基于FPGA的数字信号处理（第2版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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高亚军 著

图书标签:

• FPGA
• 数字信号处理
• DSP
• 信号处理
• 可编程逻辑器件
• 硬件加速
• 通信系统
• 图像处理
• 算法实现
• 电子工程

出版社： 电子工业出版社

ISBN：9787121263583

版次：2

商品编码：11727638

包装：平装

丛书名： EDA精品智汇馆

开本：16开

出版时间：2015-07-01

用纸：胶版纸

页数：436

正文语种：中文

内容简介

本书围绕Xilinx新一代28nm工艺芯片7系列FPGA，结合Xilinx新一代开发工具Vivado以及针对算法开发的Vivado HLS和System Generator，讲解了数字信号处理中的经典算法在FPGA上的实现方法。第2版保持了第1版的主题――如何将理论算法转化为工程实现，新增了算法的Matlab代码描述；增加了部分算法的System Generator模型。 讲解了FPGA实现时的一些细节问题如复位、跨时钟域设计等。

作者简介

2010.9-至今 科通集团北京办事处，FPGA技术支持，数字信号处理专家。科研、教研项目经历：1、2005.8-2005.9 设计并实现基于FPGA的抽取因子可变的数字下变频器（DDC）2、2005.10 设计并实现基于FPGA的恒虚警率（CFAR）电路3、2005.12-2006.5 设计并实现基于FPGA的某型号雷达多通道数字下变频和数字脉冲压缩（DPC）4、2006.11-2007.6 设计并实现基于FPGA的某型号导引头信号处理整体电路包括数字脉冲压缩、动目标检测（MTD）、恒虚警率处理以及FPGA与DSP的接口电路5、2007.6-2007.7 编写信号处理研究室FPGA设计规范包括FPGA设计基本流程、RTL代码规范、同步电路设计规范、可综合划分策略以及结合器件结构的设计规范等6、2008.3-2008.12 某型号阵列测向雷达信号处理系统设计，在FPGA上完成了矩阵乘法、矩阵特征值分解等算法7、2009.1-2009.5 某型号阵列雷达信号处理系统设计，在FPGA上完成了矩阵QR分解、矩阵求逆等算法8、2009.5-2009.7 某卫星地面检测设备接口设计9、2009.2-2009.7 某抗干扰设备系统设计

目录

第 章 现场可编程门阵列技术分析 1
1．1 FPGA内部结构分析 1
1．1．1 FPGA在大规模集成电路中的定位 1
1．1．2 传统的FPGA内部结构分析 2
1．1．3 SoC FPGA内部结构分析 7
1．2 FPGA设计流程分析 9
1．2．1 传统的FPGA设计流程 9
1．2．2 SoC FPGA设计流程 13
1．3 FPGA调试方法分析 16
1．3．1 ILA使用方法 16
1．3．2 VIO使用方法 18
参考文献 19
第 章 跨越鸿沟：从算法到硬件实现 20
2．1 数字信号处理系统架构分析 20
2．2 数字信号处理系统设计方法 24
2．2．1 传统的RTL设计方法 24
2．2．2 基于模型的设计方法 27
2．2．3 高层次综合设计方法 30
2．2．4 三种设计方法的融合 32
2．3 FPGA设计性能描述指标 33
2．4 FPGA设计中的数据格式 36
2．4．1 浮点数基础知识 36
2．4．2 定点数基础知识 39
2．4．3 浮点数与定点数的比较 44
2．4．4 浮点数到定点数的转换 45
2．5 Xilinx开发工具对浮点数与定点数的支持 47
2．5．1 System Generator对浮点数与定点数的支持 47
2．5．2 Vivado HLS对浮点数与定点数的支持 51
参考文献 53
第 章 数字信号处理中的基本运算 54
3．1 加法运算 54
3．1．1 一位全加器 54
3．1．2 二进制加法原理 55
3．1．3 复数加法 58
3．1．4 加法树与加法链 59
3．2 累加运算 60
3．2．1 累加原理 60
3．2．2 顺序累加器 60
3．2．3 滑动累加器 61
3．3 乘法运算 63
3．3．1 二进制乘法原理 63
3．3．2 基于移位相加的乘法器 65
3．3．3 基于ROM的乘法器 67
3．3．4 与固定数相乘的乘法器（KCM） 73
3．3．5 复数乘法 76
3．4 除法运算 77
3．4．1 基于恢复余数（Restoring）算法的除法器 77
3．4．2 基于不恢复余数（Non-Restoring）算法的除法器 80
3．4．3 基于级数展开算法的除法器 84
3．4．4 基于Newton-Raphson算法的除法器 87
3．5 开方运算 89
3．5．1 基于不恢复余数算法的开方运算 89
3．5．2 基于非线性IIR滤波器算法的开方运算 95
3．5．3 复数求模 100
3．6 CORDIC算法 103
3．6．1 CORDIC算法之圆周系统及其数学应用 103
3．6．2 CORDIC算法之线性系统及其数学应用 113
3．6．3 CORDIC算法之双曲系统及其数学应用 116
3．6．4 统一的CORDIC算法形式 120
3．6．5 CORDIC算法的硬件实现 121
参考文献 126
第 章 FIR数字滤波器 127
4．1 FIR滤波器基本理论 127
4．1．1 直接型结构的FIR滤波器 127
4．1．2 转置型结构的FIR滤波器 129
4．1．3 线性相位FIR滤波器 131
4．2 串行FIR滤波器 133
4．2．1 基于移位寄存器的串行FIR滤波器 133
4．2．2 基于双端口RAM的串行FIR滤波器 136
4．2．3 系数对称的串行FIR滤波器的设计 139
4．2．4 两种串行结构的FIR滤波器性能比较 142
4．3 全并行FIR滤波器 143
4．3．1 基于直接型结构的全并行FIR滤波器 143
4．3．2 基于转置型结构的全并行FIR滤波器 144
4．3．3 基于脉动结构的全并行FIR滤波器 145
4．3．4 系数对称的全并行FIR滤波器的设计 147
4．3．5 三种全并行结构的FIR滤波器性能比较 148
4．4 半并行FIR滤波器 148
4．4．1 基于移位寄存器的半并行FIR滤波器 148
4．4．2 基于多片双端口RAM的半并行FIR滤波器 153
4．4．3 基于单片单端口RAM的半并行FIR滤波器 155
4．4．4 系数对称的半并行FIR滤波器的设计 159
4．4．5 三种半并行结构的FIR滤波器性能比较 162
4．5 分布式FIR滤波器 162
4．5．1 分布式算法原理 162
4．5．2 串行分布式FIR滤波器 164
4．5．3 全并行分布式FIR滤波器 169
4．5．4 半并行分布式FIR滤波器 169
4．5．5 三种分布式FIR滤波器性能比较 171
4．6 快速卷积型FIR滤波器 171
4．6．1 线性卷积的计算方法及运算量分析 172
4．6．2 圆周卷积的计算方法及运算量分析 174
4．6．3 从线性卷积到FFT的跨越 177
4．6．4 计算长数据序列线性卷积的两种算法 179
4．6．5 应用重叠保留法实现高阶FIR滤波器 185
4．7 多通道FIR滤波器 188
4．8 多频响FIR滤波器 192
4．9 总体性能分析 194
参考文献 196
第 章 直接数字频率合成 197
5．1 基于IIR滤波器的DDS 197
5．2 基于LUT的DDS 199
5．2．1 常规型基于LUT的DDS 199
5．2．2 通过LFSR改善SFDR 206
5．2．3 通过Taylor级数改善SFDR 209
5．2．4 利用对称性压缩存储波形 210
5．3 基于双模互质算法的DDS 213
5．3．1 双模互质算法的基本原理 213
5．3．2 双模互质算法的硬件实现 216
5．4 基于CORDIC算法的DDS 217
5．5 多通道DDS 221
5．6 多路并行DDS 222
5．7 产生其他波形 225
参考文献 226
第 章 多速率信号处理 227
6．1 抽取和抽取滤波器 227
6．2 插值和插值滤波器 231
6．3 分数速率的转换 232
6．4 六个恒等式及其典型应用 233
6．5 多相滤波器 237
6．5．1 多相抽取滤波器的基本理论 237
6．5．2 多相抽取滤波器的硬件实现 241
6．5．3 多相插值滤波器的基本理论 261
6．5．4 多相插值滤波器的硬件实现 266
6．6 CIC滤波器 268
6．6．1 CIC滤波器基本理论 268
6．6．2 CIC滤波器的位增长问题 273
6．6．3 CIC滤波器应用于抽取系统中 274
6．6．4 CIC滤波器应用于插值系统中 282
6．7 半带滤波器 284
6．7．1 半带滤波器的基本理论 284
6．7．2 半带滤波器应用于抽取系统中 286
6．7．3 半带滤波器应用于插值系统中 288
参考文献 291
第 章 快速傅里叶变换 292
7．1 从DFT到FFT 292
7．2 基2 FFT处理器 293
7．2．1 基2 FFT算法原理 293
7．2．2 基2 FFT算法特征分析 299
7．2．3 基2原位运算FFT处理器 302
7．2．4 基2 SDF流水结构FFT处理器 313
7．2．5 基2 MDC流水结构FFT处理器 322
7．3 基4 FFT处理器 329
7．3．1 基4 FFT算法原理 329
7．3．2 基4 FFT算法特征分析 340
7．3．3 基4 SDF流水结构FFT处理器 342
7．3．4 基4 MDC流水结构FFT处理器 345
7．3．5 基4 SDC流水结构FFT处理器 349
7．4 几种流水结构FFT处理器的比较 356
7．5 IFFT与FFT的关系 356
参考文献 357
第 章 一些细节问题 358
8．1 LUT不只是逻辑函数发生器 358
8．2 合理使用触发器 363
8．2．1 避免过多控制集 363
8．2．2 避免使用锁存器 365
8．3 Block RAM不只是数据存储 366
8．3．1 Block RAM配置方式 366
8．3．2 Block RAM应用案例 367
8．4 DSP48E1不只是乘法器 373
8．4．1 DSP48E1基本结构 373
8．4．2 DSP48E1应用案例 381
8．5 关于复位 399
8．6 跨时钟域的设计 401
8．6．1 同步时钟的跨时钟域设计 401
8．6．2 异步时钟的跨时钟域设计 410
参考文献 422
后记 423

前言/序言

《FPGA 数字信号处理实践指南：从原理到高效实现》 一、 内容概述 本书旨在为读者提供一个全面且实用的FPGA数字信号处理（DSP）学习路径，涵盖从基础理论到高级应用实现的全过程。本书不同于市面上仅关注算法理论或单一工具链的教材，它将重点放在如何将DSP算法高效地映射到FPGA硬件平台上，并提供实际的设计流程、代码实现与性能优化策略。通过理论讲解、案例分析和实战演练相结合的方式，本书将帮助读者深入理解DSP在FPGA上的实现原理，掌握FPGA在DSP领域的核心技术，并能独立完成复杂的DSP系统设计。 二、 目标读者 在校学生： 学习数字信号处理、计算机体系结构、嵌入式系统等相关专业的本科生和研究生，希望了解DSP在硬件实现中的实际应用。 嵌入式系统工程师： 从事嵌入式系统开发，特别是需要处理大量实时数据流的工程师，例如通信、医疗、图像处理、雷达等领域的工程师。 FPGA设计工程师： 想要将DSP算法集成到FPGA设计中的工程师，提升其设计能力和解决实际问题的效率。 研究人员： 从事DSP算法研究，需要将其算法快速原型化或部署到硬件平台的研究人员。 技术爱好者： 对FPGA和数字信号处理技术充满兴趣，希望通过实践掌握相关技能的个人。 三、 本书特色与优势 1. 理论与实践深度融合： 本书在介绍DSP理论概念的同时，即刻深入到FPGA的硬件实现层面。读者不仅能理解算法是什么，更能明白它如何在FPGA中被转化为实际的硬件电路，并学习如何优化这些电路以达到更高的性能和更低的功耗。 2. 以FPGA为中心的DSP视角： 不同于传统的DSP教材，本书的出发点和落脚点始终围绕着FPGA。它将DSP算法的特点（如并行性、流水线、量化误差、资源限制等）与FPGA的架构（如LUT、FF、DSP Slice、Block RAM等）紧密结合，教授读者如何“用FPGA的语言”思考和设计DSP。 3. 完整的设计流程指导： 本书详细介绍了从需求分析、算法选择、算法到硬件的转换（如定点化）、RTL代码实现、仿真验证、综合布局布线、时序约束到最终下载验证的完整FPGA设计流程。读者将获得一套系统性的设计方法论。 4. 丰富的实际案例分析： 书中包含多个贴近实际应用的DSP案例，例如滤波器设计（FIR、IIR）、FFT变换、调制解调、自适应滤波器、以及简单的图像和音频处理模块。每个案例都将从算法原理、FPGA实现细节、代码示例、性能分析和优化建议等多个维度进行深入剖析。 5. 现代FPGA设计方法论： 本书将重点介绍基于高层次综合（HLS）和IP核复用等现代FPGA设计方法，帮助读者摆脱纯粹的RTL代码编写模式，提高设计效率和可维护性。同时，也会保留对传统RTL设计的讲解，使读者能够根据项目需求选择最合适的设计方式。 6. 性能优化与资源管理： FPGA资源是宝贵的，本书将详细讲解如何在FPGA上实现高性能和低资源占用的DSP系统。内容将包括流水线技术、并行处理、共享资源、DSP Slice的使用、Block RAM的最佳实践、以及避免常见设计陷阱等。 7. 跨工具链的通用性： 虽然书中会使用特定的FPGA开发工具作为示例（如Xilinx Vivado或Intel Quartus），但其核心概念和设计思想是跨工具链的，读者在掌握本书内容后，可以轻松迁移到其他FPGA开发环境。 8. 深入理解量化效应： 在FPGA上实现DSP算法，定点运算和量化误差处理是不可避免的挑战。本书将花大量篇幅讲解定点运算的原理，分析量化误差对算法性能的影响，并提供有效的量化策略和算法修正方法，帮助读者设计出稳健的定点DSP系统。 四、 内容章节结构（预设，可根据实际内容调整） 第一部分：FPGA与数字信号处理基础 第一章：FPGA概述与DSP应用展望 FPGA的架构与工作原理（LUT、FF、DSP Slice、BRAM等） FPGA在数字信号处理领域的独特优势（并行性、可重构性、实时性） DSP系统设计的挑战与FPGA解决方案 现代FPGA设计流程概览 第二章：数字信号处理核心概念回顾 采样、量化、编码 离散时间信号与系统 傅里叶变换（DTFT, DFT, FFT）及其FPGA实现考量 Z变换与系统稳定性 滤波器的基本概念（FIR, IIR） 第三章：FPGA上的DSP实现基础 算法到硬件的转换：并行性、流水线、循环展开 数据类型：浮点与定点运算 定点运算的原理与挑战：溢出、截断、舍位误差 DSP Slice与Block RAM的结构及高效利用 DSP算法的量化策略与性能评估 第二部分：核心DSP算法的FPGA实现 第四章：滤波器设计与FPGA实现 FIR滤波器的FPGA实现：直接型、系数共享、流水线结构 IIR滤波器的FPGA实现：直接型、级联型、状态变量法 基于FPGA的低通、高通、带通、带阻滤波器设计实例 自适应滤波器的FPGA实现思路（如LMS算法） 第五章：快速傅里叶变换（FFT）的FPGA实现 FFT算法原理回顾（Cooley-Tukey算法） 蝶形运算单元的设计与优化 存储器结构对FFT性能的影响 多速率FFT与流水线FFT的FPGA实现 FFT的应用实例（频谱分析、FFT解调） 第六章：调制与解调技术的FPGA实现 基本调制技术（ASK, FSK, PSK）的FPGA实现 QAM调制解调的FPGA实现 正交解调与载波同步的FPGA设计 FPGA在通信系统中的应用示例 第三部分：高级FPGA DSP设计技术与应用 第七章：高层次综合（HLS）在DSP设计中的应用 HLS工具链与工作流程简介 将C/C++算法转换为RTL代码 HLS中的性能优化指令与约束 HLS在DSP设计中的优势与局限性 HLS与RTL混合设计策略 第八章：DSP系统中的IP核复用与片上系统（SoC）集成 Xilinx AXI-Stream/AXI-Lite等接口标准 DSP IP核（如FFT IP, FIR IP）的配置与使用 MicroBlaze/RISC-V等软核在DSP SoC中的作用 DSP模块与CPU的协同设计 第九章：DSP系统性能优化与验证 时序分析与约束技巧 功耗优化策略 面积与性能的权衡 FPGA仿真与硬件调试技巧 实际系统中的性能测量与分析 第十章：典型DSP应用实例深化 数字锁相环（DPLL）的设计与实现 简单的图像信号处理模块（如边缘检测、滤波） 音频信号处理基础（如均衡器、混响） 雷达信号处理中的FPGA应用初步 四、 学习收益 通过学习本书，读者将能够： 掌握FPGA硬件实现DSP算法的核心思想和方法。 熟练运用FPGA设计工具进行DSP系统的开发。 能够独立完成从算法选择到硬件实现的完整DSP项目。 理解定点运算的原理和量化误差的影响，并掌握相应的优化技巧。 深入掌握滤波器、FFT、调制解调等关键DSP算法在FPGA上的高效实现。 了解并初步掌握HLS等现代FPGA设计方法，提升开发效率。 具备分析和解决FPGA DSP设计中常见问题的能力。 为进一步深入研究FPGA在特定领域的应用（如通信、嵌入式视觉、人工智能边缘计算等）打下坚实的基础。 五、 总结 《FPGA 数字信号处理实践指南：从原理到高效实现》将成为您在FPGA数字信号处理领域学习和实践的宝贵伴侣。本书力求实用，拒绝空谈，以丰富的实例和深入的剖析，带您穿越理论的迷雾，直达高效的硬件实现，让您真正掌握将DSP算法转化为强大硬件能力的钥匙。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为我量身定做的！我是一名工作了五年的嵌入式工程师，日常工作涉及到一些基础的信号采集和处理，但一直希望能够深入学习DSP，并利用更强大的硬件平台来实现更复杂的算法。我尝试过阅读一些专门的DSP处理器书籍，但总觉得它们更偏向于特定的硬件架构，而我更希望掌握一种通用的、能够灵活应用于不同硬件平台的DSP设计方法。这本《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》恰好满足了我的需求。它没有局限于某个特定的DSP芯片，而是以FPGA为载体，教授的是普适性的DSP设计理念和方法。书中对时域和频域分析的讲解，以及各种变换（如FFT）的原理和FPGA实现，都让我受益匪浅。我尤其欣赏的是，书中并没有回避一些工程实践中遇到的难点，比如资源优化、时序约束、流水线设计等。作者在讲解这些内容时，都结合了具体的FPGA实现案例，并给出了切实可行的解决方案。这对于我这样的工程师来说，无疑是雪中送炭。我迫不及待地想将书中的一些算法，比如自适应滤波器和谱估计，应用到我目前的项目中，我相信这本书记载的知识和经验，将极大地提升我的工作效率和解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》真是让我大开眼界！我是一名在读的电子信息工程专业硕士生，一直以来对数字信号处理（DSP）这个领域充满了好奇，但又觉得它抽象难懂。之前尝试过一些教材，虽然理论讲得很透彻，但总是缺少一个直观的载体，让我感觉理论和实践之间隔着一道鸿沟。直到我拿到这本《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》，才真正体会到“理论与实践相结合”的魅力。作者并没有像其他教材那样，上来就堆砌复杂的数学公式和理论推导，而是从最基本的DSP概念入手，巧妙地将这些概念与FPGA的强大硬件能力联系起来。我印象最深刻的是关于滤波器的章节，书中不仅详细讲解了FIR和IIR滤波器的原理，更重要的是，它提供了详细的FPGA实现流程和代码示例。看着作者一步步指导我如何将数学模型转化为硬件逻辑，如何使用Verilog HDL语言描述数字滤波器，如何在FPGA开发板上实现并观察实际的滤波效果，这种从抽象到具体的转变过程，让我对DSP的理解不再停留在纸面上，而是真正地“看到”了信号的处理过程。而且，书中对FPGA的讲解也非常到位，对于像我这样的初学者来说，一点也不感到畏惧。作者清晰地阐述了FPGA的基本结构、工作原理以及如何利用HDL语言进行编程，并将其与DSP算法紧密结合，让我能够快速上手，掌握利用FPGA进行DSP应用开发的关键技术。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑为数字信号处理领域的研究者提供了一个宝贵的资源。我是一名在信号处理方向攻读博士的学生，目前的研究方向涉及复杂信号的提取和分析。在研究过程中，我经常需要对各种信号处理算法进行仿真和验证，而传统的软件仿真虽然灵活，但在实时性和硬件实现方面存在一定的局限性。FPGA作为一种可重构的硬件平台，在高性能、实时的信号处理应用中展现出巨大的潜力。这本《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》正是抓住了这一关键点，它深入探讨了如何利用FPGA高效地实现各种DSP算法，并提供了许多前沿的研究思路和技术细节。书中对一些高级DSP算法，例如多速率信号处理、数字水印以及部分通信系统的FPGA实现，都进行了详尽的阐述。尤其是关于量化噪声、流水线延迟和并行处理等工程优化方面的讨论，对于我进行高性能DSP系统的设计和实现具有重要的指导意义。我已经开始参考书中提供的方法，来优化我的研究算法的FPGA实现，并期待着将这些成果应用于实际的信号处理系统中。

评分☆☆☆☆☆

作为一名大学教授，我一直致力于为学生提供最前沿、最实用的教学内容。在数字信号处理教学中，我一直面临着一个难题：如何将抽象的DSP理论与学生动手实践的能力有效结合起来。传统的教学模式往往侧重于理论讲解，而学生在动手实践环节常常感到力不从心，因为他们缺乏一个合适的平台来验证和实现所学的算法。这本《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》的出现，可以说为我解决了一个大难题。它不仅仅是一本教材，更像是一本“实践指南”。书中清晰地阐述了FPGA在DSP领域的应用价值，并提供了大量基于FPGA的DSP算法实现案例。从基本的滤波器设计到更复杂的通信系统建模，书中涵盖的内容非常丰富，且都具备很强的工程实践意义。我特别赞赏书中对Verilog HDL语言在DSP应用中的具体指导，这有助于学生在掌握DSP算法的同时，也能熟练掌握硬件描述语言，为他们将来从事相关领域的研发工作打下坚实的基础。我已经计划将这本书引入我的数字信号处理课程，并鼓励学生利用书中的代码和实验平台，动手实现各种DSP算法，我相信这将极大地提升学生的学习兴趣和实践能力，培养出更多优秀的电子信息类人才。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对新技术的探索者，我一直对FPGA在各种领域的应用感到好奇。虽然我不是电子专业的科班出身，但因为工作需要，我接触到了一些涉及信号处理的初步概念。阅读这本《基于FPGA的数字信号处理（第2版）》的过程，对我来说更像是一次充满惊喜的“科普之旅”。作者以一种非常易于理解的方式，将原本可能令人望而生畏的DSP理论，通过FPGA这一生动形象的载体呈现出来。书中并没有使用过于专业的术语，而是用通俗易懂的语言解释了许多基本概念，比如采样、量化、傅里叶变换等等，并巧妙地将这些概念与FPGA的硬件特性相结合。我印象最深的是书中用一个简单的例子，说明了FPGA如何能够加速信号的处理过程，这种直观的演示让我对FPGA的强大性能有了更深刻的认识。而且，书中提供的代码示例，虽然我暂时还不能完全理解其中的Verilog HDL语法，但它让我看到了一个完整的实现流程，从理论到代码，再到最终的硬件实现，这种“可触及性”让我觉得DSP不再是遥不可及的学科。我计划后续进一步学习Verilog HDL，并尝试着去复现书中的一些简单例子，相信这本书记载的知识，将是我踏入数字信号处理领域的绝佳起点。

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好。

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对于向往这方面走的人来说确实是一本不错的书，介绍还是蛮全面的

评分☆☆☆☆☆

质量不错！