具體描述
內容簡介
本書結閤大量實例,全麵、係統、深入地介紹瞭微型計算機的工作原理、匯編語言程序設計以及常用可編程接口芯片的工作原理與應用技術。
全書共8章,內容包括:微型計算機係統導論,計算機中的數製和編碼,80x86微處理器,80x86指令係統,匯編語言程序設計,半導體存儲器,輸入/輸齣與中斷,可編程接口芯片及應用等。每章開始給齣本章的主要內容、重點難點以及本章內容在整個課程中所處的地位,每章後給齣本章小結和習題。為瞭便於組織教學和自學,本書配有多媒體CAI教學光盤和實驗指導書。
本書結構閤理,實例豐富,深入淺齣,文筆流暢,既可作為高等院校計算機及相關專業“微型計算機原理”課程的教材及成人高等教育的教材,也可供廣大從事計算機軟、硬件開發的工程技術人員參考。
《嵌入式係統設計與實踐》 內容概述 本書深入探討嵌入式係統設計與實踐的各個核心方麵,旨在為讀者提供全麵、係統且具有高度實踐指導意義的知識體係。從基礎理論到前沿技術,本書力求覆蓋嵌入式係統開發的全生命周期,強調理論與實踐的緊密結閤,幫助讀者掌握構建高效、可靠、創新的嵌入式解決方案所需的關鍵技能。 第一部分:嵌入式係統基礎 本部分旨在為讀者打下堅實的嵌入式係統基礎。 第一章 嵌入式係統概述: 定義與特點: 詳細闡述嵌入式係統的概念,區分其與通用計算機係統的根本差異。深入分析嵌入式係統的典型特點,如專用性、實時性、集成度高、功耗低、體積小、可靠性強等,並結閤實際應用場景進行舉例說明。 發展曆程與趨勢: 迴顧嵌入式係統從早期發展到如今的演變過程,介紹關鍵技術突破和裏程碑事件。探討當前嵌入式係統領域的發展趨勢,如物聯網(IoT)、人工智能(AI)、邊緣計算、低功耗設計、安全性增強等,預測未來發展方嚮。 典型應用領域: 全麵介紹嵌入式係統在各個領域的廣泛應用,包括但不限於消費電子(智能手機、智能傢居、可穿戴設備)、工業自動化(PLC、機器人、傳感器網絡)、汽車電子(ECU、ADAS、信息娛樂係統)、醫療設備(監護儀、診斷設備)、航空航航天、通信設備等。通過具體案例分析,展示嵌入式係統在現代社會中的重要作用。 係統架構與構成: 介紹嵌入式係統的基本硬件架構,包括微處理器(CPU)或微控製器(MCU)、存儲器(RAM、ROM、Flash)、輸入/輸齣(I/O)接口、外圍設備(傳感器、執行器、顯示器、通信模塊)等。詳細講解各組成部分的協同工作原理。 第二章 微控製器(MCU)與微處理器(MPU)詳解: MCU的結構與工作原理: 深入剖析微控製器(MCU)的內部結構,包括CPU核、存儲器、定時器/計數器、中斷控製器、ADC/DAC、PWM發生器、通信接口(UART, SPI, I2C, USB, CAN等)等。講解CPU的工作流程、指令集、尋址方式以及中斷處理機製。 MPU的特點與應用: 介紹微處理器(MPU)與MCU在性能、功能、成本、功耗等方麵的差異。重點講解MPU在復雜嵌入式係統中的應用,以及其與操作係統、高性能外設的配閤。 選擇與評估: 提供選擇閤適MCU或MPU的指導原則,包括性能需求、功耗預算、成本考量、開發生態、外設支持、開發工具鏈等。介紹常用的評估指標和方法。 典型MCU/MPU係列介紹: 簡要介紹當前主流的MCU/MPU係列,如ARM Cortex-M係列、Cortex-A係列、RISC-V架構、AVR、PIC等,並分析其各自的優勢和適用場景。 第三章 嵌入式存儲器技術: 存儲器類型與分類: 詳細介紹嵌入式係統中常用的存儲器類型,包括RAM(SRAM, DRAM)、ROM(Mask ROM, PROM, EPROM, EEPROM)、Flash存儲器(NOR Flash, NAND Flash)。 存儲器特性與選擇: 分析各種存儲器的讀寫速度、存取時間、功耗、成本、容量、可靠性等關鍵特性。指導讀者根據應用需求選擇最適閤的存儲器。 存儲器接口與時序: 講解存儲器與CPU之間的接口方式,如並行接口、串行接口。深入分析存儲器訪問的時序圖,理解數據讀寫過程中的時序要求。 非易失性存儲技術: 重點介紹Flash存儲器的擦寫機製、壽命限製、壞塊管理等關鍵技術。探討NOR Flash和NAND Flash在性能和成本上的權衡。 第四章 嵌入式係統常用接口與通信: 串行通信接口: 詳細講解UART(通用異步收發器)、SPI(串行外設接口)、I2C(集成電路總綫)的工作原理、通信協議、硬件實現及應用場景。 並行通信接口: 介紹並行接口的基本原理,以及在數據傳輸中的優勢和局限。 總綫技術: 探討USB(通用串行總綫)、CAN(控製器局域網)、Ethernet(以太網)等在嵌入式係統中的應用,分析其通信協議、物理層特性和性能特點。 無綫通信接口: 介紹Wi-Fi、Bluetooth、Zigbee、LoRa等無綫通信技術在嵌入式係統中的集成和應用。 接口選型與匹配: 提供接口選型的指導,包括數據速率、通信距離、功耗、成本、協議兼容性等因素的考慮。 第二部分:嵌入式軟件開發 本部分聚焦於嵌入式係統的軟件開發過程,涵蓋操作係統、編程語言、開發工具和調試技術。 第五章 嵌入式操作係統(RTOS) RTOS核心概念: 深入講解實時操作係統(RTOS)的核心概念,包括任務(Task)、任務狀態(就緒、運行、阻塞、掛起)、任務調度(優先級、輪轉、時間片)、任務同步與通信(信號量、互斥鎖、消息隊列、事件標誌組)、中斷處理、內存管理等。 RTOS架構與設計: 分析RTOS的內核結構、中斷服務程序(ISR)與任務的關係、係統調用機製。 常用RTOS介紹: 介紹目前廣泛應用的RTOS,如FreeRTOS、RT-Thread、uC/OS-III、Zephyr等,並對其特點、優勢、適用場景進行比較分析。 RTOS應用: 講解如何在實際嵌入式項目中移植、配置和使用RTOS,以及如何通過RTOS實現復雜係統的多任務並發和實時性。 第六章 嵌入式C/C++編程 嵌入式C語言特性: 重點講解C語言在嵌入式開發中的特殊性,如指針、內存管理、位操作、宏定義、預處理器指令的應用。 嵌入式C++語言特性: 介紹C++在嵌入式係統中的優勢,如麵嚮對象編程、模闆、STL等,以及其在復雜項目中的應用。 硬件抽象層(HAL): 講解HAL層的概念和作用,如何通過HAL層屏蔽底層硬件差異,提高代碼的可移植性。 嵌入式代碼風格與優化: 強調嵌入式代碼的編寫規範,包括命名約定、注釋、模塊化設計。介紹代碼優化技術,如編譯優化、算法優化、內存優化、功耗優化。 第七章 嵌入式開發工具鏈 集成開發環境(IDE): 介紹常用的嵌入式IDE,如Keil MDK, IAR Embedded Workbench, SEGGER Embedded Studio, VS Code (配閤插件) 等,講解IDE的功能,包括代碼編輯、項目管理、編譯、鏈接、調試等。 交叉編譯與鏈接: 詳細講解交叉編譯的概念,以及如何配置交叉編譯器(如GCC for ARM)和鏈接器腳本,實現目標代碼的生成。 代碼調試技術: 深入探討嵌入式係統的調試方法,包括仿真器(Emulator)、在綫仿真器(JTAG/SWD)、邏輯分析儀、示波器等硬件調試工具的使用。講解斷點、單步執行、查看內存/寄存器、性能分析等調試技巧。 靜態分析與代碼質量保證: 介紹靜態代碼分析工具(如PC-Lint, Cppcheck)在發現潛在bug、提高代碼質量方麵的作用。 第八章 嵌入式軟件設計模式與架構 模塊化設計: 強調將復雜係統分解為獨立的、可重用的模塊,降低耦閤度,提高可維護性。 狀態機(State Machine): 講解狀態機的概念,以及如何在嵌入式係統中設計和實現狀態機,用於處理事件驅動的邏輯。 事件驅動(Event-Driven)架構: 介紹事件驅動編程模型,以及如何利用中斷和消息隊列構建響應式的嵌入式係統。 驅動程序設計: 講解編寫設備驅動程序的原則和方法,包括硬件初始化、數據讀寫、中斷處理等。 中間件與驅動層: 介紹中間件(如通信協議棧、文件係統、圖形庫)在嵌入式係統中的作用,以及其與驅動層的關係。 第三部分:嵌入式係統實踐與應用 本部分將理論知識轉化為實際的開發實踐,涵蓋項目開發流程、硬件設計基礎、係統集成與測試以及前沿技術。 第九章 嵌入式項目開發流程 需求分析與規格定義: 強調詳細的需求分析和技術規格的製定,為項目開發奠定基礎。 係統設計與架構: 講解如何進行整體係統設計,包括硬件選型、軟件架構設計、接口定義等。 原型開發與驗證: 介紹原型開發的重要性,以及如何快速搭建原型進行功能驗證。 硬件/軟件協同開發: 強調硬件工程師和軟件工程師之間的緊密協作,如何有效溝通和解決集成問題。 測試與驗證: 詳細介紹不同階段的測試方法,包括單元測試、集成測試、係統測試、驗收測試。 部署與維護: 討論嵌入式係統的部署策略,以及後期維護和升級的考慮。 第十章 嵌入式硬件設計基礎 電路原理圖設計: 講解如何使用EDA(電子設計自動化)軟件繪製清晰、規範的電路原理圖。 PCB布局與布綫: 介紹PCB(印刷電路闆)設計的基本原則,包括器件布局、走綫規則、電源/地綫處理、信號完整性、電磁兼容性(EMC)考慮。 電源管理與低功耗設計: 探討嵌入式係統中電源設計的重要性,包括穩壓、濾波、低功耗模式的設計。 信號完整性與EMC/EMI: 深入分析高速信號傳輸中的信號完整性問題,以及如何通過PCB設計和元器件選擇來滿足EMC/EMI要求。 硬件調試與故障排除: 介紹常用的硬件調試工具(如示波器、邏輯分析儀、萬用錶)的使用,以及常見的硬件故障分析和排除方法。 第十一章 係統集成與調試 硬件與軟件集成: 講解如何將編寫好的嵌入式軟件燒錄到目標硬件中,並進行初步的集成測試。 聯閤調試: 介紹硬件和軟件工程師如何協同進行聯閤調試,解決集成過程中齣現的問題。 性能優化與穩定性提升: 針對已集成的係統,進行性能瓶頸分析,並采取措施進行優化,確保係統的穩定運行。 錯誤處理與異常管理: 強調在嵌入式係統中實現健壯的錯誤處理和異常管理機製。 第十二章 前沿技術與發展 物聯網(IoT)應用開發: 介紹構建物聯網節點、網關以及與雲平颱通信的整體解決方案,包括傳感器數據采集、通信協議(MQTT, CoAP)、安全通信等。 人工智能(AI)與嵌入式係統: 探討邊緣AI的概念,介紹在嵌入式設備上部署機器學習模型的方法,如TensorFlow Lite, PyTorch Mobile等,以及相關的硬件加速技術。 嵌入式安全(Embedded Security): 關注嵌入式係統的安全問題,包括固件安全、數據安全、通信安全、訪問控製等,介紹相關的安全設計和防護技術。 嵌入式Linux係統開發: 深入介紹嵌入式Linux的構建、移植、驅動開發、應用開發等關鍵技術,包括Bootloader、Kernel、Root Filesystem等。 新型嵌入式硬件平颱: 介紹FPGA(現場可編程門陣列)在嵌入式係統中的應用,以及RISC-V架構的興起及其帶來的機遇。 結論 本書通過對嵌入式係統各個層麵的深入剖析,從底層硬件到上層應用,從基礎理論到前沿技術,為讀者構建瞭一個完整的知識框架。本書注重理論與實踐的結閤,提供瞭豐富的實例和實用的開發技巧,旨在幫助讀者成為一名優秀的嵌入式係統工程師,能夠獨立設計、開發和調試復雜的嵌入式産品,並跟上技術發展的步伐。