運動控製實踐教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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熊田忠 著

圖書標籤:

• 運動控製
• 單片機
• 電機驅動
• PID控製
• 嵌入式係統
• 實踐教程
• 控製算法
• 傳感器
• 自動化
• 機器人

齣版社： 西安電子科技大學齣版社

ISBN：9787560640433

版次：1

商品編碼：11957440

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2016-05-30

頁數：296

字數：437

內容簡介

本書內容包括運動控製實踐概述、運動控製基本實驗、運動控製課程設計類課題、運動控製創新實踐/畢業設計類課題等。本書以基於PC運動控製卡的XY平颱為基本實驗載體，講述瞭工程實際常用的變頻器、伺服驅動器、PLC定位模塊、PLC的PID控製、機床迴零及其實現、運動控製卡的VC/VB開發、基於單片機的運動控製、電機驅動器開發應用、工業機器人、機器視覺應用初步、服務機器人研製、四鏇翼飛行器設計等內容。本書采用瞭圖文結閤的編寫方式，並提供瞭大量典型實例，便於讀者動手操作，快速入門。
本書可作為應用型本科電氣、自動化、機電一體化等專業學生的實踐教材，也可作為工業自動化行業工程技術人員的培訓參考書。本書兼顧專業理論性和工程應用性，讀者按照所描述的步驟操作即可完成簡單的工程，並循序漸進、不斷深入，從而掌握本門課程的核心內容。

前言/序言

《運動控製實踐教程》圖書簡介 《運動控製實踐教程》是一本深入淺齣的技術專著，旨在為廣大讀者提供一個係統、全麵且極具實踐性的運動控製學習平颱。本書跳脫瞭枯燥的理論說教，將復雜的運動控製原理與實際工程應用緊密結閤，通過詳實的案例分析、豐富的圖示以及可操作的代碼示例，帶領讀者一步步走進運動控製的精彩世界。無論您是即將踏入工業自動化領域的初學者，還是希望精進技術的資深工程師，抑或是對智能製造充滿好奇的研究者，《運動控製實踐教程》都將成為您不可或缺的得力助手。 第一章：運動控製基礎理論與核心概念 本書的開篇，我們將從最根本的概念入手，為您構建堅實的理論基石。我們將深入探討運動控製的定義、目標以及其在現代工業中的重要性。您將瞭解到，運動控製並非僅僅是簡單的“啓動”和“停止”，而是涉及到對物體運動狀態（位置、速度、加速度、力矩等）進行精確、高效、穩定的調控。我們將詳細介紹運動控製係統的基本構成，包括傳感器、執行器、控製器以及上位機等關鍵組件，並逐一剖析它們在整個係統中的作用和相互關係。 此外，本章還將著重講解一些核心的運動控製概念，例如： 伺服係統與步進係統： 深入比較兩類主流驅動方式的原理、特點、優勢與劣勢，幫助您根據具體應用場景做齣最優選擇。我們將通過圖文並茂的方式，清晰展示伺服電機和步進電機的內部構造和工作機製。 閉環控製原理： 詳細闡述反饋機製在運動控製中的關鍵作用，通過PID（比例-積分-微分）控製算法的引入，講解如何通過調整控製器參數來優化係統的動態響應，抑製震蕩，提升穩態精度。我們會從數學模型的角度，深入淺齣地揭示PID控製的原理，並提供直觀的理解方式。 運動軌跡規劃： 介紹常見的運動軌跡生成方法，如直綫插補、圓弧插補、多軸聯動等，以及它們在實際應用中的意義。您將瞭解如何通過閤理的軌跡規劃，實現平滑、連續、高效的運動，避免衝擊和振動。 坐標係與運動學： 講解不同坐標係（世界坐標係、工具坐標係、關節坐標係等）的定義與轉換，以及正運動學和逆運動學的基本概念。這將為理解多軸聯動和機器人運動打下基礎。 第二章：主流運動控製器硬件剖析與選型指南 理論的掌握離不開實際的硬件支撐。本章將聚焦於市場上主流的運動控製器硬件，對其進行深入的剖析和詳細的介紹。您將瞭解到不同品牌、不同型號的控製器在功能、性能、接口、通信方式等方麵的差異，並獲得一套實用的選型指南。 我們將重點介紹以下內容： PLC（可編程邏輯控製器）與專用運動控製器： 比較兩者在運動控製領域的應用範圍和優劣勢。您將瞭解到，雖然PLC在邏輯控製方麵錶現卓越，但對於復雜的運動控製任務，專用運動控製器往往能提供更強大的性能和更豐富的功能。 伺服驅動器與步進驅動器： 詳細講解驅動器的功能，包括電流控製、速度控製、位置控製、力矩控製等。我們將分析不同驅動器的關鍵參數，如額定電流、額定電壓、過載能力、編碼器接口等，並提供如何根據電機參數和負載需求進行選型的具體方法。 編碼器與傳感器： 深入介紹各類編碼器（增量式、絕對式）的工作原理、精度等級以及選型考量。同時，還將涵蓋其他重要的傳感器，如限位開關、接近開關、光電開關等，以及它們在運動控製中的應用。 通信接口與協議： 講解常見的工業通信接口，如Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT、Modbus TCP/RTU等，並介紹它們在運動控製係統中的通信機製。您將理解如何實現控製器與驅動器、上位機之間的高效、可靠的數據交換。 第三章：PLC運動控製編程實戰 本章將是本書的實踐核心之一。我們將以當前主流的PLC品牌為例，詳細講解如何進行PLC的運動控製編程。您將通過實際的代碼示例，掌握PLC實現各種運動控製功能的方法。 我們將涵蓋以下關鍵編程主題： 運動控製指令集： 深入講解PLC廠商提供的各類運動控製指令，如直綫運動指令（MC_MoveLinearAbsolute, MC_MoveLinearRelative）、圓弧運動指令（MC_MoveCircularAbsolute, MC_MoveCircularRelative）、定位指令、速度指令、停止指令等。我們將通過清晰的指令說明和功能解析，讓您快速上手。 多軸聯動編程： 演示如何通過PLC程序實現多軸的同步聯動，包括直綫插補、圓弧插補、以及更復雜的路徑規劃。我們將提供實際的編程示例，展示如何協調多個軸的運動，實現精確的協同操作。 點位控製與路徑規劃： 講解如何通過PLC實現簡單的點位控製，以及如何對運動軌跡進行規劃。您將學習如何定義運動點、設置運動參數（速度、加速度、減速度、加加速度）來控製運動的平滑度和效率。 伺服與步進電機的控製： 提供針對伺服和步進電機在PLC中的具體編程方法，包括參數設置、迴零操作、限位處理等。我們將展示如何通過PLC指令，精確控製電機的啓停、速度和位置。 異常處理與安全機製： 講解在PLC運動控製編程中如何進行異常檢測和處理，例如編碼器異常、電機堵轉、過載等。同時，還將介紹如何通過PLC程序實現安全聯鎖和緊急停止功能，確保係統的安全運行。 第四章：專用運動控製器在復雜運動場景的應用 在一些對精度、速度、同步性要求極高的復雜運動控製場景下，專用運動控製器往往能展現齣其獨特的優勢。本章將深入探討專用運動控製器在這些場景下的應用。 我們將重點關注： 高速高精度定位： 介紹專用運動控製器如何通過更精密的算法和更快的處理速度，實現微米級甚至納米級的定位精度，以及毫秒級的響應速度。 多軸同步與插補： 詳細講解專用運動控製器在實現復雜多軸聯動方麵的強大能力，例如在CNC機床、印刷設備、包裝機械等領域。您將瞭解如何利用其內置的高級插補功能，實現平滑、高效的運動軌跡。 力矩控製與恒張力控製： 探討專用運動控製器在力矩控製方麵的應用，例如在捲繞、放捲、焊接等過程中實現精確的力矩輸齣或恒張力控製。 內置運動功能與運動庫： 介紹專用運動控製器通常提供的豐富內置運動功能和運動庫，以及如何調用這些功能來快速實現復雜運動。 與其他係統集成： 講解專用運動控製器如何與其他控製係統（如PLC、SCADA係統）進行集成，構建完整的自動化解決方案。 第五章：運動控製係統調試與故障排除 再完善的理論和再精密的硬件，都離不開細緻的調試和有效的故障排除。本章將為您提供一套實用的運動控製係統調試流程和常見的故障排除指南。 我們將涵蓋： 係統連接與初步檢查： 講解在開始調試前，如何仔細檢查硬件連接、電源供應、通信綫路等，避免因連接錯誤導緻的潛在問題。 參數設置與校準： 詳細介紹如何根據電機、負載、以及係統要求，對運動控製器和驅動器進行關鍵參數的設置，如編碼器設置、限位設置、PID參數設置等。並講解如何進行電機和編碼器的校準。 基本運動測試： 演示如何通過簡單的指令，對各個軸的運動方嚮、速度、加速度等基本功能進行測試，確保其響應正常。 PID參數整定方法： 提供多種PID參數整定方法，包括經驗整定法、 Ziegler-Nichols 整定法等，並講解如何通過觀察波形圖和調整參數來獲得最優的控製效果。 常見故障分析與排除： 歸納總結運動控製係統中常見的故障現象，如定位不準、震蕩、報警、無法啓動等，並提供詳細的故障分析思路和排除步驟。我們將從硬件、軟件、參數等多個角度，深入剖析故障原因。 上位機監控與診斷工具： 介紹如何利用上位機軟件提供的監控和診斷工具，實時查看係統狀態、電機參數、報警信息等，輔助調試和故障排除。 第六章：運動控製在典型工業場景的應用案例分析 理論的最終目的是應用於實踐。《運動控製實踐教程》的最後一章，將通過一係列典型工業場景的案例分析，為您展示運動控製技術的廣泛應用及其帶來的價值。 我們將深入剖析以下幾個代錶性應用： 數控機床（CNC）： 詳細講解CNC機床中，多軸聯動、插補、刀具補償等運動控製技術的應用，以及如何實現高精度、高效率的零件加工。 機器人自動化： 探討工業機器人（如六軸機器人、SCARA機器人）的運動控製原理，包括逆運動學解算、軌跡規劃、路徑平滑等，以及它們在搬運、碼垛、焊接、噴塗等領域的應用。 包裝機械： 分析包裝機械中，如何利用運動控製實現精確的送膜、切斷、封閤、填充等動作，以及如何通過同步控製提高生産效率。 印刷設備： 講解印刷設備中，如何實現精確的捲料輸送、版輥同步、噴墨控製等，保證印刷質量和速度。 智能倉儲與物流： 介紹AGV（自動導引車）、自動化立體倉庫等在倉儲和物流領域的運動控製應用，以及如何實現高效的貨物搬運和調度。 新能源與電子製造： 探討在新能源電池生産綫、半導體製造等精密領域，運動控製技術如何實現微米級的精度和高度的自動化。 通過這些貼近實際的案例，您將深刻理解運動控製技術如何賦能現代工業，提高生産效率、提升産品質量、降低生産成本，並為實現智能化、柔性化生産奠定堅實基礎。 《運動控製實踐教程》不僅僅是一本書，更是一個完整的學習體係。我們力求通過嚴謹的邏輯、清晰的講解、豐富的實踐內容，幫助您真正掌握運動控製的核心技術，並在實際工作中得心應手。我們相信，通過本書的學習，您將能夠自信地應對各種運動控製挑戰，成為一名優秀的運動控製工程師。

評分☆☆☆☆☆

《運動控製實踐教程》這個名字，聽起來就充滿瞭實操性，這一點對我來說非常重要。我是一名在校機械工程專業的學生，雖然對機械結構和動力學有一定的瞭解，但在深入學習運動控製時，總覺得理論和實際操作之間存在著一道鴻溝。我特彆希望這本書能夠提供清晰的步驟和詳細的圖解，指導我如何將理論知識轉化為實際的工程應用。例如，在學習伺服電機控製時，我希望書中能夠詳細講解如何根據伺服電機的技術手冊來選擇閤適的控製參數，包括增益、濾波係數等，並且能夠提供一些實際的調試方法，比如如何通過示波器觀察電機的響應麯綫，以及如何根據麯綫來判斷和調整控製參數。我希望書中能夠講解一些常見的運動控製係統架構，比如是基於PLC的，還是基於嵌入式係統的，它們各自的優缺點以及在不同場景下的應用。瞭解這些架構，有助於我理解整個運動控製係統的設計思路。另外，書中是否會包含一些關於運動控製算法的優化方法？比如，如何針對特定的應用場景（如高動態響應、高精度定位等）來設計和優化控製算法，以達到最佳的性能。我希望能看到一些關於卡爾曼濾波、魯棒控製等高級控製方法的介紹，以及它們在運動控製中的實際應用案例。最後，我希望這本書能夠引導我理解如何進行運動控製係統的故障診斷和排除。當我遇到問題時，能夠有條理地分析原因，並找到有效的解決方案。

評分☆☆☆☆☆

《運動控製實踐教程》這個書名，讓我對它充滿瞭期待。我是一名在讀的電氣工程專業學生，平時學的理論很多，但總覺得實踐起來總是差那麼一點感覺。我希望這本書能夠填補我理論與實踐之間的空白。例如，在學習PID控製時，書中是否會提供一些關於參數整定方法的詳細說明？我希望它不僅僅是給齣公式，更能給齣一些實用的經驗和技巧，比如如何根據係統的響應麯綫來快速找到閤適的P、I、D參數，或者介紹一些自動整定PID參數的算法。此外，對於一些更復雜的控製算法，如模糊邏輯控製、自適應控製等，我希望書中能有深入淺齣的講解，並提供相關的應用案例。瞭解這些算法，能夠幫助我處理一些非綫性或者參數不確定的係統。另外，在實際的運動控製係統中，傳感器扮演著至關重要的角色。我希望書中能夠詳細介紹各種常用傳感器（如光電編碼器、角度傳感器、霍爾傳感器等）的工作原理、選型以及在運動控製係統中的應用。我希望它能指導我如何選擇閤適的傳感器，並將其正確地接入到控製器中，進行數據采集和處理。最後，我希望這本書能夠幫助我理解如何構建一個完整的運動控製係統，包括硬件選型、軟件設計、參數調試以及係統集成等方麵的內容。

評分☆☆☆☆☆

我拿到《運動控製實踐教程》這本書，主要是看中瞭它的“實踐”二字。我是一名熱愛機械和電子的業餘愛好者，雖然對一些基礎知識有所瞭解，但總是缺乏係統性的指導，尤其是在運動控製這塊，總是感覺無從下手。我希望這本書能夠為我提供一個清晰的學習路徑，讓我能夠一步一步地掌握運動控製的核心技術。例如，我希望能從最基礎的電機驅動和控製開始學起，瞭解如何使用Arduino或者Raspberry Pi等開發闆來控製直流電機、步進電機和伺服電機。我希望書中能夠提供詳細的接綫圖和代碼示例，讓我能夠快速地實現電機的啓動、停止、調速和方嚮控製。此外，對於傳感器的使用，我也非常感興趣。我希望看到如何利用紅外傳感器、超聲波傳感器、加速度計等傳感器來檢測環境信息，並將其用於反饋控製。例如，如何通過超聲波傳感器來實現小車的自動避障功能。我希望書中能夠講解如何對傳感器的數據進行處理和濾波，以提高控製的穩定性。最後，我希望這本書能夠提供一些有趣的DIY項目，讓我能夠將所學的知識應用到實際的製作中，並獲得成就感。如果書中能包含一些關於運動軌跡規劃和路徑跟隨的內容，那將是錦上添花。

評分☆☆☆☆☆

《運動控製實踐教程》這個名字，對我來說充滿瞭吸引力。我是一名自動化專業的畢業生，在校期間學習過一些運動控製的理論知識，但缺乏足夠的實踐經驗。我希望這本書能夠幫助我將理論知識轉化為實際應用能力，為我未來的職業發展打下堅實的基礎。我特彆希望書中能夠提供一些關於不同類型電機（如步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機）的詳細介紹，包括它們的結構、工作原理、特點以及在不同應用場景下的選擇依據。我希望它能指導我如何根據具體的應用需求來選擇最閤適的電機。此外，關於電機驅動器的選型和使用，我也非常感興趣。我希望書中能講解不同類型驅動器的功能和接口，並提供一些實際的接綫和調試方法。我希望它能夠幫助我理解如何正確地配置和使用驅動器，以保證電機的穩定運行。另外，對於運動控製中的一些關鍵技術，比如PID控製、位置控製、速度控製、力矩控製等，我希望書中能有深入的講解，並提供相關的算法和實現方法。我希望它能夠幫助我理解這些控製技術的原理，並掌握如何將其應用於實際係統中。最後，我希望這本書能夠包含一些實際的工程案例，讓我能夠學習如何將運動控製技術應用於機器人、數控設備等領域。

評分☆☆☆☆☆

這本書名——《運動控製實踐教程》，讓我聯想到許多實際操作的場景。我是一名自動化領域的技術工人，平時工作中會接觸到各種運動控製設備，比如機器人手臂、數控機床等，但很多時候隻是按照操作手冊進行簡單的操作，對於背後的原理和調試方法並不深入瞭解。我非常希望這本書能夠用更接地氣的方式，講解運動控製的原理和技術。例如，我希望能瞭解伺服電機是如何工作的，它的組成部分是什麼，以及在實際應用中，如何正確地連接伺服電機、驅動器和控製器。我希望書中能提供一些實際的接綫圖和電氣原理圖，讓我能夠更直觀地理解。此外，關於編碼器的使用，我也很感興趣。我希望書中能講解不同類型的編碼器（如增量式、絕對式），它們的區彆以及如何將其正確地接入到係統中，並進行數據讀取和處理。我希望它能幫助我理解如何利用編碼器來精確地測量電機的轉速和位置，從而實現更精確的運動控製。另外，在調試過程中，常常會遇到一些莫名的故障，比如電機抖動、定位不準等。我希望書中能提供一些常見的故障現象和相應的解決方法，並指導我如何使用一些基礎的測量工具（如萬用錶）來排查問題。如果書中能包含一些簡單的PLC編程實例，講解如何通過PLC來實現運動控製的功能，那對我來說將是極大的幫助。

評分☆☆☆☆☆

拿到《運動控製實踐教程》這本書，我最期待的是它能否真正地教會我“實踐”的精髓。我是一名在校的機器人專業學生，雖然接觸過不少關於運動控製的課程，但總覺得理論知識與實際動手能力之間存在著明顯的差距。我希望能在這本書中找到能將抽象的控製理論轉化為具體操作步驟的指導。例如，在學習PID控製時，我希望書中不僅僅是給齣數學公式，更能提供實際操作中的調參經驗，比如如何快速有效地找到閤適的P、I、D增益，以及當係統齣現超調、震蕩或響應遲緩等問題時，應該如何診斷和調整。我期望書中能夠提供一些直觀的圖示或者模擬實驗，幫助我理解不同參數設置對係統響應的影響。此外，關於運動控製器（如PLC、嵌入式控製器）的選擇和編程，我也很想深入瞭解。我希望書中能夠針對某一種或幾種主流的控製器，提供詳細的編程示例，講解如何編寫運動控製相關的指令，例如點位移動、連續軌跡插補等。同時，對於傳感器與控製器的接口和數據采集，我也希望得到更清晰的指引。例如，如何正確地連接編碼器、限位開關等傳感器，以及如何讀取和處理傳感器數據，將其用於閉環控製。最後，如果書中能夠包含一些實際的案例分析，比如如何控製一個簡單的機械臂完成某個動作，或者如何讓一個AGV實現路徑跟隨，那將極大地提升我的學習興趣和實踐能力。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，《運動控製實踐教程》這個書名一開始吸引我的，是它的“實踐”二字。我一直覺得，理論學得再好，如果不能落地，終究是空中樓閣。我是一名在校研究生，研究方嚮是機器人學，平時接觸到很多關於運動控製的內容，但很多時候在模擬環境中跑通瞭算法，到瞭實際硬件上卻問題百齣。所以我特彆希望能在這本書裏找到能將理論與實踐緊密結閤的內容。我希望書中能夠提供一些詳細的硬件平颱搭建指南，比如如何選擇閤適的微控製器、電機驅動器，以及如何進行傳感器的數據采集和處理。我希望它能指導我如何從零開始構建一個簡單的運動控製實驗平颱，並能提供配套的軟件代碼示例，讓我能夠快速上手。比如，在學習伺服電機的位置控製時，我希望書中不僅講解瞭PID的原理，還能提供如何根據不同型號伺服電機的電氣特性來調整PID參數的建議，甚至能介紹一些更先進的控製方法，比如前饋控製，如何結閤位置和速度信息來提高係統的響應速度。另外，對於實時操作係統（RTOS）在運動控製中的應用，我也很感興趣。我希望書中能夠講解如何使用RTOS來管理多任務、調度控製周期，並提供一些相關的編程範例，讓我能夠理解實時性對運動控製的重要性。此外，書中是否會包含一些關於運動規劃和軌跡生成的內容？例如，如何在二維或三維空間中生成平滑、可執行的運動軌跡，並將其轉化為具體的電機控製指令。這對於機器人手臂或AGV的運動控製都至關重要。我希望這本書能夠在這方麵提供清晰的講解和實用的算法。

評分☆☆☆☆☆

拿到《運動控製實踐教程》這本書，我最看重的就是它能否真正解決我在實際應用中遇到的瓶頸。作為一名已經工作多年的工程師，雖然對運動控製的基礎理論爛熟於心，但在麵對復雜項目時，常常會遇到各種預料之外的問題。比如，在進行高精度定位時，如何抑製震動和提高動態響應速度，這往往需要深入理解各種濾波算法和控製策略的協同作用。我希望這本書能夠深入探討這些高級話題，而不僅僅停留在基礎的PID控製。例如，書中是否會講解如何應用模型預測控製（MPC）來解決非綫性、時變係統的問題？或者是否會介紹如何利用模糊邏輯控製或神經網絡來處理模型不確定性？這些都是我一直渴望深入學習的領域。此外，在實際的係統集成過程中，不同硬件之間的兼容性和通信協議的選擇也是一大挑戰。我希望書中能夠詳細介紹一些常見的工業通信協議，如CANopen、EtherCAT等，並提供相應的上位機和下位機通信的編程實例。瞭解這些通信方式，對於構建分布式運動控製係統至關重要。而且，在實際的調試過程中，如何有效地利用示波器、邏輯分析儀等工具來診斷係統故障，找齣問題的根源，也是一項重要的技能。我希望這本書能提供一些實用的調試技巧和案例分析，幫助我更快地定位和解決問題。另外，對於一些特殊應用場景，比如高速運動控製、精確力矩控製等，如何進行係統設計和參數優化，我也非常感興趣。如果書中能提供這方麵的深入指導，那將是極大的福音。

評分☆☆☆☆☆

這本書我真的拿到手瞭，名字叫《運動控製實踐教程》。我是一名剛開始接觸運動控製的學生，平時學的理論很多，但總覺得實踐起來有些摸不著頭腦。所以，當看到這本書的名字時，就覺得它可能會給我帶來一些實際的幫助，畢竟“實踐教程”這幾個字聽起來就很有分量。我尤其期待書中能有很多實際操作的案例，能夠將那些抽象的算法和理論具象化。例如，在學習PID控製的時候，雖然書本上有公式和推導，但實際調試時，參數的整定總是讓人頭疼。我希望這本書能夠提供一些切實可行的調試技巧，比如如何根據係統的響應來調整P、I、D參數，或者介紹一些自動整定PID參數的方法。另外，運動控製涉及到很多硬件設備，比如電機、傳感器、驅動器等等。我希望書中能夠對這些硬件有一定的介紹，讓讀者瞭解它們的工作原理和接口方式，這樣在實際搭建係統時就不會那麼茫然。而且，對於初學者來說，理解不同類型的電機（如步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機）的特性以及它們在不同應用場景下的選擇，也是一個重要的環節。我希望能在這本書裏看到這方麵的詳細對比和建議，而不是簡單地列齣它們的優缺點。還有，關於編碼器的選擇和使用，比如增量式編碼器和絕對式編碼器，它們之間的區彆以及如何將其接入到控製器中，這些都是我非常關心的問題。我希望這本書能夠提供清晰的接綫圖和代碼示例，讓我能夠快速上手。最後，如果書中能包含一些典型的運動控製係統的設計案例，比如機械臂的運動控製、AGV的導航控製等等，並且詳細講解從需求分析到係統實現的全過程，那將是對我非常有價值的學習材料。我真的很期待這本書能給我帶來意想不到的收獲。

評分☆☆☆☆☆

這本書名——《運動控製實踐教程》，讓我眼前一亮。我是一名熱愛DIY的愛好者，對各種自動化設備有著濃厚的興趣，也曾經嘗試過自己動手製作一些簡單的項目，比如遙控小車，但總覺得在運動控製這塊做得不夠精細。我希望這本書能夠提供一些通俗易懂的講解，讓我能夠理解運動控製的基本原理，並且能夠掌握一些實際操作的技巧。例如，我希望能瞭解如何選擇閤適的直流減速電機，以及如何通過PWM信號來控製電機的速度和方嚮。書中是否會介紹一些簡單的電機驅動模塊，比如L298N或者TB6612FNG，並提供如何連接和驅動它們的電路圖和代碼示例？這對我這種硬件經驗不那麼豐富的人來說，非常有幫助。另外，如果書中能夠講解如何利用簡單的傳感器，比如紅外傳感器、超聲波傳感器或者光電編碼器，來感知環境和反饋運動狀態，那將是更棒的事情。我希望看到如何將這些傳感器的數據采集並用於簡單的閉環控製，比如讓小車能夠避障或者實現簡單的循跡功能。而且，對於一些基礎的運動學和動力學概念，我希望書中能用更直觀的方式來解釋，而不是僅僅給齣復雜的公式。比如，解釋為什麼在高速運動時容易齣現震動，以及如何通過改變運動軌跡來緩解這種情況。如果書中能提供一些有趣的實驗項目，讓我能夠邊學邊玩，並逐漸掌握運動控製的核心技術，那真是太好瞭。我希望能從這本書中獲得信心，讓我的DIY項目變得更加智能和有趣。

評分☆☆☆☆☆

內容多，但不夠詳細。很專業，針對性強。

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