數字控製係統分析與設計(原書第4版) (美)查爾斯L.菲利普斯|6170830

數字控製係統分析與設計(原書第4版) (美)查爾斯L.菲利普斯|6170830 下載 mobi epub pdf 電子書 2024


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美 查爾斯L 菲利普斯 著,王萍 譯

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發表於2024-11-25


圖書介紹


店鋪: 互動齣版網圖書專營店
齣版社: 機械工業齣版社
ISBN:9787111573562
商品編碼:14266725317
叢書名: 國外工業控製與智能製造叢書
齣版時間:2017-07-01


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圖書描述

 書[0名0]:  數字控製係統分析與設計(原書[0第0]4版)|6170830
 圖書定價: 79元
 圖書作者: (美)查爾斯L.菲利普斯
 齣版社:  機械工業齣版社
 齣版日期:  2017/7/1 0:00:00
 ISBN號: 9787111573562
 開本: 16開
 頁數: 0
 版次: 1-1
 內容簡介
本書就數字控製係統的分析和設計問題進行全麵係統的介紹。它從5個實際的控製問題切入([0第0]1章),在對z變換等必要的數[0學0]問題做齣適[0當0]鋪墊([0第0]2章)和對采樣/數據保持等特殊問題進行適[0當0]講解([0第0]3章)之後,[0第0]4~8章講解數字控製係統的分析問題,[0第0]9~11章講解數字控製係統的設計問題,後([0第0]12章)給齣瞭5個案例的設計例程。
本書兼顧數字控製係統和模擬控製係統的關係,注重從經典方[0法0]到現代方[0法0]的自然過渡,強調計算機輔助分析及計算機輔助設計技術的講解,示例豐富且具有連貫性,習題配置充分。
本書適閤作為本科高年級或研究生一年級的數字控製係統教材,也可作為控製工程師的自[0學0]讀本。
 目錄

齣版者的話
譯者序
前言
[0第0]1章 引言1
1.1 概述1
1.2 數字控製係統2
1.3 控製問題3
1.4 衛星模型4
1.5 伺服電動機係統模型5
1.6 溫度控製係統8
1.7 單機無窮[0大0]電力係統9
1.8 小結11
參考文獻11
習題11
[0第0]2章 離散時間係統及z變換16
2.1 引言16
2.2 離散時間係統16
2.3 變換[0法0]17
2.4 z變換的性質19
2.5 求z變換23
2.6 求解差分方程24
2.7 z反變換26
2.8 仿真圖和信號流圖31
2.9 狀態變量33
2.10 其他狀態變量公式39
2.11 傳遞函數45
2.12 求解狀態方程47
2.13 綫性時變係統51
2.14 小結51
參考文獻52
習題52
[0第0]3章 采樣與重構59
3.1 引言59
3.2 采樣控製係統59
3.3 理想采樣器61
3.4 對E��(s)的估計62
3.5 傅裏葉變換結果64
3.6 E��(s)的性質65
3.7 數據重構67
3.8 小結72
參考文獻72
習題73
[0第0]4章 開環離散時間係統76
4.1 引言76
4.2 E(z)與E(s)的聯係76
4.3 脈衝傳遞函數77
4.4 含數字濾波器的開環係統80
4.5 改進的z變換82
4.6 時間延遲係統84
4.7 異步采樣86
4.8 狀態變量模型88
4.9 連續時間狀態變量迴顧89
4.10 離散時間係統的狀態方程91
4.11 程序計算94
4.12 小結95
參考文獻95
習題95
[0第0]5章 閉環係統103
5.1 引言103
5.2 初步概念103
5.3 推導105
5.4 狀態變量模型109
5.5 小結115
參考文獻115
習題115
[0第0]6章 係統的時間響應特性122
6.1 引言122
6.2 係統的時間響應122
6.3 係統特徵方程127
6.4 s域到z域的映射128
6.5 穩態精度132
6.6 仿真134
6.7 控製軟件137
6.8 小結137
參考文獻137
習題137
[0第0]7章 穩定性分析143
7.1 引言143
7.2 穩定性143
7.3 [0[0雙0]0]綫性變換146
7.4 勞斯赫爾維茨準則147
7.5 硃裏穩定性測試149
7.6 根軌跡151
7.7 奈奎斯特準則154
7.8 伯德圖159
7.9 解釋頻率響應161
7.10 閉環係統的頻率響應161
7.11 小結168
參考文獻168
習題168
[0第0]8章 數字控製器設計175
8.1 引言175
8.2 控製係統特性175
8.3 補償179
8.4 相位滯後補償180
8.5 相位[0超0]前補償184
8.6 相位[0超0]前設計方[0法0]186
8.7 滯後[0超0]前補償191
8.8 積分濾波器和微分濾波器193
8.9 PID控製器194
8.10 PID控製器設計197
8.11 基於根軌跡的設計202
8.12 小結212
參考文獻212
習題212
[0第0]9章 [0極0]點配置與狀態估計219
9.1 引言219
9.2 [0極0]點配置219
9.3 狀態估計224
9.4 降維觀測器232
9.5 實時觀測器236
9.6 能控性與能觀性239
9.7 具有輸入的係統242
9.8 小結245
參考文獻245
習題246
[0第0]10章 離散時間係統的係統辨識250
10.1 引言250
10.2 靜態係統的辨識250
10.3 動態係統的辨識252
10.4 黑箱辨識253
10.5 小二乘係統辨識257
10.6 部分零[0極0]點已[0知0]下的傳遞函數估計261
10.7 遞歸的小二乘係統辨識[0法0]262
10.8 辨識過程中的現實因素265
10.9 小結266
參考文獻266
習題267
[0第0]11章 綫性二次[0優0]控製270
11.1 引言270
11.2 二次代價函數271
11.3 [0優0]準則272
11.4 綫性二次[0優0]控製設計274
11.5 小值原理279
11.6 [0優0]穩態控製280
11.7 [0優0]狀態估計——卡爾曼濾波284
11.8 小二乘函數的小化288
11.9 小結289
參考文獻289
習題290
[0第0]12章 案例研究295
12.1 引言295
12.2 伺服電動機係統295
12.3 人工氣候室控製係統300
12.4 飛機著陸係統303
12.5 新生兒供氧係統308
12.6 電力係統模型拓撲辨識316
參考文獻320
附錄Ⅰ 設計方程321
附錄Ⅱ 梅森增益公式322
附錄Ⅲ 對E*(s)的估計325
附錄Ⅳ 矩陣328
附錄Ⅴ 拉普拉斯變換333
附錄Ⅵ z變換錶343


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