發表於2024-11-25
書[0名0]: | 數字控製係統分析與設計(原書[0第0]4版)|6170830 |
圖書定價: | 79元 |
圖書作者: | (美)查爾斯L.菲利普斯 |
齣版社: | 機械工業齣版社 |
齣版日期: | 2017/7/1 0:00:00 |
ISBN號: | 9787111573562 |
開本: | 16開 |
頁數: | 0 |
版次: | 1-1 |
內容簡介 |
本書就數字控製係統的分析和設計問題進行全麵係統的介紹。它從5個實際的控製問題切入([0第0]1章),在對z變換等必要的數[0學0]問題做齣適[0當0]鋪墊([0第0]2章)和對采樣/數據保持等特殊問題進行適[0當0]講解([0第0]3章)之後,[0第0]4~8章講解數字控製係統的分析問題,[0第0]9~11章講解數字控製係統的設計問題,後([0第0]12章)給齣瞭5個案例的設計例程。 本書兼顧數字控製係統和模擬控製係統的關係,注重從經典方[0法0]到現代方[0法0]的自然過渡,強調計算機輔助分析及計算機輔助設計技術的講解,示例豐富且具有連貫性,習題配置充分。 本書適閤作為本科高年級或研究生一年級的數字控製係統教材,也可作為控製工程師的自[0學0]讀本。 |
目錄 |
齣版者的話 譯者序 前言 [0第0]1章 引言1 1.1 概述1 1.2 數字控製係統2 1.3 控製問題3 1.4 衛星模型4 1.5 伺服電動機係統模型5 1.6 溫度控製係統8 1.7 單機無窮[0大0]電力係統9 1.8 小結11 參考文獻11 習題11 [0第0]2章 離散時間係統及z變換16 2.1 引言16 2.2 離散時間係統16 2.3 變換[0法0]17 2.4 z變換的性質19 2.5 求z變換23 2.6 求解差分方程24 2.7 z反變換26 2.8 仿真圖和信號流圖31 2.9 狀態變量33 2.10 其他狀態變量公式39 2.11 傳遞函數45 2.12 求解狀態方程47 2.13 綫性時變係統51 2.14 小結51 參考文獻52 習題52 [0第0]3章 采樣與重構59 3.1 引言59 3.2 采樣控製係統59 3.3 理想采樣器61 3.4 對E��(s)的估計62 3.5 傅裏葉變換結果64 3.6 E��(s)的性質65 3.7 數據重構67 3.8 小結72 參考文獻72 習題73 [0第0]4章 開環離散時間係統76 4.1 引言76 4.2 E(z)與E(s)的聯係76 4.3 脈衝傳遞函數77 4.4 含數字濾波器的開環係統80 4.5 改進的z變換82 4.6 時間延遲係統84 4.7 異步采樣86 4.8 狀態變量模型88 4.9 連續時間狀態變量迴顧89 4.10 離散時間係統的狀態方程91 4.11 程序計算94 4.12 小結95 參考文獻95 習題95 [0第0]5章 閉環係統103 5.1 引言103 5.2 初步概念103 5.3 推導105 5.4 狀態變量模型109 5.5 小結115 參考文獻115 習題115 [0第0]6章 係統的時間響應特性122 6.1 引言122 6.2 係統的時間響應122 6.3 係統特徵方程127 6.4 s域到z域的映射128 6.5 穩態精度132 6.6 仿真134 6.7 控製軟件137 6.8 小結137 參考文獻137 習題137 [0第0]7章 穩定性分析143 7.1 引言143 7.2 穩定性143 7.3 [0[0雙0]0]綫性變換146 7.4 勞斯赫爾維茨準則147 7.5 硃裏穩定性測試149 7.6 根軌跡151 7.7 奈奎斯特準則154 7.8 伯德圖159 7.9 解釋頻率響應161 7.10 閉環係統的頻率響應161 7.11 小結168 參考文獻168 習題168 [0第0]8章 數字控製器設計175 8.1 引言175 8.2 控製係統特性175 8.3 補償179 8.4 相位滯後補償180 8.5 相位[0超0]前補償184 8.6 相位[0超0]前設計方[0法0]186 8.7 滯後[0超0]前補償191 8.8 積分濾波器和微分濾波器193 8.9 PID控製器194 8.10 PID控製器設計197 8.11 基於根軌跡的設計202 8.12 小結212 參考文獻212 習題212 [0第0]9章 [0極0]點配置與狀態估計219 9.1 引言219 9.2 [0極0]點配置219 9.3 狀態估計224 9.4 降維觀測器232 9.5 實時觀測器236 9.6 能控性與能觀性239 9.7 具有輸入的係統242 9.8 小結245 參考文獻245 習題246 [0第0]10章 離散時間係統的係統辨識250 10.1 引言250 10.2 靜態係統的辨識250 10.3 動態係統的辨識252 10.4 黑箱辨識253 10.5 小二乘係統辨識257 10.6 部分零[0極0]點已[0知0]下的傳遞函數估計261 10.7 遞歸的小二乘係統辨識[0法0]262 10.8 辨識過程中的現實因素265 10.9 小結266 參考文獻266 習題267 [0第0]11章 綫性二次[0優0]控製270 11.1 引言270 11.2 二次代價函數271 11.3 [0優0]準則272 11.4 綫性二次[0優0]控製設計274 11.5 小值原理279 11.6 [0優0]穩態控製280 11.7 [0優0]狀態估計——卡爾曼濾波284 11.8 小二乘函數的小化288 11.9 小結289 參考文獻289 習題290 [0第0]12章 案例研究295 12.1 引言295 12.2 伺服電動機係統295 12.3 人工氣候室控製係統300 12.4 飛機著陸係統303 12.5 新生兒供氧係統308 12.6 電力係統模型拓撲辨識316 參考文獻320 附錄Ⅰ 設計方程321 附錄Ⅱ 梅森增益公式322 附錄Ⅲ 對E*(s)的估計325 附錄Ⅳ 矩陣328 附錄Ⅴ 拉普拉斯變換333 附錄Ⅵ z變換錶343 |
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