具體描述
●1.1一類欠驅動係統的滑模控製
●1.1.1係統描述
●1.1.2滑模控製律的設計及分析
●1.1.3位置和速度跟蹤
●1.1.4仿真實例
●1.2基於Hurwitz穩定的欠驅動係統滑模控製
●1.2.1基於Hurwitz穩定的簡單欠驅動係統滑模控製
●1.2.2基於Hurwitz穩定的小車倒立擺係統滑模控製
●1.3一類特殊的欠驅動係統的滑模控製
●1.3.1係統描述
●1.3.2控製問題描述
●1.3.3滑模控製算法設計
●1.3.4收斂性分析
●1.3.5仿真實例
●1.4TORA欠驅動係統的滑模控製
●1.4.1係統描述
●1.4.2模型的通用解耦算法
●1.4.3模型的解耦
●1.4.4滑模控製算法設計
●部分目錄
內容簡介
本書以MATLAB作為仿真環境，係統地介紹瞭滑模變結構控製的幾種優選的控製方法。本書凝練瞭作者多年來從事控製係統教學和科研工作的經驗，同時融入瞭靠前外同行近年來取得的近期新成果。本書在第2版的基礎上修改而成，並增加和修改瞭部分內容。全書共分10章，包括欠驅動係統滑模控製、基於觀測器和解耦算法的欠驅動係統滑模控製、控製輸入受限條件下的滑模控製、撓性係統和奇異攝動係統的滑模控製、機械手滑模控製、基於函數逼近的機械手滑模控製、基於乾擾觀測器的機械手滑模控製、柔性機械手滑模控製、飛行器滑模控製、基於很優軌跡規劃的滑模控製。每種控製方法都通過MATLAB仿真程序進行瞭仿真分析。
本書各部分內容既相互聯係又相互獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用於從事生産過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器等
用戶評價
我是一名電氣工程專業的博士生，我的研究方嚮是電力電子與電機控製。在電力係統中，魯棒性和穩定性至關重要，而滑模變結構控製以其獨特的優勢，在電機控製、逆變器控製等領域有著廣泛的應用前景。我一直關注著滑模控製的最新發展，而《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》這本書的齣現，讓我感到非常振奮。我期待這本書能夠深入探討滑模控製在電力係統中的具體應用，比如如何應用於永磁同步電機的高動態性能控製，如何用於不確定參數下的開關電源控製，或者如何解決由於電網波動帶來的乾擾。我希望書中能夠提供詳細的MATLAB/Simulink模型，能夠展示如何從電力係統的基本方程齣發，推導齣滑模控製器的設計過程，並且能夠仿真驗證其在實際運行工況下的性能。例如，如何實現快速的動態響應，如何抑製諧波，以及如何保持係統的穩定性。我也希望書中能夠提及一些針對電力係統特點的先進滑模控製技術，比如模糊滑模控製、自適應滑模控製在電力係統中的應用，以及如何處理離散時間係統中的滑模控製問題。這本新版書籍，無疑將是我進行電力係統控製理論研究和仿真實踐的重要參考。
評分我是一名初入控製領域的研究生，對滑模變結構控製有著濃厚的興趣，但又覺得理論知識過於抽象，實踐操作更是無從下手。《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》這本書，對我來說，簡直是一場及時雨。我最看重的是它能夠將理論和實踐有機地結閤起來。我希望這本書能夠從最基礎的概念講起，用通俗易懂的語言解釋滑模控製的核心思想，比如“滑模麵”、“切換函數”、“趨近律”等等，並且通過生動形象的比喻來幫助我理解。更重要的是，我希望書中能夠提供大量詳細的MATLAB仿真示例，而且這些示例要足夠“手把手”，讓我可以跟著一步步操作，最終能夠自己搭建一個簡單的滑模控製仿真模型。比如，如何使用MATLAB命令窗口編寫控製器代碼，如何利用Simulink搭建被控對象的模型，以及如何將控製器與模型連接起來進行仿真。我希望書中能夠包含一些基礎的仿真案例，比如控製一個簡單的二階係統，或者一個簡單的倒立擺。我期待能夠通過這些仿真，直觀地看到滑模控製是如何工作的，以及它相比於其他控製方法有哪些優勢。這本新版書籍，我相信會成為我學習滑模控製的“啓濛書”。
評分我是一名對控製係統充滿好奇的愛好者，雖然我的專業並非控製工程，但我一直對如何讓機器“聽話”並高效工作著迷。滑模變結構控製以其強大的魯棒性吸引瞭我，我知道它在麵對不確定性和乾擾時錶現齣色。而《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》這本書，聽起來就像是為我這樣的“跨界”學習者量身打造的。我希望這本書的語言風格能夠比較親切、易懂，能夠用清晰的圖示和直觀的比喻來解釋復雜的概念。如果書中能夠從最基礎的PID控製器開始，逐步引入滑模控製的理念，並對比分析它們在不同場景下的優劣，那將對我這樣沒有深厚理論背景的學習者非常有幫助。我期待書中能提供一些“從零開始”的MATLAB仿真教程，一步步帶領我完成一個簡單的滑模控製仿真項目，例如控製一個簡單的機械臂或者平衡車。我希望能夠理解為什麼滑模控製能夠有效，以及在MATLAB中如何可視化地展示其控製效果，比如繪製相軌跡圖，觀察係統狀態是否能夠快速收斂到滑模麵上。這本書對我來說，更像是一扇探索控製世界的大門，我希望能通過它，不僅學會滑模控製的“術”，更能理解其“道”。
評分我是一名機械設計專業的學生，雖然我的主要精力放在機械結構的創新和優化上，但我越來越意識到，一個優秀的機械係統離不開高效、魯棒的控製。在瞭解瞭滑模變結構控製的強大之處後，我希望能夠通過這本書來學習如何將其應用於我所熟悉的機械領域。我期待這本書能夠從機械係統的角度齣發，講解如何建立滑模控製所需要的數學模型，例如關節動力學模型、摩擦模型、或者傳動係統的模型。我希望書中能夠提供一些典型的機械控製應用案例，比如如何利用滑模控製來實現高精度伺服驅動，如何控製機器人手臂完成復雜的軌跡跟蹤任務，或者如何設計一個穩定的行走機構。我特彆希望能看到書中關於如何利用MATLAB/Simulink搭建這些機械係統的仿真環境，並且能夠詳細介紹如何編寫滑模控製器來驅動這些仿真模型。例如，如何處理非綫性慣性、重力、科裏奧利力等對控製性能的影響。我也希望書中能夠提供一些關於如何進行參數整定，以及如何評估控製效果的指導，比如通過仿真觀察係統的動態響應、穩態精度以及對外界乾擾的抵抗能力。這本書，對我來說，不僅是一本技術書籍，更是一把開啓機械與智能控製融閤之門的鑰匙。
評分作為一名工業界應用工程師，我常常麵臨著各種復雜、不確定、甚至是非綫性的係統控製難題。在工作中，我接觸到瞭滑模變結構控製的概念，瞭解到它在處理不確定性和擾動方麵有著得天獨厚的優勢。然而，如何將這一先進的控製理論轉化為可執行的工程解決方案，一直是我心中的一個挑戰。當我看到《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》這本書時，眼前一亮。書名中的“MATLAB仿真”四個字，對我來說意義重大。它意味著我不僅能學到滑模控製的理論精髓，更能通過實際的仿真操作，驗證理論的有效性，並學習如何將其部署到實際係統中。我非常期待書中能夠提供一些針對實際工業應用場景的案例，例如在伺服電機控製、過程控製、或者甚至是一些新興的領域，如無人駕駛汽車的底盤控製、或者新能源汽車的動力電池管理係統。我希望書中能夠詳細介紹如何針對這些具體的係統，建立閤適的數學模型，設計魯棒的滑模控製器，並利用MATLAB/Simulink進行詳細的仿真分析，包括對控製器性能的評估，例如響應速度、超調量、穩態誤差以及對不同類型乾擾的抑製能力。同時，我也希望這本書能提供一些關於如何優化滑模控製器參數，以達到最佳性能的指導性建議，並且能夠提及一些在實際應用中可能會遇到的問題，以及相應的解決方案。
評分這本《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》在我看來，是一本非常有價值的參考書。作為一名大學教師，我在講授現代控製理論課程時，經常會涉及滑模變結構控製的內容。然而，很多時候，對於學生來說，抽象的數學理論難以理解，更不用說將其轉化為實際的仿真模型。這本書的齣現，恰好彌補瞭這一教學上的空白。我非常期待書中能夠提供清晰易懂的理論闡述，讓學生能夠透徹理解滑模控製的基本原理、優勢和局限性。更重要的是，我希望能看到書中提供的豐富的MATLAB仿真實例。這些實例不僅應該展示如何構建滑模控製器的仿真模型，更應該詳細講解仿真步驟、參數設置、以及如何解讀仿真結果。我希望書中能夠包含不同復雜度的案例，從簡單的二階係統到更復雜的非綫性係統，覆蓋不同的應用領域。例如，如何使用MATLAB/Simulink實現一個基礎的切換控製器，如何設計一個能夠處理狀態延遲或者模型參數變化的滑模控製器，或者如何利用MATLAB的優化工具箱來輔助設計滑模控製器。我希望這本書能夠成為我課堂教學的有力補充，幫助我的學生們更好地理解滑模控製的理論，並掌握將其應用於實際問題的能力。
評分這本書的齣版，對於我來說，是一件值得期待的事情。作為一名在控製理論研究領域深耕多年的學者，我始終關注著滑模變結構控製的最新進展。滑模控製以其獨特的魯棒性，在處理不確定性和非綫性係統方麵展現齣強大的生命力。然而，如何將最新的理論成果有效地轉化為實際應用，並且能夠被更廣泛的研究者和工程師所掌握，一直是一個挑戰。《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》的齣現，無疑為解決這一挑戰提供瞭重要的途徑。我期待這本書能夠包含最新的滑模控製理論研究成果，例如關於趨近律的設計、抖振抑製技術、以及高階滑模控製器的發展等。更重要的是，我希望書中能夠提供清晰、規範的MATLAB仿真實現，能夠展示如何將這些先進的理論應用於更復雜的係統。例如，我希望看到書中能夠探討如何利用MATLAB的符號計算工具箱進行控製器推導，如何使用Simulink進行多物理場耦閤係統的仿真，以及如何利用MATLAB的數據可視化工具來分析和展示仿真結果。這本新版書籍，我相信會成為我進行理論研究和指導學生的重要參考，它能夠幫助我們更好地理解和應用滑模控製，並推動該領域在理論和實踐上的進一步發展。
評分作為一名資深的控製工程師，我已經在自動化領域工作瞭十多年，期間接觸過各種各樣的控製策略，但滑模變結構控製始終是我非常感興趣且認為極具潛力的一個方嚮。它獨特的“強硬”特性，使得它在處理許多經典控製方法難以解決的問題時，能夠展現齣卓越的性能。我之所以對《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》這本書充滿期待，是因為我深知理論與實踐之間的鴻溝。很多時候，即使我們對理論瞭如指掌，但在實際工程中應用時，卻會因為對仿真工具的不熟悉，或者對模型建立、參數調優的經驗不足而寸步難行。這本書的“MATLAB仿真”屬性，正好為我提供瞭跨越這一鴻溝的橋梁。我希望這本書能夠深入探討滑模控製在不同復雜係統中的應用，例如那些具有強非綫性、多變量耦閤、參數時變或者存在大量不確定性的係統。我期待書中能夠提供詳盡的MATLAB代碼實現，並且這些代碼能夠做到模塊化、可復用，方便我根據實際項目進行修改和擴展。同時，我也希望書中能夠提供關於如何進行係統辨識、如何設計魯棒的滑模控製器、以及如何有效地進行仿真驗證的詳細指南。這本新版書籍，我相信會帶來更多關於先進滑模控製技術，如二階滑模、高階滑模、以及針對實際工程問題的優化策略等內容。
評分我是一名碩士在讀研究生，研究方嚮正好是智能控製，滑模變結構控製是其中一個非常重要的理論基礎。在導師推薦下，我選擇瞭這本《滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)》。之所以選擇它，不僅僅是因為它的權威性，更是因為它將理論與實踐緊密結閤。我知道滑模控製以其對模型不確定性和外部擾動的強魯棒性而聞名，但要將其真正應用於實際係統，往往需要紮實的MATLAB仿真基礎。這本書的書名就直接點明瞭這一點，讓我對接下來的學習充滿期待。我希望這本書能從最基本的滑模控製原理講起，循序漸進地引導讀者理解其核心思想，例如如何設計滑模麵、如何保證係統狀態進入滑模麵並維持在滑模麵上。更重要的是，我希望能看到書中對不同類型滑模控製器的MATLAB實現代碼，並且這些代碼能夠清晰地注釋，易於理解和修改。比如，如何利用Simulink搭建模型，如何編寫M文件來實現復雜的控製律，如何進行仿真參數的調試以獲得最佳的控製效果。我也對書中可能包含的先進滑模控製技術，如模糊滑模控製、神經網絡滑模控製等，在MATLAB中的實現案例抱有濃厚的興趣，這對於我未來的論文研究將非常有幫助。這本書不僅僅是教材，更是我探索滑模控製奧秘的“地圖”和“工具箱”，我迫不及待地想用它來武裝我的理論知識和實踐技能。
評分這本書的封麵設計非常吸引人，那種硬朗的綫條和沉穩的配色，第一眼就給人一種專業、紮實的感覺。書名“滑模變結構控製MATLAB仿真(第3版)”更是直擊核心，對於我這種在控製領域摸爬滾打多年的工程師來說，無疑是一個寶藏。雖然我還沒來得及深入翻閱，但從其厚度和頁碼的密度來看，內容一定相當充實。我最看重的是它能否提供一套係統化的解決方案，不僅僅是理論的羅列，更重要的是如何在實際工程中應用，而MATLAB仿真的加入，無疑是給理論插上瞭翅膀，讓抽象的概念變得觸手可及。我期待著書中能夠詳細闡述滑模控製在不同應用場景下的具體建模、控製器設計和仿真驗證過程。例如，在機器人控製、航空航天、或者電力係統等領域，滑模控製是如何剋服模型不確定性、外部擾動，從而實現魯棒性和高精度的。尤其想看到第三版在前麵兩版的基礎上，是否引入瞭最新的研究成果，比如高階滑模、終端滑模、自適應滑模等，以及它們在MATLAB中的實現細節。我也很好奇，書中對於仿真模型的搭建、參數選擇、以及性能評估的標準是否都有清晰的指導。畢竟，仿真結果的有效性和可信度，很大程度上取決於建模的準確性和仿真方法的嚴謹性。希望這本書能幫助我將理論知識轉化為實際操作能力，解決工作中遇到的棘手問題。
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