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店铺： 义博图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111571568

商品编码：13617796487

机器人编程实战 

定价 79元

 

 

 

基本信息

原书名：Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots

作者： （美）卡梅伦·休斯（Cameron Hughes）    （美）特雷西·休斯（Tracey Hughes）   

译者： 刘锦涛

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111571568

上架时间：2017-6-30

出版日期：2017 年7月

开本：16开

版次：1-1

所属分类：计算机

 

目录

译者序

前言

致谢 

第1章 究竟什么是机器人 1

1.1 定义机器人的7个标准 1

1.1.1 标准1：感知环境 2

1.1.2 标准2：可编程的动作和行为 2

1.1.3 标准3：改变环境、与环境交互或作用于环境 2

1.1.4 标准4：具备电源 2

1.1.5 标准5：适用于表示指令和数据的语言 3

1.1.6 标准6：无需外部干预的自主性 3

1.1.7 标准7：一个没有生命的机器 4

1.1.8 机器人分类 4

1.1.9 传感器 6

1.1.10 执行器 7

1.1.11 末端作用器 8

1.1.12 控制器 8

1.1.13 机器人所在的场景 12

1.2 给机器人指令 14

1.2.1 每个机器人都有一种语言 14

1.2.2 迁就机器人的语言 16

1.2.3 在可视化编程环境中表示机器人场景 18

1.2.4 Midamba的困境 18

1.3 下文预告 20

第2章 机器人词汇 21

2.1 为什么需要更多努力 22

2.2 确定动作 25

2.3 自主机器人的ROLL模型 26

2.3.1 机器人的能力 27

2.3.2 场景和态势中的机器人角色 28

2.4 下文预告 30

第3章 机器人场景图形规划 31

3.1 建立场景地图 31

3.1.1 创建平面图 32

3.1.2 机器人的世界 34

3.1.3 RSVP READ设置 36

3.2 伪代码和绘制RSVP流程图 38

3.2.1 控制流程和控制结构 39

3.2.2 子程序 43

3.3 目标和机器人状态图 46

3.4 下文预告 50

第4章 检验机器人的实际能力 51

4.1 微控制器的实际检验 53

4.2 传感器的实际检验 56

4.3 执行器和末端作用器的检验 60

4.4 REQUIRE机器人效能 62

4.5 下文预告 64

第5章 详解传感器 65

5.1 传感器感知 66

5.1.1 模拟和数字传感器 68

5.1.2 读取模拟和数字信号 69

5.1.3 传感器输出 71

5.1.4 读数存储 72

5.1.5 有源和无源传感器 72

5.1.6 传感器与微控制器的连接 74

5.1.7 传感器属性 77

5.1.8 范围和分辨率 78

5.1.9 精度和准确度 78

5.1.10 线性度 79

5.1.11 传感器校准 80

5.1.12 传感器相关问题 81

5.1.13 终端用户校准过程 81

5.1.14 校准方法 82

5.2 下文预告 83

第6章 通过编程控制机器人的传感器 84

6.1 使用颜色传感器 84

6.1.1 颜色传感器模式 86

6.1.2 探测距离 87

6.1.3 机器人环境的照明 87

6.1.4 校准颜色传感器 88

6.1.5 编程颜色传感器 89

6.2 用于检测和跟踪颜色目标的数码相机 92

6.3 利用RS Media跟踪颜色目标 92

6.4 使用Pixy Vision传感器跟踪颜色目标 95

6.4.1 训练Pixy以检测目标 96

6.4.2 编程Pixy 98

6.4.3 详解属性 101

6.5 声波传感器 101

6.5.1 声波传感器的局限性和准确性 102

6.5.2 声波传感器的模式 106

6.5.3 采样读数 106

6.5.4 传感器读数的数据类型 107

6.5.5 校准声波传感器 107

6.5.6 编程声波传感器 108

6.6 罗盘传感器计算机器人的航向 117

6.7 下文预告 121

第7章 电动机和伺服机构编程 122

7.1 执行器是输出转换器 122

7.1.1 电动机特性 123

7.1.2 电压 123

7.1.3 电流 123

7.1.4 转速 123

7.1.5 扭矩 123

7.1.6 电阻 123

7.2 不同类型的直流电动机 124

7.2.1 直流电动机 124

7.2.2 转速和扭矩 126

7.2.3 齿轮电动机 127

7.3 电动机配置：直接和间接动力传动系统 134

7.4 室内和室外机器人的地形挑战 134

7.4.1 应对地形挑战 135

7.4.2 机器人手臂和末端作用器的扭矩挑战 138

7.4.3 计算扭矩和转速需求 138

7.4.4 电动机和REQUIRE 139

7.5 通过编程使机器人移动 140

7.5.1 一个电动机，还是两个、三个、更多个电动机 140

7.5.2 执行动作 140

7.5.3 编程动作 141

7.5.4 通过编程使电动机移动到指定位置 145

7.5.5 使用Arduino实现电动机编程 151

7.6 机器人手臂和末端作用器 154

7.6.1 不同类型的机器人手臂 154

7.6.2 机器人手臂的扭矩 155

7.6.3 不同类型的末端作用器 157

7.6.4 为机器人的手臂进行编程 159

7.6.5 计算运动学 163

7.7 下文预告 166

第8章 开始自主：构建机器人所对应的软件机器人 167

8.1 初探软件机器人 169

8.1.1 部件部分 171

8.1.2 动作部分 171

8.1.3 任务部分 171

8.1.4 场景（态势）部分 171

8.2 机器人的ROLL模型和软件机器人框架 172

8.2.1 BURT把软件机器人框架转换为类 173

8.2.2 次实现自主机器人程序设计 184

8.3 下文预告 185

第9章 机器人SPACES 186

9.1 机器人需要自身的SPACES 187

9.1.1 扩展的机器人场景 187

9.1.2 REQUIRE检查表 188

9.1.3 前提或后置条件不满足时会发生的情况 190

9.1.4 前提或后置条件不满足时的行动选择 191

9.2 详解机器人初始化后置条件 192

9.2.1 启动前提条件和后置条件 194

9.2.2 编码前提条件和后置条件 195

9.2.3 前提和后置条件的出处 200

9.3 SPACES检查和RSVP状态图 204

9.4 下文预告 206

第10章 自主机器人需要STORIES 207

10.1 不只是动作 208

10.1.1 Birthday Robot Take 2 208

10.1.2 机器人STORIES 209

10.1.3 扩展的机器人场景 210

10.1.4 将Unit1的场景转换为STORIES 210

10.1.5 详解场景的本体 210

10.1.6 关注机器人的意图 220

10.1.7 面向对象的机器人代码和效能问题 243

10.2 下文预告 244

第11章 系统整合：Midamba的个自主机器人编程 245

11.1 Midamba的初始场景 245

11.1.1 Midamba一夜之间成为机器人程序员 245

11.1.2 步骤1：机器人在仓库场景中 247

11.1.3 步骤2：设施场景1的机器人词汇和ROLL模型 249

11.1.4 步骤3：设施场景1的RSVP 250

11.1.5 机器人POV图的布局图 251

11.1.6 Midamba的设施场景1（精简） 252

11.1.7 RSVP的图形化流程图 252

11.1.8 RSVP的状态图 258

11.2 Midamba关于机器人Unit1和Unit2的STORIES 258

11.3 下文预告 270

第12章 开源SARAA机器人总结 274

12.1 低成本、开源、入门级机器人 274

12.1.1 基于场景的编程有助于确保机器人的安全 276

12.1.2 SARAA机器人总结 276

12.1.3 对机器人编程新手的建议 278

12.1.4 Midamba场景的完整RSVP、STORIES和源代码 278

术语表 279 

 

 

2.

仿人机器人原理与实战 

 

定价：￥69.00

作者： （美）布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron）    托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot）   

译者： 王伟 魏洪兴 刘斐

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111503392

上架时间：2015-6-25

出版日期：2015 年6月

开本：16开

版次：1-1

所属分类：工业技术 > 电工技术 > 电子电路、线路

计算机 > 人工智能 > 智能机器人

 

编辑推荐

 

9个创意主题实验，解析机器人交互性的设计和表达，帮你迈出制作仿人机器人的步。

内容简介

仿人机器人（Android）是一种模仿人类的服务机器人，具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础，从机械结构、硬件电路和软件编程等方面，通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来，内容包括：反射弧，行为链，动态平衡，光与视觉，耳朵，心肺功能，循环系统，肌肉、心跳与年龄，以及机器人的情感与表达。本书适合开发教育或娱乐机器人产品的工程师学习借鉴，同时也可作为高等院校机械、自动化、电子和计算机等专业高年级本科生的参考读物。 

目录

译者序 

前言 

第1章 反射弧    1

1.1 反射弧生物学基础    1

1.2 反射弧与仿人机器人设计    6

1.3 反射弧实验入门    7

1.4 反射弧实验进阶    12

1.5 反射弧“小魔怪”    31

1.6 反射弧搜索关键词    32

第2章 行为链    33

2.1 行为链生物学基础    33

2.2 行为链与仿人机器人设计    36

2.3 行为链实验入门    37

2.4 行为链实验进阶    46

2.5 行为链“小魔怪”    53

2.6 行为链搜索关键词    54

第3章 动态平衡    55

3.1 动态平衡生物学基础    55

3.2 动态平衡与仿人机器人设计    58

3.3 热平衡模拟器    65

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3.

实用机器人设计—竞赛机器人

 

定价：￥79.00

原书名：Practical Robot Design：Game Playing Robots

作者： （新加坡）贾甘纳坦·坎尼亚 （Jagannathan Kanniah）    （新加坡）M. 菲克雷特·埃尔坎 （M. Fikret Ercan）   （新加坡）卡洛斯 A. 阿科斯塔·卡尔德隆 （Carlos A. Acosta Calderon）   

译者： 肖军浩 李鹏 耿丽娜 郑志强

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111536017

上架时间：2016-5-19

出版日期：2016 年5月

开本：16开

页码：297

版次：1-1

所属分类：计算机 > 人工智能 > 智能机器人

 

编辑推荐

 

作者借助于多年机器人制作和教学的经验，展示了机器人制作从开始到结束的关键步骤，并为额外的模块给出了独立的例子。每章包括了基本原理和关键点，如驱动器、传感器、机器人视觉以及控制等，还有机器人竞赛中的例子和案例研究。此外，本书还讨论了人工智能技术的应用，并以MATLAB代码的形式提供了算法和应用实例。

本书包括

驱动电动机和驱动电动机控制的完整内容；

必要的供货商网站的参考引用；

着眼于实现的数字控制技术；

较先进的平衡杆机器人的控制器设计和实现技术；

基础的人工智能技术及应用MATLAB的例子；

机器人视觉系统、传感器系统和控制的讨论。

内容简介

    书籍

    计算机书籍

本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程，涵盖了机器人领域的新理论和实践发展，包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计，并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知识进行综合应用，后还论述了让机器人具备智能所需的基础知识以及智能机器人的算法实现案例。 

作译者

Jagannathan Kanniah于1969年及1971年在印度Annamalai大学分别获得电气工程学士及硕士学位，1983年在加拿大Calgary大学获得博士学位。他是IEEE高级会员、IET会员、注册工程师。1971年至1978年，他在印度的不同机构担任过教职；1982年至1983年，在加拿大的Calgary大学做博士后工作。离开加拿大后，他加入新加坡理工学院，并晋升至席讲师。期间，他于1993年到瑞典的Lund 技术学院做了3个月的访问学者，1999年到麻省理工学院做了3个月的访问学者。在新加坡理工学院，从1994年起开始担任机器人与自动化组的部门主管，从1996年起开始担任新加坡机器人竞赛中心的技术带头人和管理者，直至2007年退休。他在新加坡机器人竞赛中心继续工作到2011年。他的研究兴趣包括电力系统、自适应控制、仪表和机器人。他发表了35篇以上的论文，其中包括多篇期刊论文。多年来他指导了许多学生小组制作机器人，并在参加新加坡机器人竞赛活动中获得了大量的奖项。

M. Fikret Ercan于1987年及1991年在土耳其Dokuz Eylul大学分别获得电子和通信工程学士及硕士学位。1998年在中国香港理工大学获得博士学位。他是IEEE高级会员和IEEE海洋分会会员。他感兴趣的研究领域为图像处理、机器人及计算。他编写《数字信号处理基础》(Pearson,2009）及另外两本书的部分章节，发表了80多篇论文，包括期刊上的论文。在开始他的教学生涯之前，他作为研发工程师，在土耳其、中国台湾和香港等地的电子与计算机企业工作过。他现在是新加坡理工学院的高级讲师，除了图像处理与计算方面的研究外，从2000年开始他还参与到机器人竞赛活动中，他带领的学生队伍参与了地区的和海外的比赛。

Carlos A. Acosta Calderon于2000年在墨西哥Pachuca技术学院获得计算机系统学士学位，于2001年和2006年在英国Essex大学分别获得计算机科学（机器人和智能机器）硕士学位和博士学位。目前他是新加坡理工学院电气与电子系讲师。他的研究兴趣包括社交机器人、多机器人系统协同、模拟学习和类人机器人。他编写了两本书中的章节，在期刊和会议上发表了50多篇论文。他还是RoboCup（机器人世界杯）类人组比赛技术委员会成员，RoboCup新加坡公开赛组委会成员。他从2006年起参与机器人竞赛，并指导学生组队参与了地区的和国际的机器人赛事，包括NJRC、WRO、RoboCup和SRG。 

目录

译者序 

前言 

关于作者 

第1章竞赛机器人 

1��1概述

1��2机器人竞赛和工程教育

1��3新加坡的机器人竞赛

1��3��1平衡杆机器人竞步

1��3��2爬壁机器人竞赛

1��3��3机器人聚类

1��3��4类人机器人比赛

1��3��5其他比赛及开放类别

1��4世界范围的机器人竞赛

1��5全书概览

参考文献

第2章机器人技术基础

2��1机器人系统简介

2��1��1机器人的专用术语

2��2坐标变换和空间移动物体的定位

2��2��1复合旋转

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4.

机器人系统设计与制作：Python语言实现

 

定价：￥59.00

原书名：Learning Robotics Using Python

作者： （印度）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）   

译者： 张天雷

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111559603

上架时间：2017-3-15

出版日期：2017 年3月

开本：16开

版次：1-1

所属分类：计算机 > 软件与程序设计 > Python

 

内容简介

    书籍

    计算机书籍

本书详细介绍如何从零开始搭建自主移动机器人，并使用Python进行编程。由机器人的概念开始，然后过渡到机器人仿真和三维建模，在成功进行机器人仿真之后，将介绍搭建导航机器人原型所需要的硬件组件。此外，还讨论了各种各样的机器人软件框架，以及如何使用Python语言来编程实现机器人及其框架的设计。而且还介绍了如何创建一个基于GUI的机器人控制应用程序，可以使用按钮和幻灯片对机器人进行控制。 

目录

前言 

第1章 机器人学概述 1

1.1 什么是机器人 2

1.1.1 术语机器人的来历 2

1.1.2 现代机器人定义 3

1.2 机器人从哪儿来 7

1.3 机器人上都有什么 9

1.3.1 肢体 10

1.3.2 传感器 10

1.3.3 执行器 11

1.3.4 控制器 11

1.4 如何制作机器人 12

1.4.1 反应式控制 12

1.4.2 分级（协商）控制 12

1.4.3 混合控制 12

1.5 本章小结 13

第2章 服务机器人的机械设计 14

2.1 服务机器人的设计需求 14

2.2 机器人的传动装置 15

2.2.1 选择电机和轮子 15

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5.

ROS机器人程序设计（原书第2版）

 

定价：￥69.00

作者： （西）恩里克·费尔南德斯（Enrique Fernández）   

译者： 刘锦涛

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111551058

上架时间：2016-10-25

出版日期：2016 年11月

开本：16开

版次：1-1

所属分类：计算机 > 人工智能 > 智能机器人

 

内容简介

    书籍

    计算机书籍

无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员，在开始进行机器人系统及程序设计时，先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第1版的基础上增加了与ROSHydro一起工作，如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息，如何控制和利用多关节机械臂，并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。

作译者

About the Authors 作者简介Enrique Fernández在拉斯帕尔马斯大学获得计算机工程博士学位，目前是Clearpath Robotics公司高级机器人工程师。2009年他完成了关于SLAM的硕士学位论文。2013年他的博士论文解决了自主水下滑翔器（AUG）的路径规划问题。那段时间，他还研究了计算机视觉、人工智能以及其他机器人学课题，例如赫罗纳大学的CIRS/ViCOROB研究实验室AUV的惯性导航系统和视觉SLAM。他在2012年参加了欧洲学生自主水下航行器设计挑战赛（Student Autonomous Underwater Challenge-Europe，SAUC-E）并获奖，在2013年作为合作者参与了SAUC-E。 

获得博士学位后，Enrique作为高级机器人工程师在2013年6月加入PAL Robotics公司的自主导航部门。在那里，他开发了用于REEM、REEM-C和移动机器人以及相关项目的软件，如使用ROS框架的Stockbot。他的研究方向包括运动规划（路径规划和移动机器人控制）、机器人定位和SLAM。在2015年，他作为高级自主系统开发人员加盟Clearpath Robotics公司的自主系统部门从事SLAM相关工作。 

在学术方面，Enrique发表了多篇会议论文，其中两篇于2011年发表在《International Conference of Robotics and Automation》（ICRA）上。他是Packt Publishing出版的第1版《ROS机器人程序设计》和其他一些书部分章节的作者。他的硕士学位论文是关于室内机器人的FastSLAM算法，此机器人装备了SICK激光扫描仪以及Pioneer差动平台的轮式里程计。他的博士学位论文是关于AUG的路径规划算法和工具。他还拥有电子和嵌入式系统（如PC104和Arduino）的开发经验。他的研究背景包括SLAM、计算机视觉、路径规划、优化、机器人学和人工智能。 

我要感谢这本书的合著者，感谢他们为完成这本书所付出的努力以及提供了无数示例的代码。我还要感谢博士论文期间大学智能系统和计算工程研究所（University Institute of Intelligent Systems and Computational Engineering，SIANI）和水下机器人研究中心（Center of Underwater Robotics Research，CIRS/ViCOROB）的研究小组成员。我也要感谢在PAL机器人公司的同事，在那里我学到很多关于ROS、机器人运动以及仿人双足机器人的知识，不仅有软件，还有电子和硬件设计。后，我要感谢我的家人和朋友的帮助与支持。 

Luis Sánchez Crespo在拉斯帕尔马斯大学获得了电子与电信工程的双硕士学位。他曾在技术开发和创新研究所（IDETIC）、加那利群岛海洋平台（PLOCAN）和应用微电子研究所（IUMA）与不同的研究小组合作，进行分辨率算法成像研究。 

他的专业兴趣包括应用于机器人系统的计算机视觉、信号处理和电子设计。因此，他加入了AVORA团队，这批年轻的工程师和学生从零开始从事自主水下航行器（AUV）的开发工作。在这个项目中，Luis开始开发声学和计算机视觉系统，用于提取不同传感器的信息，例如水听器、声呐和摄像头。 

依托海洋技术的强大背景，Luis与人合作创办了一家新的初创公司Subsea Mechatronics，致力于为水下环境开发遥控操作和自主航行器。 

下面是海洋技术工程师和企业家（LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space的联合创始人和制造商）Dario Sosa Cabrera对Luis的评价： 

“他很热情，是一个多学科的工程师。他对工作负责。他可以自我管理，并承担一个团队领导者的责任，如在SAUC-E竞赛中领导了AVORA团队。他在电子和电信领域的背景让其具备从信号处理和软件到电子设计和制造的广泛专业知识。” 

Luis作为技术审校者参与了Packt Publishing出版的第1版《ROS机器人程序设计》的相关工作。 

先，我要感谢Aaron、Anil以及Enrique邀请我参与编写这本书。和他们一起工作非常快乐。同时，我也要感谢水下机电团队关于重型水下机器人的丰富经验，这些年我们一起成长。我必须提到LPA Fabrika：Gran Canaria Maker Space，他们备课和讲授教育机器人及技术项目极富热情，与他们共享工作环境也非常令人激动。 

后，我要感谢我的家人和女朋友对我参与的每个项目的大力支持和鼓励。 

Anil Mahtani是一名从事水下机器人工作5年的计算机科学家。他在该领域工作是在完成硕士论文期间为低成本ROV开发软件架构。在此期间，他也成为AVORA的团队领导者和主要开发人员，这个团队的高校学生设计和开发了一个自主水下航行器并参加了2012年的SAUC-E。同年，他完成了论文并获得了拉斯帕尔马斯大学的计算机科学硕士学位。此后不久，他成为SeeByte公司的软件工程师，这家公司是水下系统智能软件解决方案的全球领导者。 

在SeeByte公司工作期间，Anil参与了军方、石油和天然气公司的一些半自主和自主水下系统的核心开发。在这些项目中，他积极参与自主系统开发、分布式软件体系结构设计和底层软件开发，同时也为前视声呐图像提供计算机视觉解决方案。他还获得了项目经理职位，管理一个开发和维护内核C++库的工程师团队。 

他的专业兴趣主要包括软件工程、算法、分布式系统、网络和操作系统。Anil在机器人方向主要负责提供高效和健壮的软件解决方案，不仅解决当前存在的问题，还预见未来的问题或可能的改进。鉴于他的经验，他在计算机视觉、机器学习和控制问题上也有独特的见解。Anil对DIY和电子学有兴趣，并且开发了一些Arduino库回馈社区。 

先，我要感谢我的家人和朋友的支持，他们总是在我需要的时候帮助我。我也要感谢我的同事和朋友David Rubio Vidal、Emilio Miguelá?ez Martín和John Brydon给我大的支持，他们以专业的方式教我很多知识。我还要感谢我在SeeByte和AVORA团队的同事，这些年从他们那里学习并经历很多。后，我要特别感谢Jorge Cabrera Gámez，他的指导和建议成就了我自己从未想象到的职业生涯。 

Aaron Martinez是数字化制造领域的电脑工程师、企业家和专家。他于2010年在拉斯帕尔马斯大学的Instituto Universitario de Cienciasy Teologias Cibericas（IUCTC）完成硕士论文。他在远程监控领域使用沉浸式设备和机器人平台准备硕士论文。得到学位后，他参加了在奥地利林茨开普勒大学研究所的机器人学实习计划。在实习期间，他作为团队的一员使用ROS和导航包集进行移动平台开发。之后，他参与了有关机器人的项目，其中一个是拉斯帕尔马斯大学的AVORA项目。在这个项目中，他参与自主水下航行器制作，并参与意大利的SAUC-E。2012年，他负责维护这个项目；2013年，他帮助从ROS向机器人平台移植导航包集和其他算法。 

近，Aaron与人共同创立了一家名为SubSeaMechatronics SL的公司。这家公司从事与水下机器人和遥控系统相关的项目，还设计和制造水下传感器。公司的主要目标是开发用于研发原型和重型机械手的定制解决方案。 

Aaron有许多领域的经验，比如编程、机器人、机电一体化、数字化制造以及Arduino、BeagleBone、服务器和激光雷达等设备。如今，他在SubSeaMechatronics SL公司从事水下和空中环境的机器人平台设计。 

我要感谢我的女朋友，她在我写这本书时给我支持以及给我继续成长的动力。我还要感谢Donato Monopoli（加那利群岛技术研究所（ITC）生物医学工程部门的主管），以及ITC所有的工作人员，感谢他们使我懂得数字制造、机械以及组织工程，我在此度过了生命中美好的时光。 

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目录

推荐序一

推荐序二

译者序

前言

作者简介

审校者简介

第1章 ROS Hydro系统入门 1

1.1 PC安装教程 3

1.2 使用软件库安装ROS Hydro 3

1.2.1    配置Ubuntu软件库 4

1.2.2    添加软件库到sources.list文件中 4

1.2.3    设置密钥 5

1.2.4    安装ROS 5

1.2.5    初始化rosdep 6

1.2.6    配置环境 6

1.2.7    安装rosinstall 7

1.3 如何安装VirtualBox和Ubuntu 8

1.3.1    下载VirtualBox 8

1.3.2    创建虚拟机 8

1.4    在BeagleBone Black上安装ROS Hydro 11

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6.

机器人制作实践指南

 

定价：￥69.00

原书名：Robot Builder: The Beginner's Guide to Building Robots

作者： （美）约翰·白赫泰（John Baichtal）   

译者： 阎昱 杨萌蒙 付莹

丛书名： 机器人设计与制作系列

出版社：机械工业出版社

ISBN：9787111562771

上架时间：2017-4-18

出版日期：2017 年4月

开本：16开

版次：1-1

所属分类：计算机 > 人工智能 > 智能机器人

 

内容简介

    书籍

    计算机书籍

本书是一本制作机器人的入门教程，书中详细介绍了制作机械人的每个步骤，其中包括30多个机器人，并用上百幅图指导你学习每一个技能。随着项目的深入，你会从初学者渐渐成长为专家，通过驱动电机、配置传感器、构建底盘、在Arduino微控制器上进行编程等方式制作更加高级的机器人。

目录

译者序 

前言 

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2.5 饮料制作机器人    19

2.6 火星探测器    20

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