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水下組閤導航係統

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發表於2025-06-13

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圖書介紹

店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118105469

商品編碼：10599342804

齣版時間：2016-04-01

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圖書描述

作者:王國臣,齊昭,張卓編著定價:82 齣版社:國防工業齣版社齣版日期:2016年04月01日頁數:268 裝幀:平裝 ISBN:9787118105469 ●第1章緒論
●1.1概述
●1.2水下導航定位技術
●1.2.1慣性導航
●1.2.2水聲定位與導航
●1.3組閤導航係統
●1.3.1INS／地形匹配組閤導航
●1.3.2INS／地磁匹配組閤導航
●1.3.3INS／重力匹配組閤導航
●1.3.4靜電陀螺監控導航
●1.4導航信息融閤及濾波技術
●1.4.1卡爾曼濾波
●1.4.2非綫性濾波
●1.4.3聯邦卡爾曼濾波
●參考文獻
●第2章慣性導航係統
●2.1坐標係及坐標變換
●2.1.1坐標係定義
●2.1.2坐標變換矩陣
●2.2平颱慣性導航係統
●部分目錄

內容簡介

全書共分為10章，針對目前水下導航係統研究的主要問題，並針對不同應用需求，進行一定深度的闡述，主要包括：慣性導航係統的誤差分析、慣性導航係統的標定及初始對準、組閤導航與信息濾波、水聲定位與INS/速度匹配組閤導航、INS/地形匹配組閤導航係統、INS/地磁匹配組閤導航係統、INS/重力匹配組閤導航係統、靜電陀螺監控技術。
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