具体描述
内容简介
《机械原理（第7版）》是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》进行全面修订的。《机械原理（第7版）》除绪论外共13章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。
此外，《机械原理（第7版）》书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
《机械原理（第7版）》可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。
内页插图
目录
绪论§0-1 机械原理的研究对象
§0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用
§0-3 机械原理学科的发展趋势
第一章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
§1-2 运动副、运动链和机构
§1-3 平面机构运动简图
§1-4 平面机构的自由度
§1-5 平面机构的组成原理和结构分析
第二章 平面机构的运动分析
§2-1 研究机构运动分析的目的和方法
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
§2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
§2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度
§2-5 运动线图
第三章 平面连杆机构及其设计
§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化
§3-3 平面四杆机构的主要工作特性
§3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
§3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
§3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
第四章 凸轮机构及其设计
§4-1 凸轮机构的应用和分类
§4-2 从动件的运动规律
§4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
§4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
§4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
§4-6 高速凸轮机构简介
第五章 齿轮机构及其设计
§5-1 齿轮机构的应用和分类
§5-2 齿廓啮合基本定律
§5-3 渐开线及渐开线齿廓
§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
§5-7 变位齿轮
§5-8 变位齿轮传动
§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构-
§5-10 交错轴斜齿轮机构
§5-11 蜗杆机构
§5-12 圆锥齿轮机构
§5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介
第六章 轮系及其设计
§6-1 轮系及其分类
§6-2 定轴轮系的传动比及应用
§6-3 周转轮系的组成及传动比
§6-4 复合轮系的传动比及应用
§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
§6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动
第七章其他常用机构
§7-1 万向联轴节
§7-2 螺旋机构
§7-3 棘轮机构
§7-4 槽轮机构
§7-5 不完全齿轮机构
§7-6 凸轮式间歇运动机构
§7-7 非圆齿轮机构
第八章 机械运动方案的拟定
§8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容
§8-2 机构的组合方式和有关的设计方法
§8-3 机构的选型
§8-4 机器执行机构的协调和运动循环图
§8-5 机械运动方案拟定示例
第九章 平面机构的力分析
§9-1 研究机构力分析的目的和方法
§9-2 构件惯性力的确定
§9-3 运动副中摩擦力的确定
§9-4 不考虑摩擦力的机构力分析
§9-5 速度多边形杠杆法
§9-6 考虑摩擦力的机构力分析
第十章 平面机构的平衡
§10-1 平衡的目的和分类
§10-2 剐性回转件的平衡
§10-3 刚性回转件的平衡试验法
§10-4 挠性回转件的平衡概述
§10-5 机架上的平衡
第十一章 机器的机械效率
§11-1 机器的运动和功能关系
§11-2 机器的机械效率和自锁
§11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例
第十二章 机器的运转及其速度波动的调节
§12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
§12-2 机器等效动力学模型
§12-3 机器运动方程式的建立及解法
§12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
§12-5 飞轮设计
§12-6 机器非周期性速度波动的调节方法
第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用
§13-1 概述
§13-2 单杆及杆组的运动分析
§13-3 单杆及杆组的力分析
§13-4 平面机构的分析示例
§13-5 平面机构的综合示例
§13-6 机构优化设计简介
思考题和习题
附表5-1至5-6；附表10-1
附图10-1
主要参考文献
前言/序言
本版是根据国家教育委员会颁发的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》（以下简称《基本要求》）进行全面修订的，它适用于机械类各专业。书中大部分是《基本要求》所规定的内容，有*号的内容为扩充材料，供不同学时数和不同专业的教学需要，或因材施教及自学提高之用。本版修订前，编者广泛听取了有关学校师生的意见，并吸取了第六版问世七年来在教育改革实践中的经验（编者参加的机械原理课程组被评为江苏省一类优秀课程组，这门课程的教学被江苏省评为普通高等学校优秀教学质量一等奖）。修订时编者经过了多次集体讨论，力争吃透《基本要求》精神，明确修订重点和方案。《基本要求》明确指出：机械原理课程的任务是“使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力”。因此，编者在修订中，除继续努力精选有关“三基”的内容外，还突出了“机械运动方案的拟定”及“分析和设计机构的能力”方面的内容介绍，吸收了国内有关教育改革和科学研究的成果。如系统论述了机械运动方案的拟定在整个机器设计中的地位和内容，并结合例题介绍了具体步骤；重点说明了机构组合和机构选型在机械运动方案拟定中的作用，特别是机构组合后的设计方法及机构选型的评价问题，使理论和实际结合更为密切。在平面连杆机构和凸轮机构方面，内容有较多的更新。在齿轮机构、轮系和其他常用机构以及机械动力学的有关内容也都作了细致的精选工作。为了便于教学，计算机在本课程中的应用同第六版一样仍自成一章，可以用于课堂教学，也可结合课程设计或其他方式进行教学。本版总篇幅有适当的精简，思考题和习题均有改进和调整，以使学生能更好地集中精力，并在分析和思考问题的能力上得到锻炼。
本版的名词术语、单位及符号采用现有国标（GB）和法定计量单位及国际标准化协会（ISO）的标准。
参加本版编写的同志有吴克坚（第一章、第五章、第六章）、钱瑞明（第三章、第四章）、郑星河（第二章、第七章、第十三章）、郑文纬（绪论及其余各章），由郑文纬和吴克坚两同志任主编。
本版承国家教育委员会前属机械原理课程指导组成员、上海交通大学博士生导师邹慧君教授精心审阅，提出了很多宝贵意见，编者特此表示衷心感谢。
本书初编人和前几版主编黄锡恺教授始终关怀着本版的编写工作，编者深表敬意。
由于编者水平所限，误漏欠妥之处在所难免，竭诚欢迎同行和读者批评指正。
用户评价
这本书，绝对是我在机械原理学习道路上遇到的“神助攻”。我一直觉得机械原理这种东西，是工程师的专属领域，普通人根本难以企及。然而，当我翻开这本书的时候，我才发现，原来那些复杂的机械，背后也有着清晰的逻辑和简单的原理。作者的讲解方式，就像一个经验丰富的设计师，一步步带着我去看，去理解，去感受机械的魅力。 开篇的“机构”部分，绝对是精华中的精华。作者并没有直接上干货，而是先从“运动”和“约束”这些最基础的概念入手。我记得他用“乐高积木”来比喻各种连接件，让我一下子就明白了机构是如何构成的。然后，他再详细讲解各种典型机构，比如四杆机构、齿轮机构。他用大量的图示，清晰地展示了机构的运动轨迹和速度变化，这让我感觉，那些抽象的理论，一下子变得触手可及。 在“动力学”方面，我一直觉得是最难的部分。但是，作者的讲解，却让我有一种“柳暗花明又一村”的感觉。他从“惯性力”这个大家都能理解的物理现象说起，然后逐步引入牛顿定律，再到复杂的“达朗贝尔原理”。他用非常形象的比喻，比如“荡秋千”和“汽车加速”，来解释这些抽象的概念。我花了相当长的时间去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面做得非常到位，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我之前只知道齿轮是用来“咬合”的，没想到里面蕴含着如此精密的学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。他还讲解了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我觉得神奇的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这就像是在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的亮点在于它“理论联系实际”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大师级”的讲解。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的入门指南”，它以一种非常友好的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分这本书，就像一位循循善诱的老师，把我这个对机械一窍不通的小白，一步步带进了“机械原理”的殿堂。开篇的时候，作者并没有直接丢给我一堆晦涩难懂的公式，而是从我们生活中最熟悉的“工具”讲起，比如杠杆、滑轮。这些简单的机械原理，通过作者的细致讲解，让我瞬间感觉豁然开朗，原来我们身边充满了精密的科学。 接着，书就进入了更为核心的“机构”部分。作者在这里展现了他深厚的功底。各种各样的连杆机构，从最基础的曲柄滑块，到复杂的四杆机构，都被他拆解得明明白白。我记得在看“曲柄滑块机构”的时候，作者画了好多示意图，详细展示了在曲柄旋转角度不同时，滑块的位置、速度和加速度是如何变化的。这种“可视化”的讲解，让我感觉那些抽象的数学公式，一下子有了实体，不再是冰冷的符号。 动力学部分，绝对是这本书的“硬核”所在。惯性力、离心惯性力，这些概念听起来就让人头大。但是，作者并没有直接扔给我一堆公式，而是从“运动的惯性”这个大家都能理解的现象出发。比如，汽车刹车时，身体会向前倾，这就是惯性力的体现。然后，他再慢慢引入牛顿第二定律，以及达朗贝尔原理，一步步推导出机构的运动方程。我花了相当长的时间去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面做得非常到位，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我之前只知道齿轮是用来“咬合”的，没想到里面蕴含着如此精密的学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。他还讲解了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我着迷的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这就像是在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的优点在于它“理论联系实际”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大师级”的讲解。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的入门指南”，它以一种非常友好的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分这本书，对我来说，简直就是一次“机械原理的奇妙旅程”。我之前对机械原理一窍不通，总觉得那是一门高高在上的学科。然而，读了这本书，我才发现，原来机械的奥秘，就藏在我们身边，而且，它的原理并非遥不可及。作者的讲解方式，就像一个经验丰富的引路人，一步步地引导我探索这个奇妙的世界。 开篇对“机构”的讲解，让我大开眼界。作者并没有上来就讲复杂的数学公式，而是从最基础的“运动”和“约束”概念入手。我记得他用“乐高积木”的比喻来解释各种连接件，让我瞬间就明白了机构是如何构成的。然后，他详细讲解了各种典型机构，比如四杆机构、齿轮机构。他用大量的图示，清晰地展示了机构的运动轨迹和速度变化，这让我感觉，那些抽象的理论，一下子变得触手可及。 在“动力学”这部分，作者更是展现了他的深厚功底。他并没有回避像“惯性力”、“离心惯性力”这些相对抽象的概念，而是通过一些非常形象的比喻来解释它们。比如，他会将汽车加速时，乘客身体被压在座椅上的感觉，与惯性力联系起来。这种“物理现象与数学模型”相结合的讲解方式，让我一下子就理解了这些力的来源和作用。我花了相当长的时间去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面做得非常到位，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我之前只知道齿轮是用来“咬合”的，没想到里面蕴含着如此精密的学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。他还讲解了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我觉得神奇的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这就像是在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的亮点在于它“理论联系实际”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大师级”的讲解。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的入门指南”，它以一种非常友好的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分拿到这本书的时候，我的心情是既期待又有点畏惧。毕竟“机械原理”这四个字，在我看来，是复杂和深奥的代名词。但是，当我翻开第一页，就被作者的讲解方式深深吸引了。他并没有一开始就抛出令人望而生畏的公式，而是从生活中非常熟悉的机械现象讲起，比如缝纫机的工作原理，或者自行车链条的传动。这种“润物细无声”的引入方式，让我觉得学习过程一点都不枯燥。 在机构分析部分，作者简直是将各种机构“解剖”得淋漓尽致。他用了大量的图示，详细展示了各种连杆机构的运动轨迹，比如曲柄滑块机构，他一步步地展示了在曲柄旋转过程中，滑块是如何运动的。这种“可视化”的讲解，让我感觉那些抽象的数学公式，一下子就变得有血有肉。而且，他还讲解了如何通过改变连杆的长度，来改变机构的运动特性，这让我觉得，机械设计是可以“量身定制”的。 动力学部分，作者绝对是花费了心思。他并没有回避像“惯性力”、“离心惯性力”这些相对抽象的概念，而是通过一些非常形象的比喻来解释它们。比如，他会将汽车加速时，乘客身体被压在座椅上的感觉，与惯性力联系起来。这种“物理现象与数学模型”相结合的讲解方式，让我一下子就理解了这些力的来源和作用。我花了相当长的实践去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面做得非常到位，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我之前只知道齿轮是用来“咬合”的，没想到里面蕴含着如此精密的学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。他还讲解了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我觉得神奇的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这就像是在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的亮点在于它“理论联系实际”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大师级”的讲解。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的入门指南”，它以一种非常友好的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分拿到这本《机械原理（第7版）》的时候，我内心是抱着一种“闯荡学术高峰”的决心。毕竟“原理”二字，本身就带着一种权威和深度。翻开书页，果然扑面而来的是严谨的学术气息，大量的公式、图表、以及专业术语，一度让我感到眼花缭乱。但是，作者的叙述方式，却如同一个经验丰富的向导，他并没有一开始就带我攀登险峻的山峰，而是先从平缓的山脚下开始，讲解最基础的“运动”和“力”的概念，用我们日常生活中常见的例子，比如杠杆原理，来帮助我理解这些抽象的物理现象。 我尤其喜欢书中对“机构”的讲解。作者将各种复杂的机械结构，分解成一个个基本的“连杆”和“转轴”，然后通过精美的图示，一步步地展示它们是如何组合在一起，实现各种各样的运动。我记得在看“曲柄滑块机构”的时候，作者用了大量篇幅，通过不断变化的曲柄角度，来展示滑块的运动轨迹，以及速度和加速度的变化。这种“可视化”的讲解，让我感觉那些抽象的数学公式，一下子有了实体，不再是冰冷的符号。 动力学部分，绝对是这本书的“重头戏”。作者在讲解“惯性力”和“离心惯性力”时，没有回避其复杂性，而是通过一些生动的物理场景，比如汽车加速和刹车时乘客的感受，来帮助我理解这些力的来源和作用。他引入了“达朗贝尔原理”，并一步步推导出了机构的运动方程。虽然公式看起来有点吓人，但作者的讲解条理清晰，每一步都有理有据，让我能够跟随他的思路，逐渐理解其中的奥秘。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我之前对齿轮的理解仅限于“咬合”和“转动”，这本书让我看到了齿轮传动的精妙之处。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它如何保证恒定的传动比。我还学到了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我觉得神奇的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这让我感觉，就像在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的亮点在于它“理论与实践相结合”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大家风范”。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的宝典”，它以一种严谨又不失活泼的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识，甚至为我未来的机械设计之路打下坚实的基础。
评分我拿到这本书的时候，感觉它就像一个经验丰富的老师傅，带着我一点一点地解剖那些复杂的机械装置。开篇的部分，作者并没有直接陷入理论的海洋，而是先从一些非常直观的物理现象说起，比如物体的运动和力的作用。这种循序渐进的方式，让我这个对机械原理一窍不通的人，也能慢慢找到感觉。我特别喜欢作者在讲解“刚体”概念时，举的那个用橡皮筋拉着小球的例子，虽然简单，却一下子就把“理想化”的概念给讲明白了。 接着，书就进入了核心的“机构学”部分。作者在这里展现了他深厚的功底。各种各样的连杆机构，从最简单的曲柄滑块，到复杂的四杆机构，都被他分解得明明白白。我记得在看“曲柄滑块机构”的时候，作者画了好多好多图，详细展示了在曲柄转动不同角度时，滑块的运动轨迹和速度变化。这种“可视化”的讲解，让我感觉那些抽象的数学公式，一下子有了生命力。而且，他还讲到了如何通过改变连杆的长度，来改变滑块的运动特性，这让我觉得，原来设计机械，是可以“量身定制”的。 动力学部分，绝对是这本书的“硬核”所在。惯性力、离心惯性力，这些概念听起来就让人头大。但是，作者并没有直接扔给我一堆公式，而是先从“运动的惯性”这个大家都能理解的现象出发。比如，汽车刹车时，身体会向前倾，这就是惯性力的体现。然后，他再慢慢引入牛顿第二定律，以及达朗贝尔原理，一步步推导出机构的运动方程。我花了相当长的时间去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面做得非常到位，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我一直以为齿轮就是简单的“咬合”关系，没想到里面蕴含着这么多学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。他还讲解了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我着迷的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这就像是在玩一种精密的“机械拼图”。 书里关于“摩擦”和“润滑”的部分，虽然篇幅不算长，但内容却非常实用。作者讲解了不同类型的摩擦，以及摩擦对机械效率的影响。他还介绍了润滑的目的和润滑剂的选择，这让我对机械的“保养”有了更深的认识。我突然明白，为什么很多机械在长期使用后会“磨损”，原来这都是摩擦惹的祸。 让我感觉这本书的价值，不仅仅在于理论知识，更在于它提供的“设计思路”。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据要求，选择合适的机构来实现特定的运动。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我特别欣赏作者在讲解复杂概念时的“耐心”。他不会一下子把所有信息都灌输给我，而是会把一个大的概念，分解成几个小部分，然后逐一讲解。而且，他还会用很多“类比”的方式，来帮助我理解那些抽象的理论。比如，他会将“力的传递”比作“多米诺骨牌”，将“机械效率”比作“能量的损耗”。这些生动形象的比喻，让我觉得学习过程一点也不枯燥。 这本书的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的武林秘籍”，让我得以窥探到机械世界的奥秘。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分这本书的内容，绝对是干货满满，每一页都凝聚着作者深厚的功底。当我第一次翻开它的时候，就被那种严谨而系统的逻辑所吸引。从最基础的运动和力学的概念入手，然后逐步深入到各种复杂的机构和机械系统。书中的图例非常精美，而且数量巨大，几乎涵盖了所有重要的机械结构，这对于理解抽象的理论概念来说，起到了至关重要的作用。我尤其喜欢书中对一些经典机构的剖析，比如行星齿轮机构，作者不仅仅是展示了它的结构，更深入地解释了其工作原理以及在不同应用场景下的优劣势。 在学习过程中，我发现作者在讲解动力学部分的时候，花费了大量的篇幅来阐述惯性力和力矩的概念。他并没有直接抛出复杂的数学公式，而是从宏观的物理现象入手，比如物体在加速或减速时所产生的惯性力，然后逐步引入数学模型。我记得有一段关于飞轮的讲解，作者详细地分析了飞轮在储存和释放能量方面的作用，以及它如何影响机械系统的平稳性。这个过程让我深刻理解了动力学在机械设计中的重要性。 书中的机构学部分，是这本书的重头戏。作者对于各种平面连杆机构、齿轮传动机构、凸轮机构等的分类和分析，做到了极致的清晰和系统。我尤其对书中关于“自由度”的讲解印象深刻，作者用多种方法来计算机构的自由度，并且通过大量的实例来验证这些方法的正确性。这种严谨的学术态度，让我觉得非常有信服力。而且，书中还对各种机构的“运动特性”进行了详细的分析，比如速度、加速度、以及运动的平稳性等，这些都是进行实际机械设计时不可或缺的知识。 我个人觉得，这本书在材料力学方面的内容，虽然不是这本书的重点，但也有一定的涉及。比如在讨论轴的设计时，会涉及到材料的强度和刚度。作者在这一点上，也做到了点到为止，为读者提供了一个初步的认知。而且，书中还涉及到一些关于轴承和润滑的初步介绍，这对于理解机械系统的损耗和寿命，有着非常重要的意义。 让我感到特别受用的是，这本书中有很多关于“机械设计”的实例分析。作者不仅仅是讲解理论，还会结合实际的工程案例，来展示如何运用所学的知识来解决实际问题。我记得有一段关于“凸轮机构”设计的案例，作者详细地分析了如何根据特定的运动要求，来设计凸轮的轮廓形状，以及如何计算凸轮和从动的接触力。这种实践性的讲解，让我感觉自己仿佛置身于一个真实的机械设计工作室。 这本书的语言风格，可以用“严谨而不失生动”来形容。作者在讲解复杂的理论概念时，会用很多形象的比喻，让读者更容易理解。比如，他会将机构的运动比作“舞蹈”，将力的传递比作“接力赛”。这种生动有趣的表达方式，让我感觉学习机械原理不再是枯燥乏味的。而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都经过了严谨的论证，让人觉得非常有说服力。 我特别欣赏的是，这本书在章节的组织结构上，做到了非常好的逻辑性。每一章的开头都有明确的学习目标，章节的末尾都有大量的练习题，并且难度各不相同。这让我能够根据自己的学习进度，选择合适的题目进行练习，从而巩固所学的知识。而且，书中的参考文献也标注得很详细，这对于我进一步深入学习，提供了很好的指引。 书中的一些关于“现代机械设计”的内容，也让我耳目一新。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我看到了机械原理是如何与现代化的动力源相结合的。虽然这部分内容不是本书的重点，但它为读者打开了一个更广阔的视野，让我认识到机械设计的发展趋势。 我个人觉得，这本书最大的优点在于它的“系统性”和“全面性”。它从最基础的概念讲起，然后逐步深入到复杂的机械系统，几乎涵盖了机械原理的所有重要方面。而且，这本书的语言通俗易懂，图文并茂，非常适合作为入门教材。虽然有些内容可能需要反复阅读才能完全理解，但总体来说，这本书给我带来了非常大的启发。 我不得不说，这本书的内容，简直就是机械原理的“百科全书”。作者在内容的组织上，做到了极致的精细。从最基础的力学原理，到复杂的机械系统设计，无所不包。我尤其喜欢书中关于“机构综合”的章节，作者通过大量的案例，展示了如何将不同的机构组合起来，实现更复杂的功能。这种“积木式”的讲解方式，让我看到了机械设计无限的可能性。
评分这本书，对我来说，简直就是一扇通往机械世界的神奇之门。我之前对机械原理一无所知，总觉得那是一门高高在上的学科。然而，读了这本书，我才发现，原来机械的奥秘，就藏在我们身边，而且，它的原理并非遥不可及。作者的讲解方式，就像一个经验丰富的引路人，一步步地引导我探索这个奇妙的世界。 开篇对“机构”的讲解，让我大开眼界。作者并没有上来就讲复杂的数学公式，而是从最基础的“运动”和“约束”概念入手。我记得他用“乐高积木”的比喻来解释各种连接件，让我瞬间就明白了机构是如何构成的。然后，他详细讲解了各种典型机构，比如四杆机构、齿轮机构。他用大量的图示，清晰地展示了机构的运动轨迹和速度变化，这让我感觉，那些抽象的理论，一下子变得触手可及。 在“动力学”这部分，作者更是展现了他的深厚功底。他并没有回避像“惯性力”、“离心惯性力”这些相对抽象的概念，而是通过一些非常形象的比喻来解释它们。比如，他会将汽车加速时，乘客身体被压在座椅上的感觉，与惯性力联系起来。这种“物理现象与数学模型”相结合的讲解方式，让我一下子就理解了这些力的来源和作用。我花了相当长的时间去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面做得非常到位，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我之前只知道齿轮是用来“咬合”的，没想到里面蕴含着如此精密的学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。他还讲解了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我觉得神奇的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这就像是在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的亮点在于它“理论联系实际”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大师级”的讲解。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的入门指南”，它以一种非常友好的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分刚拿到这本书的时候，我还有点忐忑，因为“机械原理”听起来就不是个简单的学科。但是，翻开第一页，我就被作者的讲解方式吸引了。他没有一开始就抛出复杂的公式，而是从一些非常生活化的例子开始，比如我们骑自行车时链条的传动，缝纫机针的往复运动。这些日常生活中随处可见的机械现象，通过作者的讲解，立刻变得生动起来。这种“从宏观到微观”的讲解方式，让我觉得非常容易接受。 我尤其喜欢作者在讲解“机构”部分时，那种“庖丁解牛”般的细致。他把各种各样的连杆机构，像乐高积木一样，一块块地拆解开来，然后逐一分析它们的运动特性。我记得在看“曲柄滑块机构”时，作者画了大量的示意图，详细展示了在曲柄旋转过程中，滑块的位置、速度和加速度是如何变化的。这种“可视化”的讲解，让我感觉那些抽象的数学公式，一下子有了实体，不再是冰冷的符号。 在动力学这部分，作者更是展现了他深厚的功底。他并没有回避像“惯性力”、“离心惯性力”这些相对抽象的概念，而是通过一些非常形象的比喻来解释它们。比如，他会将汽车加速时，乘客身体被压在座椅上的感觉，与惯性力联系起来。这种“物理现象与数学模型”相结合的讲解方式，让我一下子就理解了这些力的来源和作用。我花了相当多的时间去理解“瞬心法”，感觉作者在这方面的讲解，确实是费尽心思，通过图示的方式，把原本复杂的计算，变得清晰了很多。 书中的“齿轮传动”章节，也让我大开眼界。我之前只知道齿轮是用来“咬合”的，没想到里面蕴含着如此精密的学问。作者详细介绍了渐开线齿廓的形成原理，以及它为什么能够保证恒定的传动比。我还学到了不同类型的齿轮，比如直齿、斜齿、锥齿，以及它们各自的传动特性。最让我觉得神奇的是，他还讲到了“齿轮系”，也就是多个齿轮组合在一起，实现更复杂的传动比。这让我感觉，就像在玩一种精密的“机械拼图”。 我个人觉得，这本书最大的亮点在于它“理论联系实际”的讲解方式。作者在讲解完机构的原理后，还会给出一些关于如何进行机构“综合”的指导。比如，如何根据特定的运动要求，选择合适的机构来实现。他还会提及一些关于“机构优化”的内容，比如如何减少机构的振动，提高传动效率。这些都为我进行实际的机械设计，提供了宝贵的参考。 书中的一些关于“现代机械”的内容，也让我看到了机械原理的发展方向。比如，关于“液压传动”和“气动传动”的初步介绍，让我认识到，机械原理并不是一成不变的，它还在不断地与其他技术融合，发展出新的应用。这些内容虽然不是本书的重点，但为我打开了一个更广阔的视野。 我不得不说，这本书的语言风格，堪称“大师级”的讲解。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。 而且，书中的公式推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。我曾经尝试着自己推导一些公式，但总是会卡在某个环节，而这本书的详细推导过程，让我能够一步步跟随，最终理解其中的奥秘。 书中的习题设置，也让我觉得非常到位。每章的末尾都有不同难度的练习题，有的是纯粹的理论计算，有的是需要分析和设计。我尝试着做了一些习题，发现它们能够很好地检验我是否真正掌握了当章的内容。而且，一些习题的答案也提供了详细的解题思路，这对我来说，是极大的帮助。 总而言之，这本书就像一本“机械原理的入门指南”，它以一种非常友好的方式，把我领进了机械学的殿堂。虽然有些内容还需要反复琢磨，但我相信，通过这本书的学习，我一定能够对机械原理有一个更深刻的认识。
评分这本书，我拿到手里的时候，说实话，心里还是有点打鼓的。毕竟“机械原理”这几个字，听起来就透着一股子深奥和复杂。我不是学机械出身的，纯粹是出于兴趣，想了解一下我们身边那些精密的机械是如何运转的。翻开第一页，那密密麻麻的公式和图表，一度让我感到一阵眩晕。但是，作者的叙述方式，起初是那种循序渐进的，从最基础的力学概念讲起，一点点渗透到更复杂的机构分析。我尤其喜欢他举的那些贴近生活的例子，比如自行车链条的传动，缝纫机的针脚运动，甚至是简单的卷尺收放的机制，都用机械原理的语言给解释得清清楚楚。这让我感觉，原来那些看似平常的物件，背后竟然蕴含着如此精妙的科学原理。 我花了不少时间去理解其中关于运动学和动力学的章节，刚开始的时候，那些矢量、瞬心、虚拟长度的概念，让我脑袋都大了。但是，作者并没有直接抛出理论，而是先从直观的图形分析入手，通过一些动画模拟的描述，把复杂的运动过程给具象化了。我记得有一段讲到平面连杆机构的曲柄滑块机构，作者用了大量的图示，一步步展示了曲柄旋转时，滑块的运动轨迹是如何形成的，以及不同连杆长度对运动特性的影响。这种“画龙点睛”式的讲解，让我茅塞顿开。而且，书中对一些典型机构的分类和特征分析，也做得非常系统，让我能够快速建立起对不同机构的认知框架。 在动力学部分，惯性力、离心惯性力这些概念，对初学者来说确实是个不小的挑战。作者在这一块的讲解，我觉得是最下功夫的。他没有回避计算的繁琐，但通过一些物理场景的代入，比如汽车加速和刹车时，乘客感受到的力的方向和大小，让我能够理解这些抽象的力的来源和作用。我尤其喜欢书中关于“达朗贝尔原理”的应用，虽然公式看起来还是有点吓人，但作者通过一个简单的曲柄滑块系统，一步步推导出了运动方程，并且解释了如何通过求解这些方程来预测机构的运动状态。这个过程，让我体会到了理论联系实际的力量。 书里关于机构的综合分析，也是我学习的重点。特别是“机构自由度”的概念，刚开始有点摸不着头脑。作者通过“格拉夫判据”和“维佑判据”的讲解，结合大量的实例，让我明白了如何判断一个机构是否能够自由运动，以及它有多少个独立的运动输入。我花了很长时间去分析书中给出的几个复杂机构，尝试自己去计算它们的自由度。这个过程虽然有些烧脑，但每当算对一个，都会有一种成就感。而且，书中对机构的“趋于完善”和“冗余”的讨论，也让我从更高层面理解了机构设计的目的。 让我印象深刻的还有关于“齿轮传动”的章节。我一直对那些错综复杂的齿轮组合感到好奇，但又觉得它们只是单纯的机械零件。这本书让我看到了齿轮传动的精妙之处，从最基本的直齿圆柱齿轮，到螺旋齿轮、锥齿轮，再到蜗杆蜗轮，作者都详细介绍了它们的结构、啮合原理以及传动特性。特别是关于“渐开线”齿廓的讲解，虽然涉及到一些微积分知识，但作者通过形象的比喻，比如“滚动线”，让我理解了为什么渐开线能够保证恒定的传动比。 书中的“机械设计”部分，虽然篇幅没有机构分析那么长，但内容却非常实用。作者从零件的强度、刚度、耐磨性等方面，给出了初步的设计思路和计算方法。比如，在讨论轴的设计时，不仅仅是计算应力，还考虑到了轴的刚度和变形对机构传动精度的影响。我尤其赞赏他对“疲劳强度”的讲解，结合实际工程中的断轴事故，说明了为什么在设计中必须考虑材料的疲劳极限。这让我意识到，看似简单的零件，背后承载着多少工程智慧。 让我感到惊喜的是，这本书还涉及了一些“现代机械设计”的内容，比如关于“曲柄摇杆机构”的动力学分析，以及“万向联轴器”的传动特性。作者并没有把这些内容写得高高在上，而是用一种比较容易理解的方式进行介绍。我特别喜欢他对万向联轴器传动时，速度周期性变化的分析，以及如何通过双万向节来补偿这种变化。这让我看到了机械原理是如何在实际应用中不断发展的。 这本书的编排也是我非常欣赏的一点。每章的开头都有明确的学习目标，章节末尾都有习题，而且习题的难度和类型都比较丰富。我尝试着做了其中的一些习题，发现它们能够很好地检验我是否掌握了当章的内容。特别是那些带有计算和分析的习题，让我有机会将书本上的理论付诸实践。虽然有些习题的答案我没有找到，但自己独立解决问题的过程，已经让我收获颇丰。 当然，作为一本入门级的教材，这本书不可能涵盖所有内容。我个人觉得，在关于“机械振动”和“摩擦”的讲解上，还可以更深入一些。虽然书中有所提及，但对于一些复杂的振动模式和摩擦的实际影响，可能需要查阅更专业的书籍。不过，考虑到这本书的定位，这样的安排也是可以理解的。总的来说，这本书为我打开了认识机械世界的大门。 这本书的语言风格，我个人觉得非常契合我的需求。作者在讲解复杂概念时，总是会穿插一些生动形象的比喻，比如将复杂的机构比作“乐高积木”的组合，或者将力的传递比作“多米诺骨牌”效应。这种接地气的讲解方式，大大降低了学习的门槛，让我能够更好地理解那些抽象的理论。而且，书中对公式的推导过程，也写得非常清晰，每一个步骤都循序渐进，不会让人感到突兀。
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