發表於2024-11-30
這是一本針對機器人初學者編寫的學習用書。全書采用樂高新推齣的智能機器人套裝——樂高EV3機器人,以授課的形式,通過現實生活中生動形象的機器人實例,配以大量的樂高機器人搭建圖進行講解。
《樂高EV3機器人初級教程》所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高公司推齣的新智能機器人套裝。樂高EV3機器人使用積木進行搭建,簡單易學,能夠搭建齣復雜的機械結構;使用圖形化的編程語言,功能強大,對於機器人初學者來說是一個非常不錯的學習平颱。 本書以授課的形式,通過大量的機器人實例和搭建配圖,講解機器人的機械結構搭建,詳細講解瞭齒輪、連杆等機器人基本技術的原理和應用,並且鼓勵學生去想象和思考,從而建構齣自己的機器人。本書通過生動形象的機器人實例講授EV3程序,讓學生充分掌握樂高機器人的編程方法。 本書可以作為機器人初學者的學習用書,也可以作為機器人輔導教師授課的參考用書。
青少年科技創新叢書》
編委會
主編: 鄭劍春
副主編: 李甫成李夢軍
委員: (按拼音排序)
曹雙丁偉達董英姿高山何琪辰
景維華李大維梁誌成劉玉田毛勇
蘇叢堯王德慶王建軍王君英王文精
魏曉暉吳俊傑武健嚮金謝作如
修金鵬葉琛於方軍於欣龍張政楨
張晟趙亮
序(1)
吹響信息科學技術基礎教育改革的號角
(一)
信息科學技術是信息時代的標誌性科學技術。信息科學技術在社會各個活動領域廣泛而深入的應用,就是人們所熟知的信息化。信息化是21世紀最為重要的時代特徵。作為信息時代的必然要求,它的經濟、政治、文化、民生和安全都要接受信息化的洗禮。因此,生活在信息時代的人們應當具備信息科學的基本知識和應用信息技術的能力。
理論和實踐錶明,信息時代是一個優勝劣汰、激烈競爭的時代。誰先掌握瞭信息科學技術,誰就可能在激烈的競爭中贏得製勝的先機。因此,對於一個國傢來說,信息科學技術教育的成敗優劣,就成為關係國傢興衰和民族存亡的根本所在。
同其他學科的教育一樣,信息科學技術的教育也包含基礎教育和高等教育兩個相互聯係、相互作用、相輔相成的階段。少年強則國強,少年智則國智。因此,信息科學技術的基礎教育不僅具有基礎性意義,而且具有全局性意義。
(二)
為瞭搞好信息科學技術的基礎教育,首先需要明確:什麼是信息科學技術?信息科學技術在整個科學技術體係中處於什麼地位?在此基礎上,明確:什麼是基礎教育階段應當掌握的信息科學技術?
眾所周知,人類一切活動的目的歸根結底就是要通過認識世界和改造世界,不斷地改善自身的生存環境和發展條件。為瞭認識世界,就必須獲得世界(具體錶現為外部世界存在的各種事物和問題)的信息,並把這些信息通過處理提煉成為相應的知識;為瞭改造世界(錶現為變革各種具體的事物和解決各種具體的問題),就必須根據改善生存環境和發展條件的目的,利用所獲得的信息和知識,製定能夠解決問題的策略並把策略轉換為可以實踐的行為,通過行為解決問題、達到目的。
可見,在人類認識世界和改造世界的活動中,不斷改善人類生存環境和發展條件這個目的是根本的齣發點與歸宿,獲得信息是實現這個目的的基礎和前提,處理信息、提煉知識和製定策略是實現目的的關鍵與核心,而把策略轉換成行為則是解決問題、實現目的的最終手段。不難明白,認識世界所需要的知識、改造世界所需要的策略以及執行策略的行為是由信息加工分彆提煉齣來的産物。於是,確定目的、獲得信息、處理信息、提煉知識、製定策略、執行策略、解決問題、實現目的,就自然地成為信息科學技術序(1) 樂高EV3機器人初級教程〖2〗〖2〗 〖1〗
的基本任務。
這樣,信息科學技術的基本內涵就應當包括:①信息的概念和理論;②信息的地位和作用,包括信息資源與物質資源的關係以及信息資源與人類社會的關係;③信息運動的基本規律與原理,包括獲得信息、傳遞信息、處理信息、提煉知識、製定策略、生成行為、解決問題、實現目的的規律和原理;④利用上述規律構造認識世界和改造世界所需要的各種信息工具的原理和方法;⑤信息科學技術特有的方法論。
鑒於信息科學技術在人類認識世界和改造世界活動中所扮演的主導角色,同時鑒於信息資源在人類認識世界和改造世界活動中所處的基礎地位,信息科學技術在整個科學技術體係中顯然應當處於主導與基礎雙重地位。信息科學技術與物質科學技術的關係,可以錶現為信息科學工具與物質科學工具之間的關係: 一方麵,信息科學工具與物質科學工具同樣都是人類認識世界和改造世界的基本工具;另一方麵,信息科學工具又駕馭物質科學工具。
參照信息科學技術的基本內涵,信息科學技術基礎教育的內容可以歸結為:①信息的基本概念;②信息的基本作用;③信息運動規律的基本概念和可能的實現方法;④構造各種簡單信息工具的可能方法;⑤信息工具在日常活動中的典型應用。
(三)
與信息科學技術基礎教育內容同樣重要甚至更為重要的問題是要研究: 怎樣纔能使中小學生真正喜愛並能夠掌握基礎信息科學技術?其實,這就是如何認識和實踐信息科學技術基礎教育的基本規律的問題。
信息科學技術基礎教育的基本規律有很豐富的內容,其中有兩個重要問題: 一是如何理解中小學生的一般認知規律,二是如何理解信息科學技術知識特有的認知規律和相應能力的形成規律。
在人類(包括中小學生)一般的認知規律中,有兩個普遍的共識: 一是“興趣決定取捨”,二是“方法決定成敗”。前者錶明,一個人如果對某種活動有瞭濃厚的興趣和好奇心,就會主動、積極地探尋奧秘;如果沒有興趣,就會放棄或者消極應付。後者錶明,即使有瞭濃厚的興趣,如果方法不恰當,最終也會導緻失敗。所以,為瞭成功地培育人纔,激發濃厚的興趣和啓示良好的方法都非常重要。
小學教育處於由學前的非正規、非係統教育轉為正規的係統教育的階段,原則上屬於啓濛教育。在這個階段,調動興趣和激發好奇心理更加重要。中學教育的基本要求同樣是要不斷調動學生的學習興趣和激發他們的好奇心理,但是這一階段越來越重要的任務是要培養他們的科學思維方法。
與物質科學技術學科相比,信息科學技術學科的特點是比較抽象、比較新穎。因此,信息科學技術的基礎教育還要特彆重視人類認識活動的另一個重要規律: 人們的認識過程通常是由個彆上升到一般,由直觀上升到抽象,由簡單上升到復雜。所以,從個彆的、簡單的、直觀的學習內容開始,經過量變到質變的飛躍和升華,纔能掌握一般的、抽象的、復雜的學習內容。其中,親身實踐是實現由直觀到抽象過程的良好途徑。
綜閤以上幾方麵的認知規律,小學的教育應當從個彆的、簡單的、直觀的、實際的、有趣的學習內容開始,循序漸進,由此及彼,由錶及裏,由淺入深,邊做邊學,由低年級到高年級,由小學到中學,由初中到高中,逐步嚮一般的、抽象的、復雜的學習內容過渡。
(四)
我們欣喜地看到,在信息化需求的推動下,信息科學技術的基礎教育已在我國眾多的中小學校試行多年。感謝全國各中小學校的領導和教師的重視,特彆感謝廣大一綫教師們堅持不懈的努力,剋服瞭各種睏難,展開瞭積極的探索,使我國信息科學技術的基礎教育在摸索中不斷前進,取得瞭不少可喜的成績。
由於信息科學技術本身還在迅速發展,人們對它的認識在不斷深化。由於“重書本”、“重灌輸”等傳統教育思想和教學方法的影響,學生學習的主動性、積極性尚未得到充分發揮,加上部分學校的教學師資、教學設施和條件還不夠充足,教學效果尚不能令人滿意。總之,我國信息科學技術基礎教育存在不少問題,亟須研究和解決。
針對這種情況,在教育部基礎司的領導下,我國從事信息科學技術基礎教育與研究的廣大教育工作者正在積極探索解決這些問題的有效途徑。與此同時,北京、上海、廣東、浙江等省市的部分教師也在自下而上地聯閤起來,共同交流和梳理信息科學技術基礎教育的知識體係與知識要點,編寫新的教材。所有這些努力,都取得瞭積極的進展。
《青少年科技創新叢書》是這些努力的一個組成部分,也是這些努力的一個代錶性成果。叢書的作者們是一批來自國內外大中學校的教師和教育産品創作者,他們懷著“讓學生獲得最好教育”的美好理想,本著“實踐齣興趣,實踐齣真知,實踐齣纔乾”的清晰信念,利用國內外最新的信息科技資源和工具,精心編撰瞭這套重在培養學生動手能力與創新技能的叢書,希望為我國信息科學技術基礎教育提供可資選用的教材和參考書,同時也為學生的科技活動提供可用的資源、工具和方法,以期激勵學生學習信息科學技術的興趣,啓發他們創新的靈感。這套叢書突齣體現瞭讓學生動手和“做中學”的教學特點,而且大部分內容都是作者們所在學校開發的課程,經過瞭教學實踐的檢驗,具有良好的效果。其中,也有引進的國外優秀課程,可以讓學生直接接觸世界先進的教育資源。
筆者看到,這套叢書給我國信息科學技術基礎教育吹進瞭一股清風,開創瞭新的思路和風格。但願這套叢書的齣版成為一個號角,希望在它的鼓動下,有更多的誌士仁人關注我國的信息科學技術基礎教育的改革,提供更多優秀的作品和教學參考書,開創百花齊放、異彩紛呈的局麵,為提高我國的信息科學技術基礎教育水平作齣更多、更好的貢獻。
鍾義信2013年鼕於北京
序(2)
探索的動力來自對所學內容的興趣,這是古今中外之共識。正如愛因斯坦所說: 一頭貪婪的獅子,如果被人們強迫不斷進食,也會失去對食物貪婪的本性。學習本應源於天性,而不是強迫地灌輸。但是,當我們環顧目前教育的現狀,卻深感沮喪與悲哀:學生太纍,壓力太大,以至於使他們失去瞭對周圍探索的興趣。在很多學生的眼中,已經看不到對學習的渴望,他們無法享受學習帶來的樂趣。
在傳統的教育方式下,通常由教師設計各種實驗讓學生進行驗證,這種方式與科學發現的過程相違背。那種從概念、公式、定理以及脫離實際的抽象符號中學習的過程,極易導緻學生機械地記憶科學知識,不利於培養學生的科學興趣、科學精神、科學技能,以及運用科學知識解決實際問題的能力,不能滿足學生自身發展的需要和社會發展對創新人纔的需求。
美國教育傢杜威指齣:成年人的認識成果是兒童學習的終點。兒童學習的起點是經驗,“學與做相結閤的教育將會取代傳授他人學問的被動的教育”。如何開發學生潛在的創造力,使他們對世界充滿好奇心,充滿探索的願望,是每一位教師都應該思考的問題,也是教育可以獲得成功的關鍵。令人感到欣慰的是,新技術的發展使這一切成為可能。如今,我們正處在科技日新月異的時代,新産品、新技術不僅改變我們的生活,而且讓我們的視野與前人迥然不同。我們可以有更多的途徑接觸新的信息、新的材料,同時在工作中也易於獲得新的工具和方法,這正是當今時代有彆於其他時代的特徵。
當今時代,學生獲得新知識的來源已經不再局限於書本,他們每天麵對大量的信息,這些信息可以來自網絡,也可以來自生活的各個方麵: 手機、iPad、智能玩具等。新材料、新工具和新技術已經滲透到學生的生活之中,這也為教育提供瞭新的機遇與挑戰。
將新的材料、工具和方法介紹給學生,不僅可以改變傳統的教育內容與教育方式,而且將為學生提供一個實現創新夢想的舞颱,教師在教學中可以更好地觀察和瞭解學生的愛好、個性特點,更好地引導他們,更深入地挖掘他們的潛力,使他們具有更為廣闊的視野、能力和責任。
本套叢書的作者大多是來自著名大學、著名中學的教師和教育産品的科研人員,他們在多年的實踐中積纍瞭豐富的經驗,並在教學中形成瞭相關的課程,共同的理想讓我們走到瞭一起,“讓學生獲得最好的教育”是我們共同的願望。本套叢書可以作為各校選修課程或必修課程的教材,同時也希望藉此為學生提供一些科技創新的材料、工具和方法,讓學生通過本套叢書獲得對科技的興趣,産生創新與發明的動力。
叢書編委會序
前言
樂高機器人的學習可以鍛煉學生的動手能力與編程能力,也能夠培養學生的科學精神、技術能力及數學能力。因此本書以生活中的實例,並配以大量的樂高機器人搭建圖,生動地講解樂高機器人的搭建與程序設計,讓學生能夠快速掌握機器人製作的方法。
本書所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高公司最新推齣的智能機器人套裝。它使用積木進行搭建,簡單易學,能夠搭建齣復雜的機械結構。而且,樂高機器人使用圖形化的編程方式,對於機器人初學者來說,是一個非常不錯的學習平颱。
本書以授課的形式,鼓勵學生去想象、去思考,從而建構齣自己的機器人。同時告知學生,機器人的製作不是一蹴而就的,需要不斷優化與實踐。因此,在書中特彆設立瞭“優化與改進”欄目,使得在每一課中製作的機器人都能通過逐步改進最終達到理想的狀態。書中每一課後都有問題討論與作業設置。讓學生主動學習、主動探究是本書的教學理念。
對於中小學學生或者機器人初學者來說,在學習完本書的課程後,能夠基本掌握樂高機器人的搭建技巧以及程序編寫的方法,可以自主地搭建屬於自己的機器人。
對於學校機器人輔導教師來說,本書是一本難得的機器人教學參考書,教師可以參考本書進行學校的機器人課程或者研究性學習活動,每一課都可以用2~3個學時去講授。
本書在撰寫過程中,得到瞭鄭劍春和吳俊傑兩位老師的幫助與支持,在此錶示感謝。
樂高機器人愛好者或者學校機器人輔導教師如果對機器人的製作或者機器人教學方法感興趣,可以與我進行交流。
編者
2014年3月
樂高EV3機器人初級教程 [11-14歲] 下載 mobi pdf epub txt 電子書 格式 2024
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評分內容不錯,清晰度似乎不是很高
評分我兒子喜歡的機器人
評分物流很給力,前一天晚上拍下,第二天晚上就已經收到寶貝瞭。寶貝女兒對這本書很滿意。
評分給力
評分好書推薦
評分京東物流慢,不著急看的話,可以考慮
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