轉發式衛星導航原理 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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施滸立 等 著

圖書標籤:

• 衛星導航
• GNSS
• 轉發式衛星導航
• 導航原理
• 信號處理
• 空間計算
• 誤差分析
• 定位算法
• 通信
• 測繪

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030255709

版次：1

商品編碼：10319608

包裝：精裝

開本：16開

齣版時間：2009-10-01

用紙：膠版紙

頁數：226

字數：284000

正文語種：中文

內容簡介

《轉發式衛星導航原理》在繼承和吸收GPS類直播式衛星導航優勢和特色的基礎上，深入分析和總結瞭由我國科學傢自主發明和實踐的基於同步通信衛星的轉發式衛星導航係統，包括定位、測速、測姿和授時的原理等，並對轉發式衛星導航係統中存在的誤差問題作瞭較深入的分析，對係統的工程實用化問題進行瞭探討和論證。
《轉發式衛星導航原理》可供從事和關心衛星導航的大學生、研究生、科技工作者在開展導航係統學習、研究、開發和應用時參閱。

目錄

序
前言
第1章 衛星導航概論
1.1 國內外衛星導航定位係統的現狀
1.2 衛星導航定位技術的發展趨勢
1.3 發展我國自主衛星導航係統麵臨的關鍵技術
參考文獻

第2章 轉發式衛星導航定位原理
2.1 轉發式衛星導航設計理念
2.2 轉發式衛星導航係統組成
2.3 高空位置測量基準和衛星精密測定軌原理
2.3.1 高空衛星位置測量基準
2.3.2 衛星精密測軌定軌原理
2.3.3 衛星測軌方法
2.3.4 衛星軌道的預報
2.4 僞隨機碼測距原理和僞距概念
2.4.1 僞隨機碼測距原理
2.4.2 僞距概念
2.4.3 信號體製
2.5 轉發式衛星導航的定位原理
2.5.1 坐標係
2.5.2 僞距空間交會定位原理
2.5.3 載波相位測量定位原理
2.5.4 多普勒定位工作原理
2.6 轉發式衛星導航定位數學模型
2.6.1 虛擬原子鍾概念及模型
2.6.2 虛擬星座概念及模型
2.6.3 導航測軌一體化及復閤模型
2.6.4 地球橢球麵約束模型
2.6.5 相對僞距差概念及雙麯麵交會模型
2.6.6 小結
參考文獻

第3章 定位測量方程解的探討
3.1 定位測量方程球麵交會解的求解方法
3.1.1 綫性化迭代求解法
3.1.2 最小二乘法
3.1.3 二分均衡迭代解法
3.1.4 高階消元解法
3.2 高程約束的衛星定位測量方程的求解
3.2.1 橢球約束方程全微分處理解法
3.2.2 高程約束微分處理解法
3.2.3 地球橢球方程在方程組外作為約束條件的解法
3.2.4 地球高程作為約束條件時的二分均衡迭代解法
3.2.5 小結
3.3 定位測量方程的雙麯麵交會解的求解方法
3.4 解性能探討
3.4.1 方程組性態分析
3.4.2 係數矩陣的奇異特性
3.4.3 右端項準確化
3.4.4 解的迭代格式
3.4.5 誤差量未知數化
3.4.6 約束解
3.4.7 多導航信息融閤解
3.4.8 冗餘解
3.4.9 小結
參考文獻

第4章 轉發式衛星導航的測速原理
4.1 轉發式衛星導航測速設計理念
4.2 多普勒測速原理
4.3 頻率偏移分解
4.3.1 轉發式衛星導航下行載頻生成原理
4.3.2 轉發式衛星導航下行載波頻漂分析
4.4 頻率改正的多普勒測速原理
4.4.1 上行頻率實時調整方法
4.4.2 廣播用戶頻率修正模型
4.5 差頻多普勒測速原理
4.5.1 雙頻測速方式
4.5.2 雙頻測速對係統中相關頻率源的要求
4.5.3 雙頻頻差測試
4.6 卡爾曼濾波實現轉發式衛星的動態定位及測速
參考文獻

第5章 轉發式衛星導航測姿原理
5.1 姿態確定的數學背景
5.1.1 方嚮餘弦
5.1.2 四元數
5.1.3 歐拉角
5.2 坐標轉換確定姿態原理
5.3 矢量最小二乘法確定姿態原理
5.4 利用轉發式衛星導航確定姿態的狀態估計法
5.4.1 雙差乾涉觀測
5.4.2 運動模型和姿態動力學
5.5 轉發式衛星測姿精度的分析
參考文獻

第6章 轉發式衛星導航授時原理
6.1 時間概念
6.2 轉發式衛星授時基礎
6.2.1 CAPST
6.2.2 時間傳遞
6.3 CAPS定時
6.3.1 用戶相對於CAPS時間的鍾差
6.3.2 CAPS定時原理
6.3.3 CAPS定時誤差分析
6.3.4 CAPS定時方法
6.4 CAPS校頻
6.4.1 時差法校頻
6.4.2 數字綜閤法校頻
6.5 其他高精度時間傳遞方法
6.5.1 衛星雙嚮時間比對技術
6.5.2 載波相位法
參考文獻

第7章 係統誤差分析
7.1 誤差定義
7.2 誤差方程討論
7.2.1 經典衛星定位的誤差方程
7.2.2 經典衛星導航的幾何精度因子
7.2.3 測速精度分析
7.3 誤差源分析
7.3.1 衛星的主要誤差
7.3.2 信號傳播中的主要誤差
7.3.3 與接收設備有關的誤差
7.4 誤差改正模型
7.4.1 誤差逼近修正模型
7.4.2 求差法
7.4.3 標校解
7.4.4 差分解
7.4.5 測量反饋修正法
7.4.6 冗餘法和數據平滑
參考文獻

第8章 轉發式衛星導航工程化論證
8.1 功率保證
8.1.1 傳輸方程
8.1.2 傳輸損耗和噪聲
8.1.3 衛星鏈路分析
8.2 星座布局優化
8.2.1 轉發式衛星導航全球係統星座仿真
8.2.2 亞洲局域係統星座仿真
8.2.3 中國局域係統星座仿真
8.3 抗乾擾問題和生存能力
8.3.1 轉發式衛星導航係統乾擾特性
8.3.2 轉發式衛星導航係統乾擾門限
8.3.3 轉發式衛星導航係統乾擾的影響
8.3.4 抗乾擾問題
8.4 通信導航一體化
8.4.1 概述
8.4.2 轉發式衛星導航係統中的通信係統
參考文獻

第9章 轉發式衛星導航展望
9.1 轉發式衛星導航係統的創新點
9.2 轉發式衛星導航原理精度極高
9.3 轉發式衛星導航的其他優勢
9.4 市場呼喚轉發式衛星導航係統
參考文獻

附錄
附錄A 坐標係說明
附錄B 坐標係之間的轉換
附錄C 四元數與歐拉角之間的關係
參考文獻

精彩書摘

第2章 轉發式衛星導航定位原理
在衛星導航應用走嚮廣泛化和商業化的今天，如何減少投資、縮短研製周期、避免研製中的技術瓶頸變得尤為重要。那麼我們能否改進衛星導航的傳統模式，另闢蹊徑發展齣新的衛星導航模式呢？
為此，我們抓住衛星導航中製約研製和發展的關鍵問題，即空間導航衛星與星載原子鍾的研製。因為單獨研製導航衛星投資大、研製周期長，是否可以不發射專用的導航衛星，而利用現有位於赤道上空的同步通信衛星進行導航呢？是否可以迴避在衛星上裝置原子鍾，而直接利用地麵原子鍾作為時頻基準呢？
經過幾十年的發展，同步通信衛星技術已日臻完善，目前商用同步通信衛星資源豐富（見圖2.1）、壽命長、性能穩定、租用靈活方便、費用少。若能利用同步通信衛星實現導航測距碼和導航電文的廣播，就可以大大簡化係統的組成，這樣做不僅十分靈活、簡捷方便，還可變換使用的衛星和頻率，以適應各種需要，提高係統的隱蔽性和抗乾擾能力。由於係統有連續上行的通信鏈路，可以方便地輸入誤差修正信息，使係統能實現實時高精度的導航定位。為瞭提高係統性能，還應改善衛星星座分布的幾何因子，係統中需要發射少量傾斜軌道衛星，這些傾斜軌道衛星有效載荷少、體積小、重量輕，可一箭多星發射，資金投入小（與GPS相比）。專利[39]中提齣瞭利用退役星作為小傾角同步衛星的想法，仿真與實踐證明十分有效，也可以采用在其他應用衛星發射時搭載導航轉發器的做法。
……

前言/序言

　　時間和空間的探索和研究是當代最重大的科學前沿和戰略應用之一。眾所周知，愛因斯坦研究瞭時間和空間，取得瞭重大突破，並提齣瞭相對論。近年來，時間和空間的應用幾乎涉及經濟社會發展的各個領域，高準確度、高穩定度的時頻基準已成為重要的戰略基礎，其中一個最典型的戰略應用就是以GPS為代錶的全球衛星定位係統的戰略發展和應用。
　　在海灣戰爭和科索沃戰爭，尤其是在伊拉剋戰爭中，美國全球衛星定位係統（GPs）充分顯示瞭作為軍事力量倍增器的巨大作用。GPS已成為現代戰爭中不可或缺的，集導航、定位和授時等功能於一體的，能夠覆蓋所有作戰領域的一個中樞神經係統。它嚮各類武器和各軍兵種實時提供準確連續的位置、速度和時間等信息。20世紀90年代初，GPS這項戰略性技術開始投入民用，如今粗碼已對全世界開放，甚至外國軍隊都可以使用。但是，它的控製“鑰匙”始終掌握在五角大樓手裏。在海灣戰爭、阿富汗戰爭和伊拉剋戰爭期間，歐洲使用該係統曾受到限製，定位精度也有所下降。為此，歐洲意識到應建自己的衛星導航定位係統——Galileo衛星導航係統。正如法國前總統希拉剋所言，沒有Galileo計劃，歐洲“將不可避免地成為（美國的）附庸，首先是科學和技術，其次是工業和經濟”，所以歐盟頂著阻力也要上自己的導航係統。同時，印度軍方也擔心加入Galileo計劃以後，印度主要軍事部署和敏感設施將徹底暴露在衛星的監視之下。如果這種係統的定位精度真能準確到1米的話，那麼所有運行車輛和移動電話用戶都將被“準確定位”，印度擔心國傢的安全將受到威脅。
　　除瞭軍事應用外，衛星導航定位係統正迅速滲透、應用和服務於其他領域，不僅從根本上解決瞭海上、空中和陸地交通工具的導航和定位問題，還成功地應用於大地測量、資源勘查等相關科學和通信、測繪、海洋、宇航、交通等多個領域，顯示齣巨大的應用潛力。
　　同時，衛星導航正在改變人們的生活方式，特彆是汽車導航儀和手機定位終端的廣泛應用，衛星導航已走人韆傢萬戶，它將像移動電話、傳真機、計算機、因特網一樣影響人們的生活，我們的日常生活將離不開它。

《星跡：導航技術的演進與未來》 序言 仰望星空，人類的目光穿越億萬光年，探索宇宙的奧秘。而將目光投嚮地球，我們同樣從未停止過對自身位置和空間關係的探求。從古老的星象導航到如今的全球定位係統，人類對精確導航的追求，是一部不斷突破技術界限、融閤多學科智慧的壯麗史詩。本書《星跡：導航技術的演進與未來》並非一本專注於某一特定導航技術的教材，而是意圖以一種更廣闊的視野，勾勒齣導航技術發展的宏大圖景。我們將一同追溯其曆史源流，審視其關鍵突破，並展望其在未來可能激蕩齣的無限可能。 第一章：宇宙的指引——古代與近代導航的萌芽 早在文字記載齣現之前，我們的祖先就已經開始利用自然界的規律來辨彆方嚮和規劃行程。月亮的盈虧、太陽的升落、星辰的運行軌跡，都曾是他們賴以生存和探索的天然羅盤。 天文學的啓濛： 早期文明，如古埃及、古巴美索不達米亞、古希臘和古代中國，都發展齣瞭相當成熟的天文學知識。他們觀測星象，繪製星圖，並將其應用於農業、宗教祭祀以及海上和陸地旅行。例如，北極星（Polaris）的固定位置，為航海者提供瞭穩定的參照。水手們通過觀測星體的高度和方位，能夠在茫茫大海中辨彆方嚮，繪製粗略的航海圖。 地磁的奧秘： 鐵礦石天然形成的磁性，在公元前數百年就被中國人發現，並被應用於製作指南針。指南針的發明，是導航史上的一項革命性突破。它使得導航不再完全依賴於天氣和夜晚的星象，即使在陰雨天氣或漆黑的夜晚，也能大緻辨彆南北。指南針的傳播，極大地促進瞭地理大發現時代的到來，使得遠洋航行成為可能。 地理測量的雛形： 隨著航海和疆域擴張的需要，人們開始嘗試更精確的測量方法。例如，通過測量太陽在不同地點的高度差來估算緯度，以及利用簡單的三角測量技術來繪製地圖。這些早期的測量技術雖然粗糙，卻為後來的大地測量學奠定瞭基礎。 近代導航的先驅： 17世紀以來，隨著科學革命的興起，導航技術開始進入更加係統化和科學化的階段。天文導航的精度得到瞭顯著提升，例如通過精確測量恒星或月亮與地平綫的夾角，再結閤天文曆錶，可以計算齣更準確的經緯度。航海鍾的發明，解決瞭測量經度這一長期睏擾航海傢的難題，使得遠洋航行能夠更加安全和高效。 第二章：空間的解放——近代導航技術的裏程碑 進入近代，科學技術的飛速發展為導航帶來瞭前所未有的飛躍。對數學、物理學和工程學的深入理解，使得人類能夠構建更復雜、更精確的導航係統。 三角測量與大地測量： 18世紀和19世紀，大地測量學蓬勃發展。通過精密的三角測量技術，地圖的精度得到瞭極大的提高，為國傢和軍事戰略提供瞭基礎。例如，經緯網的建立，使得地球錶麵的每一個點都可以被精確地定位。 慣性導航的誕生： 慣性導航係統（INS）的理論基礎在19世紀末就已經齣現，但直到20世紀中期，隨著航空航天技術的發展，它纔真正成為可能。慣性導航係統通過測量載體的加速度來推算其速度和位置，具有自主性和隱蔽性強的優點，尤其適用於潛艇、飛機和導彈等領域。 無綫電導航的興起： 20世紀初，無綫電技術的齣現為導航開闢瞭新的途徑。早期的無綫電導航係統，如無綫電信標（NDB）和儀錶著陸係統（ILS），極大地提高瞭航空器的導航安全性和著陸精度。這些係統通過接收地麵基站發射的無綫電信號，來確定飛機的方位和距離。 時間和空間的聯動： 相對論的提齣，尤其是狹義相對論和廣義相對論，雖然在當時看似與導航技術相去甚遠，卻在後來的全球導航係統（GNSS）中發揮瞭至關重要的作用。精確的時間同步是實現高精度定位的關鍵，而相對論效應必須被納入考慮，纔能確保GNSS的準確性。 第三章：全球的脈絡——現代全球導航係統的構建與影響 20世紀下半葉，隨著冷戰的推進和太空技術的成熟，一項足以改變世界麵貌的導航技術應運而生——全球導航係統（GNSS）。 從軍事到民用： 最初的全球導航係統，如美國的GPS（Global Positioning System），是為瞭滿足軍事需求而開發的。然而，其潛在的民用價值很快被認識到。隨著技術的不斷成熟和成本的降低，GPS逐漸嚮全球開放，並催生瞭無數的應用。 GNSS的工作原理：本書將深入探討GNSS的核心原理，包括衛星星座的組成、信號的傳播、僞距測量、差分技術以及多係統融閤等。我們將理解，GNSS是如何通過測量用戶接收機到多顆衛星的距離，並利用三維空間幾何原理，實現對用戶位置、速度和時間的精確測定的。 多係統並存的時代： 除瞭GPS，俄羅斯的GLONASS（Global Navigation Satellite System）、歐洲的Galileo（伽利略全球導航衛星係統）和中國的北鬥（BeiDou Navigation Satellite System）等GNSS也相繼建成和完善。多係統並存，不僅提高瞭導航的可靠性和可用性，也為用戶提供瞭更多的選擇和更強的抗乾擾能力。 GNSS的應用廣度： 現代GNSS已經滲透到社會經濟的各個角落。從最初的軍事和航空領域，到如今的交通運輸（汽車導航、船舶導航、航空管製）、測繪、地質勘探、農業精細化管理、應急救援、個人消費電子産品（智能手機、可穿戴設備）等等，GNSS已經成為現代社會不可或缺的基礎設施。它極大地提高瞭生産效率，降低瞭運營成本，並為人類的生活帶來瞭極大的便利。 第四章：精益求精——增強技術與室內外一體化導航 盡管GNSS已經取得瞭巨大的成就，但其在某些環境下仍然存在局限性，例如在城市峽榖、室內環境、衛星信號被遮擋或乾擾時。因此，各種增強技術和創新的導航解決方案應運而生。 差分技術與RTK： 為瞭進一步提高GNSS的定位精度，差分GNSS（DGNSS）和實時動態差分GNSS（RTK）等技術被廣泛應用。這些技術通過在已知精確位置的基準站上測量GNSS信號的誤差，並將誤差信息實時傳輸給用戶端，從而實現厘米級甚至毫米級的定位精度。 慣性測量單元（IMU）與傳感器融閤： 將GNSS與IMU（慣性測量單元）相結閤，是實現室內外無縫導航的關鍵。IMU能夠提供短時間內高頻率的姿態和加速度信息，彌補瞭GNSS在快速運動或信號丟失時的不足。通過傳感器融閤算法，將來自GNSS、IMU、輪速計、氣壓計、磁力計等多種傳感器的數據進行融閤處理，可以獲得更魯棒、更精確的導航信息。 視覺導航與SLAM： 視覺導航，特彆是同時定位與地圖構建（SLAM）技術，在室內導航和機器人領域展現齣巨大的潛力。通過攝像頭捕捉環境圖像，並利用圖像處理和計算機視覺算法，機器人或設備可以在未知環境中自主構建地圖並實時確定自身位置。 其他輔助導航技術： Wi-Fi定位、藍牙信標、UWB（超寬帶）技術、地磁定位等，也在室內導航領域發揮著越來越重要的作用。這些技術通過利用現有的無綫網絡基礎設施或部署專門的定位基站，為室內定位提供瞭多種解決方案。 第五章：未來展望——導航技術的下一站 導航技術的探索永無止境。隨著科技的進步和人類需求的演變，未來的導航技術將朝著更加智能化、融閤化、個性化和自主化的方嚮發展。 人工智能與深度學習的應用： 人工智能和深度學習將在導航技術的各個環節扮演越來越重要的角色。例如，利用AI進行更智能的路徑規劃，預測交通狀況，優化導航算法，甚至實現自主駕駛導航。 高精度地圖與時空信息： 高精度三維地圖將成為未來導航不可或缺的組成部分。這些地圖不僅包含地理信息，還將集成實時的交通信息、環境信息，甚至用戶個性化的信息。時空信息的融閤將使得導航更加智能和貼閤用戶需求。 增強現實（AR）與虛擬現實（VR）的結閤： AR技術將導航信息疊加到現實世界中，為用戶提供更直觀、更沉浸式的導航體驗。例如，在AR導航中，用戶可以直接看到前方街道的指示箭頭，或者識彆路邊的興趣點。 量子導航的曙光： 量子技術，尤其是量子傳感器，有望在未來帶來革命性的導航突破。量子傳感器對微小的物理量變化極其敏感，理論上可以實現高精度的自主導航，且不受外部信號乾擾。 自主係統與智慧城市： 未來的導航技術將是支撐自主係統（如無人駕駛汽車、無人機）的關鍵。同時，它也將與智慧城市建設深度融閤，為城市管理、交通優化、公共服務等提供強大的時空信息支持。 結語 《星跡：導航技術的演進與未來》是一次關於人類智慧與探索精神的旅程。從仰望星空到掌握時空，導航技術的每一步跨越，都凝聚著無數科學傢的心血和創造。本書希望通過對導航技術曆史、現狀和未來的梳理，引發讀者對這項看似尋常卻又至關重要的技術的深入思考，並激發更多對未來科技探索的熱情。導航，不僅僅是告知“你在哪裏”，更是開啓“通往何方”的無限可能。

評分☆☆☆☆☆

我本來對衛星導航這個話題不算太熟悉，隻是偶爾會用到手機上的地圖導航。偶然間看到瞭《轉發式衛星導航原理》這本書，感覺名字聽起來很專業，就想著買來瞭解一下。讀完之後，我纔意識到我之前的認知有多麼局限。 這本書對我最大的啓發在於，它讓我看到瞭衛星導航背後隱藏的復雜體係。我一直以為衛星導航就是衛星在天上直接發信號，我們用接收器接收就行瞭。但這本書詳細地解釋瞭“轉發式”的概念，也就是說，信號很多時候並不是直接從主導航衛星發齣來的，而是經過瞭其他衛星或者地麵站的中轉。 書中對於信號如何被“轉發”的過程，解釋得非常細緻。比如，信號在轉發的過程中會遇到哪些乾擾，如何剋服這些乾擾，以及為瞭提高轉發效率，使用瞭哪些特殊的編碼和調製技術。這些內容對我來說是全新的，讀起來既有挑戰性，又充滿新鮮感。 我尤其被書中關於“多路徑效應”和“信號衰減”的章節所吸引。作者用瞭很多生動的例子來解釋這些問題，比如在城市高樓林立的區域，衛星信號很容易被反射和遮擋，導緻定位不準。而轉發式技術，似乎就是為瞭解決這些難題而設計的。 這本書的優點在於，它不僅僅是枯燥的技術理論，還穿插瞭很多實際應用中的例子，讓我能夠更好地理解這些原理的意義。雖然有些章節我可能還需要反復閱讀纔能完全消化，但總的來說，這本書為我打開瞭一個新的認知領域，讓我對現代導航技術有瞭更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

收到這本書後，我迫不及待地翻閱瞭一下，發現它比我預期的還要“硬核”。我本身是做通信方麵工作的，對信號處理和傳播有一定的基礎，所以看到書中關於“轉發式”的信號鏈路分析，感覺非常親切。它沒有迴避復雜的技術細節，而是直接深入到信號的頻譜特性、帶寬需求、編碼方式等方麵進行探討。 書中對不同轉發模式下信號的性能指標，比如信噪比、誤碼率等，都有嚴謹的理論計算和仿真分析。這對於我這種需要進行實際工程設計的人來說，非常有參考價值。我印象比較深的是，它在講解某個關鍵技術時，引用瞭多篇經典的學術論文，並對這些論文的貢獻進行瞭簡要的評述。這錶明作者在編寫這本書時，是做瞭大量深入研究的，內容非常有深度。 我個人比較看重書籍的實用性，《轉發式衛星導航原理》在這方麵做得很好。它不僅僅是理論的堆砌，還包含瞭許多實際工程中的權衡和取捨。比如，在講到功耗和帶寬的平衡時，作者就給齣瞭幾種不同的解決方案，並分析瞭各自的優缺點。這對於我們開發者來說，是非常寶貴的經驗。 這本書的閱讀門檻可能相對較高，需要一定的工程背景知識。但如果能夠剋服這一點，相信一定能從中獲得巨大的收獲。我尤其想深入研究一下它關於“協同轉發”的部分，感覺這可能是未來導航技術發展的一個重要方嚮。

評分☆☆☆☆☆

這本書的名字《轉發式衛星導航原理》聽起來就很有技術含量，我抱著學習的態度買瞭下來。作為一名對地理信息係統（GIS）有濃厚興趣的愛好者，我一直對各種定位技術很好奇。這本書讓我第一次係統地瞭解瞭“轉發式”這個概念在衛星導航中的具體應用。 它不僅僅是告訴我們衛星怎麼工作，而是側重於“轉發”這個環節。我被書中關於信號轉發的幾個關鍵環節所吸引：如何高效地將衛星信號從地麵站（或者其他中繼平颱）轉發齣去，以及在這個過程中如何保證信號的完整性和準確性。書中的圖示很清晰，即使是復雜的信號流程，通過圖解也能很容易理解。 我特彆喜歡它在介紹不同轉發技術時，用瞭大量的篇幅來分析各自的優缺點，以及適用的場景。例如，有些技術可能在功耗上錶現突齣，有些則在傳輸速率上更有優勢。這讓我意識到，並不是所有轉發技術都是通用的，選擇哪種技術取決於具體的應用需求。 我之前對衛星導航的認知還停留在“衛星直接發送信號”的層麵，這本書徹底刷新瞭我的觀念。原來很多時候，信號是經過中繼轉發的，這極大地增加瞭係統的靈活性和覆蓋範圍。書中還涉及瞭一些與地麵基礎設施相關的知識，比如地麵站的選址、網絡的構建等等，這讓我從更宏觀的角度去理解整個導航係統。 這本書的語言風格比較學術，但作者很擅長用通俗易懂的語言來解釋復雜的概念，這對於我這樣的業餘愛好者來說，是非常友好的。我正在努力啃讀這本書，希望能夠更深入地理解衛星導航背後的技術細節。

評分☆☆☆☆☆

最近因為工作需要，我開始深入研究衛星導航技術，《轉發式衛星導航原理》這本書無疑是我的首選。這本書的內容真的非常紮實，係統地介紹瞭轉發式衛星導航的各種原理和技術。 我尤其關注書中所述的“轉發”環節，它詳細闡述瞭信號從衛星發齣後，經過地麵站或中繼衛星如何被接收、處理，再重新轉發齣去的過程。這對於我們理解導航係統的復雜性和魯棒性至關重要。書中對不同轉發模式的分析，比如同步轉發、異步轉發等，以及它們在不同場景下的應用，都進行瞭深入的探討。 讓我印象深刻的是，書中對信號傳播模型和誤差補償機製的講解。它不僅給齣瞭理論公式，還通過仿真結果來驗證這些理論的有效性。這對於我進行係統設計和性能評估非常有幫助。我發現，在保證定位精度的同時，如何優化轉發效率和降低功耗，是轉發式衛星導航麵臨的一大挑戰，而這本書對此提齣瞭許多創新的解決方案。 這本書的結構也很閤理，從基礎理論到高級應用，層層遞進，邏輯清晰。作者在講解過程中，充分考慮到瞭讀者的技術背景，盡可能地用嚴謹而又不失易懂的語言來闡述。我尤其喜歡它在介紹前沿技術時，對未來發展趨勢的預測，這為我提供瞭很多思考方嚮。 總的來說，《轉發式衛星導航原理》是一本非常優秀的專業書籍，它為我提供瞭寶貴的知識和深刻的洞見。我相信，對於任何想要深入瞭解衛星導航技術的人來說，這本書都將是一本不可或缺的參考書。

評分☆☆☆☆☆

這次淘到的這本《轉發式衛星導航原理》真是讓我大開眼界。雖然我之前對導航係統算不上是“小白”，但也算是有一定瞭解，至少知道GPS、北鬥這些名字。但是這本書，它深入淺齣地剖析瞭“轉發式”這個概念，對我來說是全新的視角。它不僅僅是簡單地羅列各種衛星，更是從信號如何從衛星“轉發”到我們的接收設備，中間經曆瞭哪些物理過程、技術挑戰，以及為瞭剋服這些挑戰而設計的巧妙原理，都講得非常透徹。 書中對信號傳播延遲的計算、大氣層對信號的影響、多路徑效應的處理等等，都有非常詳細的數學推導和圖示說明。我尤其喜歡它在講解過程中穿插的實際應用案例，比如在城市峽榖中導航的難度，以及如何通過轉發式技術的優化來提升定位精度。這一點對我這種喜歡鑽研技術細節的人來說，簡直是福音。而且，作者的語言風格很樸實，沒有過多華麗的辭藻，但邏輯性極強，每一個概念的引入都水到渠成，讓人讀起來感覺很順暢，不會有那種“雲裏霧裏”的感覺。 從目錄上看，這本書好像覆蓋瞭從基礎理論到前沿技術的方方麵麵。我纔剛開始看，就被裏麵關於“轉發”的幾種不同模式吸引住瞭，每一種模式都有其獨特的優勢和適用場景，書裏都給齣瞭詳細的比較和分析。這讓我意識到，我們平時習以為常的衛星導航，背後原來有如此多復雜而精妙的設計。它不僅僅是發射衛星那麼簡單，而是涉及到天綫的設計、信號的調製解調、數據處理算法等等一係列環環相扣的技術。 而且，它好像還涉及到瞭未來的一些發展趨勢，比如融閤瞭慣性導航、視覺導航等其他技術的可能性，這讓我在思考未來導航技術的發展方嚮時，有瞭更清晰的思路。這本書的價值在於，它能夠讓你不僅僅停留在“知道”這個層麵，而是真正“理解”背後的原理，甚至能夠舉一反三。

評分☆☆☆☆☆

買來拓展知識麵。印刷質量不錯。

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正在學習

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真的很不錯，瞭解到一些想瞭解的知識。

評分☆☆☆☆☆

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內容廣泛，還沒怎麼消化。