![小型交流伺服电机控制电路设计 [小型ACサーボ?モータの制御回路設計]](https://pic.qciss.net/11150297/rBEHalDqVTUIAAAAAAZF6TTgG9sAADiiwGD5HkABkYB104.jpg)
具体描述
编辑推荐
适读人群 ：工科院校电子、电工等相关专业的师生，以及广大电气从业人员伺服电机的原理及控制方式都有说明，图文并茂，入门者的需要
内容简介
《小型交流伺服电机控制电路设计》主要介绍小型交流伺服电机的基本特性、设计方法及应用实例。主要内容包括交流伺服电机的基本原理、构造与特征，电机驱动电路，电机控制，反馈控制电路的设计，使用单片机控制交流伺服电机，驱动交流伺服电机的三相PWM控制回路，基于软件的伺服控制器的设计，基于汇编语言实现的伺服控制器高速化，交流伺服电机的控制实验等。书后还给出了与直流电机有关的专业名词解释，对于读者理解书中的内容有很大的帮助。《小型交流伺服电机控制电路设计》内容实用性强、结构清晰合理、言简意赅，对实际操作有很强的指导性和借鉴意义。
《小型交流伺服电机控制电路设计》适合工科院校电子、电工等相关专业的师生参考阅读，同时适合作为广大电气从业人员的参考用书。
内页插图
目录
第1部分 基础篇第1章 交流伺服电机的基础
1.1 本书的重点课题
1.2 本书中使用的交流伺服电机
1.2.1 代表性的交流伺服电机
1.2.2 交流伺服电机的内部构造
1.2.3 交流伺服电机的用途
1.3 电机的构造及原理
1.3.1 直流电机的基本构造
1.3.2 直流电机的转动原理
1.3.3 无刷直流电机的基本构造
1.3.4 无刷电机的旋转原理
1.4 电机的分类与直流伺服电机在分类中所处的位置
1.4.1 直流伺服电机属于旋转电机
1.4.2 交流伺服电机是有逆变器电路的交流电机
1.4.3 交流伺服电机是同步电机
1.4.4 交流伺服电机的特征
1.5 伺服是什么
1.5.1 伺服机构与伺服电机
1.5.2 直流伺服电机
1.5.3 RC伺服
1.5.4 位置检出机构
1.5.5 交流伺服电机的系统构成
第2章 交流伺服电机的构造与特征
2.1 产生旋转力的原理
2.1.1 有关磁铁的知识
2.1.2 实际的电机
2.1.3 电机的恢复转矩和平衡点
2.2 旋转力与步进驱动
2.2.1 制造旋转磁场的方法
2.2.2 使其连续的旋转
2.2.3 决定位置机构的特征
2.2.4 控制位置
2.2.5 控制速度
2.3 无刷直流电机驱动
2.3.1 让电机不停止地转动
2.3.2 不会产生失步
2.3.3 检测转子的位置
2.3.4 控制速度
2.3.5 控制位置
2.4 交流电机驱动（正弦波驱动）
2.4.1 交流伺服电机驱动（正弦波驱动）的电流分配
2.4.2 交流伺服电机驱动（正弦波驱动）的转子位置检测
2.4.3 很容易实现高旋转／高效率的电机驱动的无刷直流电机驱动
2.4.4 很难实现高旋转／高效率的电机驱动的交流伺服电机驱动
2.5 基于正弦波驱动的微步进驱动
2.5.1 三相正弦波驱动的稳定点
2.5.2 转子的步进角不总是正确的
2.5.3 抑制电机振动的效果
2.6 有刷直流电机
……
第2部分 应用篇
附录 交流／直流伺服电机驱动MCG02
专业术语解释
参考文献
前言/序言
用户评价
我之所以对《小型交流伺服电机控制电路设计》这本书产生浓厚的兴趣，是因为我正面临着一项需要集成小型交流伺服电机到现有产品中的挑战。目前市场上关于伺服电机控制的书籍不少，但很多都侧重于大型工业应用，或者过于理论化，对于如何“小型化”设计，以及在有限资源下实现高性能的交流伺服控制，缺乏系统性的指导。我非常期待这本书能够详细剖析小型交流伺服电机的特性，比如其惯量、阻尼、摩擦力等参数对控制系统的影响，以及在设计时如何根据这些特性来选择合适的控制算法和参数。我尤其希望书中能深入探讨电流环、速度环、位置环的级联控制策略，以及如何通过优化这些环路的参数来获得最佳的动态性能和静态精度。对于“控制电路设计”这一部分，我关注的重点在于如何选择合适的微控制器（MCU）或者DSP，以及如何利用其强大的计算能力和丰富的外设资源来实现复杂的控制功能。此外，书中如果能讨论到一些与电机驱动相关的安全特性，例如过流保护、过温保护、堵转检测等，这将大大增加我对这本书的信心。我希望它能提供一个扎实的基础，让我能够自信地进行相关设计。
评分这本书的名字就让我觉得很有吸引力，《小型交流伺服电机控制电路设计》。我一直对微型化、高精度的电机控制技术非常感兴趣，尤其是交流伺服电机，它们在机器人、自动化设备、医疗器械等领域有着广泛的应用前景。这本书的标题直接点出了核心内容，让我非常期待能够深入了解其背后的设计原理和实现方法。我希望书中能够详细介绍交流伺服电机的工作原理，包括其独特的电磁结构、控制方式（如FOC、V/f控制等）以及常用的驱动电路拓扑。此外，对于“小型”这一特点，我非常关注其在电路设计上的权衡和优化，比如如何在高集成度下实现高效散热，如何优化功率器件的选择和布局以减小体积和重量，以及如何平衡性能与成本。如果书中能提供实际的电路图、PCB布局建议，甚至是一些具体的元器件选型指南，那将对我非常有帮助。我尤其希望作者能分享一些在小型化设计过程中遇到的挑战以及解决方案，这些实战经验往往比纯理论知识更为宝贵。这本书的受众可能是工程技术人员、高校学生，甚至是业余爱好者，我希望它能做到既有深度又不失易懂性，能够引导读者从基础概念逐步深入到复杂的控制策略。
评分拿到《小型交流伺服电机控制电路设计》这本书，我的第一感觉就是它可能是一本非常实用的参考手册。我平时在做一些涉及到精密运动控制的项目时，经常会遇到选择和设计伺服电机控制电路的难题。特别是对于那些对体积和功耗有严格要求的场合，如何高效地驱动和精确控制小型交流伺服电机，确实是一门学问。我希望这本书能够提供一系列不同应用场景下的控制电路设计案例，例如用于小型机械臂、无人机云台、或者是微型医疗设备的伺服控制系统。这些案例最好能涵盖从基本的PWM信号生成，到PID算法的实现，再到更高级的动态性能优化，比如如何减少震动、提高响应速度、以及实现平滑的加减速。如果书中能够结合实际的仿真结果或者实验数据来验证设计的有效性，那就更好了。我对书中关于驱动器部分的设计也非常感兴趣，比如不同类型的功率半导体器件（MOSFET、IGBT）在小型伺服电机应用中的优缺点，以及如何设计驱动电路以保证安全可靠的运行。另外，如果作者能提及一些常用的控制芯片或者开发平台，并给出相应的接口和编程示例，那么这本书的实用价值将大大提升，能够帮助我更快地将理论知识转化为实际产品。
评分读到《小型交流伺服电机控制电路设计》这个书名，我脑海里立刻浮现出许多与电子设计相关的细节。我一直对如何用最少的元件实现最精确的控制充满好奇。小型交流伺服电机，顾名思义，其体积和功率都相对较小，这意味着在设计控制电路时，对元件的集成度、功耗、以及成本都有更高的要求。我希望这本书能够在这个“小型化”的维度上提供独特的见解。例如，如何在高密度PCB上进行良好的信号隔离和电磁兼容（EMC）设计？如何选择低功耗但性能优越的驱动芯片，以及如何优化驱动电路的效率以减少发热？此外，对于控制算法方面，我非常希望书中能够介绍一些适用于小型伺服电机的轻量化控制算法，比如如何使用有限状态机或者简单的查找表来实现一些基本的功能，而无需复杂的浮点运算。当然，如果还能涉及到一些面向特定应用的定制化设计，例如针对低成本消费电子产品的控制方案，或者针对高精度传感器反馈的补偿方法，那就更加完美了。我希望这本书能成为我手中一份宝贵的“工具箱”，帮助我解决在实际项目中遇到的各种设计难题，并激发我更多的创新灵感。
评分《小型交流伺服电机控制电路设计》这个书名一下子就抓住了我的眼球，让我觉得这可能是一本能够填补市场空白的书籍。虽然市面上有很多关于伺服电机控制的教材，但专门针对“小型”交流伺服电机，并且深入到“控制电路设计”这一层面的，确实不多。我一直对集成化和模块化设计感兴趣，特别是如何将复杂的控制功能集成到小巧的硬件模块中。我希望这本书能够详细介绍如何在有限的空间内，合理地布置控制电路的各个模块，包括微控制器、驱动器、传感器接口、电源管理等。在驱动器部分，我特别关注作者如何处理小型伺服电机所面临的散热问题，以及如何通过选择合适的功率器件和优化驱动波形来提高效率和可靠性。我更看重的是书中能够提供一些实用的电路设计技巧和经验，比如如何进行元器件的选型，如何进行PCB布局和布线，以及如何进行电路的调试和测试。如果书中还能对不同类型的交流伺服电机（如永磁同步电机PMSM、感应电机IM等）在小型化设计中的差异进行分析，并给出相应的控制策略，那将是极大的加分项。我希望这本书能为我提供一个坚实的理论基础和丰富的实践指导，让我能够独立完成高质量的小型交流伺服电机控制电路设计。
评分讲解很细，刚接触伺服电机，很适合我这样的初学者
评分还是不错啊，书还可以对于初学者来说
评分非常好的一本书，京东配送也不错!读书是一种提升自我的艺术。“玉不琢不成器，人不学不知道。”读书是一种学习的过程。一本书有一个故事，一个故事叙述一段人生，一段人生折射一个世界。“读万卷书，行万里路”说的正是这个道理。读诗使人高雅，读史使人明智。读每一本书都会有不同的收获。“悬梁刺股”、“萤窗映雪”，自古以来，勤奋读书，提升自我是每一个人的毕生追求。读书是一种最优雅的素质，能塑造人的精神，升华人的思想。 读书是一种充实人生的艺术。没有书的人生就像空心的竹子一样，空洞无物。书本是人生最大的财富。犹太人让孩子们亲吻涂有蜂蜜的书本，是为了让他们记住：书本是甜的，要让甜蜜充满人生就要读书。读书是一本人生最难得的存折，一点一滴地积累，你会发现自己是世界上最富有的人。 读书是一种感悟人生的艺术。读杜甫的诗使人感悟人生的辛酸，读李白的诗使人领悟官场的腐败，读鲁迅的文章使人认清社会的黑暗，读巴金的文章使人感到未来的希望。每一本书都是一个朋友，教会我们如何去看待人生。读书是人生的一门最不缺少的功课，阅读书籍，感悟人生，助我们走好人生的每一步。 书是灯，读书照亮了前面的路；书是桥，读书接通了彼此的岸；书是帆，读书推动了人生的船。读书是一门人生的艺术，因为读书，人生才更精彩！ 读书，是好事；读大量的书，更值得称赞。 读书是一种享受生活的艺术。五柳先生“好读书，不求甚解，每有会意，便欣然忘食”。当你枯燥烦闷，读书能使你心情愉悦；当你迷茫惆怅时，读书能平静你的 心，让你看清前路；当你心情愉快时，读书能让你发现身边更多美好的事物，让你更加享受生活。读书是一种最美丽的享受。“书中自有黄金屋，书中自有颜如 玉。” 一位叫亚克敦的英国人，他的书斋里杂乱的堆满了各科各类的图书，而且每本书上都有着手迹。读到这里是不是有一种敬佩之意油然而升。因为“有了书，就象鸟儿有了翅膀”吗！ 然而，我们很容易忽略的是：有好书并不一定能读好书。正如这位亚克敦，虽然他零零碎碎地记住了不少知识，可当人家问他时，他总是七拉八扯说不清楚。这里的原因只有一个，那就是他不善长于读书，而只会“依葫芦画瓢”。 朱熹说过：“读书之法，在循序渐进，熟读而精思。” 所谓“循序渐进”，就是学习、工作等按照一定的步骤诼渐深入或提高。也就是说我们并不要求书有几千甚至几万，根本的目的在于对自己的书要层层深入，点点掌握，关键还在于把握自己的读书速度。至于“熟读”，顾名思义，就是要把自己看过的书在看，在看，看的滚瓜烂熟，，能活学活用。而“精思”则是“循序渐进”，“熟读”的必然结果，也必然是读书的要决。有了细致、精练的思索才能更高一层的理解书所要讲的道理总体还是不错的，物流也很给力，商品也是不错的，给个好评
评分学习书本是好，但此书不是我理想中的书本，这也不能责怪卖家。我个人认为，能在网上可以象书店一样，每本书都可以一页一页打开，能知书中内容，看好了才买。
评分评价评价评价评价评价评价看了再说。
评分故意挂科的孩子 在一些孩子试图参与太多活动的同时，另一些孩子常常在学校里表现懈怠。能力超强的孩子成绩不佳，有好几方面的原因。她们或许不太在意自己的成绩，抑或是有其他方面的兴趣。有些女孩子学习刻苦，但是成绩仍然不好，于是她们不再继续努力。还有一些女孩子可能将失败的理由归为自己学习不刻苦，她们会对自己说：“是的，可能是我用功不够。”或者，他们为融入群体而屈从于群体的压力，因为抓住一切时机学习，考试考得好，并不总被认为是很酷的事情。 不幸的是，青春期的女孩子常常相互批评对方，好让她们面对自己的弱点时感觉更好一些。那些取笑好学生的女孩子通常功课都很吃力。“只有傻瓜才得全A，”她们认为，“可谁愿意当傻瓜呢？” 读读下面的故事，看看海利是如何从一个喜欢自豪地将自己的成绩拿给父母看，到为了做给朋友们看而故意挂科的。 海利的故事 海利在学校里很受欢迎，不过，她大部分时间都和两个最要好的朋友萨曼莎和凯拉在一起。新学年之初，三个人被分到了同一个数学班上，海利觉得很兴奋。海利很在意把学习搞好，因而把大量的时间都花在了功课上。萨曼莎和凯拉的成绩通常都很糟，她们还取笑那些抓紧一切时间学习的孩子，称她们为书呆子或者“马屁精”。现在三个小朋友被分到了同一个班上，海利便试图保守自己分数的秘密，因为她担心两个好朋友知道后会认为她是一个令人讨厌的人。 一天下午，老师把判好分的考试试卷发回来了。那次考试真的非常难，所以海利花了一周的时间来复习，即便如此，她仍然害怕看到自己的成绩。当老师终于走到她身边时，她很激动地看到自己得了91分。不过，快乐只持续了很短的时间，因为只得了63分的凯拉也瞥见了海利的得分。凯拉把自己的试卷扔进桌子抽屉里，并一把从海利手中夺过她的试卷。随后，凯拉将试卷高高地举起来，大声嚷嚷着：“瞧，海利成了老师的新宠儿。” 凯拉看着海利的眼睛，说：“也许你应该换个离老师更近的位置，我打赌你一定会喜欢的。” 问题与思考 为什么海利要对朋友保密自己的分数？如果你是海利，你觉得那么做是一种什么样的滋味？ 你认为凯拉为什么要那样做？ 是否曾有人因你考试得了高分或出色完成了某件任务而让你感到很难受？你当时是如何处理的？ 海利的脸一下子变得通红。凯拉应该是海利的第一个好朋友，但是凯拉现在竟然当着全班同学的面取笑她。海利拿眼光扫视座位上的萨曼莎，希望她能站起来向着她说话。可萨曼莎也和其他同学一起，在看她的笑话，海利觉得很丢人。 放学后，海利以最快的速度跑回了家。海利把自己关在自己的房间里，呜呜呜放声大哭。海利认为自己的好朋友背叛了她，觉得非常狼狈。当天晚上，海利怎么也睡不着，担心她的朋友们第二天会继续取笑她。第二天上午有数学测验，海利不知道怎么做才能免遭被取笑的命运。海利以前一直不让她的朋友们知道自己的成绩，但是现在，她知道她们会不断寻找理由对她进行骚扰。往常，海利会在晚上复习，但是那天晚上，她一直在看电视，并试图忘记白天发生的事情。 第二天上学的时候，海利没有跟萨曼莎和凯拉说话，径直到了自己的座位上。开始答卷前，海利扫了一眼试卷，之后偷偷地看了凯拉一眼，发现凯拉在给萨曼莎递眼神，示意自己对考试一点也不在乎。海利真心希望她和朋友之间的一切都能回到正常状态。尽管许多问题的答案海利都知道，但她还是大多数问题都没有作答。 问题与思考 你认为海利为什么选择数学测验时不及格？ 你认为在朋友背叛之后，海利为什么仍然希望得到她们的认可？ 你是否曾经为了融入群体而故意考试不及格?之后你如何看待自己的决定? 第二天上午，测验的成绩出来了，海利没有及格。海利把试卷拿给凯拉看。“我想，我现在不可能是老师的宠儿了。”海利耸着肩说。 “我也不是。”凯拉一边取笑自己不及格的分数，一边回应道。 海利感到松了一口气，知道自己和凯拉又是好朋友了。不过，对这事海利想得越多，就越是对自己感到失望。现在海利已经有了一次不及格的记录，她开始觉得，为了给朋友留下好感而故意挂科，这有点不值当。 中午吃饭的时候，海利遇到了凯拉。海利走上前去，问凯拉为什么前天要当着全班同学的面让她下不来台。 “我认为我们是朋友，”海利说，“我不是老师的宠儿，我只是学习比较用功而已。” “是吗？随你怎么说。”凯拉说。 海利转身离开，心情很是沮丧
评分666
评分纸张质量不错，书本内容也很好
评分说实话，此书如果没有足够的电机基础知识，自控理论知识，其实很难懂，很多细节都没有解释，只是罗列，本人这些学的都不大好，反正感觉看不懂，很多概念给的很跳跃，甚至细究感觉是有问题的，也许寻找应用算法或许还行，但想通过此书来学习，还是算了吧！
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