3本 工業機器人應用技術入門(FANUC)+實操與應用技巧(ABB)+機器人學基礎 智能 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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康亞鵬 葉暉 蔡自興 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• FANUC
• ABB
• 機器人學
• 智能製造
• 自動化
• 實操
• 入門
• 技術
• 應用

店鋪： 湖南弘道圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111580553

商品編碼：26432786138

包裝：平裝

開本：16

用紙：膠版紙

套裝數量：3

正文語種：簡體中文

工業機器人應用技術入門    39.0元

齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2017年11月15日)

叢書名: FANUC工業機器人應用工程師實訓係列

平裝: 167頁

語種： 簡體中文

開本: 16

條形碼: 9787111580553

商品尺寸: 25.9 x 18.4 x 0.9 cm

商品重量: 308 g

本書以FANUC工業機器人為研究對象，針對工業機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設備各組成部分、坐標係設置、示教過程、程序執行及指令詳解、係統文件的備份加載和保養等進行詳細的講解，並在相應章節配備現場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應視頻，使讀者瞭解和掌握與FANUC工業機器人相關的每一項具體操作方法，建立對FANUC工業機器人應用的全麵認識。

工業機器人實操與應用技巧(第2版)    59.0元

齣版社: 機械工業齣版社; 第2版 (2017年9月20日)

叢書名: 高等教育工業機器人課程實操推薦教材

平裝: 343頁

語種： 簡體中文

開本: 16

條形碼: 9787111574934

商品尺寸: 25.6 x 18.4 x 1.8 cm

商品重量: 599 g

《工業機器人實操與應用技巧 第2版》基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人，能夠獨立完成工業機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方麵有全麵的認識。贈送教學PPT課件，請聯係微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封麵二維碼獲取。 

本書適閤從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。 

智能係統與技術叢書:機器人學基礎(第2版)     39.0元

齣版社: 機械工業齣版社; 第2版 (2015年3月1日)

平裝: 208頁

語種： 簡體中文

開本: 16

條形碼: 9787111493464

商品尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.2 cm

商品重量: 499 g

本書是一部比較係統和全麵的機器人學導論性著作，主要介紹機器人學的基本原理及其應用，反映齣國內外機器人學研究和應用的最新進展。全書共10章，主要內容包括機器人學的起源與發展、機器人學的數理基礎、機器人運動學的錶示與求解、機器人動力學方程、機器人的控製原則和控製方法、機器人傳感器、機器人軌跡規劃、機器人程序設計、機器人的應用和展望等。本書特彆適閤作為高校本科生的機器人學教材，也適閤從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。

編輯推薦

FANUC工業機器人入門必備,內容獲得FANUC公司授權,配套資料豐富,贈送免費視頻和PPT課件,學習交流QQ群.

目錄

前言 

第1章 走進工業機器人世界 1 

項目1 工業機器人概述 1 

項目描述 1 

項目實施 1 

項目測試 6 

項目2 工業機器人應用範圍 6 

項目描述 6 

項目實施 6 

項目測試 8 

第2章 安全注意事項 9 

項目3 工業機器人使用安全 

注意事項 9 

項目描述 9 

項目實施 9 

項目測試 15 

第3章 認識FANUC 工業機器人 16 

項目4 FANUC 工業機器人概述 16 

項目描述 16 

項目實施 16 

項目測試 18 

項目5 瞭解FANUC 工業機器人示教器 18 

項目描述 18 

項目實施 19 

項目測試 21 

項目6 瞭解FANUC 工業機器人控製櫃 21 

項目描述 21 

項目實施21 

項目測試24 

第4章 FANUC 工業機器人坐標係設置25 

項目7 FANUC 工業機器人坐標係概述25 

項目描述25 

項目實施25 

項目測試27 

項目8 FANUC 工業機器人工具坐標係三點法設置27 

項目描述27 

項目實施27 

項目測試29 

項目9 FANUC 工業機器人工具坐標係六點法設置29 

項目描述29 

項目實施29 

項目測試32 

項目10 FANUC 工業機器人工具坐標係直接輸入法設置32 

項目描述32 

項目實施32 

項目測試34 

項目11 FANUC 工業機器人激活及檢驗坐標係34 

項目描述34 

項目實施34 

項目測試 36 

項目12 FANUC 工業機器人用戶坐標係設置 36 

項目描述 36 

項目實施 36 

項目測試40 

第5章 讓FANUC 工業機器人運動起來 41 

項目13 FANUC 工業機器人手動示教 41 

項目描述 41 

項目實施 41 

項目測試44 

項目14 FANUC 工業機器人程序的管理44 

項目描述44 

項目實施44 

項目測試 48 

項目15 FANUC 工業機器人程序的編輯 49 

項目描述 49 

項目實施 49 

項目測試 56 

第6章 讓FANUC 工業機器人執行程序 57 

項目16 FANUC 工業機器人程序執行 57 

項目描述 57 

項目實施 57 

項目測試 61 

項目17 FANUC 工業機器人手動I/O 控製 61 

項目描述61 

項目實施61 

項目測試65 

項目18 FANUC 工業機器人基準點設置與宏設置66 

項目描述66 

項目實施66 

項目測試71 

項目19 FANUC 工業機器人自動運行71 

項目描述71 

項目實施71 

項目測試77 

第7章 FANUC 工業機器人程序指令詳解78 

項目20 FANUC 工業機器人運動指令78 

項目描述78 

項目實施78 

項目測試93 

項目21 FANUC 工業機器人寄存器指令93 

項目描述93 

項目實施93 

項目測試99 

項目22 FANUC 工業機器人I/O 指令99 

項目描述99 

項目實施99 

項目測試 103 

項目23 FANUC 工業機器人分支指令103 

項目描述103 

項目實施104 

項目測試108 

項目24 FANUC 工業機器人等待指令109 

項目描述109 

項目實施109 

項目測試111 

項目25 FANUC 工業機器人其他指令112 

項目描述112 

項目實施112 

項目測試119 

項目26 FANUC 工業機器人焊接程序編寫119 

項目描述119 

項目實施119 

項目測試124 

項目27 FANUC 工業機器人碼垛程序編寫124 

項目描述124 

項目實施124 

項目測試139 

第8章 FANUC 工業機器人係統文件的備份和加載 140 

項目28 FANUC 工業機器人備份文件和加載文件 140 

項目描述 140 

項目實施 140 

項目測試155 

第9章 FANUC 工業機器人保養156 

項目29 FANUC 工業機器人零點復歸（Mastering）156 

項目描述156 

項目實施156 

項目測試164 

項目30 FANUC 工業機器人基本保養164 

項目描述164 

項目實施164 

項目測試167 

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編輯推薦

1.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤操作係統RobotWare6.0以上版本的讀者。 

2.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》可使您全麵掌握ABB工業機器人實操與應用技巧，沒有基礎也能進入工業機器人行業，提升就業技能，贏得更好工作機會。 

3.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》配套贈送教學PPT課件，相關視頻課程，資源豐富，個人讀者也能自學成纔。 

4.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤開設工業機器人課程的應用本科，高職和中職可選作教材。 

5.《工業機器人實操與應用技巧 第2版》適閤各大工業機器人培訓機構可選作培訓教材。 

作者簡介

葉暉，工業機器人行業從業超過11年，擁有機械工程工業機器人碩士學位，高級技師， ABB機器人VP首席技術支持工程師， 精通工業機器人現場技術調試、設計選型、虛擬仿真、二次開發。

目錄

目錄 

前言 

項目1 瞭解工業機器人和學習準備1 

任務1-1 工業機器人的現狀與趨勢1 

任務1-2 掌握工業機器人的典型結構2 

任務1-3 掌握用好ABB工業機器人的要求4 

任務1-4 掌握ABB工業機器人安全的注意事項6 

任務1-5 構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7 

學習測評16 

練習題16 

項目2 工業機器人的拆包與安裝17 

任務2-1 工業機器人拆包裝的操作17 

任務2-2 清點工業機器人標準裝箱物品19 

任務2-3 工業機器人本體與控製櫃安裝20 

任務2-4 工業機器人本體與控製櫃電氣連接21 

學習測評25 

練習題25 

項目3 工業機器人的基本操作26 

任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環境26 

任務3-2 查看ABB工業機器人常用信息與事件日誌32 

任務3-3 ABB工業機器人數據的備份與恢復33 

任務3-4 ABB工業機器人的手動操縱39 

任務3-5 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作51 

學習測評58 

練習題59 

項目4 ABB工業機器人的I/O通信60 

任務4-1 認識ABB工業機器人I/O通信的種類61 

任務4-2 認識常用ABB標準I/O闆63 

任務4-3 實戰ABB標準I/O闆—— DSQC651闆的配置70 

任務4-4 I/O信號的監控與操作99 

任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106 

任務4-6 PROFINET適配器的連接112 

任務4-7 係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯116 

任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123 

任務4-9 安全保護機製的設置126 

學習測評137 

練習題137 

項目5 ABB工業機器人的程序數據138 

任務5-1 認識程序數據138 

任務5-2 建立程序數據的操作139 

任務5-3 程序數據的類型分類與存儲類型143 

任務5-4 常用程序數據說明146 

任務5-5 三個關鍵程序數據的設定151 

學習測評175 

練習題175 

項目6 ABB工業機器人程序編寫實戰176 

任務6-1 理解什麼是任務、程序模塊和例行程序176 

任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179 

任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202 

任務6-4 掌握中斷程序TRAP226 

任務6-5 創建帶參數的例行程序235 

任務6-6 功能FUNCTION的使用239 

任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249 

學習測評260 

練習題260 

項目7 ABB工業機器人典型應用調試實戰261 

任務7-1 ABB工業機器人軌跡應用的調試261 

任務7-2 ABB工業機器人典型搬運應用的調試293 

任務7-3 ABB工業機器人安裝調試一般步驟313 

學習測評314 

練習題315 

項目8 ABB工業機器人進階功能316 

任務8-1 係統信息查看316 

任務8-2 工業機器人係統重啓的操作322 

任務8-3 認識服務例行程序325 

任務8-4 掌握ABB工業機器人隨機手冊的查閱337 

學習測評343 

練習題343 

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編輯推薦

《智能係統與技術叢書:機器人學基礎(第2版)》特彆適閤作為高校本科生的機器人學教材，也適閤從事機器人學研究、開發和應用的科技人員參考。

作者簡介

蔡自興，1962年畢業於西安交通大學電機工程係，現為中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。1983～1985年為美國普渡大學和內華達大學訪問學者，1988～1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員，1992～1993年任美國倫塞勒工業大學客座教授。2004年4～7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5～8月任丹麥技術大學客座教授。聯閤國專傢（UNIDO）、國際導航與運動控製科學院院士、紐約科學院院士，全國高等學校首屆國傢級教學名師奬、寶鋼教育基金優秀教師特等奬和徐特立教育奬獲得者。曾任第八屆湖南省政協副主席，全國政協第九、十屆委員會委員。曾兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會人工智能與模式識彆專業委員會委員等職。主要從事人工智能、智能係統、智能控製、智能機器人等研究，在智能科學基礎的多個學科的科學研究和課程教學與改革中成績卓著，是我國智能係統、人工智能、智能控製、機器人學諸學科的學術帶頭人之一。已在國內外齣版專著、教材40多部，發錶學術論文近韆篇。主持並完成包括國傢自然科學基金重點項目在內的科研20多項，主持國傢級和省級教學改革項目10多項，獲國際奬勵3項，國傢級奬勵2項，省部級以上奬勵10多項。

目錄

代序 

前言 

第1章緒論1 

1.1機器人學的發展1 

1.1.1機器人的由來1 

1.1.2機器人的定義2 

1.1.3機器人學的進展2 

1.2機器人的特點、結構與分類4 

1.2.1機器人的主要特點4 

1.2.2機器人係統的結構4 

1.2.3機器人的自由度5 

1.2.4機器人的分類6 

1.3機器人學與人工智能9 

1.3.1機器人學與人工智能的關係10 

1.3.2機器人學的研究領域11 

1.3.3智能機器人11 

1.4本書概要12 

1.5本章小結13 

習題14 

第2章數理基礎15 

2.1位置和姿態的錶示15 

2.1.1位置描述15 

2.1.2方位描述15 

2.1.3位姿描述16 

2.2坐標變換17 

2.2.1平移坐標變換17 

2.2.2鏇轉坐標變換17 

2.3齊次坐標變換18 

2.3.1齊次變換18 

2.3.2平移齊次坐標變換20 

2.3.3鏇轉齊次坐標變換21 

2.4物體的變換及逆變換22 

2.4.1物體位置描述22 

2.4.2齊次變換的逆變換23 

2.4.3變換方程初步25 

2.5通用鏇轉變換26 

2.5.1通用鏇轉變換公式26 

2.5.2等效轉角與轉軸27 

2.6本章小結28 

習題29 

第3章機器人運動學31 

3.1機器人運動方程的錶示31 

3.1.1運動姿態和方嚮角32 

3.1.2運動位置和坐標34 

3.1.3連杆變換矩陣及其乘積35 

3.2機械手運動方程的求解38 

3.2.1歐拉變換解38 

3.2.2滾、仰、偏變換解41 

3.2.3球麵變換解42 

3.3PUMA560機器人運動方程43 

3.3.1PUMA560運動分析43 

3.3.2PUMA560運動綜閤47 

3.4本章小結50 

習題50 

第4章機器人動力學55 

4.1剛體動力學55 

4.1.1剛體的動能與位能56 

4.1.2動力學方程的兩種求法58 

4.2機械手動力學方程62 

4.2.1速度的計算63 

4.2.2動能和位能的計算64 

4.2.3動力學方程的推導67 

4.3本章小結68 

習題69 

第5章機器人控製71 

5.1機器人的基本控製原則71 

5.1.1基本控製原則71 

5.1.2伺服控製係統舉例74 

5.2機器人的位置控製76 

5.2.1直流傳動係統的建模76 

5.2.2位置控製的基本結構79 

5.2.3單關節位置控製器81 

5.2.4多關節位置控製器88 

5.3機器人的力和位置混閤控製90 

5.3.1力和位置混閤控製方案90 

5.3.2力和位置混閤控製係統控製規律的綜閤92 

5.4機器人的智能控製96 

5.4.1智能控製係統的分類97 

5.4.2機器人自適應模糊控製102 

5.4.3多指靈巧手的神經控製105 

5.5本章小結108 

習題109 

第6章機器人傳感器112 

6.1機器人傳感器概述112 

6.1.1機器人傳感器的特點與分類112 

6.1.2應用傳感器時應考慮的問題114 

6.2內傳感器115 

6.2.1位移位置傳感器115 

6.2.2速度和加速度傳感器119 

6.2.3力覺傳感器120 

6.3外傳感器123 

6.3.1觸覺傳感器123 

6.3.2應力傳感器126 

6.3.3接近度傳感器127 

6.3.4其他外傳感器129 

6.4機器人視覺裝置130 

6.4.1機器人眼130 

6.4.2視頻信號數字變換器132 

6.4.3固態視覺裝置133 

6.4.4激光雷達136 

6.5本章小結137 

習題137 

第7章機器人軌跡規劃139 

7.1軌跡規劃應考慮的問題139 

7.2關節軌跡的插值計算140 

7.2.1三次多項式插值141 

7.2.2過路徑點的三次多項式插值142 

7.2.3高階多項式插值143 

7.2.4用拋物綫過渡的綫性插值144 

7.2.5過路徑點用拋物綫過渡的綫性插值145 

7.3笛卡兒路徑軌跡規劃146 

7.4規劃軌跡的實時生成152 

7.5本章小結154 

習題155 

第8章機器人編程157 

8.1機器人編程要求與語言類型157 

8.1.1對機器人編程的要求157 

8.1.2機器人編程語言的類型158 

8.2機器人語言係統結構和基本功能160 

8.2.1機器人語言係統的結構160 

8.2.2機器人編程語言的基本功能160 

8.3常用的機器人編程語言162 

8.3.1VAL語言163 

8.3.2SIGLA語言163 

8.3.3IML語言164 

8.3.4AL語言164 

8.4機器人的離綫編程165 

8.4.1機器人離綫編程的特點和主要內容165 

8.4.2機器人離綫編程係統的結構167 

8.5基於MATLAB的機器人學仿真170 

8.5.1坐標變換170 

8.5.2構建機器人對象171 

8.5.3機器人運動學求解173 

8.5.4軌跡規劃174 

8.6本章小結175 

習題176 

第9章機器人應用178 

9.1應用工業機器人必須考慮的因素178 

9.1.1機器人的任務估計178 

9.1.2應用機器人三要素179 

9.1.3使用機器人的經驗準則179 

9.1.4采用機器人的步驟180 

9.2機器人的應用領域181 

9.2.1工業機器人181 

9.2.2探索機器人183 

9.2.3服務機器人184 

9.2.4軍事機器人186 

9.3工業機器人應用舉例187 

9.3.1材料搬運機器人187 

9.3.2焊接機器人188 

9.3.3噴漆機器人190 

9.4本章小結192 

習題193 

第10章機器人學展望194 

10.1機器人技術和市場的現狀194 

10.1.1世界機器人發展現狀194 

10.1.2國內機器人發展現狀196 

10.2機器人技術的發展趨勢198 

10.3各國雄心勃勃的機器人發展計劃200 

10.4應用機器人引起的社會問題201 

10.5本章小結203 

習題204 

參考文獻205

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