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弧焊機器人操作與編程（焊接技術及自動化專業）

弧焊機器人操作與編程（焊接技術及自動化專業） 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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李榮雪 編

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發表於2024-12-04

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圖書介紹

齣版社： 機械工業齣版社
ISBN：9787111336174
版次：1
商品編碼：11635431
品牌：機工齣版
包裝：平裝
叢書名： 國傢示範性高職院校建設項目成果 焊接技術及自動化專業
開本：16開
齣版時間：2015-02-01
用紙：膠版紙
頁數：136


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圖書描述

內容簡介

　　《弧焊機器人操作與編程》介紹瞭工業機器人的基本概念、分類及應用，講述瞭工業機器人的基本結構及控製方法，並以ABB弧焊機器人為例，介紹瞭弧焊機器人係統的構成、操作和編程。

目錄

前言
緒論1
項目1認識工業機器人6
項目2手動操縱工業機器人26
任務1連續移動機器人26
任務2機器人的精確定點運動32
項目3機器人示教編程41
任務1新建和加載程序41
任務2編輯程序55
項目4弧焊機器人與編程69
任務1弧焊機器人係統及指令69
任務2平闆堆焊與編程78
項目5典型接頭的焊接與編程87
任務1平闆對接接頭的焊接與編程87
任務2圓管對接接頭的焊接與編程95
項目6工業機器人的離綫編程115
參考文獻130

前言/序言


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