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出版社： 电子工业出版社
ISBN：9787121314520
商品编码：15152052418
具体描述
YL9134 9787121314520 9787111528883
非线性系统（第三版）
本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、李雅普诺夫再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。全书已根据作者2011年2月所发勘误表进行了内容更正。第1章 绪论
1．1 非线性模型和非线性现象
1．2 示例
1．2．1 单摆方程
1．2．2 隧道二极管电路
1．2．3 质量弹簧系统
1．2．4 负阻振荡器
1．2．5 人工神经网络
1．2．6 自适应控制
1．2．7 一般非线性问题
1．3 习题
第2章 二阶系统
2．1 线性系统的特性
2．2 多重平衡点
2．3 平衡点附近的特性
2．4 极限环
2．5 相图的数值构造
2．6 周期轨道的存在
2．7 分岔
2．8 习题
第3章 基本性质
3．1 存在性和*性
3．2 连续性与初始条件和参数的关系
3．3 解的可微性和灵敏度方程
3．4 比较原理
3．5 习题
第4章 李雅普诺夫稳定性
4．1 自治系统
4．2 不变原理
4．3 线性系统和线性化
4．4 比较函数
4．5 非自治系统
4．6 线性时变系统和线性化
4．7 逆定理
4．8 有界性和毕竟有界性
4．9 输入状态稳定性
4．10习题
第5章 输入输出稳定性
5．1 稳定性
5．2 状态模型的稳定性
5．3 2增益
5．4 反馈系统：小增益定理
5．5 习题
第6章 无源性
6．1 无记忆函数
6．2 状态模型
6．3 正实传递函数
6．4 2稳定性和李雅普诺夫稳定性
6．5 反馈系统：无源性定理
6．6 习题
第7章 反馈系统的频域分析
7．1 **稳定性
7．1．1 圆判据
7．1．2 Popov判据
7．2 描述函数法
7．3 习题
第8章 现代稳定性分析
8．1 中心流形定理
8．2 吸引区
8．3 类不变定理
8．4 周期解的稳定性
8．5 习题
第9章 扰动系统的稳定性
9．1 零扰动
9．2 非零扰动
9．3 比较法
9．4 无限区间上解的连续性
9．5 互联系统
9．6 慢变系统
9．7 习题
第10章 扰动理论和平均化
10．1 扰动法
10．2 无限区间上的扰动
10．3 自治系统的周期扰动
10．4 平均化法
10．5 弱非线性二阶振荡器
10．6 一般平均化法
10．7 习题
第11章 奇异扰动
11．1 标准奇异扰动模型
11．2 标准模型的时间尺度特性
11．3 无限区间上的奇异扰动
11．4 慢流形和快流形
11．5 稳定性分析
11．6 习题
第12章 反馈控制
12．1 控制概述
12．2 通过线性化实现稳定
12．3 积分控制
12．4 线性化积分控制
12．5 增益分配
12．6 习题
第13章 反馈线性化
13．1 引言
13．2 输入输出线性化
13．3 全状态线性化
13．4 状态反馈控制
13．4．1 稳定性
13．4．2 跟踪
13．5 习题
第14章 非线性设计工具
14．1 滑模控制
14．1．1 引例
14．1．2 稳定性
14．1．3 跟踪
14．1．4 积分控制调节
14．2 李雅普诺夫再设计
14．2．1 稳定性
14．2．2 非线性阻尼
14．3 反步设计法
14．4 基于无源的控制
14．5 高增益观测器
14．5．1 启发性例子
14．5．2 稳定性
14．5．3 通过积分控制的调节
14．6 习题
附录A 数学知识复习
附录B 压缩映射
附录C 证明
参考文献说明
参考文献
符号表
术语表
非线性控制
美国密歇根州立大学电气与计算机工程**的本科生教材，可作为非线性控制课程初级教材，重点阐述非线性系统的分析和控制应用。该书内容简洁，阐述清楚，主要内容包括：非线性模型、二维系统、平衡点的稳定性、时变扰动系统、输入—输出稳定性、反馈系统的稳定性、特殊形式的非线性系统、状态反馈镇定、状态反馈鲁棒镇定、非线性观测器、输出反馈镇定、跟踪与调节等。出版者的话译者言前言第1章 引论11.1 非线性模型11.2 非线性现象61.3 全书概况71.4 练习8第2章 二维系统122.1 线性系统的定性性质132.2 平衡点附近的定性性质162.3 多重平衡点182.4 极限环202.5 绘制相图的数字化方法232.6 练习24第3章 平衡点的稳定性273.1 基本概念273.2 线性化313.3 Lyapunov方法333.4 不变性原理393.5 指数稳定性423.6 吸引域443.7 Lyapunov逆定理483.8 练习49第4章 时变系统和扰动系统534.1 时变系统534.2 扰动系统564.3 有界性与**有界性604.4 输入状态稳定性664.5 练习70第5章 无源性745.1 无记忆函数745.2 状态模型775.3 正实传递函数805.4 与稳定性的联系835.5 练习85第6章 输入输出稳定性886.1 稳定性886.2 状态模型的稳定性926.3 2增益966.4 练习100第7章 反馈系统的稳定性1037.1 无源性定理1037.2 小增益定理1107.3 **稳定性1137.4 练习122第8章 特殊形式的非线性系统1258.1 标准型1258.2 控制器型1318.3 观测器型1378.4 练习142第9章 状态反馈镇定1459.1 基本概念1459.2 线性化1469.3 反馈线性化1479.4 局部反馈线性化1529.5 反步法1559.6 基于无源性的控制1609.7 控制Lyapunov函数1649.8 练习167第10章 状态反馈鲁棒镇定17010.1 滑模控制17010.2 Lyapunov再设计方法18410.3 高增益反馈18910.4 练习191第11章 非线性观测器19411.1 局部观测器19511.2 扩展Kalman滤波器19611.3 全局观测器19911.4 高增益观测器20011.5 练习204第12章 输出反馈镇定20712.1 输出反馈线性化20712.2 基于无源性的控制20812.3 基于观测器的控制21012.4 高增益观测器和分离原理21212.5 *小相位系统的鲁棒稳定性21812.6 练习224第13章 跟踪与调节22613.1 跟踪控制22813.2 鲁棒跟踪控制22913.3 设定点间的转移23113.4 通过积分控制的鲁棒调节23413.5 输出反馈23713.6 练习239附录A 示例242附录B 数学知识概述257附录C 组合Lyapunov函数262附录D 证明267参考文献272符号表281索引283
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