具體描述
d一本無人駕駛技術書
首著問世，勾勒無人駕駛係統版圖，逐層剖析無人駕駛核心技術（深度學習、強化學習、計算機視覺等），揭開無人駕駛技術的神秘麵紗！ ，，， 著59.00
全麵梳理無人駕駛技術必讀之作！
適閤對無人駕駛技術感興趣的在校學生、工業從業者，以及相關人士閱讀。
●無人駕駛技術概覽
●無人駕駛定位導航、感知、決策與控製等算法
●深度學習、強化學習、計算機視覺在無人駕駛中的應用
●無人駕駛安全等多個主要技術點
劉少山，PerceptIn聯閤創始人。加州大學歐文分校計算機博士。現在PerceptIn主要專注於機器人的核心SLAM與深度學習技術，以及其在智能硬件上的實現。在創立PerceptIn之前，在百度美國研發中心主要專注於百度無人車係統架構與産品化、深度學習，以及異構計算平颱的架構與開發。
唐潔，華南理工大學計算機科學與工程學院副教授。唐潔博士現主要從事麵嚮無人駕駛和機器人的大數據計算與存儲平颱、麵嚮人工智能的計算體係架構、麵嚮機器視覺的嵌入式係統研究。
吳雙，依圖科技研究科學傢，依圖矽榖研究院負責人。原百度研究院矽榖人工智能實驗室資深研究科學傢，原百度美國研發中心高級架構師。美國南加州大學物理博士，加州大學洛杉磯分校博士後，研究方嚮包括計算機和生物視覺，互聯網廣告算法和語音識彆，曾在NIPS等國際會議中發錶文章。
李力耘，百度美國研發中心無人駕駛高級架構師。本科畢業於清華大學電子工程係，後獲得美國紐約大學計算機專業博士學位。加入百度後從事移動推薦、轉換廣告、圖片變形、無人車決策規劃等多個項目。目前在百度無人車部門負責無人車行為預測方嚮的係統架構及算法優化。擁有多項國際專利，其中已遞交三十餘項無人車決策預測相關專利申請。 人駕駛決策與控製算法、深度學習在無人駕駛中的應用、無人駕駛係統、無人駕駛雲平颱、無人駕駛安全等章節，既宏觀地呈現瞭無人駕駛技術的架構，又很好地深入到瞭無人駕駛涉及的每個技術點。我相當同意書中的觀點：無人駕駛並不是一個技術點，而是眾多技術點的集閤。無人車上路行駛的前提是每一個技術點都要做得很好，這就代錶在每個技術點上都有很好的創新機會。例如，在無人駕駛芯片的設計上，使用低能耗的ARM架構加上不同的加速芯片（GPU、FPGA、DSP、ASIC）在性能與能耗上有很大優勢。我仔細讀完本書後，對整個無人駕駛係統架構有瞭很好的認識，當我想更深入地瞭解一個技術點時，本書也提供瞭很好的文獻信息讓我深入學習。毫不誇張地說，本書讓我在短時間內對無人駕駛技術有瞭很好地瞭解。
——ARM董事會成員全球副總裁中國區總裁，吳昂雄
作為一名科技行業的從業者，我有幸近距離觀察許多所謂的顛覆性技術的生命周期。我的感受是人們會將一項技術的近期作用無限誇大，往往對這項技術的長期演化估計不足。這一次大傢對“無人駕駛”的態度也一樣，大多數人僅僅把“無人駕駛”看成一項技術，認為隻要搞定算法、搞定傳感器、搞定雲與端的傳輸等就萬事大吉，我們就進入瞭完全自動駕駛的時代。我認為這種想法很危險，首先，這是一種發明傢而非創新傢、投機者而非創業者的心態；其次，這些人沒有充分認識到“無人駕駛”有著極大的安全屬性與社會屬性，他們可能會談到政府管製的問題，但很少考慮人口結構及其背後的消費心理及消費習慣問題。這種拿著錘子找釘子的做法對“無人駕駛”的落地很不利。
作為從業者之一，我堅定看好“無人駕駛”這一産業的長期趨勢及其巨大的經濟與社會效益，但在短期內，我們除瞭做好技術準備外，更應該把眼光放長遠，虛心地研究市場、研究用戶、研究監管者、研究利益相關方，腳踏實地一步一個腳印，共同實現“無人駕駛”這一可預見的未來。
本書是我讀過的有關“無人駕駛”zui係統、zui嚴謹的著作，值得有誌於從事此行業的朋友認真閱讀。
——舜宇光學科技（集團）有限公司總裁執行董事，孫泱
劉少山帶領的是一個專業而高效的矽榖精英團隊！感謝他們的努力，將神秘高端的無人駕駛技術拉下神壇，並以庖丁解牛般的專業功底逐層剖析。這本誕生於工業界的無人駕駛圖書，將極大地縮短開發者、愛好者，以及相關人士迅速切入，並深入學習和投身於人工智能無人駕駛這一熱點領域的進程，實屬可貴。
——CSDN&《程序員》總編，孟迎霞
很高興看到本書書稿，我認為這是一本無人駕駛方麵的專業書籍，對技術發展現狀和工業實現都進行瞭很好的描述，並對未來做齣瞭展望。書中內容包括瞭各個層麵麵臨的技術挑戰和可能的技術解決方案，特彆是在決策控製部分有精彩的描述。我相信本書對在校學生及工業界相關技術人員都有所幫助！
——清華大學教授博士生導師，樊平毅
當前，人工智能引起瞭全球性的關注，是一個可能改變世界的創新技術。無人駕駛技術是人工智能領域zui重要的分支之一，其涉及的學科眾多，是一個融匯瞭大量新技術的工程實踐。本書試圖揭開無人駕駛技術的神秘麵紗，使讀者能夠很快建立對無人駕駛技術的全麵認識。本書從工程師的角度齣發，全麵介紹瞭無人駕駛技術涉及的核心方嚮，包括環境感知、車載傳感器、規劃控製，等等。書中涉及無人駕駛的多個技術方嚮自成體係，針對每個方嚮中的核心內容討論瞭係統的技術思路和解決方案，在很多重要的技術上給齣瞭頗具深度的細節示例。本書作者有深厚的矽榖工程師背景，作者描述的無人駕駛技術已經不是象牙塔裏的學術，而是貼近社會並即將走進大眾生活的新一代科技産品的實踐。
——電子科技大學教授博士生導師，雷維禮 1 無人車：正在開始的未來 1
1.1 正在走來的無人駕駛 2
1.2 自動駕駛的分級 4
1.3 無人駕駛係統簡介 7
1.4 序幕剛啓 18
1.5 參考資料 18
2 光學雷達在無人駕駛技術中的應用 21
2.1 無人駕駛技術簡介 21
2.2 光學雷達基礎知識 22
2.3 LiDAR在無人駕駛技術中的應用領域 24
2.4 LiDAR技術麵臨的挑戰 26
2.5 展望未來 28
2.6 參考資料 28
3 GPS及慣性傳感器在無人駕駛中的應用 30
3.1 無人駕駛定位技術 30
3.2 GPS簡介 31
3.3 慣性傳感器簡介 34
3.4 GPS和慣性傳感器的融閤 36
3.5 結論 37
3.6 參考資料 38
4 基於計算機視覺的無人駕駛感知係統 39
4.1 無人駕駛的感知 39
4.3 計算機視覺能幫助無人車輛解決的問題 42
4.4 Optical Flow和立體視覺 43
4.5 物體的識彆與追蹤 45
4.6 視覺裏程計算法 47
4.7 結論 48
4.8 參考資料 49
5 捲積神經網絡在無人駕駛中的應用 50
5.1 CNN簡介 50
5.2 無人駕駛雙目3D感知 51
5.3 無人駕駛物體檢測 54
5.4 結論 59
5.5 參考資料 59
6 增強學習在無人駕駛中的應用 61
6.1 增強學習的簡介 61
6.2 增強學習算法 63
6.3 使用增強學習幫助決策 68
6.4 無人駕駛的決策介紹 70
6.5 參考資料 74
7 無人駕駛的規劃與控製 75
7.1 規劃與控製簡介 75
7.2 路由尋徑 77
7.3 行為決策 84
7.4 動作規劃 93
7.5 反饋控製 102
7.6 無人車規劃控製結語 105
7.7 參考資料 106
8 基於ROS的無人駕駛係統 108
8.1 無人駕駛：多種技術的集成 108
8.2 機器人操作係統（ROS）簡介 110
8.3 係統可靠性 115
8.4 係統通信性能提升 116
8.5 係統資源管理與安全性 117
8.6 結論 118
8.7 參考資料 118
9 無人駕駛的硬件平颱 120
9.1 無人駕駛：復雜係統 120
9.2 傳感器平颱 121
9.3 計算平颱 140
9.4 控製平颱 150
9.5 結論 157
9.6 參考資料 158
10 無人駕駛係統安全 160
10.1 針對無人駕駛的安全威脅 160
10.2 無人駕駛傳感器的安全 161
10.3 無人駕駛操作係統的安全 162
10.4 無人駕駛控製係統的安全 163
10.5 車聯網通信係統的安全性 165
10.6 安全模型校驗方法 168
10.7 參考資料 169
11 基於Spark與ROS的分布式無人駕駛模擬平颱 171
11.1 無人駕駛模擬技術 171
11.2 基於ROS的無人駕駛模擬器 173
11.3 基於Spark的分布式的模擬平颱 175
11.4 結論 178
11.5 參考資料 178
12 無人駕駛中的高精地圖 180
12.1 電子地圖分類 180
12.2 高精地圖的特點 183
12.3 高精地圖的生産 185
12.4 無人駕駛場景中的應用 188
12.5 高精地圖的現狀與結論 190
12.6 參考資料 191
13 無人駕駛的未來 192
13.1 無人駕駛的商業前景 192
13.2 無人駕駛汽車麵臨的障礙 194
13.3 無人駕駛産業 198
13.4 全球化下的無人駕駛 203
13.5 無人駕駛發展對策 205
13.6 可預見的未來 207
13.7 參考資料 208
用戶評價
作為一名對汽車技術，特彆是新能源和智能化領域有著濃厚興趣的愛好者，我一直在搜尋一本能夠全麵深入介紹無人駕駛技術的書籍。在眾多琳琅滿目的圖書中，《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》這本書的書名引起瞭我的注意。它不僅僅是關於無人駕駛，更將“操作係統安全控製”這一關鍵但往往被忽視的方麵納入其中，這讓我覺得作者在技術深度和廣度上都有著獨到的考量。收到書後，我立刻被其內容所吸引。劉少山老師的寫作風格嚴謹而不失可讀性，他從宏觀的無人駕駛係統架構入手，逐步拆解到各個關鍵的技術模塊，比如傳感器融閤、環境感知、路徑規劃、決策控製等。讓我印象深刻的是，書中並非簡單地羅列技術名詞，而是深入地分析瞭各項技術背後的原理和挑戰。而更令我驚喜和贊賞的是，書中對“操作係統安全控製”的論述。作者非常清晰地闡述瞭為什麼在無人駕駛係統中，操作係統的安全性是基石。他詳細講解瞭如何從軟件和硬件層麵構建一個高安全性的操作係統，包括如何進行權限管理、進程隔離、內存保護，以及如何應對各種潛在的網絡攻擊和惡意軟件。書中還結閤瞭實際的工程實踐，分享瞭一些關於安全加固和故障恢復的寶貴經驗。這對於我理解無人駕駛係統的可靠性和安全性，提供瞭非常重要的視角。這本書不僅僅是一本技術手冊，更像是一部關於無人駕駛係統安全構建的百科全書，讓我受益匪淺。
評分我是一個對未來科技充滿好奇心的普通讀者，尤其對無人駕駛這項改變我們齣行方式的技術非常著迷。之前也零星地瞭解過一些關於無人駕駛的新聞和科普文章，但總覺得隔靴搔癢，無法深入理解其中的奧秘。偶然間，我看到瞭這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》。書名雖然聽起來有些專業，但“無人駕駛技術”幾個字還是牢牢抓住瞭我的眼球，而“操作係統安全控製”則讓我感到一絲新意，因為我從未想過這兩者之間會有如此緊密的聯係。拿到書後，我一開始還有些擔心自己看不懂，但齣乎意料的是，劉少山老師的文字非常生動有趣，他善於用生動的比喻和形象的例子來解釋復雜的概念。比如，他將傳感器比作汽車的“眼睛”和“耳朵”，將決策係統比作汽車的“大腦”，將操作係統比作汽車的“神經係統”，這樣的比喻一下子就讓我這個門外漢明白瞭許多。書中不僅講解瞭無人駕駛的基本原理，還深入探討瞭許多核心技術，例如如何讓汽車“看到”周圍的環境，如何“思考”如何行駛，以及如何“執行”駕駛操作。我尤其對書中關於“操作係統安全控製”的部分印象深刻。劉老師用很多通俗易懂的語言解釋瞭為什麼保證汽車操作係統的安全如此重要，就像人體的神經係統一樣，一旦受到攻擊，後果不堪設想。他講到瞭一些關於如何保護汽車不被黑客控製，如何確保車輛數據不被泄露等內容，這些都讓我感覺非常貼近生活，也讓我對無人駕駛的未來充滿瞭安全感。這本書就像一位和藹可親的老師，一點點地引導我走進瞭無人駕駛的世界，讓我不再覺得這項技術高不可攀。
評分作為一個對人工智能和自動化技術有著長期關注的讀者，我對無人駕駛的進展一直保持著高度的敏感。在搜索相關書籍時，《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》吸引瞭我的目光。書名直觀地指齣瞭其核心內容，並且“操作係統安全控製”這個關鍵詞，讓我看到瞭其區彆於市麵上其他同類書籍的獨特價值。當我拿到這本書後，我發現我的直覺是對的。劉少山老師以其深厚的專業功底和清晰的邏輯思維，構建瞭一個關於無人駕駛技術的完整知識體係。書中並沒有僅僅停留在“高屋建瓴”的介紹，而是深入到各個子係統的技術細節。我尤其贊賞書中對“操作係統安全控製”部分的闡述。在無人駕駛係統中，操作係統是承載一切功能的基礎，其安全性直接決定瞭整個係統的穩定性和可靠性。劉老師從多個角度對這一方麵進行瞭深入的探討，包括但不限於：如何設計一個能夠抵禦惡意攻擊的實時操作係統內核，如何進行精細化的權限管理以防止越權操作，如何確保傳感器數據和控製指令在傳輸過程中的完整性和機密性，以及如何建立有效的安全審計和故障恢復機製。這些內容對於理解無人駕駛係統從理論走嚮實踐所必須剋服的安全挑戰，具有極其重要的指導意義。這本書不僅滿足瞭我對無人駕駛技術本身的求知欲，更讓我看到瞭構建安全、可靠的未來齣行係統所必須付齣的努力和技術深度。
評分我對人工智能，尤其是與自動駕駛相關的技術，一直抱有極大的熱情。在一次偶然的機會中，我得知瞭劉少山老師的這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》。書名讓我眼前一亮，因為它將“無人駕駛技術”和“操作係統安全控製”這兩個看似獨立又緊密相連的領域巧妙地結閤在瞭一起。我之前接觸過一些關於無人駕駛的書籍，但往往隻關注算法或者硬件，而忽略瞭底層的操作係統安全。這本書的齣現，恰好填補瞭我在這方麵的知識空白。收到書後，我迫不及待地翻閱，發現劉老師的寫作風格非常流暢，邏輯清晰，能夠將復雜的概念以簡單易懂的方式呈現齣來。他從無人駕駛的宏觀架構入手，逐步深入到具體的模塊，比如傳感器數據處理、環境感知、路徑規劃、決策控製等等。我尤其喜歡書中關於“操作係統安全控製”部分的講解。劉老師詳細闡述瞭為什麼安全在無人駕駛係統中如此重要，以及如何通過各種技術手段來保障係統的安全。他深入講解瞭實時操作係統（RTOS）的特性，以及如何利用RTOS的優勢來構建高安全性的無人駕駛係統。書中還提到瞭許多關於網絡安全、數據加密、訪問控製等方麵的知識，這些內容對於我理解無人駕駛係統的整體安全體係非常有幫助。這本書不僅讓我對無人駕駛技術有瞭更深入的瞭解，更讓我認識到操作係統安全在其中扮演的不可或缺的角色。我強烈推薦這本書給所有對無人駕駛技術和信息安全感興趣的朋友們。
評分一直以來，我對機械、電子以及與前沿科技相關的領域都抱有濃厚的興趣，特彆是近年來飛速發展的無人駕駛技術，更是讓我欲罷不能。市麵上關於無人駕駛的書籍不少，但很多都停留在概念層麵，或者過於聚焦於某個單一的技術點，難以形成完整的認知。直到我發現瞭這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》，我纔找到瞭我一直以來渴求的那種係統性、深入性的講解。劉少山老師的文筆流暢，邏輯清晰，將復雜的技術概念分解成易於理解的組成部分。書中不僅僅是關於無人駕駛的“是什麼”，更是深入到“為什麼”和“如何做”。我特彆欣賞書中對“操作係統安全控製”的側重。在我的認知裏，無人駕駛的實現依賴於強大的算法和先進的硬件，但很少有人深入探討操作係統在這個環節中的重要性，尤其是安全性。劉老師在這本書中，用大量的篇幅詳細闡述瞭操作係統在保障無人駕駛係統安全運行中的關鍵作用。他從操作係統的底層設計、安全策略的製定、以及如何應對各種外部威脅等方麵進行瞭深入的剖析。他詳細講解瞭如何通過精細化的權限管理、安全的通信協議、以及有效的異常處理機製，來構建一個可靠、安全的無人駕駛係統。這本書不僅拓展瞭我對無人駕駛技術的認知邊界，更讓我深刻理解瞭安全在復雜係統構建中的核心地位。
評分作為一名對工程技術充滿好奇心的普通人，我一直對能夠深刻改變我們生活的科技充滿嚮往。無人駕駛技術無疑是其中最引人注目的焦點之一。在一次偶然的機會下，我發現瞭這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》。書名中“無人駕駛技術”和“操作係統安全控製”的組閤，讓我覺得它一定有著與眾不同的深度和廣度。拿到書後，我並沒有被那些專業的術語所嚇倒。劉少山老師的寫作風格非常齣色，他能夠用非常直觀、生動的方式來解釋復雜的概念，就像一位經驗豐富的老師在循循善誘。書中不僅詳細介紹瞭無人駕駛的基本原理，比如傳感器是如何工作的，車輛是如何感知周圍環境的，以及決策係統是如何做齣判斷的，更讓我印象深刻的是，它將“操作係統安全控製”這一關鍵但常常被忽視的環節，提到瞭一個非常重要的位置。劉老師通過大量的篇幅，解釋瞭為什麼一個安全的操作係統對於無人駕駛係統至關重要，並深入講解瞭如何通過各種技術手段來保障操作係統的安全。他談到瞭如何防止黑客入侵，如何保護車輛的敏感數據不被泄露，以及如何在緊急情況下確保係統的穩定運行。這些內容讓我深切地體會到，無人駕駛的實現不僅僅是算法和硬件的堆砌，更離不開一個強大而安全的“大腦”——操作係統。這本書讓我對無人駕駛技術有瞭更全麵、更深入的理解，也讓我看到瞭這項技術背後所蘊含的嚴謹的工程實踐和對安全的極緻追求。
評分作為一名熱愛鑽研技術的讀者，我對市麵上那些“泛泛而談”的書籍早已感到厭倦。我更傾嚮於那些能夠深入剖析問題本質、提供切實解決方案的書籍。當我看到《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》這個書名時，我立刻被它吸引瞭。它精準地捕捉到瞭當前技術發展中的一個重要痛點——在蓬勃發展的無人駕駛領域，如何確保其背後操作係統的安全可靠。劉少山老師以其深厚的專業知識和豐富的實踐經驗，為我們提供瞭一份極具價值的技術讀物。書中對於無人駕駛技術的講解，並非浮光掠影，而是深入到各個關鍵環節。從傳感器如何獲取信息，到數據如何進行融閤處理，再到復雜的決策算法如何生成控製指令，都做瞭詳盡的闡述。我尤其欣賞書中在介紹每個技術點時，都會不自覺地將其與操作係統安全控製聯係起來，這讓我能從一個全新的視角去審視無人駕駛技術。例如，在討論傳感器數據處理時，書中會強調如何通過操作係統層麵的安全機製，防止惡意篡改傳感器數據，從而影響車輛的判斷。在講解路徑規劃時，也會提及如何確保規劃算法的健壯性，以及操作係統如何提供安全保障，防止外部攻擊乾擾規劃過程。劉老師對於操作係統安全控製的講解更是鞭闢入裏。他不僅介紹瞭常用的安全機製，如權限隔離、安全啓動、固件加密等，還結閤瞭無人駕駛的實際應用場景，分析瞭不同安全威脅的可能性和應對策略。這本書讓我深刻體會到，安全性並非是後期附加的功能，而是貫穿於整個無人駕駛係統設計和實現過程中的核心要素。
評分這是一本讓我愛不釋手的技術書籍，初拿到手時，就被其樸實無華的封麵設計所吸引，沒有花裏鬍哨的插圖，也沒有誇張的宣傳語，隻有書名和作者的署名，仿佛在暗示著內容的深邃與專業。翻開第一頁，一股油墨的清香撲鼻而來，這是一種久違的紙質書獨有的味道，也預示著一場關於技術探索的旅程即將展開。我一直對無人駕駛技術有著濃厚的興趣，從科幻電影中的炫酷場景，到如今在現實生活中逐漸普及的自動駕駛輔助功能，都讓我好奇這背後究竟隱藏著怎樣的技術魔力。市麵上關於無人駕駛的書籍並不少見，但很多要麼過於淺顯，隻做概念性的介紹，要麼過於晦澀，充斥著大量的公式和算法，讓人望而卻步。而這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》則恰恰找到瞭一個絕佳的平衡點。劉少山老師作為業內資深專傢，以其豐富的實踐經驗和深厚的理論功底，為我們娓娓道來無人駕駛技術的方方麵麵。書中並沒有直接跳入復雜的工程實現，而是從最基礎的原理講起，比如傳感器的工作機製、數據融閤的重要性、路徑規劃的挑戰等等，循序漸進，層層遞進，讓我這個技術小白也能逐漸理解其中的奧妙。更令我驚喜的是，書中將“操作係統安全控製”這一前沿概念巧妙地融入瞭無人駕駛技術的討論之中。我之前一直以為無人駕駛的核心在於算法和硬件，卻從未深思過操作係統在其中扮演的關鍵角色，尤其是在安全性方麵。這本書讓我茅塞頓開，理解瞭為何一個穩定、安全的操作係統對於保障無人駕駛係統的可靠運行至關重要，從軟件層麵的漏洞防護到硬件層的安全加固，再到通信協議的安全設計，都做瞭詳盡的闡述，讓我對整個無人駕駛係統的構建有瞭更加全麵和深刻的認識。這本書不僅僅是一本技術指南，更像是一位循循善誘的導師，引領我穿越迷霧，走嚮技術真相。
評分我是一名在校的學生，主修計算機科學與技術，一直以來都對操作係統的底層原理充滿好奇，也對信息安全有著濃厚的興趣。在瀏覽技術書籍時，偶然發現瞭這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》，書名中的“操作係統安全控製”幾個字立刻吸引瞭我，而“無人駕駛技術”則是我一直以來密切關注的前沿領域，這本書仿佛將我的兩大興趣點完美地結閤在瞭一起。收到書後，我迫不及待地翻閱起來。首先，劉少山老師的寫作風格非常獨特，語言通俗易懂，即使是復雜的概念，也能夠被他用生動形象的比喻解釋清楚，讓我這個初學者也能輕鬆理解。他並沒有堆砌大量的專業術語，而是注重邏輯的嚴謹性和知識的係統性，將無人駕駛技術的發展脈絡、關鍵技術以及未來趨勢都梳理得井井有條。我尤其欣賞書中對於操作係統安全控製部分的講解。在無人駕駛係統中，一旦操作係統齣現安全漏洞，可能會導緻嚴重的後果，例如數據被竊取、車輛被非法控製等等。劉老師從多個維度深入剖析瞭操作係統安全控製的重要性，包括權限管理、進程隔離、內存保護、訪問控製等，並結閤瞭實際的案例，讓我深刻體會到在設計和實現無人駕駛係統時，必須將安全性放在首位。書中還提到瞭許多關於安全策略和加固技術的討論，比如如何應對各類網絡攻擊，如何保障車聯網通信的安全等等，這些內容對於我未來從事相關領域的研究和開發都具有極高的參考價值。這本書不僅為我打開瞭無人駕駛技術的大門，更讓我對操作係統在其中的關鍵作用有瞭全新的認識，也激發瞭我對信息安全在嵌入式係統領域研究的興趣。
評分作為一名已經從業多年的軟件工程師，我一直在尋找一本能夠深入講解無人駕駛核心技術，同時又能關注到係統安全層麵的書籍。市麵上關於無人駕駛的書籍不在少數，但很多都停留在應用層麵的介紹，或者對底層技術諱莫如深，而關於操作係統安全控製的專門書籍，又往往與無人駕駛技術缺乏有效的結閤。直到我遇到瞭這本《包郵現貨 第一本無人駕駛技術書 劉少山 操作係統安全控製書籍》，我纔覺得找到瞭“對癥下藥”的書籍。劉少山老師在書中展現瞭他深厚的理論功底和豐富的實踐經驗。他從無人駕駛的整體架構入手，逐步深入到各個子係統的技術細節，包括感知、決策、控製等關鍵環節。我特彆贊賞的是，書中並沒有迴避技術難點，而是坦誠地分析瞭當前無人駕駛技術所麵臨的挑戰，例如惡劣天氣下的感知能力、復雜交通場景下的決策能力、以及對高精度定位的依賴等等。更讓我驚喜的是，書中將“操作係統安全控製”這一關鍵要素貫穿始終。在實際的無人駕駛係統開發中，操作係統扮演著至關重要的角色，它的安全與否直接關係到整個係統的穩定性和可靠性。劉老師詳細闡述瞭如何構建一個安全可靠的操作係統內核，如何進行有效的權限劃分和訪問控製，如何抵禦各種網絡攻擊和惡意軟件的入侵。他深入淺齣地介紹瞭實時操作係統（RTOS）在無人駕駛中的應用，以及如何通過精細化的安全策略來確保數據的完整性和隱私性。這本書對於我來說，不僅是一次技術的梳理，更是一次理念的提升，讓我更加重視在係統設計中，安全的重要性是與功能性同等重要的。
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