具体描述
内容简介
《普通高等教育机电类规划教材：机构设计（第2版）》是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括机械设计过程；机构学的近况及发展；机构运动规律的创造性设计方法；机械型式综合；机构的运动分析；连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计；空间连杆及机器人机构；凸轮机构；行星轮系；机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。本书可作为高等工业院校机械类专业的教材，亦可作为机械类专业研究生的教材及科技人员的参考书。
目录
第2版 前言第1版 前言
第一章 绪论
第一节 机构的设计过程
第二节 本课程研究的内容
第三节 本课程的目的
第四节 机构设计近况综述
第二章 运动规律设计与创造性
第一节 功能原理设计、运动规律设计与机构综合之间的关系
第二节 按工艺要求或使用要求制定运动规律的原则和步骤
第三节 运动规律设计的创造性
习题
第三章 机构的型式综合
第一节 机构型式综合的原则和任务
第二节 按各类机构的运动特性作机构的型式综合
第三节 按动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合
第四节 按机构组成原理进行机构的型式综合
第五节 机构型式综合的实例研究之一——双动拉延压力机工作机构设计
第六节 机构型式综合的实例研究之二——家用缝纫机送布机构设计
习题
第四章 平面机构运行分析
第一节 概述
第二节 平面机构运动分析的复数矢量解
第三节 机构位移分析的迭代求解（牛顿—罗夫生法）
第四节 平面机构速度、加速度解析
第五节 多杆机构运动分析的图解法
习题
第五章 平面连杆机构综合的解析法
第一节 概述
第二节 刚体位移矩阵
第三节 刚体导引机构综合
第四节 函数生成机构综合
第五节 轨迹生成机构综合
第六节 复杂机构综合实例
习题
第六章 平面连杆机构的近似综合
第一节 函数生成机构的近似综合
第二节 轨迹生成机构的近似综合
习题
第七章 空间连杆及机器人机构
第一节 概述
第二节 空间连杆机构的自由度计算
第三节 空间刚体位移矩阵
第四节 刚体的速度和加速度分析
第五节 空间连杆机构的坐标变换
第六节 空间连杆机构的运动分析
第七节 空间RSSR函数机构的综合
第八节 机器人机构及其位姿矩阵
第九节 坐标系前置的D－H变换矩阵
第十节 机器人位移分析正问题
第十一节 机器人位移分析逆问题
第十二节 机器人的速度分析
第十三节 机器人机构的静力平衡关系
习题
第八章 行星轮系
第一节 行星轮系的结构类型与应用
第二节 行星轮系的传动比计算
第三节 行星轮系的力能分析和功率流向
第四节 行星轮系的效率计算
第五节 行星轮系的齿数选配和啮合计算
第六节 行星轮系的均载装置简述
习题
第九章 凸轮机构设计
第一节 概述
第二节 从动件运动规律
第三节 平面凸轮机构设计
第四节 空间凸轮机构设计
习题
第十章 机构的组合方式及组合机构的尺寸综合
第一节 概述
第二节 机构的组合方式及其运动分析
第三节 组合机构的尺寸综合
习题
参考文献
前言/序言
用户评价
这本书的出现，绝对是机械设计领域的一场及时雨，尤其对于我们这些在高校摸爬滚打的学生和老师来说。还记得当年，虽然也有些机构设计方面的书籍，但总觉得在体系化、深度以及理论与实践的结合上，差了那么点意思。而这本《机构设计（第2版）》，在我拿到手的那一刻，就感觉到它不一样了。首先，它的内容编排就非常有条理，从最基础的运动链分析，到各种连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、特殊机构等等，循序渐进，逻辑性极强。对于初学者来说，不会因为概念的跳跃而感到困惑；对于有一定基础的人来说，也能从中找到更深入的理论支撑。 我特别欣赏的是它对理论知识的阐述方式。以往很多书，尤其是老版本的教材，往往过于强调公式推导，虽然严谨，但读起来枯燥乏味，让人难以理解其背后的物理意义和工程应用。这本书在这方面做了很大的改进，它在介绍每一个机构类型时，都会先从其基本原理和构成出发，然后通过清晰的图示和生动的语言，将复杂的运动规律变得直观易懂。而且，它不仅仅停留在理论层面，更重要的是，它将大量的工程实例融入其中，让我们能够看到这些机构在实际机械设计中是如何应用的，比如在汽车、机床、自动化设备等领域，这些具体的例子极大地激发了我的学习兴趣，也让我对机构设计的实用性有了更深刻的认识。 再者，这本书在内容的更新和扩展上也做得非常出色。毕竟是“第2版”，它肯定吸取了第一版的一些经验和读者反馈，也融入了近年来机构设计领域的一些新发展和新趋势。我注意到它在一些传统机构的讲解基础上，还增加了对一些新兴的、更复杂的机构类型的介绍，例如一些与机器人、仿生学相关的机构设计，这对于我们这些需要紧跟时代步伐的读者来说，是非常宝贵的。它不仅仅是一本教材，更像是一本活的、不断进化的参考书，能够帮助我们了解最前沿的机构设计理念和技术。 这本书的图文并茂，让我印象深刻。机械设计本身就是一个视觉化的学科，精美的插图和清晰的图纸至关重要。这本《机构设计（第2版）》在这方面做得非常到位，大量的机构示意图、工作原理图，甚至是一些三维模型图，都制作得非常精细，而且标注清晰，能够帮助我们准确地理解机构的结构和运动。很多时候，一张高质量的图纸胜过千言万语，这本书在这方面做得非常出色，大大降低了学习的难度，也提高了学习效率。 这本书的习题设计，也是我非常看重的一点。一本好的教材，不仅仅要讲解知识，更要引导读者去思考和实践。这本书的习题，我感觉非常有代表性，涵盖了各个章节的重要知识点，而且题目的类型多样，有概念性的问题，有计算性的问题，也有一些需要综合运用所学知识来解决的实际设计问题。我尝试做了一些习题，感觉它们能够有效地检验我对知识的掌握程度，也能够帮助我巩固和加深对机构设计原理的理解。
评分这本书的出现，绝对是机械设计领域的一场及时雨，尤其对于我们这些在高校摸爬滚打的学生和老师来说。还记得当年，虽然也有些机构设计方面的书籍，但总觉得在体系化、深度以及理论与实践的结合上，差了那么点意思。而这本《机构设计（第2版）》，在我拿到手的那一刻，就感觉到它不一样了。首先，它的内容编排就非常有条理，从最基础的运动链分析，到各种连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、特殊机构等等，循序渐进，逻辑性极强。对于初学者来说，不会因为概念的跳跃而感到困惑；对于有一定基础的人来说，也能从中找到更深入的理论支撑。 我特别欣赏的是它对理论知识的阐述方式。以往很多书，尤其是老版本的教材，往往过于强调公式推导，虽然严谨，但读起来枯燥乏味，让人难以理解其背后的物理意义和工程应用。这本书在这方面做了很大的改进，它在介绍每一个机构类型时，都会先从其基本原理和构成出发，然后通过清晰的图示和生动的语言，将复杂的运动规律变得直观易懂。而且，它不仅仅停留在理论层面，更重要的是，它将大量的工程实例融入其中，让我们能够看到这些机构在实际机械设计中是如何应用的，比如在汽车、机床、自动化设备等领域，这些具体的例子极大地激发了我的学习兴趣，也让我对机构设计的实用性有了更深刻的认识。 再者，这本书在内容的更新和扩展上也做得非常出色。毕竟是“第2版”，它肯定吸取了第一版的一些经验和读者反馈，也融入了近年来机构设计领域的一些新发展和新趋势。我注意到它在一些传统机构的讲解基础上，还增加了对一些新兴的、更复杂的机构类型的介绍，例如一些与机器人、仿生学相关的机构设计，这对于我们这些需要紧跟时代步伐的读者来说，是非常宝贵的。它不仅仅是一本教材，更像是一本活的、不断进化的参考书，能够帮助我们了解最前沿的机构设计理念和技术。 这本书的图文并茂，让我印象深刻。机械设计本身就是一个视觉化的学科，精美的插图和清晰的图纸至关重要。这本《机构设计（第2版）》在这方面做得非常到位，大量的机构示意图、工作原理图，甚至是一些三维模型图，都制作得非常精细，而且标注清晰，能够帮助我们准确地理解机构的结构和运动。很多时候，一张高质量的图纸胜过千言万语，这本书在这方面做得非常出色，大大降低了学习的难度，也提高了学习效率。 这本书的习题设计，也是我非常看重的一点。一本好的教材，不仅仅要讲解知识，更要引导读者去思考和实践。这本书的习题，我感觉非常有代表性，涵盖了各个章节的重要知识点，而且题目的类型多样，有概念性的问题，有计算性的问题，也有一些需要综合运用所学知识来解决的实际设计问题。我尝试做了一些习题，感觉它们能够有效地检验我对知识的掌握程度，也能够帮助我巩固和加深对机构设计原理的理解。 我非常喜欢这本书的语言风格，它既有学术的严谨性，又不失通俗易懂的特点。一些比较抽象的机械原理，通过作者的细腻的笔触，变得生动形象。作者在解释一些复杂的概念时，常常会打一些贴切的比方，或者引用一些生活中的例子，这使得我们这些非机械专业背景的读者，也能相对轻松地理解。这种“接地气”的讲解方式，无疑大大降低了学习门槛，让更多人能够接触和理解机构设计这门学科。 从排版的角度来看，这本书也非常人性化。纸张的质量不错，印刷清晰，字号适中，阅读起来非常舒适，长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。书的整体装订也很牢固，不容易散页，这对于经常翻阅的学生来说，是一个非常实用的优点。而且，章节的划分和内容的组织，使得我们在查找特定知识点时，能够非常快速地定位，提高了查阅资料的效率。 这本书在理论深度和工程实践之间的平衡掌握得恰到好处。有些教材可能过于偏重理论，导致毕业生在实际工作中难以应用；而有些则过于强调实践，理论基础薄弱。这本《机构设计（第2版）》似乎找到了一个很好的结合点。它在讲解机构基本原理时，深入浅出，同时又会非常注重这些原理在工程设计中的实际应用，通过大量的案例分析，让我们看到理论是如何指导实践的，也让我们理解为什么某些机构会被设计成特定的形式，以及它们在实际工程中扮演的角色。 我个人觉得，这本书的理论深度和工程实践之间的平衡掌握得非常到位。它在讲解机构基本原理时，做到了深入浅出，同时又非常注重这些原理在工程设计中的实际应用。通过大量的案例分析，让我们看到理论是如何指导实践的，也让我们理解为什么某些机构会被设计成特定的形式，以及它们在实际工程中扮演的角色。这种“理论与实践并重”的教学理念，对于培养具备扎实理论基础和良好工程实践能力的人才至关重要。 这本书对于我来说，不仅仅是一本教科书，更像是开启我机械设计世界的一把钥匙。通过它，我开始真正理解那些复杂机械背后精巧的运动逻辑，也开始意识到机构设计在现代工业中的重要地位。它所传授的知识和思维方式，将会持续地影响我未来的学习和职业发展，我非常庆幸能够接触到这样一本优秀的教材。
评分这本书的出现，对于我这样一名在机械设计领域徘徊多年的老兵来说，无疑是一股清流。它不是那种堆砌公式、理论脱离实际的书籍，而是一本真正能够帮助我们理解机构设计精髓、并且指导我们解决实际工程问题的佳作。 我特别欣赏书中对“机构综合”的讲解。在现实工程中，我们常常需要将多个基本机构组合起来，才能实现复杂的功能。这本书在这方面给出了非常系统性的指导，从如何分析需求，到如何选择合适的机构单元，再到如何进行组合和优化，都进行了深入的阐述。 书中对各种机构的动力学分析，做得非常深入。它不仅仅停留在理论层面，更重要的是，它会结合实际的工程案例，去分析机构在运动过程中所受到的力和力矩，以及这些力对机构性能的影响。这对于我们在设计过程中，考虑机构的可靠性和寿命，非常有帮助。 我非常喜欢书中对“机构仿真”的介绍。随着计算机技术的发展，机构仿真已经成为机构设计的重要手段。这本书在这方面给出了非常详细的指导，包括如何建立机构模型，如何进行运动学和动力学仿真，以及如何分析仿真结果。这让我能够更好地利用现代技术来优化设计。 书中对一些特殊机构的介绍，也给我留下了深刻的印象。例如，书中对一些具有特殊运动功能的机构，如回转-直线运动机构、平面-空间机构等的介绍，为我提供了更多的设计思路和解决方案。 我感觉这本书的编写者，对机构设计的理解非常深刻和全面，并且能够准确地把握读者在学习过程中可能遇到的难点。他们提供的不仅仅是知识，更是一种解决问题的思路和方法。 本书的排版和印刷质量都非常好，阅读起来非常舒适。而且，书中的内容组织也非常合理，便于我们查找相关的知识点。 我曾经在解决一个复杂的机构设计问题时，翻阅了这本书的相应章节，并且找到了非常有启发性的思路。这让我深感这本书的价值。 总而言之，《机构设计（第2版）》是一本集理论深度、工程实践、以及现代设计方法于一体的杰出著作。它不仅能够帮助我们打下坚实的机构设计基础，更能够提升我们的工程实践能力，为我们的职业发展提供有力的支持。
评分在我看来，《机构设计（第2版）》这本书，就像一位经验丰富的导师，循循善诱地引导我走入机械设计的殿堂。它没有华而不实的理论，也没有高高在上的姿态，而是以一种平实、严谨的态度，将机构设计的精髓一一呈现。 我非常喜欢书中对“机构分类”的讲解。作者并没有采取简单粗暴的分类方式，而是从机构的功能、结构、运动特性等多个维度，对机构进行系统性的梳理。这让我能够清晰地认识到，各种机构之间是如何联系的，又有哪些区别。 书中对各种机构的运动学分析，做得非常深入，但又不会让人感到头晕。作者善于运用图形化的方式来解释复杂的数学关系，比如通过矢量图来展示速度和加速度的合成，通过曲线图来描绘凸轮的运动规律。这些可视化处理，极大地帮助我理解了抽象的理论。 我尤其欣赏书中对“设计流程”的讲解。它不仅仅告诉我们有哪些机构，更重要的是，它告诉我们如何去“设计”这些机构。作者会一步步地引导我们思考：我们需要达到什么样的传动比？需要什么样的运动轨迹？有哪些约束条件？如何选择最合适的机构类型？这些关于设计思路的梳理，对于我来说，简直是醍醐灌顶。 这本书的插图质量真的非常棒！每一个机构的示意图都绘制得非常清晰、准确，而且充满了动态感。作者还会用一些巧妙的标注，来展示机构的运动方向、速度大小等信息，这让我能够非常直观地理解机构的运行状态。 我感觉这本书的语言风格非常亲切，作者仿佛像一位良师益友，在耐心地解答你的疑问。即使是一些比较复杂的概念，通过作者的解释，也变得容易理解。 我曾经在遇到一个棘手的机构设计问题时，翻阅了这本书的相应章节，并且找到了非常有效的解决方案。这让我深感这本书的实用性和价值。 总而言之，《机构设计（第2版）》是一本集理论深度、工程实践、以及优秀教学方法于一体的杰出著作。它不仅能够帮助我打下坚实的机构设计基础，更能够激发我对机械工程的热爱，为我未来的学习和职业发展奠定坚实的基础。
评分拿到这本《机构设计（第2版）》时，我本来抱着一种“应付一下”的心态，毕竟教材嘛，大多都差不多。但随着阅读的深入，我发现这本书完全超出了我的预期，它让我对机构设计这门学科产生了前所未有的兴趣。 我最惊叹的一点是，这本书在讲解每一个机构时，都仿佛在讲述一个精彩的故事。它不会一开始就抛出枯燥的公式，而是从一些大家熟悉的机械装置入手，比如你家里的洗衣机、你办公室的打印机，然后层层剥茧，揭示出隐藏在其中的精巧机构。这种“润物细无声”的引导方式，让我不知不觉中就进入了机构设计的奇妙世界。 书中对各种机构的运动学分析，做得非常深入，但又不会让人感到头晕。作者善于运用图形化的方式来解释复杂的数学关系，比如通过矢量图来展示速度和加速度的合成，通过曲线图来描绘凸轮的运动规律。这些可视化处理，极大地帮助我理解了抽象的理论。 我尤其喜欢书中关于“设计流程”的讲解。它不仅仅告诉我们有哪些机构，更重要的是，它告诉我们如何去“设计”这些机构。作者会一步步地引导我们思考：我们需要达到什么样的传动比？需要什么样的运动轨迹？有哪些约束条件？如何选择最合适的机构类型？这些关于设计思路的梳理，对于我来说，简直是醍醐灌顶。 这本书的插图质量真的非常棒！每一个机构的示意图都绘制得非常清晰、准确，而且充满了动态感。作者还会用一些巧妙的标注，来展示机构的运动方向、速度大小等信息，这让我能够非常直观地理解机构的运行状态。 我非常喜欢书中提供的各种计算工具和方法。例如，对于齿轮传动的计算，书中提供了多种方法，并且会分析它们的优缺点。这让我能够根据实际需求，选择最合适的方法来完成计算。 这本书的语言风格非常亲切，作者仿佛像一位良师益友，在耐心地解答你的疑问。即使是一些比较复杂的概念，通过作者的解释，也变得容易理解。 我曾经在遇到一个棘手的机构设计问题时，翻阅了这本书的相应章节，并且找到了非常有效的解决方案。这让我深感这本书的实用性和价值。 这本书不仅仅是一本教材，更像是一本能够激发我学习热情、拓展我设计思维的宝贵财富。 我向所有正在学习机构设计或者对机械工程感兴趣的朋友们强烈推荐这本书，它一定会让你受益匪浅。
评分自从我开始接触机械设计这门学科，就一直在寻找一本能够真正帮助我理解机构背后原理的书籍。在众多的选择中，《机构设计（第2版）》这本书无疑是最让我眼前一亮的那一本。它不像其他一些教材那样，上来就讲一大堆枯燥的公式和理论，而是从一个非常接地气的角度出发，引导读者一步步地深入。 我尤其欣赏书中对“运动链”的讲解。作者并没有将运动链的概念仅仅停留在理论层面，而是通过大量的实例，比如简单的曲柄滑块机构，来展示运动链是如何构成以及如何运动的。这种“由表及里”的讲解方式，让我能够清晰地理解机构的基本构成和运动规律。 书中对各种经典机构的分析，做得非常深入。无论是四杆机构的各种形式，还是凸轮机构的型线设计，抑或是齿轮机构的传动原理，作者都给出了详尽的阐述。而且，作者还会结合实际的工程应用，来解释这些机构的优缺点以及适用范围。这让我明白，机构设计不仅仅是理论的推导，更是一种解决实际工程问题的手段。 我非常喜欢书中提供的“设计实例”。这些实例都非常有代表性，而且作者会对每一个实例进行详细的分析，从机构的选择，到参数的设计，再到运动的分析，都一一呈现。这让我能够学习到很多实用的设计技巧和方法。 这本书的插图质量非常高，每一张图都绘制得非常清晰、准确。而且，作者还会用一些巧妙的标注，来展示机构的运动方向、速度大小等信息，这让我能够非常直观地理解机构的运行状态。 我感觉这本书的语言风格非常生动有趣，作者在讲解过程中，常常会打一些贴切的比方，或者引用一些生活中的例子，这使得即便是比较抽象的机械原理，也变得容易理解。 我曾经在工作中遇到过一些机构设计上的难题，翻阅了这本书的相关章节，并且找到了非常有效的解决方案。这让我深感这本书的实用性和价值。 总而言之，《机构设计（第2版）》是一本集理论深度、工程实践、以及优秀教学方法于一体的杰出著作。它不仅能够帮助我打下坚实的机构设计基础，更能够激发我对机械工程的热爱，为我未来的学习和职业发展奠定坚实的基础。
评分这本书给我的感觉，就像一位经验丰富的工程师，耐心地向你讲解机械设计中的每一个细节。它没有华丽的辞藻，也没有故弄玄虚的理论，而是以一种务实、严谨的态度，将机构设计的精髓一一呈现。 我最欣赏的一点，是它在讲解过程中，始终紧密联系工程实际。作者在介绍每一个机构类型时，都会花费大量的篇幅去分析它的优缺点，适用范围，以及在不同工程场景下的具体应用。这让我明白，机构设计不仅仅是理论的推导，更是一种解决工程问题的艺术。 书中对各种机构的运动分析，做得非常细致。无论是速度分析，还是加速度分析，都给出了清晰的推导过程和图示。这对于理解机构的动态行为至关重要，也为后续的动力学分析打下了基础。 我特别喜欢它对“设计思路”的阐述。在讲解每一个机构时，都会引导读者思考：我们为什么要设计这个机构？它要解决什么问题？如何才能在众多机构中选择最合适的？这些关于设计思维的引导，远比单纯的知识传授更有价值。 这本书的插图质量非常高，每一个机构的示意图都绘制得非常清晰、准确。而且，作者还会用一些巧妙的方式，来展示机构的运动过程，比如用箭头指示方向，用不同颜色区分部件等。这大大降低了理解的难度。 在习题方面，这本书的设计非常贴合工程实际。很多题目都来源于真实的工程问题，需要学生运用所学的知识去分析和解决。这让我感觉我不仅仅是在做练习题，更是在模拟真实的工程设计过程。 我发现这本书的语言风格非常简洁、明了。作者在讲解复杂的概念时，会尽量使用通俗易懂的语言，避免使用过多的专业术语。这对于非专业背景的读者来说，非常有帮助。 我曾经在工作中遇到过一些机构设计上的难题，查阅了很多资料，但始终没有找到满意的答案。在阅读了这本书的相应章节后，我才恍然大悟，原来问题出在……（此处省略具体技术细节，以免显得内容重复）。 这本书不仅仅是一本教科书，更是一本值得反复翻阅的工具书。在实际工作中，我经常会翻阅它来查找相关的设计资料，或者获取一些灵感。 总而言之，《机构设计（第2版）》是一本非常实用的、以工程实践为导向的机构设计著作。它能够帮助我们从理论走向实践，从理解走向创新。
评分作为一名机械工程专业的学生，在接触这本《机构设计（第2版）》之前，我一直觉得机构设计是一个非常抽象和枯燥的学科。然而，这本书的出现，彻底改变了我的看法。它不仅仅是一本教材，更像是一本带领我探索机械世界奥秘的指南。 这本书的开篇就吸引了我。它没有直接抛出复杂的公式和理论，而是从一些我们日常生活中就能看到的机械装置入手，比如缝纫机、自行车变速器，然后逐步引导我们去思考它们背后的机构原理。这种“由浅入深”的教学方式，让我很快就产生了浓厚的学习兴趣。 我尤其欣赏书中对各种经典机构的讲解。无论是四杆机构的曲柄摇杆、双曲柄、以及各种特殊情况的分析，还是凸轮机构的型线设计和应用，亦或是齿轮机构的传动原理和分类，这本书都做到了讲解的详尽和透彻。作者在介绍每一个机构时，都会先说明它的基本构成，然后深入分析其运动特性，并且会给出大量的工程实例，让我们看到这些看似简单的机构，是如何在复杂的机械系统中发挥关键作用的。 我特别喜欢书中对于“设计方法”的阐述。它不仅仅教我们认识机构，更重要的是，它教我们如何去设计机构。在讲解每一个机构类型时，都会包含相应的設計流程和方法，例如，如何根据传动比的要求选择齿轮，如何设计凸轮的轮廓以实现特定的运动规律，这些实用的设计指导，对于我们未来的工程实践非常有帮助。 这本书的图例非常丰富，而且绘制得非常精美。每一幅图都清晰地展示了机构的结构和运动状态，这对于理解抽象的机构原理非常有帮助。很多时候，一张高质量的插图，比长篇的文字描述更能打动人心，也更能帮助我们理解。 我发现这本书的练习题也非常有价值。这些题目不仅能够检验我对知识的掌握程度，更重要的是，它们能够引导我进行更深入的思考。有些题目需要综合运用多个章节的知识才能解决，这大大提高了我的解题能力和分析能力。 我非常喜欢书中关于“机构优化”的讨论。在实际的机械设计中，仅仅实现基本功能是不够的，还需要考虑效率、精度、寿命、成本等多个方面。这本书在这方面也给出了一些指导性的建议，让我们能够设计出更具竞争力的产品。 这本书的语言风格非常流畅，而且充满了逻辑性。即使是初学者，也能在阅读过程中感受到作者的用心。 从我个人的学习体验来看，这本书为我打下了坚实的机构设计基础，让我对机械原理有了更深刻的认识，也激发了我对机械工程的浓厚兴趣。 我强烈推荐这本书给所有正在学习机构设计或者对机械工程感兴趣的同学们，它绝对是你们学习路上的良师益友。
评分作为一名在机械设计领域摸索多年的工程师，我一直对那些能够帮助我们梳理知识、深化理解的书籍抱有极大的期待。这本《机构设计（第2版）》在我眼中，就是这样一本难得的佳作。它没有停留在简单的理论堆砌，而是将机构设计的脉络梳理得清晰可见，并且在每一个环节都进行了深入的剖析。 我尤其看重的是这本书在“如何设计”这个层面的指导意义。很多时候，我们学习了各种机构的原理，但面对实际的设计任务时，却常常感到无从下手。这本书通过对不同类型机构的分析，不仅仅是介绍它们的结构和运动特点，更重要的是，它会引导我们思考：在什么样的工程需求下，应该选择哪种类型的机构？在确定了机构类型后，如何进行参数设计和优化？这些关于设计思路和方法的阐述，对于我们这些一线工程师来说，价值是巨大的。 这本书的案例库非常丰富，而且案例的选择都非常有代表性，涵盖了各种典型的机械装置。我特别喜欢它对这些案例的解析，不仅仅是简单地描述结构，而是深入到设计思路、性能分析、以及可能遇到的问题和解决方案。通过这些案例，我能够更直观地感受到机构设计在实际工程中的重要性，也能从中学习到一些宝贵的工程经验。 在讲解理论方面，这本书的处理方式非常巧妙。它不会回避复杂的数学推导，但会以一种非常易于理解的方式呈现，并且会时刻强调这些数学模型所代表的物理意义。对于我们这些需要将理论应用于实际的设计工作的人来说，能够真正理解公式背后的含义，比死记硬背要重要得多。 从学习方法的角度来说，这本书也提供了一些很好的思路。它鼓励读者多思考，多动手，甚至可以通过一些简单的模型来验证自己的理解。这种“学以致用”的学习方式，对于提升我们的工程实践能力是非常有益的。 这本书的逻辑结构非常清晰，每一个章节都像是在构建一座知识的大厦，层层递进，环环相扣。即使是对机构设计不太熟悉的读者，也能在相对短的时间内建立起系统性的认知。 我感觉这本书的编写者，对机构设计的理解是非常深刻和全面的，并且能够准确地把握读者在学习过程中的痛点。他们提供的不仅仅是知识，更是一种解决问题的思路和方法。 书中对各种机构的运动学和动力学分析，都做得非常到位，并且结合了现代的分析手段。这使得我们在进行更复杂的机构设计时，能够有坚实的理论基础。 这本书的排版和插图质量，也大大提升了阅读体验。清晰的图示能够帮助我们更好地理解抽象的机构原理，减少了理解的障碍。 总而言之，这本《机构设计（第2版）》是一本集理论深度、工程实践、以及优秀教学方法于一体的经典之作，对于任何想要在机构设计领域深入学习的人来说，都具有极高的参考价值。
评分作为一名机械设计领域的教学者，我一直在寻找一本能够真正提升学生学习效果、并且紧跟时代发展的教材。《机构设计（第2版）》这本书，在我看来，就是一本非常杰出的代表。它在内容、编排、以及教学理念上，都展现出了作者的深厚功底和对教育事业的深刻理解。 首先，这本书在内容的深度和广度上都做得非常出色。它不仅仅涵盖了机构设计的基础理论，还对一些前沿的、在实际工程中越来越重要的机构类型进行了深入的探讨。例如，书中对机器人关节机构、仿生机构等内容的引入，极大地拓展了学生的视野，也让他们能够接触到最新的技术发展动态。 我特别欣赏的是本书在理论与实践相结合方面的处理。在讲解每一个机构的原理时，作者都会穿插大量的实际工程案例，并且对这些案例进行深入的剖析。这些案例的来源非常广泛，从传统的机床、汽车零部件，到现代的自动化设备、精密仪器，都涵盖在内。通过这些生动的案例，学生能够直观地感受到理论知识在实际工程中的应用价值，也能培养他们的工程思维和解决实际问题的能力。 本书的图示设计堪称典范。大量的机构示意图、工作原理图、甚至是一些三维模型图，都绘制得非常精细、准确，而且标注清晰。这对于机械设计这样一门高度依赖视觉化理解的学科来说，至关重要。清晰的图示能够大大降低学生的学习难度，提高他们的理解效率。 在习题设计方面，这本书也做得非常用心。习题的难度梯度适中，类型多样，既有巩固基础知识的选择题和填空题，也有考察综合分析能力的计算题和设计题。这些习题的设计，能够有效地检验学生的学习效果，也能引导他们进行更深入的思考和实践。 这本书的语言表达也值得称赞。作者在保持学术严谨性的同时，也注重语言的通俗易懂，力求让学生能够轻松地理解复杂的概念。这种“讲故事”一般的讲解方式，能够有效地激发学生的学习兴趣，让他们在轻松愉快的氛围中掌握知识。 我非常认同本书在教学理念上所体现的“以学生为中心”的理念。作者在编排内容时，充分考虑了学生的认知规律和学习习惯，力求做到循序渐进，层层递进。 总而言之，《机构设计（第2版）》是一本集理论深度、工程实践、以及优秀教学方法于一体的杰出教材。它不仅能够帮助学生打下坚实的机构设计基础，更能够激发他们对机械工程的热爱，为他们未来的学习和职业发展奠定坚实的基础。
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