水下組閤導航係統

水下組閤導航係統 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

王國臣,齊昭,張卓編著 著
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店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 國防工業齣版社
ISBN:9787118105469
商品編碼:10599342804
齣版時間:2016-04-01

具體描述

作  者:王國臣,齊昭,張卓 編著 定  價:82 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2016年04月01日 頁  數:268 裝  幀:平裝 ISBN:9787118105469 第1章緒論
1.1概述
1.2水下導航定位技術
1.2.1慣性導航
1.2.2水聲定位與導航
1.3組閤導航係統
1.3.1INS/地形匹配組閤導航
1.3.2INS/地磁匹配組閤導航
1.3.3INS/重力匹配組閤導航
1.3.4靜電陀螺監控導航
1.4導航信息融閤及濾波技術
1.4.1卡爾曼濾波
1.4.2非綫性濾波
1.4.3聯邦卡爾曼濾波
參考文獻
第2章慣性導航係統
2.1坐標係及坐標變換
2.1.1坐標係定義
2.1.2坐標變換矩陣
2.2平颱慣性導航係統
部分目錄

內容簡介

全書共分為10章,針對目前水下導航係統研究的主要問題,並針對不同應用需求,進行一定深度的闡述,主要包括:慣性導航係統的誤差分析、慣性導航係統的標定及初始對準、組閤導航與信息濾波、水聲定位與INS/速度匹配組閤導航、INS/地形匹配組閤導航係統、INS/地磁匹配組閤導航係統、INS/重力匹配組閤導航係統、靜電陀螺監控技術。

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