机器人制作实践指南 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] 约翰·白赫泰 著，阎昱，杨萌蒙，付莹 译

图书标签:

• 机器人
• DIY
• 制作
• 实践
• 电子
• 科技
• STEM教育
• 青少年
• 编程
• 硬件

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111562771

版次：1

商品编码：12183674

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 机器人设计与制作系列

开本：16开

出版时间：2017-04-01

用纸：胶版纸

页数：294

内容简介

本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入，你会从初学者渐渐成长为专家，通过驱动电机、配置传感器、构建底盘、在Arduino微控制器上进行编程等方式制作更加高级的机器人。

前言/序言

机器人的能力通常令人难以置信。一些复杂的机器人甚至可以用来制造汽车或者挖掘隧道，这些机器人不但需要具备移动和搬运的能力，而且工作时需要很高的精准度。还有一些实验机器人可以进行外科手术，用于切割和缝合伤口。
机器人在某种程度上有一些科幻的意味—那些机器人创造者是如何制作出这些奇妙的东西的？其实机器人并没有科幻色彩。机器人都是由人制作的，所以我们也可以制作机器人！本书的第1章命名为“你，机器人的创造者”，是因为它就是这本书要讲的内容—了解所有关于机器人的零部件，比如电机、控制器、机械钳、轮子等，在此之后，就可以开始自己制作机器人。
本书中讲解制作的机器人可能不会挖隧道或者做外科手术，但是当你学会制作简单的机器人后，只要了解其他机器人的相关知识和零部件，就可以制作其他机器人。
内容简介本书各章的内容如下所示。
第1章从一个由来已久的问题开始：机器人究竟是什么？你会了解各式各样的机器人，甚至会看到一些荒谬的机器人设计，比如使用振动电机来移动的机器人。
第2章分享了世界上其他机器人爱好者制作的一些机器人，这些机器人形状和部件配置各异。
第3章介绍了如何制作一个带轮子的可以移动的机器人，该章是全书最基础的一章，可以让你很好地了解整本书的风格。
第4章讲述了有关太阳能的知识，然后根据了解的相关知识制作一个利用太阳能的转盘机器人。
第5章探讨了两种关于如何操控机器人的很酷的技术：一种是Arduino微控制器；另一种是经典的无线电控制设备。
第6章介绍了一些编程的基础知识，这些知识可以更深层地了解Arduino的世界。
第7章探讨了两种运用红外线这种不可见光的方式：一种是被动方式，如遥控接收器检测有没有可接收信号；另一种是主动方式，如使用红外线灯检测活动位置等。
第8章介绍了用于制作机器人的一些很实用方便的零件包，讨论了多种塑料和金属零件包，你还将了解如何使用零件包制作机器人底盘。
第9章总结了完成一个机器人项目所需要的所有工具。
第10章通过研究用于感知外部世界的机械钳、机械爪和其他机械臂，总结了三个有关机器人工具的章节。
第11章研究了水上机器人，并介绍了如何制作一个水上漂浮机器人。
第12章介绍了可以绘画或者上色的机器人，并且介绍了如何制作一个可以用粉笔画画的机器人。
第13章是在线章节，可参阅：https://github.com/hzbooks/robot-builder。该章探索了连接互联网的机器人，然后介绍如何制作一个可以发短信的机器人。
我希望这本书会帮助你了解机器人，激发你的灵感，使你成为一名机器人创造者。

译　者　序机器人诞生于1959年，至今已有将近60年历史。机器人在现代社会发展中起着举足轻重的作用，一些制造出来的机器人已经可以替代人类做很多事情，比如工业焊接、汽车零部件制造、产品装配、运输、日常清洗，以及安保、救援和监护等，几乎涉及了工业和日常生活的方方面面。越来越多的人对设计、制造机器人产生了浓厚的兴趣。但是，还是有很多人因为对机器人领域的不了解而放弃了对机器人的学习，从而使机器人世界少了一些富有想象力或者很实用的发明。机器人就是高科技的思想也禁锢了一些机器人初探者的头脑，他们认为机器人领域门槛太高，即使有天马行空的创新，也会认为其只是天方夜谭，这也限制了机器人的发展。
本书给读者提供了不一样的见解：“只要你觉得是机器人，它就可以称为机器人”，所以机器人并不是那些所谓的智能机械产品。这是一本十分基础的机器人入门级图书，适合机器人初学者和对机器人有兴趣但又无从学起或无从下手的爱好者。我很荣幸能够参与翻译本书，其实在我刚准备翻译本书时，心里面是有一些忐忑不安的，因为自己也是受之前所提到的“机器人是高科技”思想影响的，担心自己对机器人相关知识了解不足。在我通读完本书后，之前那些担心都烟消云散了。
本书以通俗易懂的语言阐述了不同种类的机器人以及每一种机器人相关的领域知识，在每一章的最后都详细列出制作每种机器人的详细配件和步骤，而且每个配件和步骤都配有清晰的图示。本书有助于机器人初学者或爱好者了解机器人世界、进入机器人世界，并制作出一些简单的机器人。制作这些机器人的原材料都是一些常见的组件，比如乐高、Makeblock旗下的产品，让读者很容易上手。在了解不同种类的机器人后，通过自己动手实践，能让读者更好地理解每一种机器人的工作原理，也能激发读者对相关种类机器人更深入的研究，最终创造并制作出自己的机器人。
本书的英文版是一本英语说明性论著，所以本书的翻译风格以直译为主。在翻译过程中，由于书中包含了很多制作机器人材料以及步骤的描述，对一些品牌材料或者一些比较特殊材料和组件的翻译成为最大的难点。对于这些材料品牌的翻译，我们先会在中国市场上调查，如果该品牌在中国有销售，并且有官方的中文名称，我们就使用其中文名称；如果没有相关品牌或产品，我们就不做翻译，保留英文名称。由于部分推荐材料在网络上购买，为了保证与网络上商品型号和尺寸保持一致，一些材料尺寸规格没有做翻译。书中的代码（包括代码注释）也没有翻译，保持了与原书中代码的一致性。为了方便查找，书中所推荐的书名也不做翻译。
本书由ThoughtWorks公司的阎昱和杨萌蒙、付莹共同翻译，由于译者技术水平有限，疏漏在所难免，敬请广大读者指正，以便本书再版时勘误补遗。

《机械巧匠：动手实践的奇妙世界》 欢迎来到一个充满无限可能的动手实践领域！《机械巧匠：动手实践的奇妙世界》并非一本关于特定工具或技术的手册，而是一场关于创造、探索与解决问题的冒险之旅。它旨在点燃你内心深处的好奇心，激发你将想法转化为实体的热情。在这本书中，我们将一同踏上一段发掘内在“巧匠”潜能的旅程，无论你是一位初出茅庐的爱好者，还是一个经验丰富的实践者，都能在这里找到属于你的灵感与启迪。 第一章：想象的种子——从灵感到概念的飞跃 万事万物皆始于一个念头，一个模糊的轮廓，一个“如果……就好了”的愿景。本章将引导你学会捕捉和孕育这些稍纵即逝的灵感。我们将探讨如何从日常生活、自然现象、艺术作品甚至是抽象的概念中汲取养分，并将其转化为可操作的项目构想。你将学习到头脑风暴的技巧，如何有效地记录和整理你的想法，以及如何将模糊的概念进行初步的细化，使其具备进一步发展的可能性。 灵感收集的“雷达”： 训练你的观察力，发现隐藏在平凡中的不凡。我们将分享一系列激发灵感的练习，例如“反向思考挑战”（如何让事物变得更糟糕，从而找到改进的切入点）、“功能拆解游戏”（将现有物品拆解，理解其工作原理，并思考其部件的潜在新用途）以及“场景模拟法”（想象一个特定场景的需求，并构思满足该需求的解决方案）。 概念的“基因图谱”： 如何将一个抽象的灵感转化为一个初步的项目概念？我们将深入研究概念地图的绘制，它是一种强大的可视化工具，能帮助你梳理项目中的关键要素、相互关系和潜在挑战。你将学习如何定义项目的核心目标、识别目标用户、明确功能需求，并初步设想项目的整体形态和运作方式。 “可行性”的初步试探： 在投入大量精力之前，了解一个想法的可行性至关重要。本章将提供一些简单的评估方法，例如“资源盘点法”（列出实现项目所需的材料、工具、技能和时间，并评估其可获得性）、“风险预判矩阵”（识别项目可能面临的风险，并评估其发生的概率和影响程度）以及“最小可行产品（MVP）设想”（思考项目最核心、最基本的功能，以便快速验证概念）。 第二章：材料的低语——认识与选择你的构建伙伴 每一件伟大的作品都离不开合适的材料。本章将带你走进一个材料的万花筒，认识各种常见与不常见的构建素材，理解它们的特性、优缺点以及它们在不同项目中的适用性。这不仅仅是关于认识木头、金属或塑料，更是关于理解材料的“语言”，学会倾听它们在你手中的“低语”，从而做出最明智的选择。 “材料百科”的入门： 我们将以易于理解的方式介绍多种基础材料的物理和化学特性。例如，木材的纹理、密度、加工难易度；金属的强度、延展性、导电性；塑料的韧性、透明度、耐化学性；以及纺织品、纸张、粘土等材料的独特之处。你将了解不同材料在承重、连接、塑形、表面处理等方面的表现差异。 “属性匹配”的艺术： 如何根据项目需求选择最合适的材料？本章将提供一系列案例分析和实践指导。例如，为什么制作一个户外家具需要比室内摆件更耐候的材料？为什么制作一个精密的传动装置需要高强度、低摩擦的材料？你将学习如何分析项目的环境要求、结构强度需求、外观质感偏好以及预算限制，从而进行“属性匹配”的优化选择。 “创新材料”的探索： 除了传统材料，我们还将目光投向一些新兴或被忽视的材料。例如，回收材料的再利用潜力、复合材料的奇妙组合、甚至是一些生物基材料的可能性。本章鼓励你跳出思维定势，拥抱更广泛的材料世界，发掘材料的无限可能性。 第三章：工具的韵律——掌握与运用你的得力助手 工具是巧匠手中的画笔，是艺术家手中的雕刀。本章将为你打开一个工具的世界，从最基础的手工工具到更复杂的电动设备，你将学会如何安全、有效地使用它们，并理解不同工具在实现不同功能时的独特“韵律”。我们将强调工具的正确选择和维护，以及如何发展一种与工具和谐共处的能力。 “手工工具”的基石： 锯子、钻子、锉刀、钳子、锤子……这些看似简单的工具，却是无数创造的起点。我们将深入讲解这些基础工具的类型、用途、正确的使用技巧和安全注意事项。你将学习如何选择最适合任务的锯片，如何精确地钻孔，如何有效地锉削，以及如何安全地握持和操作各种工具。 “电动工具”的效率提升： 电钻、电锯、砂光机、热风枪……电动工具能极大地提升工作效率，但同时也需要更高的安全意识和操作技巧。本章将详细介绍各种常用电动工具的功能、工作原理、安全操作规程和维护保养方法。你将学习如何根据项目需求选择合适的电动工具，如何安全地进行切割、打磨、钻孔等操作，并了解如何避免常见的错误和事故。 “量测与标记”的精确艺术： 精准的测量和清晰的标记是成功的基础。本章将介绍各种测量工具，如卷尺、直尺、角尺、卡尺、量规等，以及标记工具，如铅笔、划线器、记号笔等。你将学习如何准确地测量长度、角度、厚度，如何进行标记和划线，确保每个部件都能准确无误地对接。 “工具组合”的智慧： 很多项目需要多种工具的协同配合。本章将通过实例讲解如何根据项目流程，合理组合使用不同的工具，以达到最佳的制作效果。你将理解“工欲善其事，必先利其器”的深刻含义，并学会像一位经验丰富的巧匠一样，为你的项目选择并使用最合适的工具。 第四章：结构的骨骼——搭建与连接的智慧 一件物品的稳固与美观，很大程度上取决于其结构。本章将深入探讨各种构建和连接的技术，让你了解如何搭建出牢固、稳定且具有内在逻辑的结构。从简单的粘合到复杂的榫卯，你将学会选择最适合项目需求的连接方式，并理解结构在整体设计中的重要作用。 “连接方式”的多样性： 粘合剂（胶水、胶带）、机械连接（螺丝、螺母、铆钉）、焊接、缝合、编织、以及传统的榫卯结构……我们将详细介绍各种连接方式的原理、适用范围、优缺点以及操作技巧。你将学习如何根据材料的特性、受力需求、外观要求以及预算来选择最合适的连接方式。 “结构力学”的入门： 无需深入复杂的数学公式，本章将用通俗易懂的方式介绍一些基本的结构力学原理。例如，什么是张力、压力、剪切力、弯曲力，以及如何通过改变材料的排列和形状来增强结构的稳定性。你将学习如何避免结构上的薄弱环节，如何设计出能够承受预期载荷的结构。 “骨架搭建”的实践： 从框架结构到实心结构，本章将通过具体案例展示如何搭建出各种类型的骨架。例如，如何用木条搭建一个稳定的模型框架，如何用金属杆件构建一个承重结构，或者如何用纸板制作一个具有支撑力的包装。你将掌握搭建过程中关键的步骤和技巧。 “细节定乾坤”的连接艺术： 完美的连接不仅是牢固，更是美观。我们将强调细节处理的重要性，例如如何隐藏连接件，如何使接缝处平整美观，以及如何通过打磨和抛光来提升整体的质感。 第五章：形态的塑形——雕刻、弯曲与成型 将二维的平面转化为三维的实体，需要对材料进行有效的塑形。本章将引导你掌握各种塑形技术，无论是通过精细的雕刻，还是通过巧妙的弯曲，或是利用材料本身的延展性，你都将学会如何将手中的材料赋予生命，使其呈现出你所期望的形态。 “雕刻的魔力”： 从简单的刮削到精细的镂空，雕刻能够赋予材料独特的纹理和细节。本章将介绍不同材料的雕刻方法，例如木雕、石雕、软陶塑形等，以及相应的工具和技巧。你将学习如何控制力度和角度，如何处理细节，以及如何通过雕刻来表达情感和意境。 “弯曲的力量”： 金属、塑料、木材，许多材料都可以通过加热、加压或结合其他方法进行弯曲，从而形成优美的曲线或坚固的形状。本章将探讨各种弯曲技术，例如金属的冷弯和热弯，塑料的热塑成型，以及木材的蒸汽弯曲。你将学习如何预估材料的弯曲特性，如何避免断裂，以及如何创造出符合设计要求的曲线。 “模具与铸造”的复刻： 如果你需要大量复制相同的形状，模具和铸造技术将是你的得力助手。本章将介绍不同类型的模具制作方法（例如，石膏模、硅胶模），以及各种铸造材料（例如，树脂、石膏、低熔点金属）的使用。你将了解如何制作精确的模具，以及如何进行安全的铸造操作，实现高效的形态复制。 “混合塑形”的创意： 很多时候，一种塑形方法无法满足所有的需求。本章鼓励你将不同的塑形技术结合起来，例如，先进行大体切割，再进行精细雕刻，或者先进行弯曲，再进行粘合。你将学习如何巧妙地组合各种塑形手段，以达到最理想的效果。 第六章：表面的润色——涂装、打磨与装饰 一件作品的最终呈现，往往离不开对表面的处理。本章将聚焦于如何通过涂装、打磨、抛光和装饰，来提升作品的质感、美观度和耐用性，使其从一个粗糙的半成品蜕变成一件令人赏心悦目的艺术品。 “打磨的艺术”： 从粗砂到细砂，打磨是提升表面光滑度的关键步骤。本章将详细介绍不同目数的砂纸的用途，以及干磨和湿磨的方法。你将学习如何循序渐进地打磨，直到获得所需的平滑度，并了解如何处理木材、金属、塑料等不同材料的打磨问题。 “涂装的魔术”： 油漆、清漆、喷漆、染色剂……涂装能够赋予物体全新的色彩和质感。本章将介绍各种涂料的类型、特性、使用方法以及安全注意事项。你将学习如何进行底漆处理、多层涂刷、以及如何创造出不同的涂装效果，如哑光、光泽、仿古等。 “抛光与光泽”的追求： 对于金属、塑料等光滑表面，抛光能够使其焕发迷人的光泽。本章将介绍抛光膏、抛光轮等工具的使用，以及针对不同材料的抛光技巧，让你掌握如何让物体闪耀动人。 “装饰的点睛之笔”： 除了基本的涂装，各种装饰手段更能为作品增添个性和创意。本章将介绍贴纸、彩绘、金属镶嵌、布艺装饰等多种装饰方法。你将学习如何运用这些技巧，为你的作品画龙点睛，使其独一无二。 第七章：功能的注入——电路、机械与互动 动手实践的乐趣，很大程度上在于赋予作品生命和功能。本章将带领你探索如何为你的创造物注入生命力，从简单的电路连接到复杂的机械传动，再到实现互动式的体验，你将学会如何将你的想法变成可运作、可互动的功能。 “电路的脉搏”： 即使你对电子领域一无所知，本章也将为你提供一个清晰的入门。我们将介绍基础的电子元件（如LED、电阻、开关、电池），以及简单的电路连接方法（如串联、并联）。你将学会如何搭建简单的发光电路、声控电路，甚至是一些基础的传感器应用。 “机械的律动”： 齿轮、杠杆、滑轮、弹簧……这些基础的机械原理是构建各种运动和功能的基石。本章将通过具体的模型和实例，讲解如何运用这些机械原理来设计和构建运动装置。你将学会如何传递动力，如何改变运动方向和速度，以及如何构建简单的机械臂或传动系统。 “编程的语言”： 随着技术的进步，简单的编程也能赋予你的作品更高级的智能和互动性。本章将对入门级的编程概念进行介绍，例如逻辑控制、变量、函数等，并展示如何将这些编程思维应用到你的项目中。你将了解到如何使用一些易于上手的编程平台或模块，来实现更复杂的交互功能。 “整合与测试”： 将电路、机械和编程等不同元素整合在一起，并进行有效的测试，是实现完整功能的关键。本章将提供一些关于如何进行系统整合和调试的指导，让你能够逐步解决在整合过程中遇到的问题，并最终实现你预期的功能。 第八章：问题的解决者——故障排除与优化 在动手实践的过程中，遇到问题是必然的。本章将培养你的“故障排除”能力，教你如何冷静地分析问题，找到根源，并采取有效的解决方案。同时，我们也将探讨如何通过不断的优化和迭代，让你的作品变得更好。 “系统性分析”的思维： 当问题发生时，不要慌张。本章将教授你如何系统地分析问题，例如“排除法”（逐一排除可能的原因）、“对比法”（将出现问题的部分与正常部分进行对比）以及“还原法”（将问题简化到最基本的单元进行测试）。 “常见故障”的预判与应对： 我们将总结一些动手实践中常见的故障类型，例如连接不良、材料失效、程序错误等，并提供相应的预判和应对策略。 “调试的耐心”： 调试是一个需要耐心和细致的过程。本章将强调调试的重要性，并提供一些实用的调试技巧，帮助你更快地定位和解决问题。 “迭代与改进”的循环： 很少有作品能一步到位达到完美。本章将鼓励你拥抱“迭代与改进”的思维，通过不断的测试、反馈和优化，让你的作品不断进步，超越最初的设想。 第九章：创造的传承——分享、学习与社群 动手实践的旅程并非孤单的。本章将引导你认识到分享、学习和加入社群的重要性。通过分享你的作品，你可以获得反馈，激发新的灵感；通过学习他人的经验，你可以不断提升自己；而加入一个充满活力的社群，更能让你在这个过程中获得支持和归属感。 “分享你的故事”： 你的作品不仅仅是成品，更是你思考、探索和创造过程的体现。本章将鼓励你学会如何清晰地展示你的作品，分享你的制作过程和经验，并从中获得他人的认可和鼓励。 “他山之石，可以攻玉”： 学习是永无止境的。本章将介绍各种学习资源的获取途径，例如在线教程、书籍、工作坊、以及与其他创作者的交流。你将了解到如何从他人的成功和失败中汲取养分，加速自己的成长。 “社群的力量”： 在线论坛、本地创客空间、主题展览……加入一个积极的社群，你将获得宝贵的支持、灵感和合作机会。本章将帮助你找到适合你的社群，并学会如何在社群中积极互动，共同进步。 结语：开启你的动手实践之旅 《机械巧匠：动手实践的奇妙世界》是一份邀请，邀请你走出舒适区，用你的双手去触摸、去感受、去创造。这本书为你提供的是一个框架，一种思维方式，一种不断探索的动力。最终的成就，取决于你内心的渴望和付出的行动。现在，请卷起你的袖子，让你的想象力驰骋，让你的双手舞动，去开启属于你自己的，充满惊喜与乐趣的动手实践之旅吧！

评分☆☆☆☆☆

这本书的出现，简直是解我燃眉之急！我一直对机器人充满好奇，但总觉得它离我太遥远，技术门槛太高，光是想到那些复杂的电路图和编程代码就望而却步。市面上能找到的一些入门书籍，要么太过于理论化，要么就是简单堆砌一些零散的知识点，根本无法形成一个完整的概念，更别说动手实践了。我尝试过搜集一些零散的教程，结果是越看越糊涂，感觉自己像是大海捞针，完全不知道从何处下手。直到我偶然看到了这本书的介绍，它承诺的是“实践指南”，这几个字瞬间就击中了我的痛点。我期待它能用一种我能理解的方式，一步步地引导我，从基础概念到实际操作，让我能够真正地“玩转”机器人，而不是仅仅停留在理论层面。我希望这本书能够真正地填补我在这方面的知识空白，让我不再是那个只能仰望别人制作机器人而暗自羡慕的人。我迫不及待地想知道，它究竟会带来怎样的惊喜，又会开启我怎样的机器人世界的大门。

评分☆☆☆☆☆

我是一位资深的DIY爱好者，动手能力算是不错，平时也喜欢捣鼓一些电子小玩意儿。之前尝试过一些简单的电子项目，但总感觉缺少一个更具系统性和挑战性的领域来深耕。当我在书店里偶然翻阅到这本书时，它的封面和排版就吸引了我。从书本的整体风格来看，它似乎不是那种枯燥乏味的理论教材，而是更侧重于实际操作和项目驱动。我一直想学习如何将自己的创意转化为实际的机器人作品，但缺乏一个清晰的路径和可靠的指导。市面上也有一些关于机器人制作的书籍，但很多都要求读者具备一定的编程和电子基础，对我来说，我更希望找到一本能够从零开始，循序渐进地带领我进入机器人世界的书籍。我尤其关注它是否能提供详细的步骤、清晰的图示，以及推荐一些性价比高、易于获取的组件。如果这本书能够让我亲手搭建出一些有趣的机器人，那我绝对会毫不犹豫地将其收入囊中，并将其视为我DIY生涯中的又一个重要里程碑。

评分☆☆☆☆☆

作为一名教育工作者，我一直在寻找能够激发学生对科技兴趣的优质教学资源。尤其是在 STEM 教育日益受到重视的今天，能够让学生动手实践、动脑思考的课程显得尤为重要。市面上关于机器人教育的书籍不少，但很多要么过于成人化，要么就是内容不够新颖，无法吸引学生的注意力。我希望找到一本能够真正做到“寓教于乐”，让学生在玩耍中学习，在实践中成长的书籍。如果这本书能够提供一些适合不同年龄段学生的项目，并且能够引导他们理解机器人背后的科学原理，那将是极大的福音。我特别关注它是否包含了一些创新的设计理念，以及是否能够鼓励学生发挥自己的想象力去创造。如果这本书能帮助我的学生们打开机器人世界的大门，培养他们的逻辑思维和解决问题的能力，那它在我心中无疑将成为一本不可多得的优秀教材。

评分☆☆☆☆☆

我是一名家里的长辈，虽然对高科技产品了解不多，但一直对孙辈们喜欢的机器人充满了好奇。我想了解一下，现在孩子们玩的那种机器人，究竟是怎么制作出来的，是不是很复杂。市面上那些看起来很炫酷的机器人，背后到底有什么样的原理，是不是就像书里说的那么神奇。我希望找到一本能够用最简单、最直观的方式，向我这样对外行来说完全不懂的人解释清楚机器人制作过程的书。我不太关注具体的编程代码或者电子元件的详细参数，我更想了解的是一个大致的制作流程，比如需要哪些基本的部件，它们是怎么组合在一起的，以及最终能实现什么样的功能。如果这本书能让我对机器人有一个基本的认识，甚至能让我明白，为什么孙辈们会如此着迷于这些小玩意儿，那对我来说就已经非常有价值了。

评分☆☆☆☆☆

我是一名对人工智能和自动化技术充满好奇的学生，一直想深入了解机器人是如何工作的。虽然我接触过一些编程，也了解一些基础的电子知识，但如何将这些知识融会贯通，构建出一个真实的机器人，对我来说仍然是一个巨大的挑战。很多网上的教程往往碎片化严重，或者需要很高的技术门槛，让我觉得望而却步。我更倾向于能够找到一本从基础概念到实际制作，都有详细讲解的书籍。我希望这本书能够用通俗易懂的语言，结合具体的案例，带领我一步步完成机器人的组装和调试。我尤其想知道，它是否能够教会我如何设计机器人的结构，如何选择合适的传感器和执行器，以及如何编写简单而有效的控制程序。如果这本书能让我从“理论派”变成“实践派”，那将是我学习道路上的一个重要突破。

评分☆☆☆☆☆

同时买了两本这系列的ros的书，写的不错

评分☆☆☆☆☆

这本书相对于第一版增加了一些新的内容，书讲的很详细，纸张质量很好，就是价格略贵了点，但是还是值得购买。

评分☆☆☆☆☆

介绍的版本比较老，2013的hydro。不过介绍的内容变化不大都可以用。

评分☆☆☆☆☆

书内容比较全面，送货比较快，专业课，权威指导

评分☆☆☆☆☆

很好的入门资料 就是现在ros已经升级好几个版本了

评分☆☆☆☆☆

仿人机器人现在很流行，也是以后机器人的一大发展趋势。本书介绍的比较专业，正在努力学习中！

评分☆☆☆☆☆

老公买的专业书，很贵，不过又满减又有卷下来后还不错！京东物流很快，下单后第二天就收到！

评分☆☆☆☆☆

不错不错不错不错不错不错

评分☆☆☆☆☆

国内第一本竞赛机器人的书，不错不错！