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[爱] Derek Molloy，莫洛伊 著，鞠尔男，王伟，刘龙，佟佳珈 译

图书标签:

• BeagleBone
• 嵌入式系统
• 开发板
• Linux
• 硬件
• DIY
• 电子
• 开源
• ARM
• 教程

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115434753

版次：01

商品编码：12027345

品牌：异步图书

包装：平装

开本：16开

出版时间：2016-12-01

用纸：胶版纸

页数：481

正文语种：中文

编辑推荐

通过阅读本书，读者可以快速掌握嵌入式软硬件开发技术的要点，并能够探索BBB开源硬件的奥秘，了解BeagleBone Black的优势和特色。
● 掌握BeagleBone 所需要的知识和技能，包括Linux 特征详细回顾、电子和编程技能。
● 彻底检查BeagleBone 与任何类型电路或设备接口的连接。
● 演示高级的BeagleBone 应用，例如网络通信、丰富的用户界面、图像、视频、音频，以及使用BeagleBone 的
PRU-ICSS 实时接口。
● 通过讲授基本技能来帮助你使用电子、模块或BeagleBone 及其他外部设备来进行设计。
● 本书提供了一个有力的“做中学”的方法，适用于初学者和高级用户。

内容简介

BeagleBone是一款仅有信用卡大小的低成本Linux计算机，它可以联网并运行高级操作系统（如Android和Ubuntu Linux）。BeagleBone包含大量I/O接口，具有广泛的开源软件支持选项，只需进行简单的设置即可利用它开发应用。
本书详细介绍了BeagleBone的软硬件及其应用开发技巧，全书共分3个部分，共计13章。本书以循序渐进的方式向读者介绍了BeagleBone的软硬件、嵌入式Linux系统开发、接口电路、BeagleBone编程、BeagleBone输入/输出接口、交叉编译和Eclipse IDE、BeagleBone总线接口、物理接口、物联网、丰富的用户界面、图像及音视频、BeagleBone实时接口等内容。
本书对于发明家、制造商、学生、创业者都具有广泛的参考价值，能够帮助读者深入探索BeagleBone，挖掘其强大的使用价值。

作者简介

Derek Molloy博士，现任爱尔兰都柏林大学工程与计算学院电子工程系的高级讲师。主要讲授课程为面向对象的嵌入式系统程序设计、数字与模拟电子技术、3D计算机图形学，授课对象为在校本科生和研究生。研究领域主要是计算机技术、计算机视觉、3D图形学及可视化技术及数字化教学。

目录

目录

第1部分　BeagleBone基础知识
第1章　BeagleBone硬件　3
1．1　平台介绍　3
1．1．1　谁该使用BeagleBone　4
1．1．2　何时使用BeagleBone　5
1．1．3　何时你不该使用BeagleBone　5
1．2　BeagleBone文档　6
1．3　BeagleBone硬件　7
1．3．1　BeagleBone版本　7
1．3．2　BeagleBone Black硬件　8
1．4　BeagleBone 配件　12
1．4．1　重点推荐使用的配件　12
1．4．2　可选配件　14
1．5　capes　16
1．6　怎样做会损坏你的BeagleBone系统　17
1．7　小结　18
1．8　支持　18
第2章　BeagleBone Black软件　19
2．1　BeagleBone运行Linux　19
2．2　BeagleBone Black通信　20
2．2．1　安装驱动程序　21
2．2．2　网络连接　21
2．2．3　BeagleBone Black通信　26
2．3　控制BeagleBone　30
2．3．1　基本的Linux命令　30
2．3．2　基本的文件编辑　34
2．3．3　现在几点了　35
2．3．4　打包管理　37
2．3．5　与BeagleBone Black主板上的LED交互　39
2．3．6　关机　40
2．4　Node．js、Cloud9 和BoneScript　41
2．5　小结　45
2．6　延伸阅读　45
第3章　嵌入式Linux系统开发　47
3．1　嵌入式Linux基础　47
3．1．1　嵌入式Linux提供了什么　48
3．1．2　Linux是开源的、免费的　48
3．2　BeagleBone Black的启动　49
3．2．1　BeagleBone Black的BootLoaders　49
3．2．2　内核态和用户态　53
3．2．3　System V init（SysVinit）　54
3．3　管理Linux系统　56
3．3．1　超级用户　56
3．3．2　系统管理员　57
3．3．3　开发文件系统　64
3．3．4　Linux系统命令　70
3．3．5　Linux进程　77
3．3．6　其他Linux话题　80
3．4　Git　80
3．4．1　开始使用Git　81
3．4．2　高级Git　84
3．4．3　Git小结　87
3．5　桌面虚拟化　88
3．6　本书的实例代码　89
3．7　小结　89
3．8　延伸阅读　90
第4章　接口电路　91
4．1　推荐设备　91
4．1．1　数字万用表　91
4．1．2　示波器　92
4．2　基本电路原理　93
4．2．1　电压、电流、电阻、欧姆定律　93
4．2．2　分压电路　95
4．2．3　分流电路　96
4．2．4　面包板实现电路　97
4．2．5　数字万用表（DMM）和面包板　98
4．2．6　电路例子：电压稳压　98
4．3　分立元件　100
4．3．1　二极管　100
4．3．2　LED（LEDs）　101
4．3．3　滤波和去耦电容　103
4．3．4　晶体管　104
4．3．5　光耦合器/光电隔离器　109
4．3．6　开关和按钮　110
4．3．7　滞后　112
4．4　逻辑门　112
4．4．1　浮空输入　116
4．4．2　上拉和下拉电阻　116
4．4．3　集电极开路和漏极开路输出　117
4．4．4　门互连　118
4．5　模数转换　119
4．5．1　采样率　119
4．5．2　量化　119
4．5．3　运算放大器　120
4．6　结论与建议　123
4．7　小结　123
4．8　延伸阅读　123
注释　124
第5章　BeagleBone编程　125
5．1　介绍　125
5．1．1　各种语言的评估　126
5．1．2　设置BeagleBone Black的CPU频率　128
5．2　脚本语言　128
5．2．1　脚本语言的选择　128
5．2．2　Bash　129
5．2．3　Perl　132
5．2．4　Python　133
5．3　JavaScript和Java　135
5．3．1　BeagleBone Black上的JavaScript和Node．js　135
5．3．2　BeagleBone Black上的Java　138
5．4　BeagleBone Black上的C和C++　141
5．4．1　C和C++语言概述　142
5．4．2　用C编写LED灯闪烁程序　154
5．4．3　C和C++　156
5．4．4　编写自己的Multi-CallBinary　159
5．5　带有类的C++　160
5．5．1　面向对象编程的概述　160
5．5．2　面向对象LED闪烁的代码　163
5．5．3　/Proc——proc文件系统　167
5．5．4　GLIBC和系统调用　167
5．6　小结　169
5．7　延伸阅读　170
注释　170
第2部分　接口、控制和通信
第6章　BeagleBone输入/输出接口　173
6．1　通用输入/输出口　173
6．1．1　GPIO接口介绍　173
6．1．2　GPIO数字输出　175
6．1．3　GPIO数字输入　178
6．1．4　GPIO配置　179
6．1．5　C++控制GPIO口　185
6．2　Linux设备树　189
6．2．1　扁平设备树　190
6．2．2　设备树覆盖层　191
6．2．3　BeagleBone Black外设管理器　193
6．3　模拟输入和输出　197
6．3．1　模拟输入　197
6．3．2　模拟输出　201
6．4　高级GPIO主题　204
6．4．1　更多C++编程　205
6．4．2　增强型GPIO类　208
6．4．3　GPIO-KEYS　212
6．4．4　不通过sudo命令使用GPIO　216
6．5　小结　218
6．6　延伸阅读　218
注释　218
第7章　交叉编译和EclipseIDE　219
7．1　搭建交叉编译链　219
7．2　交叉编译第三方库（Multiarch）　223
7．3　安装change root　224
7．3．1　安装armhf change root　224
7．3．2　模拟armhf体系结构　225
7．4　使用Eclipse进行交叉编译　226
7．4．1　在桌面Linux上安装Eclipse　227
7．4．2　配置Eclipse支持交叉编译　227
7．4．3　Remote System Explorer　229
7．4．4　Eclipse中集成GitHub　231
7．4．5　远程调试　232
7．4．6　自动生成文档（Doxygen）　234
7．5　构建BeagleBone Black上的Debian　237
7．6　小结　238
7．7　延伸阅读　238
第8章　BeagleBone总线接口　239
8．1　总线通信介绍　239
8．2　I2C　240
8．2．1　I2C硬件　240
8．2．2　ADXL345加速度计　242
8．2．3　使用Linux I2C工具　243
8．2．4　C语言中的I2C通信　248
8．2．5　C++类封装I2C设备　250
8．3　SPI　253
8．3．1　SPI硬件　253
8．3．2　BeagleBone Black上的SPI　255
8．3．3　第1个SPI应用(74HC595)　257
8．3．4　C++的双向SPI通信　262
8．3．5　BeagleBone Black上多个SPI从设备　270
8．4　UART　271
8．4．1　BeagleBone Black上的UART　272
8．4．2　Arduino UART实例　273
8．4．3　BeagleBone Arduino串行通信　275
8．4．4　一个Arduino的UART命令控制　278
8．5　逻辑电平传输　282
8．6　小结　284
8．7　延伸阅读　284
注释　284
第9章　物理接口　285
9．1　执行器接口　285
9．1．1　直流电机　286
9．1．2　步进电机　292
9．1．3　继电器　297
9．2　模拟传感器接口　298
9．2．1　BeagleBone Black ADC输入引脚的保护　299
9．2．2　模拟传感器的信号调节　302
9．2．3　模拟接口实例　305
9．3　显示模块接口　309
9．3．1　七段数码管显示　309
9．3．2　字符LCD模块　313
9．4　远程控制BeagleBone Black　317
9．4．1　使用Systemd管理服务　317
9．4．2　BeagleBone Black通过串口连接到桌面计算机　319
9．4．3　开机启动自定义服务　322
9．4．4　蓝牙　324
9．5　构建动态链接库　328
9．6　小结　329
9．7　延伸阅读　329
注释　329
第3部分　高级BeagleBone系统
第10章　物联网　333
10．1　物联网简介　333
10．2　传感器详细介绍　335
10．2．1　室内温度传感器　335
10．2．2　德州仪器的SensorTag　336
10．3　BeagleBone Black作为Web服务器　339
10．3．1　安装Web服务器　339
10．3．2　配置Apache Web服务器　340
10．3．3　创建Web页面和Web脚本　341
10．3．4　BeagleBone中运行PHP　343
10．3．5　用自定义的Web服务替换Bone101　344
10．4　C/C++开发的Web客户端　345
10．4．1　网络通信基础　345
10．4．2　C/C++开发的Web客户端　346
10．4．3　基于OpenSSL的安全通信　349
10．5　BeagleBone Black作为网络传感器　350
10．5．1　ThingSpeak　350
10．5．2　Linux Cron调度程序　353
10．5．3　Xively　356
10．5．4　在BeagleBone Black上发送E-mail　360
10．5．5　IFTTT（If This Then That）　362
10．6　C++开发的客户端/服务器　363
10．7　远程管理IoT设备　366
10．7．1　BeagleBone Black的远程监控　366
10．7．2　Linux的看门狗定时器　367
10．8　IoT的物理网络　369
10．8．1　BeagleBone Black和Wi-Fi　369
10．8．2　静态IP地址　373
10．8．3　有源以太网供电（PoE）　373
10．9　小结　375
10．10　延伸阅读　376
注释　376
第11章　丰富的用户界面　377
11．1　丰富的BeagleBone Black UI架构　377
11．1．1　BeagleBone Black作为通用计算机　378
11．1．2　配备LCD触摸屏cape的BeagleBone Black　380
11．1．3　虚拟网络连接（VNC）　381
11．1．4　胖客户端应用程序　383
11．2　丰富的UI应用程序开发　384
11．2．1　BeagleBone Black上的GTK+开发介绍　384
11．2．2　BeagleBone Black上的Qt开发介绍　390
11．3　Qt入门　392
11．3．1　Qt概念　392
11．3．2　Qt开发工具　394
11．3．3　Qt温度传感器的GUI应用程序　395
11．3．4　简单的Qt跨平台开发　400
11．4　远程UI应用程序开发　402
11．4．1　Qt胖客户端GUI应用程序　403
11．4．2　多线程服务器应用程序　406
11．4．3　多线程温度服务　409
11．4．4　胖客户端作为服务器　410
11．5　交叉编译Qt应用程序　416
11．5．1　从源代码构建Qt库　417
11．5．2　远程部署测试应用程序　417
11．6　小结　418
11．7　延伸阅读　418
第12章　图像、视频和音频　419
12．1　图像和视频采集　419
12．1．1　USB网络摄像头　420
12．1．2　Video4Linux2（V4L2）　421
12．2　视频流　427
12．3　图像处理和计算机视觉　428
12．3．1　OpenCV图像处理　428
12．3．2　OpenCV计算机视觉　431
12．3．3　Boost库　434
12．4　BeagleBone音频　434
12．4．1　核心音频软件工具　435
12．4．2　BeagleBone Black音频设备　435
12．4．3　文本转语音　443
12．5　小结　446
12．6　延伸阅读　446
第13章　BeagleBone实时接口　447
13．1　实时BeagleBone　447
13．1．1　实时内核　447
13．1．2　实时硬件解决方案　448
13．2　PRU-ICSS架构　449
13．3　开始使用PRU-ICSS　450
13．3．1　PRU-ICSS增强型GPIO模块　451
13．3．2　PRU-ICSS设备树覆盖层　452
13．3．3　PRU-ICSS包　454
13．3．4　第1个PRU程序　455
13．4　PRU-ICSS详细介绍　458
13．4．1　寄存器　458
13．4．2　本地和全局存储　460
13．4．3　PRU汇编指令集　461
13．5　PRU-ICSS应用程序　463
13．5．1　PRU-ICSS性能测试　463
13．5．2　通用Linux GPIO的使用　464
13．5．3　PRU PWM生成器　467
13．5．4　PRU正弦波发生器　470
13．5．5　超声波传感器的应用　472
13．6　其他PRU-ICSS工具　478
13．6．1　PRU调试器　478
13．6．2　TI的PRU C编译器　479
13．7　小结　481
13．8　延伸阅读　481

探索嵌入式世界的强大心脏：BeagleBone开发指南 1. 开启你的嵌入式创新之旅 你是否曾对那些能够联网、感知环境、甚至能够执行复杂任务的智能设备感到好奇？你是否梦想着亲手打造属于自己的机器人、智能家居系统、或是任何你能想象到的交互式项目？那么，BeagleBone正是为你量身打造的平台。它不仅仅是一块小巧的开发板，更是你通往嵌入式世界广阔天地的一扇门，是激发你无限创意的强大心脏。 2. BeagleBone：不止于简单，更在于无限可能 BeagleBone系列开发板以其强大的处理能力、丰富的接口资源以及极高的性价比，赢得了全球无数开发者和创客的青睐。它搭载了高性能的处理器，能够轻松应对各种复杂的计算任务；密集的GPIO（通用输入/输出）引脚，让你能够便捷地连接和控制各种传感器、执行器和外围设备；同时，它还支持多种通信协议，如UART、SPI、I2C、USB，甚至以太网和Wi-Fi，为你的项目提供了极大的灵活性和扩展性。 3. 为什么选择 BeagleBone？ 强大的性能与易用性的完美结合： BeagleBone的处理器性能足以应对从基础的数据采集到复杂的图像处理等多种应用场景，同时其丰富的文档和活跃的社区，使得初学者也能快速上手，深入掌握。 灵活的硬件接口： 无论你是想连接一个温度传感器、驱动一个舵机，还是构建一个复杂的机器视觉系统，BeagleBone都能提供充足的硬件接口支持。其标准化的接口设计，也让你能够轻松地集成市面上各种成熟的模块。 开放的生态系统： BeagleBone遵循开放硬件和开源软件的理念，拥有庞大的开发者社区和丰富的第三方资源。这意味着你永远不会感到孤单，总能找到解决问题的灵感和帮助。 极具竞争力的性价比： 在提供强大功能的同时，BeagleBone始终保持着令人惊喜的性价比，让你能够以较低的成本实现你的创意，降低了项目开发的门槛。 4. BeagleBone 的核心优势：深入剖析 4.1 强大的处理器架构 BeagleBone系列开发板通常搭载基于ARM Cortex-A系列的高性能处理器，例如Texas Instruments（TI）出品的Sitara AM系列。这些处理器拥有多核心设计，主频可达GHz级别，为运行操作系统、处理复杂算法以及执行多任务提供了坚实的计算基础。这意味着你的项目将不再受限于简单的逻辑控制，而是能够承载更高级的功能，如实时数据分析、网络通信、甚至基础的人工智能应用。 4.2 丰富的 GPIO 与外设接口 GPIO（General Purpose Input/Output）引脚是嵌入式开发中最核心的元素之一。BeagleBone提供了数量可观的GPIO引脚，这些引脚不仅可以设置为输入或输出模式，还具备PWM（脉冲宽度调制）、ADC（模数转换）、DAC（数模转换）等高级功能，极大地扩展了它们的应用范围。 PWM（Pulse Width Modulation）： 通过精确控制信号的占空比，你可以实现对电机速度的平滑调节、LED亮度的控制，以及生成任意波形。 ADC（Analog-to-Digital Converter）： BeagleBone内置的ADC能够将来自模拟传感器（如温度、光照、压力传感器）的连续电信号转换为数字信号，以便处理器进行处理和分析。 DAC（Digital-to-Analog Converter）： 同样，DAC能够将处理器输出的数字信号转换为模拟信号，用于驱动扬声器、控制模拟电路等。 除了GPIO，BeagleBone还集成了多种标准的通信接口，为你连接外部设备提供了极大的便利： UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）： 用于串行通信，常用于连接GPS模块、传感器、或与其他微控制器进行通信。 SPI（Serial Peripheral Interface）： 一种高速同步串行通信协议，常用于连接Flash存储器、LCD屏幕、AD/DA转换器等。 I2C（Inter-Integrated Circuit）： 一种多主、多从的串行通信总线，常用于连接各种传感器、EEPROM等。 USB（Universal Serial Bus）： 提供host和device模式，可用于连接键盘、鼠标、摄像头，或作为设备的USB接口。 以太网接口： 方便连接有线网络，实现可靠的数据传输和远程控制。 Wi-Fi/Bluetooth（部分型号）： 提供无线连接能力，为物联网（IoT）项目和移动应用提供了极大的便利。 4.3 强大的操作系统支持 BeagleBone系列开发板原生支持多种Linux发行版，如Debian、Ubuntu等。这意味着你可以像使用普通电脑一样，在BeagleBone上安装和运行丰富的软件，利用成熟的开发工具链和库函数，极大地提高了开发效率。Linux强大的多任务处理能力、文件系统管理、网络协议栈等，为你的复杂项目提供了坚实的基础。 同时，对于一些需要实时性要求的应用，BeagleBone也支持实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS，让你能够精确控制任务调度和资源分配，满足高精度控制的需求。 4.4 丰富的扩展性和可定制性 BeagleBone的设计理念之一就是高度的扩展性。其Pru（Programmable Real-time Unit）是一种独特的数字信号处理器（DSP）阵列，它能够独立于主处理器运行，提供微秒级别的精确时间和实时控制能力。这对于需要进行高精度电机控制、信号生成、或对时间敏感的任务来说，Pru是一个极其宝贵的资源。你可以利用Pru来模拟各种复杂的控制算法，甚至实现自定义的总线协议，为你的项目带来前所未有的灵活性。 此外，BeagleBone还支持多种形式的存储扩展，如SD卡插槽，让你能够轻松扩展存储容量，满足大数据存储或运行大型应用的需求。 5. BeagleBone 的应用领域：无所不包，无所不能 BeagleBone的强大性能和灵活的接口使其能够广泛应用于各个领域： 机器人与自动化： 构建自主导航机器人、工业自动化控制系统、无人机等。其精确的控制能力和实时性，使其成为机器人开发的首选平台。 物联网（IoT）： 开发智能家居设备、环境监测系统、工业物联网传感器节点等。通过网络连接，BeagleBone能够将现实世界的数据汇聚到云端，实现远程监控和智能化管理。 嵌入式视觉与图像处理： 集成摄像头，实现目标识别、物体跟踪、人脸检测等图像处理任务。 教学与科研： 作为 STEM 教育的理想工具，帮助学生和研究人员学习嵌入式系统、编程和电子工程。 原型开发与产品迭代： 快速验证产品概念，进行功能原型开发，加速产品上市进程。 媒体与娱乐： 构建迷你媒体中心、数字标牌、交互式艺术装置等。 医疗设备： 开发便携式医疗监测设备、辅助诊断工具等。 6. BeagleBone 的学习路径：从入门到精通 基础硬件知识： 了解电子元器件、电路基础、数字逻辑等。 Linux基础： 掌握Linux命令行操作、文件系统、Shell脚本等。 编程语言： 熟悉C/C++和Python，它们是BeagleBone开发中最常用的语言。 嵌入式开发工具： 学习交叉编译、调试工具链的使用。 BeagleBone SDK： 熟悉BeagleBone官方提供的软件开发工具包和库函数。 GPIO和外设驱动： 学习如何控制GPIO、使用ADC/DAC、配置UART/SPI/I2C等接口。 实时控制（Pru）： 深入理解Pru的工作原理，并学习如何编写Pru程序。 网络通信： 学习TCP/IP协议栈、Socket编程，实现设备间的网络通信。 物联网协议： 了解MQTT、CoAP等物联网常用协议。 7. BeagleBone：赋能你的创造力 BeagleBone开发板不仅仅是一块硬件，它更是一个开放的生态系统，一个充满活力的社区，以及一个让你将无限创意变为现实的强大引擎。无论你是一名经验丰富的工程师，还是一名初次接触嵌入式领域的学生，BeagleBone都能为你提供一个坚实而富有挑战性的平台。 踏上BeagleBone的探索之旅，你将不仅仅是学习一项技术，更是开启了一段充满发现和创造的奇妙旅程。在这里，你将有机会亲手构建智能化的未来，将那些曾经只存在于想象中的项目，变成触手可及的现实。准备好了吗？BeagleBone，正等待着你的探索，等待着你用它来书写下一个精彩的故事！

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于 BeagleBone 社区来说无疑是一则振奋人心的消息。作为一名长期关注嵌入式开发领域的爱好者，我一直对 BeagleBone 及其强大的扩展能力充满好奇。市面上相关的中文资料相对稀缺，这让我一度感到有些力不从心。这次《BeagleBone 开发指南》的出现，就像及时雨一般，为我拨开了迷雾。虽然我尚未深入研读，但仅从其厚度和封面上透露出的专业感，我就对其内容充满了期待。我猜想，书中应该会涵盖 BeagleBone 的硬件架构、核心组件的介绍，例如处理器、内存、GPIO 等，并会详细讲解如何利用这些资源进行项目开发。可能还会涉及 Linux 操作系统的安装与配置，以及常用的开发工具和调试方法。我特别希望看到书中能够有关于 BeagleBone 的实际应用案例，例如物联网传感器节点、机器人控制、数据采集系统等，这样能够帮助我更快地将理论知识转化为实践，少走弯路。另外，书中对 BeagleBone 的最新版本支持情况的介绍，以及一些进阶技巧的分享，也都是我非常关注的方面。总而言之，这本书的出现，让我对 BeagleBone 的学习之旅充满了信心，迫不及待地想要翻阅其中的每一个章节，去探索它无限的可能性。

评分☆☆☆☆☆

我一直对微控制器和单板计算机在各种创新项目中的应用非常着迷，而 BeagleBone 凭借其开源的特性和强大的性能，一直是我心目中的理想平台。然而，中文的深度技术资料一直是个短板，尤其是在一些比较前沿的应用方向。这次《BeagleBone 开发指南》的问世，无疑填补了这一空白。从我的经验来看，一本优秀的开发指南不仅仅是罗列硬件规格和代码示例，更重要的是能够引导读者理解背后的原理，培养独立解决问题的能力。我期待这本书能够深入浅出地讲解 BeagleBone 的软硬件协同工作机制，例如如何进行驱动开发、如何优化系统性能，以及如何利用其丰富的接口与其他硬件进行无缝集成。我尤其希望书中能够包含一些关于实时操作系统（RTOS）在 BeagleBone 上的应用，这对于需要精确时间控制的工业自动化和机器人领域至关重要。另外，对 BeagleBone 的网络通信能力，比如 Wi-Fi、以太网的深入讲解，以及如何利用其进行远程控制和数据传输，也是我非常看重的部分。这本书的出现，让我看到了在中文语境下， BeagleBone 开发的春天。

评分☆☆☆☆☆

我是一位热衷于 DIY 和创客项目的学生， BeagleBone 的开源精神和强大的功能一直深深吸引着我。然而，初学者在面对这样一款强大的开发板时，往往会感到无从下手。中文的技术文档和教程相对较少，这使得学习过程充满了挑战。这次《BeagleBone 开发指南》的出版，无疑为像我这样的初学者打开了一扇新的大门。我希望这本书能够从最基础的概念讲起，例如 BeagleBone 的各种型号区别、如何连接电源和外设、如何烧录操作系统等。书中应该会有很多图文并茂的讲解，清晰地展示每一个硬件接口的功能和连接方法，并提供易于理解的代码示例，帮助我们快速上手。我特别期待书中能够包含一些入门级的项目教程，例如制作一个简单的 LED 控制器、一个温湿度传感器显示器，或者一个简单的网络控制小车，这些都能极大地激发我们的学习兴趣和动手能力。如果书中还能指导我们如何利用 BeagleBone 的 GPIO 接口与各种传感器、执行器进行交互，那将是无价之宝。

评分☆☆☆☆☆

对于 BeagleBone 这样的开源硬件平台，其魅力在于社区的活跃和不断涌现的创新应用。我一直关注着 BeagleBone 的发展，并希望能将它应用于一些更具挑战性的项目，例如嵌入式系统集成、工业自动化控制等。然而，在中文技术文献方面，确实存在着一些亟待填补的空白。我希望《BeagleBone 开发指南》能够深入到 BeagleBone 的硬件设计原理，例如其 SoC 架构、内部总线系统，以及如何通过扩展板（Cape）来增强其功能。在软件方面，我期待书中能够详细讲解 Linux 内核的裁剪与优化，以及如何为 BeagleBone 开发定制化的驱动程序。对 BeagleBone 的实时性要求和性能瓶颈的分析，以及相应的优化策略，也是我非常关注的内容。如果书中还能涉及 BeagleBone 在人工智能、机器学习等前沿领域的应用，并提供相应的开发框架和实例，那将是对我非常有价值的参考。这本书的出现，预示着 BeagleBone 在中文技术社区的生态将更加完善，为更多开发者提供了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

作为一名有着多年嵌入式开发经验的工程师，我深知选择一个合适的开发平台和拥有一本高质量的参考资料是多么重要。BeagleBone 的灵活性和可扩展性一直吸引着我，但在实际项目中，有时候会遇到一些比较深入的技术细节，而中文资料往往在这方面有所欠缺。所以，《BeagleBone 开发指南》的出版，让我倍感欣喜。我预测这本书的架构会非常系统化，从最基础的硬件介绍开始，逐步深入到软件层面，包括操作系统移植、驱动编写、应用程序开发等。我尤其希望书中能有关于 BeagleBone 上的特定外设，如 ADC、DAC、PWM 等的详细讲解和实际应用示例，这对于进行精密控制和信号处理的场景非常有帮助。同时，对 BeagleBone 的电源管理、低功耗设计以及安全性方面的探讨，也是我在实际项目开发中经常会遇到的挑战，如果书中能有所涉及，那将是极大的福音。我很期待通过这本书，能够更高效地掌握 BeagleBone 的高级特性，并将其应用到更复杂的工程项目中，解决实际问题。

评分☆☆☆☆☆

书不错～～很喜欢～～还会在来买～～～

评分☆☆☆☆☆

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想好好的了解一下这个了，特别是里边的驱动部分～～板子买了好久了～～

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618京东搞的图书优惠，优惠力度确实很大，感谢东哥！

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bbb的书也多了起来

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不错，厚实干货多，多方面涉及，bb有些时间了，这本书还算新