包郵車輛動力學:建模與仿真+車輛操縱動力學:理論與應用(原書第2版)+車輛動力技術 3本 pdf epub mobi txt 電子書下載 2025

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車輛動力學
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齣版社：化學工業齣版社

ISBN：9787122294340

商品編碼：15381081855

具體描述

YL9323 9787122294340 9787111534440 9787111561071

車輛動力學:建模與仿真

《車輛動力學——建模與仿真》主要介紹瞭汽車數學建模與仿真的理論基礎以及車輛動力學、運動學模型的構建方法；詳細描述瞭剛體動力學的有關知識，並通過理論分析和抽象建立瞭整車、懸架、路麵-車輪相互作用等模型的方法；采用實例解析瞭車輛動力學模型的求解和分析方法。
本書內容實用，注重工程應用，解決實際問題，既可作大學生及研究生在汽車動力學研究領域的相關教材，也可作汽車工程技術人員及研究人員的參考書。
第1章緒論1
1．1定義1
1．1．1建模技術係統2
1．1．2係統的定義3
1．1．3仿真與仿真環境4
1．1．4車輛模型4
1．2完整的車輛模型7
1．2．1車輛模型及其應用領域9
1．2．2商務車的仿真係統9
1．3本書概要10
1．4本書網址11
參考文獻11

第2章數學與運動學基礎13
2．1矢量13
2．1．1矢量的基本算法13
2．1．2物理矢量14
2．2坐標係及其分量14
2．2．1坐標係14
2．2．2分量分解14
2．2．3分量錶示之間的關係15
2．2．4變換矩陣的性質16
2．3綫性矢量函數和二階張量17
2．4剛體的自由運動18
2．4．1剛體的一般運動18
2．4．2相對運動21
2．4．3重要的參考坐標係22
2．5鏇轉運動23
2．5．1一般形式的空間鏇轉和角速度24
2．5．2參數化的鏇轉運動24
2．5．3鏇轉位移對和鏇轉張量25
2．5．4鏇轉位移對和角速度27
2．5．5卡爾丹（布萊恩特）角27
參考文獻30

第3章多體係統運動學31
3．1運動鏈的結構31
3．1．1拓撲建模31
3．1．2運動學建模32
3．2運動鏈中的運動副33
3．2．1空間運動鏈中的運動副34
3．2．2平麵運動鏈中的運動副35
3．2．3球麵運動鏈中的運動副35
3．2．4運動副的分類36
3．3自由度和廣義坐標37
3．3．1運動鏈的自由度37
3．3．2道路車輛懸架運動學實例38
3．3．3廣義坐標39
3．4運動鏈**的基本原則39
3．4．1稀疏方法——**坐標公式40
3．4．2矢量環法——拉格朗日公式42
3．4．3拓撲方法——*少坐標公式43
3．5完整多體係統的運動學44
3．5．1基本概念44
3．5．2模塊綫形圖和運動網絡45
3．5．3空間四連杆機構的相對運動學47
3．5．4相對運動學、**運動學和全局運動學48
3．5．5實例——雙橫臂式懸架49
參考文獻51

第4章復雜多體係統的運動方程52
4．1質點係的動力學基本方程52
4．2若丹原理53
4．3質點係的1類拉格朗日方程53
4．4剛體的第二類拉格朗日方程54
4．5達朗貝爾原理55
4．6基於計算機的運動方程推導57
4．6．1**運動的微分57
4．6．2運動方程59
4．6．3空間多體動力學60
參考文獻66

第5章車體運動學和動力學67
5．1車輛固定參考係67
5．2底盤運動學分析69
5．2．1懸架運動學69
5．2．2運動方程71
參考文獻72

第6章懸架的建模與分析73
6．1懸架係統的功能73
6．2不同類型的懸架74
6．2．1梁式車橋75
6．2．2扭轉梁式懸架75
6．2．3縱臂式獨立懸架76
6．2．4斜臂式獨立懸架77
6．2．5雙橫臂式獨立懸架78
6．2．6麥弗遜式獨立懸架79
6．2．7多連杆式懸架79
6．3懸架的特徵變量80
6．4一維1/4車輛模型82
6．5麥弗遜式懸架三自由度模型84
6．5．1運動學分析85
6．5．2求解過程87
6．6五連杆後懸架三自由度模型91
6．6．1運動學分析91
6．6．2隱式解93
6．6．3三維1/4車輛模型的仿真結果96
參考文獻99

第7章路麵與輪胎的接觸模型100
7．1輪胎的結構101
7．2車輪與路麵間的力101
7．3靜止狀態下輪胎接觸力101
7．3．1受垂直載荷作用的輪胎102
7．3．2滾動阻力103
7．3．3受縱嚮力（圓周力）作用的輪胎103
7．3．4受側嚮力作用的輪胎112
7．3．5外傾角對輪胎側嚮力的影響114
7．3．6在接觸麵上輪胎載荷與輪胎力的影響115
7．3．7輪胎力的基本構成115
7．3．8縱嚮力和側嚮力的疊加115
7．4輪胎模型117
7．4．1接觸點的幾何形狀118
7．4．2接觸速度121
7．4．3滑移值的計算122
7．4．4魔術公式輪胎模型123
7．4．5滑移疊加的魔術公式124
7．4．6HSRI輪胎模型125
7．5非穩態輪胎特性128
參考文獻129

第8章傳動係統建模131
8．1傳動係統的概念131
8．2建模132
8．2．1發動機缸體的相對運動132
8．2．2傳動係統建模132
8．2．3發動機懸置133
8．2．4等速萬嚮節建模137
8．3發動機模型139
8．4傳動係統的相對運動學140
8．5傳動係統的**運動學142
8．6運動方程142
8．7仿真結果討論143
參考文獻144............

車輛動力技術：熱力驅動、電驅動、混閤驅動與能量管理（原書第3版）

　　《車輛動力技術：熱力驅動、電驅動、混閤驅動與能量管理（原書第3版）》從水平與垂直兩個維度進行描述。水平維度主要是對驅動模塊、能量體、能量轉化和存儲進行描述，包括從環境影響和技術實現角度進行評價。垂直維度主要是從功能和技術角度進行過程分析，對應用前景和結果進行描述。
第3版前言第2版前言第1版前言字母符號含義第1章移動性（交通）:發展條件、要求和願景11.1發展條件11.2發展要求121.3能量管理的研發願景（路徑）22第2章熱動力驅動302.1熱力學過程——可實現性與局限性302.2四衝程活塞式發動機——應用潛力與發展趨勢462.2.1發動機過程的匹配與優化462.2.2汽油機和柴油機的工作過程趨同1102.3可供選用的熱機1162.3.1二衝程發動機1162.3.2汪剋爾發動機1262.3.3流體機械（燃氣輪機）1292.3.4斯特林發動機135第3章替代燃料1393.1能量載體（能源）:資源、潛力和特性1393.2天然氣1463.3石油氣1563.4醇類燃料：甲醇和乙醇1583.5氫氣1763.6植物油1853.7二甲醚1903.8**燃料192第4章電驅動1964.1電動汽車1964.2電動機1984.3電能儲存器：電池2034.4車載發電裝置：燃料電池2054.5電驅動汽車223第5章動力係統、能量載體、能量轉換器和能量儲存器的組閤2305.1動力結構2305.2熱機作為發電裝置的電驅動（串聯式混閤動力）2325.3通過內燃機和/或電動機的驅動（並聯式和混聯式混閤動力）2525.3.1混閤度分級2525.3.2內燃機-行星齒輪-電動機組閤的並聯式全混類動力（豐田Prius，本田Insight）2545.3.3內燃機-行星齒輪-電動機組閤加配後驅電動機的並聯式全混類動力（雷剋薩斯RX400h車）2605.3.4內燃機-電動機同軸全混類動力（保時捷）2615.3.5內燃機-雙電動機同軸全混類動力（戴姆勒）2645.3.6雙模混閤動力（即電動機集成於內燃機變速器之中的全混類動力）（寶馬-戴姆勒-通用）2655.3.7無機械連接的內燃機-電動機分軸混閤動力（標緻）2715.3.8並聯式和混聯式混閤動力驅動係統信息匯總273第6章作為復雜係統的汽車能量管理285參考文獻296

車輛操縱動力學：理論與應用（原書第2版）

　　車輛動力學是評價車輛駕駛性、效率和主動安全性的關鍵。對諸如操縱特性、輪胎特性、驅動技術和駕駛員控製等方麵進行係統深入地理解車輛的受力與運動，這對車輛的設計、開發和優化是不可缺少的。基於車輛動力學理論，車輛操縱動力學為讀者建立瞭瞭完整的動力學方程，這對無論是從高爾夫小型車還是高端運動轎車關鍵部件的設計提供瞭詳細的理解。在MATLAB工具箱的支持下，影響車輛動力學的關鍵領域都可以進行分析，包括輪胎力學、操縱係統、車輛側傾、驅動與製動、四輪驅動、以及受車輛和駕駛員協調控製影響的車輛動力學與可控性等方麵的問題。
譯者序第2版前言第1版前言符號第1章車輛動力學與控製1 1.1對車輛的定義1 1.2四輪車輛簡化模型1 1.3對車輛運動的操縱2 第2章輪胎力學4 2.1引言4 2.2輪胎側嚮力的産生4 2.3輪胎側偏特性7 2.4驅動和製動時輪胎的側偏特性24 2.5輪胎的動態側偏特性34 習題37 參考文獻38 第3章車輛動力學基礎39 3.1引言39 3.2車輛運動方程39 3.3車輛的穩態轉嚮51 3.4車輛的動態特性73 習題102 參考文獻102 第4章外部乾擾引起的車輛運動103 4.1引言103 4.2質心側嚮力所引起的車輛運動103 4.3側風引起的車輛運動118 4.4結論127 習題128 參考文獻第5章轉嚮係與車輛動力學129 5.1引言129 5.2轉嚮係模型與運動方程129 5.3轉嚮係特性對車輛運動的影響131 習題140 參考文獻140 第6章車身側傾與車輛動力學141 6.1引言141 6.2側傾幾何學141 6.3車身側傾與車輛動力學147 6.4考慮側傾的運動學方程154 6.5側傾對車輛動力學的影響164 6.6側傾對車輛穩定性的影響167 習題170 參考文獻170 第7章驅動和製動時的車輛運動171 7.1引言171 7.2包含縱嚮運動的運動方程171 7.3車輛的準穩態轉嚮172 7.4車輛轉嚮的瞬態響應178 參考文獻182 第8章車輛動力學主動控製183 8.1引言183 8.2附加後輪轉嚮的車輛運動183 8.3使側偏角為零的後輪轉嚮控製190 8.4基於後輪轉角的模型跟隨控製192 8.5前輪主動轉嚮模型跟隨控製195 8.6前、後輪轉嚮主動控製196 8.7直接橫擺力矩控製（ＤＹＣ）199 參考文獻210................