双足步行机器人制作指南 下载 mobi epub pdf 电子书 2025

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编辑推荐

　　《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM（举办ROBO-ONE时的教学样本，由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人）为基础，向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法，并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者，针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。

内容简介

　　《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE 大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口，也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

目录

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例

前言/序言

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评分☆☆☆☆☆

　　人们给予教师太多的甚至是最崇高的美称：“教师是人类灵魂的工程师”、“教师是太阳底下最光辉的职业”……是啊，学高为师，德高为范，教师确实是一项崇高的职业。过去，传道、授业、解惑的精神为社会所尊崇，教师的“两袖清风”亦为民众所称道。

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京东的服务特别值得一提，快递人员专业而且服务态度好！这本书还没看，看网上畅销排行榜买的！书很精美，是正版！下次买书继续选择京东。我喜欢看书，喜欢看各种各样的书，看的很杂，文学名著，流行小说都看，只要作者的文笔不是太差，总能让我从头到脚看完整本书。只不过很多时候是当成故事来看，看完了感叹一番也就丢下了。所在来这里买书是非常明智的。

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　　这是孙少平教给我的，也是一直以来我对自己的要求。

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真的很不错，下次还会买

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学习一下别人的先进技术和理念。多了解些知识，活到老学到老，O(∩_∩)O~

评分☆☆☆☆☆

是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

评分☆☆☆☆☆

我们要三思而后读，书有好坏之分，读一本好书能够洗去心灵的污垢，读坏书能使人变得更加邪恶。读坏书还不如不读。所以，我们读书要有所选择。可见书也是一柄双刃剑，读得好越读越聪明，读得不好越读越愚蠢。

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不错的书，实用性可以的

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