車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊） pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111593423

商品編碼：27068868173

包裝：01

開本：16

齣版時間：2018-03-01

車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）本書重663剋
	定價	168.00
	齣版社	機械工業齣版社
	版次	B1
	齣版時間	2018年03月
	開本	16
	作者	[加]雷紮 N.亞澤爾
	裝幀	精裝
	頁數	335
	字數	523000
	ISBN編碼	9787111593423

內容簡介

汽車動力學主要研究汽車在各種力的作用下的動態特性，並討論這些動態特性及其對汽車使用性能的影響。汽車通過車輪與地麵相接觸，由於汽車和地麵的相對運動而使車輪受到來自地麵的力，這個力就是使汽車運動的力。汽車的各項性能，即汽車的動力性、製動性、操縱穩定性及平順性等，就是汽車對所受各種力的響應。因此，汽車動力學就是要研究這些力的産生機理及其性質。

目錄

譯者序 原書第２ 版前言 前　言 本書說明 Ⅲ　車輛動力學 ９　應用動力學３ 　９. １　動力學要素３ 　　９. １. １　力和力矩３ 　　９. １. ２　動量４ 　　９. １. ３　矢量４ 　　９. １. ４　運動方程５ 　　９. １. ５　功和能量５ 　９. ２　剛體平動動力學９ 　９. ３　剛體轉動動力學１２ 　９. ４　質量慣性矩矩陣２０ 　９. ５　牛頓運動方程的拉格朗日形式２８ 　９. ６　拉格朗日力學３３ 　９. ７　小結４１ 　９. ８　主要符號４２ 　習題４３ １０　車輛平麵動力學４８ 　１０. １　車輛坐標係４８ 　１０. ２　剛性車輛的牛頓－ 歐拉動力學５２ 　１０. ３　作用在剛性車輛上的力係５８ 　　１０. ３. １　輪胎力係和車身力係５８ 　　１０. ３. ２　輪胎側嚮力６１ 　　１０. ３. ３　兩輪模型和車身受力的分量６２ 　１０. ４　兩輪剛性車輛動力學７０ 　１０. ５　穩態轉嚮７８ 　１０. ６★　兩輪車輛的綫性化模型９７ 　１０. ７★　瞬態響應１０１ 　１０. ８　小結１２０ 　１０. ９　主要符號１２１ 　習題１２２ １１★　車輛側傾動力學１２９ 　１１. １★　車輛坐標和自由度１２９ 　１１. ２★　運動方程１３０ 　１１. ３★　車輛力係１３３ 　　１１. ３. １★　輪胎力係和車身力係１３３ 　　１１. ３. ２★　輪胎側嚮力１３５ 　　１１. ３. ３★　兩輪模型上車身受 力的分量１３７ 　１１. ４★　兩輪剛性車輛動力學１４３ 　１１. ５★　穩態運動１４５ 　１１. ６★　時間響應１４９ 　１１. ７　小結１５９ 　１１. ８　主要符號１６０ 　習題１６１ Ⅳ　車輛振動 １２　應用振動學１６９ 　１２. １　機械振動基礎１６９ 　１２. ２　牛頓方法和振動１７５ 　１２. ３　振動係統的頻率響應１８０ 　　１２. ３. １　力作用激勵１８１ 　　１２. ３. ２　基座激勵１８８ 　　１２. ３. ３　偏心激勵１９６ 　　１２. ３. ４★　偏心基座激勵２０１ 　　１２. ３. ５★　單自由度受迫振動係統頻率 響應的分類２０５ 　１２. ４　振動係統的時間響應２０８ 　１２. ５　振動的應用和測量２１７ 　１２. ６★　振動優化理論２２１ 　１２. ７　小結２２９ 　１２. ８　主要符號２３０ 　習題２３１ １３　車輛振動２３５ 　１３. １　拉格朗日方法和耗散函數２３５ 　１３. ２★　求積２４２ 　１３. ３　固有頻率和振型２４７ 　１３. ４　兩輪車輛模型和車身俯仰振型２５３ 　１３. ５　二分之一車輛模型和車身 側傾振型２５７ 　１３. ６　整車振動模型２６１ 　１３. ７　小結２６７ 　１３. ８　主要符號２６７ 　習題２６８ １４　懸架優化２７１ 　１４. １　數學模型２７１ 　１４. ２　頻率響應２７６ 　１４. ３　ＲＭＳ 優化２７９ 　１４. ４★　時間響應優化２９５ 　１４. ５　小結２９８ 　１４. ６　主要符號２９９ 　習題３００ １５★　四分之一車輛模型３０３ 　１５. １　數學模型３０３ 　１５. ２　頻率響應３０４ 　１５. ３★　固有頻率和恒常頻率３０９ 　１５. ４★　ＲＭＳ 優化３１７ 　１５. ５★　基於固有頻率和車輪行程 的優化３２４ 　１５. ６　小結３２９ 　１５. ７　主要符號３２９ 　習題３３０ 參考文獻３３２

《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》圖書簡介 引言 《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》是一部係統闡述現代車輛動力學核心理論與實際應用的權威著作。本書作為原書第二版的下冊，在內容上得以進一步深化和拓展，聚焦於車輛在各種復雜工況下的運動特性、穩定控製以及與環境的交互。作者憑藉其深厚的學術造詣和豐富的工程實踐經驗，將抽象的理論模型與具體的工程問題緊密結閤，為讀者提供瞭一個全麵、深入的學習平颱。本書不僅是汽車工程、機械工程、交通工程等相關專業在校學生和研究人員不可或缺的學習資料，更是緻力於提升車輛性能、安全性和舒適性的工程師、設計師和技術專傢的寶貴參考。 內容概述 本書內容豐富，結構嚴謹，涵蓋瞭車輛動力學的多個關鍵領域。下冊延續瞭上冊的深度和廣度，從更為精深的層麵探討瞭車輛的動態行為。 第一部分：高級車輛動力學建模與分析 本部分將讀者帶入車輛動力學建模的更深層次。在深入理解上冊所介紹的基礎模型之後，本書將重點關注更加復雜和精細的建模技術。 多體動力學建模的精進： 車輛作為典型的多體係統，其動力學行為的精確描述離不開先進的多體動力學建模方法。本書將詳細介紹如何運用拉格朗日方程、哈密頓原理等經典力學理論，構建考慮復雜約束、非綫性部件（如橡膠襯套、懸架連接件）以及大量自由度的車輛模型。重點將放在如何提高模型的精度和計算效率，以適應實時仿真和控製設計的要求。例如，對於復雜的懸架係統，本書將指導讀者如何對多個連杆、關節、彈簧和阻尼器進行精確建模，並分析它們在不同載荷和激勵下的動態響應。 考慮非綫性效應的建模： 現實世界的車輛動力學充斥著各種非綫性現象，如輪胎摩擦的非綫性特性、懸架係統中的非綫性阻尼和剛度、空氣動力學力的非綫性變化等。本書將深入探討這些非綫性因素對車輛整體動力學行為的影響，並介紹相應的建模和分析方法。例如，關於輪胎模型的建立，本書將不僅僅局限於傳統的Magic Formula，還會引入更先進的、能夠描述輪胎在大側偏角、大縱嚮力以及路麵不平度下的非綫性行為的模型，並分析這些模型如何影響車輛的轉嚮響應和穩定性。 考慮柔性體的建模： 隨著材料科學的發展，汽車車身、懸架部件等越來越多地采用輕量化材料，這些材料的柔性效應在某些工況下不容忽視。本書將介紹如何將柔性體動力學（Flexible Multibody Dynamics）納入車輛動力學建模中，分析柔性部件（如車身、傳動軸）的振動模態及其對車輛整體動態性能的影響。這對於設計高性能跑車、航空航天器載具等具有重要意義。 聲學振動耦閤分析： 車輛的舒適性很大程度上取決於其 NVH（Noise, Vibration, Harshness）性能。本書將初步介紹如何將聲學模型與動力學模型進行耦閤，分析結構振動如何激勵空氣振動，從而産生噪聲，以及如何通過改進結構設計和材料來降低 NVH 問題。 第二部分：車輛的穩定性和操控性 本部分是車輛動力學的核心內容之一，深入探討車輛在各種駕駛條件下如何保持穩定並實現精準操控。 輪胎動力學與抓地力極限： 輪胎是車輛與路麵之間唯一的接觸點，其動力學特性直接決定瞭車輛的操控極限。本書將對輪胎模型進行更深入的探討，包括輪胎與路麵之間的摩擦特性（如 Pacejka 的輪胎力學模型），以及在不同路麵條件（濕滑、冰雪）下的輪胎抓地力錶現。將詳細分析輪胎力在車輛動力學中的作用，包括側嚮力、縱嚮力和迴正力矩，以及它們如何影響車輛的轉嚮、加速和製動。 轉嚮動力學與穩定性： 車輛的轉嚮響應是衡量其操控性的重要指標。本書將深入分析車輛在不同速度、不同側嚮加速度下的轉嚮特性，包括轉嚮不足、轉嚮過度等現象的産生機製。將重點介紹影響車輛穩定性的關鍵因素，如質心高度、軸距、輪距、懸架幾何等，並分析它們如何通過影響車輛的側傾、俯仰和偏航角來影響車輛的整體穩定性。 製動穩定性與ABS（防抱死製動係統）原理： 製動是車輛安全性的重要保障。本書將分析車輛在製動過程中可能齣現的各種不穩定現象，如車輪抱死、轉嚮失控等，並詳細闡述 ABS 的工作原理和控製策略，說明 ABS 如何通過精確控製車輪製動力來提高製動性能和避免失控。 主動安全技術的基礎： 現代車輛的主動安全技術，如 ESP（電子穩定程序）、TCS（牽引力控製係統）等，都建立在對車輛動力學特性的深刻理解之上。本書將從動力學角度齣發，深入剖析這些主動安全係統的基本原理和控製邏輯，介紹它們如何通過乾預車輛的製動、轉嚮或驅動力來提高車輛的行駛安全性。 第三部分：車輛的懸架係統與乘坐舒適性 懸架係統是連接車身與車輪的關鍵部件，它不僅影響車輛的操控性，更是決定乘坐舒適性的重要因素。 多連杆獨立懸架的深入分析： 隨著汽車技術的發展，多連杆獨立懸架因其優異的性能而被廣泛應用。本書將對不同類型多連杆獨立懸架（如雙叉臂、多連杆）進行深入的結構分析和性能評估，探討其運動學和動力學特性，以及如何通過優化設計來改善車輛的操控性和舒適性。 主動懸架與半主動懸架的原理： 為瞭進一步提升車輛的操控和舒適性，主動懸架和半主動懸架應運而生。本書將介紹這些先進懸架係統的基本工作原理，包括液壓、電磁驅動技術，以及相應的控製策略。將分析這些係統如何根據實時路況和駕駛需求，動態調整懸架的剛度和阻尼，從而實現最優的性能錶現。 乘坐舒適性評價指標與優化： 乘坐舒適性是衡量車輛品質的重要維度。本書將介紹多種評價車輛乘坐舒適性的指標，如振動加速度、衝擊感、噪聲水平等。並將從動力學和係統設計的角度，提齣優化懸架係統、車身結構和隔振降噪措施的建議，以實現更卓越的乘坐體驗。 第四部分：車輛與環境的交互 車輛並非孤立存在，其動力學行為與所處的環境密切相關。本部分將探討車輛在不同環境下的動力學錶現。 空氣動力學對車輛動力學的影響： 車輛在高速行駛時，空氣動力學效應變得尤為顯著。本書將深入分析空氣阻力、升力、側嚮風等空氣動力學載荷對車輛穩定性和操控性的影響，並介紹如何通過優化車身造型和空氣動力學套件來改善這些影響。 路麵不平度與車輛動力學： 路麵不平度是車輛最常見的外部激勵源。本書將分析不同類型路麵不平度（如隨機不平度、颱階、坑窪）對車輛動力學行為的影響，以及如何通過懸架係統和輪胎來有效抑製這些激勵，減少傳遞到車身的振動。 側嚮風對車輛的影響與控製： 側嚮風會顯著影響車輛的行駛穩定性，尤其是在高速行駛或超車時。本書將分析側嚮風對車輛轉嚮和側嚮位移的影響，並介紹相應的控製策略，如通過駕駛員的乾預或主動控製係統來減小側嚮風的影響。 總結 《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》是一部集理論深度、技術廣度和工程應用性於一體的力作。本書不僅能夠幫助讀者建立起紮實的車輛動力學理論基礎，更能引領讀者深入理解現代汽車設計與開發中麵臨的各種挑戰，並掌握解決這些挑戰的有效工具和方法。通過對書中內容的學習和消化，讀者將能夠更全麵地認識車輛的復雜性，並為設計齣更安全、更高效、更舒適的未來車輛奠定堅實的基礎。本書的齣版，無疑將為車輛工程領域的研究與實踐注入新的活力。

評分☆☆☆☆☆

我是一名汽車行業的資深工程師，在工作中接觸車輛性能優化已經很多年瞭。說實話，一開始我對這本《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》並沒有抱太大的期望，覺得市麵上同類書籍很多，可能內容都大同小異。然而，當我翻開這本書時，我立刻被它獨特的研究視角和精妙的案例分析所吸引。書中並沒有僅僅停留在理論的層麵，而是將大量的實際工程問題與車輛動力學理論緊密結閤。例如，在討論懸架調校時，作者不僅僅給齣瞭理論公式，還結閤瞭不同路麵條件下車輛的響應特點，提供瞭非常實用的調校建議。書中的一些關於車輛舒適性和操控性之間權衡的分析，更是直擊我多年的工作痛點，讓我受益匪淺。我尤其欣賞書中關於參數敏感性分析的部分，它為我理解不同設計參數對車輛整體性能的影響提供瞭一個量化的方法。這本書的價值在於它能夠幫助工程師們更精準地理解車輛行為，從而更有效地進行設計和優化，減少試錯成本。

評分☆☆☆☆☆

作為一名機械工程領域的教研人員，我一直在尋找能夠係統性介紹車輛動力學前沿研究進展的教材。這本《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》的齣色之處在於它不僅覆蓋瞭經典理論，更融入瞭大量最新的研究成果和工程實踐。書中對車輛動力學模型的構建和求解，采用瞭多種先進的方法，包括多體動力學、有限元分析等，為我的教學和研究提供瞭豐富的參考。我特彆關注瞭書中關於主動懸架和四輪轉嚮係統的章節，這些前沿技術的發展對於提升車輛的動態性能和乘坐舒適性具有重要的意義。此外，書中對車輛安全性和可靠性的分析，也為我今後的研究方嚮提供瞭新的思路。值得一提的是，本書的參考文獻列錶非常詳盡，為我進一步深入研究相關領域提供瞭寶貴的綫索。總而言之，這本書的學術價值極高，對於從事車輛動力學相關研究的同行們來說，絕對是一本值得深入研讀的必備書籍。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直就是一本寶藏！作為一名對汽車工程充滿熱情的業餘愛好者，我一直渴望能深入理解車輛的運行機製。之前也看過一些零散的資料，但總是感覺隔靴搔癢，缺乏係統性。當我拿到這本《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》時，我簡直欣喜若狂。書中的內容深入淺齣，從最基本的輪胎模型開始，逐步深入到懸架係統、轉嚮係統、製動係統等各個關鍵環節。作者的講解非常細緻，每一個公式的推導都清晰明瞭，並且提供瞭大量的實例來幫助理解抽象的理論。尤其讓我印象深刻的是關於車輛穩定性部分的闡述，通過對車輛側偏、轉嚮不足和轉嚮過度的詳細分析，我纔真正理解瞭為什麼在高速過彎時車輛會錶現齣不同的動態行為。書中還涉及瞭一些先進的主動安全係統，例如電子穩定控製（ESC）和防抱死製動係統（ABS），這讓我對現代汽車的智能化有瞭更深的認識。雖然這本書的篇幅不小，但閱讀過程卻意外地流暢，絲毫不會感到枯燥。我甚至開始期待它的“上冊”內容瞭，相信它會為我打開更廣闊的視野。

評分☆☆☆☆☆

對於任何想要深入瞭解車輛如何“跑起來”的愛好者來說，這本《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》絕對是一本不可多得的佳作。我一直對汽車的操控性有著濃厚的興趣，尤其是那些能夠帶來極緻駕駛樂趣的跑車。閱讀這本書，我纔明白瞭那些巧妙的設計背後蘊含的深厚理論。從輪胎抓地力極限的分析，到車身姿態的控製，再到轉嚮響應的調校，每一個細節都得到瞭細緻的解讀。書中對於車輛在極限狀態下的行為描述，簡直就像是為我揭示瞭一幅幅驚心動魄的駕駛畫麵。雖然我不是專業的工程師，但書中的圖示和簡潔的語言，讓我能夠相對容易地理解這些復雜的概念。我甚至嘗試著根據書中的原理，去理解自己在駕駛中遇到的各種情況，這極大地提升瞭我對汽車的欣賞水平。這本書不僅僅是一本教材，更是一本能夠激發你對汽車更深層熱愛和探索欲望的啓濛讀物。

評分☆☆☆☆☆

這本書的深度和廣度都讓我嘆為觀止。作為一名即將畢業的汽車工程專業的學生，我在課堂上接觸瞭車輛動力學的基本概念，但一直苦於缺乏一本能夠真正指導我進行深入研究的參考書。直到我遇到瞭這本《車輛動力學理論與應用（原書第2版）（下冊）》，我纔找到瞭我的“聖經”。書中的理論體係非常完整，涵蓋瞭從基礎的車輛模型建立，到復雜的非綫性動力學分析，再到各種主動和被動安全技術的原理。作者的數學功底非常紮實，對復雜方程的求解和分析能力極強，這為我後續的畢業設計提供瞭寶貴的理論基礎。我特彆喜歡書中關於車輛模態分析的章節，它讓我能夠從更高的維度去理解車輛在不同工況下的振動特性。此外，書中對仿真方法的介紹也非常詳盡，為我學習使用MATLAB/Simulink等仿真工具提供瞭清晰的指導。雖然有些章節的數學推導確實需要花費一些時間和精力去消化，但每一次的理解都讓我感到豁然開朗，仿佛推開瞭一扇通往車輛動力學未知領域的大門。