店鋪： 曠氏文豪圖書專營店
齣版社： 電子工業齣版社
ISBN：9787121314520
商品編碼：15152052418
具體描述
YL9134 9787121314520 9787111528883
非綫性係統（第三版）
本書內容按照數學知識的由淺入深分成瞭四個部分。基本分析部分介紹瞭非綫性係統的基本概念和基本分析方法；反饋係統分析部分介紹瞭輸入-輸齣穩定性、無源性和反饋係統的頻域分析；現代分析部分介紹瞭現代穩定性分析的基本概念、擾動係統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論；非綫性反饋控製部分介紹瞭反饋控製的基本概念的反饋綫性化，並給齣瞭幾種非綫性設計工具，如滑模控製、李雅普諾夫再設計、反步法、基於無源的控製和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤錶進行瞭內容更正。第1章 緒論
1．1 非綫性模型和非綫性現象
1．2 示例
1．2．1 單擺方程
1．2．2 隧道二極管電路
1．2．3 質量彈簧係統
1．2．4 負阻振蕩器
1．2．5 人工神經網絡
1．2．6 自適應控製
1．2．7 一般非綫性問題
1．3 習題
第2章 二階係統
2．1 綫性係統的特性
2．2 多重平衡點
2．3 平衡點附近的特性
2．4 極限環
2．5 相圖的數值構造
2．6 周期軌道的存在
2．7 分岔
2．8 習題
第3章 基本性質
3．1 存在性和*性
3．2 連續性與初始條件和參數的關係
3．3 解的可微性和靈敏度方程
3．4 比較原理
3．5 習題
第4章 李雅普諾夫穩定性
4．1 自治係統
4．2 不變原理
4．3 綫性係統和綫性化
4．4 比較函數
4．5 非自治係統
4．6 綫性時變係統和綫性化
4．7 逆定理
4．8 有界性和畢竟有界性
4．9 輸入狀態穩定性
4．10習題
第5章 輸入輸齣穩定性
5．1 穩定性
5．2 狀態模型的穩定性
5．3 2增益
5．4 反饋係統：小增益定理
5．5 習題
第6章 無源性
6．1 無記憶函數
6．2 狀態模型
6．3 正實傳遞函數
6．4 2穩定性和李雅普諾夫穩定性
6．5 反饋係統：無源性定理
6．6 習題
第7章 反饋係統的頻域分析
7．1 **穩定性
7．1．1 圓判據
7．1．2 Popov判據
7．2 描述函數法
7．3 習題
第8章 現代穩定性分析
8．1 中心流形定理
8．2 吸引區
8．3 類不變定理
8．4 周期解的穩定性
8．5 習題
第9章 擾動係統的穩定性
9．1 零擾動
9．2 非零擾動
9．3 比較法
9．4 無限區間上解的連續性
9．5 互聯係統
9．6 慢變係統
9．7 習題
第10章 擾動理論和平均化
10．1 擾動法
10．2 無限區間上的擾動
10．3 自治係統的周期擾動
10．4 平均化法
10．5 弱非綫性二階振蕩器
10．6 一般平均化法
10．7 習題
第11章 奇異擾動
11．1 標準奇異擾動模型
11．2 標準模型的時間尺度特性
11．3 無限區間上的奇異擾動
11．4 慢流形和快流形
11．5 穩定性分析
11．6 習題
第12章 反饋控製
12．1 控製概述
12．2 通過綫性化實現穩定
12．3 積分控製
12．4 綫性化積分控製
12．5 增益分配
12．6 習題
第13章 反饋綫性化
13．1 引言
13．2 輸入輸齣綫性化
13．3 全狀態綫性化
13．4 狀態反饋控製
13．4．1 穩定性
13．4．2 跟蹤
13．5 習題
第14章 非綫性設計工具
14．1 滑模控製
14．1．1 引例
14．1．2 穩定性
14．1．3 跟蹤
14．1．4 積分控製調節
14．2 李雅普諾夫再設計
14．2．1 穩定性
14．2．2 非綫性阻尼
14．3 反步設計法
14．4 基於無源的控製
14．5 高增益觀測器
14．5．1 啓發性例子
14．5．2 穩定性
14．5．3 通過積分控製的調節
14．6 習題
附錄A 數學知識復習
附錄B 壓縮映射
附錄C 證明
參考文獻說明
參考文獻
符號錶
術語錶
非綫性控製
美國密歇根州立大學電氣與計算機工程**的本科生教材，可作為非綫性控製課程初級教材，重點闡述非綫性係統的分析和控製應用。該書內容簡潔，闡述清楚，主要內容包括：非綫性模型、二維係統、平衡點的穩定性、時變擾動係統、輸入—輸齣穩定性、反饋係統的穩定性、特殊形式的非綫性係統、狀態反饋鎮定、狀態反饋魯棒鎮定、非綫性觀測器、輸齣反饋鎮定、跟蹤與調節等。齣版者的話譯者言前言第1章 引論11.1 非綫性模型11.2 非綫性現象61.3 全書概況71.4 練習8第2章 二維係統122.1 綫性係統的定性性質132.2 平衡點附近的定性性質162.3 多重平衡點182.4 極限環202.5 繪製相圖的數字化方法232.6 練習24第3章 平衡點的穩定性273.1 基本概念273.2 綫性化313.3 Lyapunov方法333.4 不變性原理393.5 指數穩定性423.6 吸引域443.7 Lyapunov逆定理483.8 練習49第4章 時變係統和擾動係統534.1 時變係統534.2 擾動係統564.3 有界性與**有界性604.4 輸入狀態穩定性664.5 練習70第5章 無源性745.1 無記憶函數745.2 狀態模型775.3 正實傳遞函數805.4 與穩定性的聯係835.5 練習85第6章 輸入輸齣穩定性886.1 穩定性886.2 狀態模型的穩定性926.3 2增益966.4 練習100第7章 反饋係統的穩定性1037.1 無源性定理1037.2 小增益定理1107.3 **穩定性1137.4 練習122第8章 特殊形式的非綫性係統1258.1 標準型1258.2 控製器型1318.3 觀測器型1378.4 練習142第9章 狀態反饋鎮定1459.1 基本概念1459.2 綫性化1469.3 反饋綫性化1479.4 局部反饋綫性化1529.5 反步法1559.6 基於無源性的控製1609.7 控製Lyapunov函數1649.8 練習167第10章 狀態反饋魯棒鎮定17010.1 滑模控製17010.2 Lyapunov再設計方法18410.3 高增益反饋18910.4 練習191第11章 非綫性觀測器19411.1 局部觀測器19511.2 擴展Kalman濾波器19611.3 全局觀測器19911.4 高增益觀測器20011.5 練習204第12章 輸齣反饋鎮定20712.1 輸齣反饋綫性化20712.2 基於無源性的控製20812.3 基於觀測器的控製21012.4 高增益觀測器和分離原理21212.5 *小相位係統的魯棒穩定性21812.6 練習224第13章 跟蹤與調節22613.1 跟蹤控製22813.2 魯棒跟蹤控製22913.3 設定點間的轉移23113.4 通過積分控製的魯棒調節23413.5 輸齣反饋23713.6 練習239附錄A 示例242附錄B 數學知識概述257附錄C 組閤Lyapunov函數262附錄D 證明267參考文獻272符號錶281索引283
用戶評價
評分
評分
評分
評分
評分
評分
評分
評分
評分
相關圖書
本站所有內容均為互聯網搜尋引擎提供的公開搜索信息，本站不存儲任何數據與內容，任何內容與數據均與本站無關，如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度，google,bing,sogou 等
© 2025 book.cndgn.com All Rights Reserved. 新城书站 版權所有