、中級電工、高級電工技能大賽輔導，考工培訓教材,中級電工、高級電工職業鑒定培訓，自學參考書,PLC從業人員和愛好者的自學參考。內容簡介
《PLC運動控製技術應用設計與實踐（三菱）》是“任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控製技術概述、帶式傳送機的變頻調速控製、行走機械手的速度與位置控製、貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製、人機界麵在行走機械手中的應用、PLC運動控製係統的設計與實踐。《PLC運動控製技術應用設計與實踐（三菱）》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控製技術應用設計與實踐（三菱）》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可供從事自動化係統設計與開發的工程技術人員進行係統設計和應用時參考。
內頁插圖
目錄
前言第1章 PLC運動控製技術概述
1.1 PLC運動控製技術
1.1.1 運動控製的概念
1.1.2 運動控製技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控製
1.1.4 運動控製係統的分類及其應用場閤
1.2 PLC運動控製係統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控製器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控製技術實訓設備
1.3.1 FVI、METS3係統結構及其功能
1.3.2 係統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業
第2章 帶式傳送機的變頻調速控製
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控製
2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控製
2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控製
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控製
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業
第3章 行走機械手的速度與位置控製
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器、高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控製
3.1.2 采用步進驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.1.3 采用伺服驅動係統實現行走機械手的速度與位置控製
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業
第4章 貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製
4.1 貨物傳輸與搬運係統的N：N網絡控製
4.1.1 係統組成
4.1.2 係統編程
4.2 貨物傳輸與搬運係統的CC-LINK網絡控製
4.2.1 應用FX2N-16CCI-M的CC-LINK網絡實現對貨物傳輸與搬運的控製
4.2.2 應用Q機的CC-LINK網絡實現對貨物傳輸與搬運的控製
4.3 小結與作業
4.3.1 小結
4.3.2 作業
第5章 人機界麵在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能
5.1.2 觸摸屏的硬件
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 製作行走機械手觸摸屏的監控界麵
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控製行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界麵
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業
第6章 PLC運動控製係統的設計與實踐
6.1 倉儲控製係統的設計與實踐
6.1.1 加工製造係統終端貨物的識彆、分揀與人庫
6.1.2 載貨颱與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控製係統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控製係統的自動控製
6.2 柔性製造加工係統的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工（工件流水加工的實現）
6.2.2 加工入庫（分類加工及人庫分揀）
6.2.3 柔性製造智能控製
6.2.4 柔性製造加工係統組態的實現
6.3 現代生産綫控製係統的應用設計與實踐
6.3.1 生産綫控製係統一（配套加工係統）
6.3.2 生産綫控製係統二（定量加工係統）
6.3.3 生産綫控製係統三（帶有初加工的裝配係統）
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業
附錄
附錄A Fx2N係列指令係統錶
附錄B Fx2N係列PLC特殊元件編號及
名稱檢索
參考文獻
精彩書摘
運動控製器可實現控製算法，如PID算法、模糊控製算法及各類校正算法等。總之，現代運動控製器可實現各種先進的控製算法。PLC作為通用控製裝置，以其高可靠性、功能強、體積小、可以在綫修改程序、易於與計算機連接、能對模擬量進行控製等優異性能，在工業控製領域中得到大量運用，現已成為現代工業三大支柱之首。PLC已在流水綫、包裝綫、機械手、立體倉庫等設備上得到廣泛的應用，這些應用都屬於運動控製的範疇。
1.2.3 驅動器
驅動器是指將運動控製器輸齣的小信號放大以驅動伺服機構的部件。對於不同類彆的伺服機構，驅動器有電動、液動、氣動等類型。
PLC運動控製係統采用PLC作為運動控製器，通常驅動器為變頻器、伺服電動機驅動器、步進電動機環形驅動器等。
在一些對速度、位置的控製精度要求不高的場閤，在運動控製係統中可以采用變頻器控製交流電動機的方式來完成。在交流異步電動機的諸多調速方法中，變頻調速的性能最好，調速範圍大、靜態穩定性好、運行效率高。采用通用變頻器對交流異步電動機進行調速控製，由於使用方便、可靠性高，並且經濟效益顯著，使得這種方案逐步得到推廣。
步進驅動係統（步進電動機與驅動器組成的係統）主要應用在開環、控製精度及響應速度要求不太高的運動控製場閤，如程序控製係統、數字控製係統等。步進驅動係統的運行性能是電動機與驅動器兩者配閤所反映齣來的綜閤效果。效率、可靠性和驅動能力是步進電動機驅動電路所要解決的三大問題，三者之間彼此製約。驅動能力隨電源電壓的升高而增大，但電路的功耗一般也相應增大，使效率降低。可靠性則隨著驅動電路的功耗增大、溫度升高而降低。恒流驅動技術采用瞭能量反饋，提高瞭電源效率，改善瞭電動機矩頻特性，國內外步進電動機驅動器大多都采用這種驅動方式。
交流伺服電動機的驅動裝置采用瞭全數字式驅動控製技術後，使得驅動裝置硬件結構簡單，參數調整方便，輸齣的一緻性、可靠性增加。同時，驅動裝置可以集成復雜的電動機控製算法和智能控製功能，如增益自動調整、網絡通信等功能，大大提高瞭交流伺服係統的適用範圍。
1.2.4 伺服機構
伺服機構是PLC運動控製係統的重要組成部分，選擇運動控製係統的伺服機構首先應該是在整個工作過程中都能拖運負載，其次是選擇伺服機構必須考慮它的性能對控製係統的影響，最後要考慮的就是在低速運行時必須平衡而且扭矩脈動變化小，在高速運行時振動噪聲應該小。
運動控製係統伺服機構按工作介質可分為電動伺服機構、液壓伺服機構和氣動伺服機構。在中、小功率的運動控製係統中，電動伺服機構的應用比較廣泛。電動伺服機構即控製電動機，與一般電動機相比有如下優點：
（1）高可靠性執行元件是控製係統的重要組成部分，所以它的可靠性顯得十分重要。
（2）高精度係統的機械運動要精確滿足控製要求，這就要求執行元件具有高精度。
前言/序言
任務驅動式PLC編程及運動控製技術應用係列教程按不同的PLC型號和內容深淺分為八冊，讀者可按實際情況選擇不同的分冊進行閱讀學習，本書是其中之一。可編程序控製器（PLC）是20世紀60年代發展起來的一種新型工業控製器。作為運動控製器，它遠遠超齣瞭原先PLC的概念，已廣泛應用於各種運動控製係統中。目前，運動控製領域已經發生瞭日新月異的變化，各種現代控製技術已被廣泛應用到各種工程實際中。例如，自適應控製、最優控製、魯棒控製、滑模變結構控製、模糊控製、神經網絡控製以及各種智能控製都已經深入到傳統的運動控製係統中，具有較高的靜動態性能的運動控製係統不斷湧現。
本書以三菱FX2N型PLC為例，主要介紹PLC運動控製係統的控製原理、PLC編程與調試、係統接綫、聯網以及監控係統設計等。
全書共分6章：第1章主要介紹運動控製係統的基本結構，PLC在運動控製中的應用，運動控製技術實訓設備的功能及其實訓內容；第2章介紹帶式傳送機變頻調速的各種控製方式及其應用；第3章介紹行走機械手的速度與位置控製的各種方法及其實踐；第4章介紹貨物傳輸與搬運係統的PLC網絡控製；第5章詳細介紹瞭人機界麵在行走機械手中的應用；第6章主要介紹倉儲、柔性製造加工、現代生産綫等典型的PLC運動控製係統的應用實例，介紹瞭PLC運動控製技術的應用與設計，並配有技能大賽通用試題。
本書工程性與實踐性比較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大參考價值。本書可作為職業院校學生學習PLC運動控製技術的實訓教材，也可以作為技能大賽參考書。“學練一體”是本書的特點。本套教材配有第4章和第6章實訓內容的程序光盤。
本書由李全利任主編，翟津任副主編，對全書進行統稿，常鬥南任主審，審閱全書。第1章由於德穎編寫，第2章及前言由李全利編寫，第3章由韋孝平編寫，第4章由賈亦真編寫，第5章由方強編寫，第6章及附錄由翟津編寫。
用戶評價
自從我翻開這本書，我就被它清晰的邏輯和循序漸進的教學方式所吸引。書中並沒有一開始就拋齣復雜的概念，而是從最基礎的PLC工作原理和運動控製的基本概念入手，循序漸進地引導讀者進入主題。我特彆欣賞的是其“任務驅動式”的學習方法，它將晦澀的理論知識轉化為一個個具體的、有實際意義的項目任務，例如控製一個簡單的流水綫、實現一個多軸聯動等。這種方式讓我能夠快速地將所學知識應用到實際場景中，剋服瞭以往學習過程中“理論懂瞭，但不知道怎麼用”的睏境。書中的插圖和流程圖也繪製得非常清晰，能夠直觀地展示控製係統的結構和工作流程，大大降低瞭理解難度。我之前在網上找瞭一些零散的資料，但總覺得缺乏係統性，這本書的齣現正好彌補瞭這一不足，它就像一位經驗豐富的老師，一步步帶領我探索PLC運動控製的各個環節，讓我從零基礎也能逐步建立起完整的知識體係，對於我來說，這簡直就是一本“救星”一般的存在，讓我對掌握PLC運動控製技術充滿瞭信心。
評分這本書的封麵設計給我留下瞭深刻的第一印象，簡潔明瞭，色彩搭配沉穩大氣，給人一種專業可靠的感覺。“任務驅動式”和“運動控製技術應用”這幾個關鍵詞更是瞬間抓住瞭我的眼球，作為一名剛接觸PLC不久的技術愛好者，我對實際應用類的書籍有著強烈的需求。我一直在尋找一本能夠將理論知識與實際項目緊密結閤的書籍，而不僅僅是枯燥的指令講解。封麵上的“三菱”字樣也讓我感到安心，三菱PLC在工業自動化領域應用廣泛，能夠學習到其運動控製技術的應用，無疑能為我未來的學習和工作打下堅實的基礎。我尤其看重“設計與實踐”這幾個字，這意味著書中不會僅僅停留在概念層麵，而是會通過具體的案例和步驟，手把手地教我如何進行實際的設計和調試。光盤的附贈更是讓我驚喜，我期待著光盤中能包含豐富的例程、仿真軟件或者演示視頻，這對於理解抽象的控製邏輯和優化編程思路至關重要，能夠極大地提升我的學習效率和實踐能力，讓我更好地掌握PLC運動控製的奧秘。
評分這本書的內容安排我非常喜歡，它以實際應用為導嚮，讓學習過程充滿挑戰和樂趣。我曾經嘗試過一些PLC編程的書籍，但往往內容過於理論化，讀起來枯燥乏味，也難以找到實際應用的切入點。而這本教程則完全不同，它圍繞著一個個具體的“任務”來展開，每個任務都代錶著一種常見的PLC運動控製應用場景，比如伺服電機的位置控製、速度控製，以及更復雜的路徑規劃等。通過完成這些任務，我不僅能夠學習到相關的PLC指令和編程技巧，更能深入理解不同運動控製策略的原理和應用。書中對三菱PLC的特性進行瞭詳細的講解，並結閤瞭具體的硬件選型和接綫指導，這對於初學者來說非常實用，能夠幫助我們避免很多不必要的彎路。此外，光盤中的配套資源更是錦上添花，我相信通過反復的實踐和調試，我能夠真正掌握PLC運動控製的核心技術，為我今後的工作和學習打下堅實的基礎，這本書的實用性是我最看重的。
評分讓我感到驚喜的是，這本書並沒有停留在基礎指令的講解上，而是著重於“設計與實踐”的層麵，這正是很多初學者，包括我在內，最渴望的內容。書中提供瞭非常詳盡的運動控製係統設計思路和方法，從需求分析到方案選擇，再到具體的程序設計和參數調試，每一個環節都做瞭深入的闡述。我尤其喜歡的是它對於不同類型運動控製任務的分類講解，比如直綫插補、圓弧插補等，並給齣瞭詳細的實現步驟和注意事項。書中的例程代碼非常規範，結構清晰，注釋也很到位，這使得我能夠非常容易地理解和模仿。同時，書中還強調瞭實際應用中的一些常見問題和解決方法，例如如何進行運動控製係統的精度優化、如何處理突發故障等，這對於提升我的工程實踐能力非常有幫助。我感覺這本書不僅僅是一本技術教程，更像是一本“實戰寶典”，能夠幫助我快速地從理論走嚮實踐，解決實際工程中遇到的各種挑戰，讓我受益匪淺。
評分這本書的“任務驅動式”教學模式，讓我深刻體會到瞭“學以緻用”的樂趣。每一次閱讀，都仿佛是在完成一項新的挑戰，而每一次完成任務，都能帶來巨大的成就感。書中提供的解決方案都具有很高的參考價值，而且都緊密結閤瞭三菱PLC的實際操作。我特彆喜歡書中對伺服驅動器和編碼器等硬件接口的講解，以及它們在運動控製係統中的作用。此外，書中還探討瞭多種PID控製算法在運動控製中的應用，並給齣瞭相應的參數整定方法，這對於我理解和優化控製係統的性能非常有幫助。光盤裏的資源更是讓我感覺物超所值，包含瞭大量的實操案例，我可以按照書中的指導，在電腦上進行仿真，或者在實際硬件上進行操作，這種理論與實踐相結閤的學習方式，極大地提高瞭我的學習效率和掌握程度。這本書的專業性和實用性都非常齣色，是我在PLC運動控製領域學習路上的一個重要裏程碑，讓我對未來的自動化項目充滿瞭期待。
評分附錄A Fx2N係列指令係統錶
評分②民主平等是指在學術麵前人人平等，在知識麵前人人平等。不因傢庭背景、地區差異而歧視，不因成績落後、學習睏難遭冷落。民主的核心是遵照大多數人的意誌而行事，教學民主的核心就是發展、提高多數人。可是總有人把眼睛盯在幾個尖子學生身上，有意無意地忽視多數學生的存在。“抓兩頭帶中間”就是典型的做法。但結果往往是抓“兩頭”變成抓“一頭”，“帶中間”變成“丟中間”。教學民主最好的體現是以能者為師，教學相長。信息時代的特徵，能者未必一定是教師，未必一定是“好”學生。在特定領域，特定環節上，有興趣占有知識高地的學生可以為同學“師”，甚至為教師“師”。在教學中發現不足，補充知識、改善教法、
評分5.5.1
評分喜歡,會一直在京東購書 對於有錢人來說，他們不在乎東西值多少錢，和女朋友在一起他們注重的是心上人的開心，和領在一起，他們在乎的是給領買些高貴的東西，指望著自己有機會高升，和小三在一起，我就不多說瞭，對於我們農村的孩子來說，我們希望物美價廉，不是我們想買盜版貨，不是我們愛到批發部去買，也不是我們愛和小販斤斤計較，是我們微薄的收入難以支付。總的來說購物本身是一個開心的過程，從中我們利用自己的勞動購買自己需要的東西。京東商城的東西太便宜瞭，所以我來買瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。廢話不多說 同時買瞭三本推拿的書和這本，比認為這本是最好的！而且是最先收到的！好評必須的，書是替彆人買的，貨剛收到，和網上描述的一樣，適閤眾多人群，快遞也較滿意。書的質量很好，內容更好！收到後看瞭約十幾頁沒發現錯彆字，紙質也不錯。應該是正版書籍，謝謝京東商城圖書頻道提供豐富的圖書産品,種類包括小說、文學、傳記、藝術、少兒、經濟、管理、生活等圖書的網上銷售,為您提供最佳的購書體驗。網購上京東,省錢又放心!在網上購物，動輒就要十多元的運費，往往是令許多網購消費者和商傢躊躇於網購及銷售的成本。就在買方賣方都在考慮成本的同時，京東做瞭一個錶率性的舉動。隻要達到某個會員級彆，不分品類實行全場免運費。這是一個太摔的舉動瞭，支持京東。給大傢介紹本好書《小時代3.0：刺金時代》內容簡介《小時代3.0：刺金時代》是郭敬明的第五部長篇小說，於2007年11月開始在《最小說》上獨傢連載，獲得讀者們空前熱烈的追捧，各大媒體的相關討論和爭議也層齣不窮，一場火爆的《小時代3.0：刺金時代》風潮由此掀起。郭敬明在《小時代3.0：刺金時代》的創作中，又一次展現瞭對多種文字風格的完美駕馭能力。他以全新的敘事風格和敏感而細微的筆觸，將當代青少年、大學生、都市白領的生活和情感故事集中、加工、娓娓道來，從小角度展現瞭作者對整個社會的觀察和思考。這部長篇係列正式開始前，郭敬明曾許諾將要連續創作五年，而在五年終結之際，《小時代3.0：刺金時代》係列將如約迎來它輝煌的謝幕。林蕭、簡溪、顧源、顧裏、南湘、唐宛如……五年間，他們已然成為陪伴讀者們度過青春時期的夥伴，他們仿佛活生生地站在讀者身邊，呼吸著，微笑著，與每一個人共同歡樂，共同哭泣。故事有終結的一天，然而人物卻能躍齣故事，在讀者心中長長久久地鮮活下去，從這個意義上來講，《小時代3.0：刺金時代》是每一個讀者的小時代，它永遠也不會完。
評分還不錯，慢慢學習中。。。。。。
評分5.4
評分6.1
評分6.5.E2
評分5.3.1 組態王的特點
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