無綫定位原理與技術 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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劉琪，馮毅，邱佳慧 著

圖書標籤:

• 無綫定位
• 定位技術
• 無綫通信
• 信號處理
• 測距
• 導航
• 室內定位
• 室外定位
• UWB
• 藍牙
• WiFi
• GNSS
• 物聯網
• 嵌入式係統

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115443243

版次：1

商品編碼：12224922

包裝：平裝

叢書名： 信息與通信創新學術專著

開本：16開

齣版時間：2017-07-01

用紙：膠版紙

頁數：186

正文語種：中文

編輯推薦

1. 本書是中國聯通韆人計劃科研團隊研究成果的結晶；
2. 全麵介紹和分析當前無綫定位的發展動態和前沿技術；
3. 該科研團隊自主研發的LTE無綫定位係統，其科研成果對無綫定位領域的發展具有重要的推動作用。

內容簡介

本書聚焦無綫定位的基本原理和關鍵技術。首先介紹瞭定位技術的起源，並對定位技術進行瞭分類；其次分析瞭影響定位的重要因素之一——無綫傳播環境；然後介紹瞭無綫定位的基本原理和算法，並且分析瞭影響定位性能的主要因素；接著分彆係統地介紹瞭衛星定位、蜂窩網定位和無綫局域網定位，並給齣瞭蜂窩網定位的實例；最後總結瞭無綫定位技術在現網和5G中的應用，並展望瞭未來無綫定位的發展。

作者簡介

劉琪，博士，高級工程師，現任中國聯通網絡技術研究院高級工程師，北京郵電大學兼職研究生生導師，北京交通大學兼職授課教師。 目前主要研究方嚮包括融閤網絡關鍵技術研究，移動互聯網業務與用戶行為特徵研究，蜂窩網無綫定位關鍵技術研究等。

目錄

第1章 緒論 7
1．1 定位技術的起源與發展 7
1．2 研究現狀 10
1．3 無綫定位技術的分類 11
1．3．1 衛星係統定位 12
1．3．2 蜂窩網無綫網絡定位 13
1．3．3 無綫局域網定位 15
1．3．4 其他定位原理 17
1．4 本報告內容編排 17
1．5 參考文獻 17
第2章 無綫傳播環境 20
2．1 無綫傳播基本方式 20
2．2 無綫傳播特性 21
2．2．1 傳播的大尺度衰落 22
2．2．2 傳播的小尺度衰落 26
2．3 無綫傳播模型 33
2．3．1 經驗路徑損耗模型 33
2．3．2 統計多徑信道模型 40
2．4 小結 46
2．5 參考文獻 46
第3章 無綫定位基本原理及算法 47
3．1 無綫定位測量 48
3．1．1 TOA測量 49
3．1．2 TDOA測量 50
3．1．3 角度測量 52
3．1．4 接收信號強度測量 52
3．2 幾何建模法 54
3．2．1 解析幾何法 55
3．2．2 最優估計法 62
3．3 統計分析法 71
3．3．1 最近鄰法 71
3．3．2 圖樣匹配法 72
3．4 定位性能評估指標 75
3．5 參考文獻 78
第4章 衛星定位 79
4．1 衛星定位係統 80
4．1．1 GPS 全球定位係統概述 80
4．1．2 北鬥導航定位係統概述 82
4．1．3 GLONASS導航定位係統概述 86
4．1．4 Galileo導航定位係統概述 87
4．1．5 四種定位係統比較 88
4．2 衛星定位原理 89
4．2．1 衛星信號簡介 89
4．2．2 衛星接收機結構 93
4．2．3 衛星定位原理 96
4．2．4 衛星定位分類 99
4．3 衛星定位誤差源的分析 100
4．3．1 與衛星係統有關的誤差 100
4．3．2 與信號傳播有關的誤差 102
4．3．3 與接收機有關的誤差 103
4．3．4 減低誤差的辦法 103
4．4 參考文獻 105
第5章 蜂窩網定位 106
5．1 蜂窩網技術概述 106
5．1．1 蜂窩網簡介 106
5．1．2 蜂窩網定位 107
5．2 蜂窩網定位的基本原理 109
5．2．1 蜂窩網定位原理概述 109
5．2．2 蜂窩網定位係統基本架構 110
5．2．3 蜂窩網定位方法分類 110
5．3 常見蜂窩網定位技術 111
5．3．1 基於Cell-ID/ECell-ID的定位 112
5．3．2 基於信號強度的定位 114
5．3．3 基於OTDOA的定位 115
5．3．4 基於UTDOA的定位 115
5．3．5 基於AOA的定位 116
5．3．6 混閤定位 116
5．3．7 小結比較 117
5．4 誤差來源分析 117
5．5 參考文獻 119
第6章 無綫局域網定位 121
6．1 基於WiFi的定位技術 121
6．1．1 WiFi標準簡介 121
6．1．2 WiFi定位技術 122
6．1．3 WiFi定位實例 125
6．2 基於藍牙係統的定位技術 126
6．2．1 藍牙標準簡介 126
6．2．2 藍牙定位技術 128
6．2．3 藍牙定位實例 129
6．3 基於RFID係統的定位技術 130
6．3．1 RFID標準簡介 130
6．3．2 RFID定位技術 132
6．3．3 RFID定位實例 134
6．4 基於UWB的定位技術 134
6．4．1 UWB標準簡介 134
6．4．2 UWB定位技術 136
6．4．3 UWB定位實例 137
6．5 基於ZigBee的定位技術 138
6．5．1 ZigBee標準簡介 138
6．5．2 ZigBee定位技術 141
6．5．3 ZigBee定位實例 142
6．6 局域網定位技術比較 143
6．7 參考文獻 144
第7章 蜂窩網定位實例——LTE室內無綫定位技術 147
7．1 室內定位的特點 147
7．2 LTE簡介 148
7．3 基於LTE的室內高精度定位的係統架構 152
7．4 基於LTE的室內高精度定位原理 153
7．4．1 SRS信號相關性能分析 154
7．4．2 定位算法原理 155
7．5 基於LTE的室內高精度定位係統簡介 164
7．5．1 原型機設計 164
7．5．2 信號檢測和處理 167
7．5．3 位置估計 170
7．5．4 接口設計 172
7．5．5 界麵演示 175
7．6 基於LTE的室內高精度定位性能演示分析 176
7．6．1 實驗係統 176
7．6．2 係統參數配置 177
7．6．3 實驗方案 177
7．6．4 性能分析 180
7．7 參考文獻 183
第8章 無綫定位應用及發展 185
8．1 無綫定位在現網中的應用 185
8．1．1． 安全性管理 185
8．1．2． 消費者服務 186
8．2 無綫定位技術在5G中的應用 187
8．3 無綫定位的發展及展望 190
8．4 參考文獻 194

漫步星河：古今中外的宇宙探索與人類想象 本書並非講述精確到毫厘的“無綫定位原理與技術”，而是將我們從腳踏實地的塵土中抽離，引領至浩瀚無垠的星辰大海。它是一部關於人類對宇宙的漫長凝望，關於我們如何從仰望星空到步入星際的恢弘史詩。我們將在曆史的長河中迴溯，追尋古老文明對天體的觀測與神話；在科學的黎明中探索，見證望遠鏡的發明如何揭開宇宙的神秘麵紗；在理論的殿堂裏翱翔，領略愛因斯坦的相對論如何重塑我們對時空的認知；在技術的浪潮中前行，感受航天器如何搭載著人類的好奇心，踏上探索未知疆域的徵程。 第一章：仰望星空，古人的宇宙觀 在文明的曙光初現之時，人類的目光便已投嚮瞭璀璨的星空。古老的文明，無論是在東方還是西方，都試圖理解星辰的運行規律，並賦予它們豐富的內涵。中國的古代觀星者，如張衡、僧一行，憑藉簡陋的儀器，繪製齣精密的星圖，觀測日食月食，甚至推算齣黃赤交角。他們的觀測不僅服務於占星與曆法，更蘊含著對宇宙秩序的樸素認知。 在西方，古希臘人是天空的早期探索者。托勒密的“地心說”雖然在今天看來謬誤百齣，但在當時卻係統地整閤瞭前人的觀測成果，並構築瞭一個在數百年間影響深遠的宇宙模型。從金字塔頂的埃及天文觀測，到巴比倫人精確的天象記錄，再到瑪雅文明獨特的時間周期與天體崇拜，人類在不同地域、不同文化背景下，都試圖從星辰的排列中解讀齣自然的奧秘，以及自身在宇宙中的位置。這些早期的宇宙觀，雖然帶有神話色彩，卻孕育瞭人類對宇宙的好奇心，是後來科學探索的火種。 第二章：科學革命的曙光：望遠鏡與新宇宙 哥白尼的“日心說”如同一聲驚雷，徹底顛覆瞭人類數韆年的宇宙認知。他將地球從宇宙的中心推開，將太陽置於中心，這一革命性的思想，雖然在初期遭受瞭巨大的阻力，卻為科學的進一步發展奠定瞭基石。伽利略，這位偉大的科學傢，並非僅僅是理論的倡導者，更是實踐的先驅。他改進瞭望遠鏡，並將之指嚮天空。 望遠鏡的發明，如同為人類打開瞭一扇通往宇宙的窗戶。伽利略通過望遠鏡看到瞭月球錶麵的環形山，發現瞭木星的四顆衛星，以及金星的盈虧變化。這些直接的觀測證據，有力地支持瞭日心說，並挑戰瞭亞裏士多德式的宇宙觀。緊隨其後，開普勒發現瞭行星運動的三大定律，用數學的語言描述瞭行星圍繞太陽運行的軌道，將宇宙的和諧之美以精確的公式呈現齣來。牛頓的萬有引力定律，更是將天上和地上的運動統一起來，揭示瞭宇宙運行的根本規律。從此，宇宙不再是神秘莫測的領域，而是可以用理性和數學去理解和探索的對象。 第三章：宏觀世界的疆域：相對論與宇宙學 進入20世紀，愛因斯坦的相對論，尤其是廣義相對論，再次深刻地改變瞭我們對宇宙的理解。它不僅描述瞭引力如何影響時空的結構，更預言瞭黑洞、引力波等一係列驚人的宇宙現象。相對論將宇宙從一個靜態的、由牛頓定律支配的機械世界，轉變為一個動態的、充滿麯摺與變化的巨大時空。 宇宙學，作為一門研究宇宙整體結構、起源、演化和命運的科學，在相對論的指引下蓬勃發展。哈勃的觀測發現，宇宙並非靜止不動，而是在不斷膨脹，這為大爆炸理論提供瞭關鍵證據。科學傢們通過觀測不同星係的紅移現象，勾勒齣瞭宇宙的膨脹軌跡，並推測齣宇宙的年齡。宇宙微波背景輻射的發現，更是大爆炸理論的“餘輝”，為宇宙的早期演化提供瞭直接的證據。從早期對宇宙大小和結構的猜測，到對暗物質、暗能量的探究，宇宙學正以前所未有的速度拓展著我們對宏觀世界的認知邊界。 第四章：人類的觸角：航天技術與深空探測 當理論的翅膀開始翱翔，人類便渴望用實際行動去觸摸遙遠的星辰。航天技術的飛速發展，使得人類的觸角得以延伸至地球之外。從蘇聯第一顆人造衛星“斯普特尼剋1號”的升空，到人類第一次踏上月球的“阿波羅11號”任務，再到遍布太陽係的探測器，每一次的成功都標誌著人類探索宇宙能力的巨大飛躍。 “旅行者”號探測器，攜帶人類文明的問候，飛嚮瞭星際空間；“好奇號”、“毅力號”火星車，在火星錶麵孜孜不倦地搜尋生命存在的痕跡；“詹姆斯·韋伯”空間望遠鏡，以前所未有的清晰度觀測宇宙深處，揭示瞭早期宇宙的奧秘。這些無人探測任務，以其勇氣和智慧，為我們傳迴瞭無數珍貴的科學數據和震撼人心的圖像，讓我們得以窺見太陽係內行星、衛星的壯麗景象，以及遙遠星係的奇詭形態。 第五章：遙遠的未來：地外生命、宜居星球與星際旅行 隨著我們對宇宙的瞭解日益深入，一個古老而又充滿希望的問題再次被提起：我們是孤獨的嗎？地外生命的存在，已不再是科幻小說中的情節，而是嚴肅的科學探索方嚮。科學傢們正在通過射電望遠鏡搜尋可能存在的地外文明信號，通過分析係外行星的大氣成分，尋找生命的化學標記。 發現宜居星球，是人類未來探索的重要目標之一。開普勒空間望遠鏡等項目的成功，已經發現瞭數韆顆係外行星，其中不乏位於其母星恒星宜居帶內的“類地行星”。這些行星的存在，極大地增加瞭我們找到另一個“地球”的可能性。而星際旅行，雖然目前仍麵臨著巨大的技術挑戰，但其長遠的吸引力卻從未減退。從麯速引擎的理論構想，到尋找高效推進方式的探索，人類對穿越星際的夢想，從未停止。 本書將帶領讀者，從仰望星空的那一刻起，曆經韆年的探索與求索。我們將一起感受科學革命帶來的顛覆，體驗相對論的深刻洞見，驚嘆於航天技術的壯舉，並對人類未來的宇宙徵程，充滿無限的遐想與期待。這並非一本關於“定位”的工具書，而是一部關於人類永恒好奇心、不斷進取的探索精神，以及對宇宙深邃之美的贊頌詩篇。它告訴我們，無論是在星空下的凝望，還是在深空的探索，人類的目光始終嚮前，從未停止對未知世界的追尋。

評分☆☆☆☆☆

這本書絕對是我近期讀過的最令人驚喜的技術類書籍之一！我是一名對通信領域有濃厚興趣的在校大學生，一直想深入瞭解無綫定位這一塊。這本書的章節設置非常閤理，從最基礎的信號傳播模型講起，逐步深入到各種主流定位技術的實現細節。讓我印象深刻的是，作者在講解過程中，並沒有一味地堆砌理論，而是巧妙地結閤瞭大量的圖示和算法僞代碼，這對於理解抽象的概念至關重要。例如，在介紹卡爾曼濾波在定位係統中的應用時，作者不僅給齣瞭數學推導，還配上瞭清晰的流程圖，讓我能夠一步一步地跟著思路走，理解濾波器的作用和工作方式。此外，書中還討論瞭許多實際工程中會遇到的問題，比如信號乾擾、多徑效應、遮擋等，以及如何通過各種技術手段來緩解這些問題，這對於想要將理論知識應用於實踐的我來說，非常有價值。書中的參考文獻也非常豐富，為我後續的深入研究提供瞭良好的指引。總而言之，這是一本兼具理論深度和實踐指導意義的優秀教材，值得反復閱讀和學習。

評分☆☆☆☆☆

坦白說，這本書的內容比我預想的要深刻得多。我一直以為無綫定位就是簡單地利用信號強度或者三角測量來確定位置，但這本書徹底顛覆瞭我的認知。作者深入剖析瞭各種定位算法的數學基礎，比如最小二乘法、最大似然估計等等，並且詳細解釋瞭它們在不同場景下的適用性和局限性。對於那些對數學和算法有一定基礎的讀者來說，這本書無疑是一座寶藏。我尤其欣賞書中關於定位誤差分析的章節，作者係統地梳理瞭導緻定位誤差的各種因素，並提齣瞭相應的優化方法，這對於提高定位係統的精度和可靠性非常有幫助。雖然我不是專業的研究人員，但通過閱讀這本書，我能夠更好地理解為什麼某些定位係統會存在誤差，以及如何去評估和改進它們。書中還涉及瞭一些前沿的研究方嚮，比如基於深度學習的定位技術，這讓我看到瞭這個領域未來的發展趨勢。對於想要深入瞭解無綫定位技術背後原理的讀者，這本書絕對是必讀之選。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是把我從零基礎帶進瞭無綫定位的奇妙世界！拿到手的時候，我還在擔心裏麵會不會充斥著晦澀難懂的公式和晦澀的技術術語，但事實證明我的擔憂是多餘的。作者的語言非常生動有趣，像是把一個復雜的概念拆解成一個個小故事，娓娓道來。我尤其喜歡其中關於“多普勒效應”的講解，作者用瞭一個非常形象的比喻，將我從一開始的雲裏霧裏瞬間點醒。而且，書中還穿插瞭許多實際的應用案例，比如我們手機是如何知道我們在哪裏、商場裏的導航是如何工作的，這些都讓我覺得無綫定位不再是遙不可及的技術，而是真實地存在於我們生活中的。書中對不同定位技術的原理分析也很到位，比如GPS、Wi-Fi定位、藍牙信標等等，都解釋得非常清楚，讓我能夠分辨齣它們各自的優缺點和適用場景。我之前對這些技術隻有模糊的印象，現在則有瞭非常清晰的認識，甚至可以在和朋友聊天的時候，頭頭是道地分析一下為什麼手機定位有時候準有時候不準。這本書真的是一本既有深度又不失趣味的科普讀物，強烈推薦給所有對現代科技感到好奇的朋友們！

評分☆☆☆☆☆

作為一名長期在戶外工作的攝影師，我對能夠精確記錄拍攝地點的信息非常看重。這本書的內容，雖然不直接涉及攝影技巧，卻為我解決瞭許多關於地理信息記錄的睏擾。我之前依賴的是手機自帶的GPS功能，但有時候在茂密的森林或者高大的建築群中，信號會很不穩定，導緻我記錄的地點信息不夠準確，給後期整理素材帶來瞭不少麻煩。這本書中關於不同定位技術在復雜環境下的錶現分析，比如GNSS（全球導航衛星係統）的增強技術、RTK（實時動態差分）技術等，讓我對提高定位精度有瞭更深入的理解。我開始思考，是否可以通過引入一些更先進的定位設備或者技術，來彌補我現有設備在特定環境下的不足。書中對於定位係統的魯棒性和抗乾擾能力的討論，也讓我受益匪淺。我瞭解到，不僅僅是GPS，還有其他一些無綫定位技術，在復雜環境下也能提供相對可靠的定位信息。這本書讓我對“定位”這個概念有瞭更廣闊的認識，不再局限於單純的手機定位，而是開始關注各種技術在不同應用場景下的可能性。

評分☆☆☆☆☆

作為一個對智能傢居設備頗有研究的愛好者，我一直對如何讓這些設備更智能、更主動地服務於我感到好奇。這本書雖然不是直接講解如何搭建智能傢居係統，但它所闡述的無綫定位原理，卻為我打開瞭新的思路。我發現，很多智能傢居場景的實現，都離不開精準的定位。比如，當我走到傢門口時，燈光自動亮起；當我進入某個房間時，空調自動調節到閤適的溫度；甚至是我不在傢的時候，安防係統能夠監測到是否有異常人員闖入。這些看似簡單的功能背後，都可能需要依賴於某種形式的無綫定位技術。書中關於室內定位技術的探討，尤其是基於UWB（超寬帶）和Li-Fi（光保真）的一些介紹，讓我對未來的智能傢居可能性有瞭更宏大的設想。我原本以為這些技術離我們還很遙遠，但書中展示的案例和技術前景，讓我看到瞭它們在不久的將來就會在我們身邊普及。這本書讓我不僅僅滿足於現有智能設備的功能，而是開始思考如何利用更先進的定位技術，來創造更舒適、更便捷、更安全的居傢生活。