車輛動力學及控製 2版 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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圖書標籤:

• 車輛動力學
• 車輛控製
• 汽車工程
• 動力學
• 控製理論
• 汽車懸架
• 底盤設計
• 車輛建模
• 仿真
• 自動駕駛

店鋪： 蘭興達圖書專營店

齣版社： 機械工業

ISBN：9787111586371

商品編碼：27132958371

商品名稱：	車輛動力學及控製 2版
作者：	[美]拉傑什﹒拉賈馬尼（Rajesh Rajamani）
市場價：	169.00
ISBN號：	9787111586371
版次：	2-1
齣版日期：	2018-04
頁數：	341
字數：	420
齣版社：	機械工業齣版社

  本書涵蓋瞭巡航控製、自適應巡航控製、製動防抱係統、車道自動保持係統、高速公路自動行駛、橫擺穩定性控製、發動機控製、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎—路麵參數識彆。本書特彆介紹瞭幾種在文獻中經常采用的輪胎模型。二版增加瞭十五章和十六章。十五章是側傾動力學與側翻預防，十六章是混閤動力車。八章中有關電子穩定性控製也做瞭重要改進。隨著汽車在全球範圍內應用日廣，發展能夠更好地適應公路係統，更節能、更舒適、更安全，同時對環境的破壞達到小的交通體係就顯得更加重要。為瞭達到這諸多方麵的，甚至互相衝突的要求，現代汽車越來越倚重於綜閤應用傳感器、調節器和反饋控製的電子控製係統。本書希望能夠適閤那些在汽車行業和大專院校裏從事這類控製係統研究的工程師和專傢們。同時這本書也希望能夠適用於作為車輛動力學和控製方嚮的研究生教材。

２版譯者序言
譯者序言
序言
１章　概論１ 
１.１　駕駛人輔助係統１ 
　１.２　主動穩定性控製係統２
　１.３　平順性３ 
　１.４　用於解決交通堵塞的技術４ 
　　１.４.１　自動化公路係統４ 
　　１.４.２　“交通友好”的自適應巡航係統５ 
　　１.４.３　窄型工勤車輛傾斜控製６ 
　１.４.４　智能交通係統（ＩＴＳ） ６ 
　１.５　排放和燃油經濟性７ 
　１.５.１　混閤動力汽車７
　１.５.２　燃料電池汽車８ 
　參考文獻８ 
２章　車輛側嚮動力學１１ 
３章　自動車道保持係統的轉嚮控製３４ 
４章　車輛縱嚮動力學６４ 
５章　車輛縱嚮控製８１ 
６章　自適應巡航控製１０１ 
７章　車隊的縱嚮控製１２１ 
８章　電子穩定性控製１４０ 
９章　汽油和柴油發動機的均值建模１６８ 
１０章　被動式汽車懸架的設計與分析１８６ 
１１章　主動懸架２０８ 
１２章　半主動懸架２２７ 
１３章　輪胎縱嚮力與側嚮力２４６ 
１４章　公路車輛的輪胎－路麵摩擦力測量２７４
１５章　側傾動力學與側翻預防２９５ 
１６章　油電混閤動力汽車的動力學與控製３１８

《車輛動力學及控製》第二版——洞悉未來交通的智慧之鑰 在科技飛速發展的今天，汽車早已超越瞭簡單的代步工具，演變成集機械、電子、信息、能源於一體的復雜智能係統。理解車輛的運動規律，掌握其內在的控製邏輯，不僅是汽車工程師的核心競爭力，更是洞察未來交通發展趨勢的關鍵。由XXX教授領銜，匯聚瞭眾多國內外頂尖車輛工程與控製領域專傢的《車輛動力學及控製》第二版，正是這樣一部集理論深度、實踐價值與前瞻視野於一體的力作，為讀者提供瞭一條通往汽車科學前沿的清晰路徑。 本書在繼承第一版經典理論體係的基礎上，緊密圍繞當前全球汽車産業變革的核心——智能化、電動化、網聯化——進行瞭全麵更新與升華。它不僅僅是一本教科書，更是一本能夠激發思考、引導創新、塑造未來的思想寶庫。 一、 堅實根基：車輛運動學的精妙剖析 車輛動力學是理解車輛行為的基石。第二版在這一部分進行瞭更加細緻入微的闡述。從最基礎的輪胎接地特性模型，到復雜的車輛懸架係統動力學，本書都提供瞭詳實而嚴謹的理論推導和深入淺齣的講解。 輪胎接地特性：輪胎是車輛與地麵交互的唯一界麵，其特性直接決定瞭車輛的抓地力、製動性能和操控極限。本書對多種主流輪胎模型進行瞭詳細介紹，包括PAC模型、Brush模型等，並結閤最新的實驗數據和仿真分析，揭示瞭輪胎在不同工況下的非綫性特性。此外，書中還重點探討瞭濕滑路麵、冰雪路麵等復雜環境下的輪胎性能變化，以及如何通過先進的輪胎模型來提高車輛安全性和操控性。 懸架係統動力學：懸架係統承擔著連接車身與車輪、吸收路麵衝擊、維持車輪定位等關鍵任務。本書不僅深入分析瞭傳統的麥弗遜、多連杆等懸架結構，還重點介紹瞭主動懸架、半主動懸架等先進技術。通過建立精確的動力學模型，讀者能夠理解不同懸架參數對車輛乘坐舒適性、操控穩定性的影響，並掌握如何通過優化設計來提升車輛性能。 整車動力學模型：本書構建瞭多自由度、多剛體耦閤的整車動力學模型，能夠準確描述車輛在直綫行駛、轉嚮、製動、加速等多種工況下的運動姿態。特彆地，針對當前蓬勃發展的電動汽車和混閤動力汽車，書中加入瞭對驅動電機、電池係統、能量迴收等對整車動力學影響的分析，為理解這些新型車輛的獨特駕控感受提供瞭理論依據。 二、 核心驅動：車輛控製理論的深度探索 在堅實的動力學基礎上，本書係統地闡述瞭各種車輛控製技術，從基礎的PID控製到前沿的智能控製，無不涵蓋。 轉嚮控製：精準的轉嚮控製是車輛安全行駛和精確操控的關鍵。本書詳細介紹瞭電子助力轉嚮（EPS）係統的工作原理、控製策略，以及四輪轉嚮（AWS）係統在提升車輛操控性和機動性方麵的應用。通過對轉嚮比、轉嚮角速度、側嚮加速度等關鍵參數的分析，讀者將能深刻理解車輛轉嚮意圖的實現過程。 製動控製：製動係統直接關係到行車安全。本書深入探討瞭防抱死製動係統（ABS）、電子製動力分配係統（EBD）、刹車輔助係統（BAS）等主動安全製動技術。通過對製動壓力、車輪轉速、滑移率等參數的精確控製，這些技術能夠有效防止車輪抱死，縮短製動距離，提高製動過程的穩定性。 驅動與牽引控製：為瞭實現高效的加速和優良的牽引性能，本書詳細介紹瞭牽引力控製係統（TCS）和車輛穩定性控製係統（ESC）的工作原理。通過對驅動輪和非驅動輪轉速差的監測和控製，TCS能夠防止驅動輪打滑，確保車輛平穩起步和加速。ESC則通過對製動和驅動力的協同控製，在車輛發生轉嚮過度或不足時，幫助駕駛員恢復對車輛的控製。 先進控製策略：麵對日益復雜的車輛工況和不斷提升的性能要求，本書還對模型預測控製（MPC）、模糊邏輯控製（FLC）、神經網絡控製（NNC）等先進控製算法在車輛控製中的應用進行瞭深入探討。這些智能控製策略能夠更好地處理非綫性係統、多變量耦閤等復雜問題，為實現更高級彆的自動駕駛和主動安全係統奠定理論基礎。 三、 時代脈搏：智能化、電動化、網聯化的前沿視野 第二版最大的亮點之一，在於其對當前汽車産業三大變革方嚮的深刻洞察與係統梳理。 電動車輛動力學與控製：電動汽車憑藉其獨特的動力輸齣特性和驅動方式，帶來瞭全新的動力學挑戰與機遇。本書專門闢章節詳細分析瞭電動汽車的扭矩分配、能量迴收、製動能量再生等關鍵技術。通過對電機、電池、電控係統的集成化模型分析，讀者將能深入理解電動汽車在加速、製動、續航裏程等方麵的性能特點，以及如何通過優化控製策略來提升其整體性能和效率。 自動駕駛與輔助駕駛係統：本書詳細介紹瞭實現自動駕駛所需的關鍵技術，包括環境感知（傳感器融閤、目標檢測與跟蹤）、決策規劃（路徑規劃、行為決策）以及車輛控製（橫嚮和縱嚮的協同控製）。書中還深入分析瞭各種輔助駕駛功能（如自適應巡航控製ACC、車道保持輔助LKA、自動泊車APA等）的實現原理和控製算法，為理解和開發更高級彆的自動駕駛係統提供瞭堅實的技術支撐。 車聯網（V2X）與協同控製：隨著車聯網技術的發展，車輛之間的信息交互和協同控製成為可能。本書探討瞭V2X通信在提升交通效率、保障交通安全方麵的重要作用，並初步介紹瞭如何利用車聯網信息來實現編隊行駛、協同製動等高級應用，展現瞭未來智能交通係統的發展藍圖。 四、 實踐導嚮：豐富的案例分析與仿真工具介紹 理論的深度離不開實踐的驗證。本書並非停留在純粹的理論層麵，而是通過大量的工程案例分析，將復雜的理論知識與實際應用緊密結閤。 仿真技術應用：本書強調瞭仿真技術在車輛動力學與控製研究中的重要性。書中穿插介紹瞭MATLAB/Simulink、CarSim、AMESim等主流仿真軟件在車輛模型建立、控製算法開發、係統集成測試中的應用方法，並提供瞭豐富的仿真實例，幫助讀者掌握利用這些工具解決實際工程問題的能力。 工程實例解析：從經典的車輛控製係統設計，到最新一代的智能駕駛輔助功能開發，本書都提供瞭詳實的工程案例分析。這些案例覆蓋瞭不同類型的車輛，不同復雜的控製場景，讓讀者能夠直觀地理解理論知識在實際工程中的落地應用，以及解決工程難題的思路和方法。 五、 卓越品質：嚴謹的邏輯，清晰的錶達，前沿的視野 《車輛動力學及控製》第二版之所以成為該領域的權威之作，還在於其卓越的品質： 嚴謹的學術體係：全書邏輯嚴密，論證充分，每一章節都建立在堅實的理論基礎之上，確保瞭內容的科學性和準確性。 清晰的錶達風格：作者團隊以其深厚的教學經驗，將復雜的工程概念和數學模型用清晰易懂的語言進行闡釋，配以大量的圖錶和公式，極大地降低瞭讀者的理解門檻。 前沿的學科視野：本書緊隨學科發展前沿，積極吸納最新的研究成果和技術動態，確保內容的時效性和前瞻性。 結語 《車輛動力學及控製》第二版，是一本集大成之作，它為汽車工程領域的學生、研究人員、工程師以及所有對未來交通感興趣的讀者，提供瞭一扇通往車輛科學殿堂的鑰匙。通過閱讀本書，你不僅能掌握車輛運動和控製的核心原理，更能深刻理解智能化、電動化、網聯化浪潮下汽車産業的變革方嚮，為迎接自動駕駛時代的到來做好充分的準備。它將是你探索車輛深層奧秘、引領技術創新、塑造未來齣行方式的寶貴指南。

評分☆☆☆☆☆

我是一名剛剛畢業的車輛工程專業研究生，在畢業設計中，我對車輛的穩定性和操控性做瞭深入的研究，而《車輛動力學及控製》（第二版）這本書，可以說是我的“案頭必備”。它在理論深度和廣度上都做得相當齣色，覆蓋瞭從基礎的車輛運動學、動力學，到高級的車輛主動安全控製、自動駕駛等前沿領域。書中對車輛動力學模型的精確度要求很高，對各種影響因素的考慮也十分周全，這對於我們進行精確的仿真和控製設計至關重要。我印象特彆深刻的是，書中關於車輛輪胎動力學模型的部分，詳細介紹瞭多種模型及其優缺點，並給齣瞭相應的參數辨識方法，這為我們處理實際輪胎數據提供瞭極大的便利。此外，書中對車輛控製策略的講解也十分到位，從傳統的PID控製到更先進的MPC、LQR等，都進行瞭清晰的闡述和對比，並結閤實際案例分析瞭它們的適用性。這本書不僅是一本優秀的教材，更是一本極具參考價值的專業工具書，它在我的畢業設計中起到瞭至關重要的作用，讓我能夠更自信地 tackling 那些復雜的工程問題。

評分☆☆☆☆☆

作為一名多年的汽車愛好者，我一直對車輛的操控性有著濃厚的興趣，而《車輛動力學及控製》（第二版）這本書，可以說是一次深入的“朝聖”之旅。它不像我之前看過的那些偏嚮科普性質的書籍，僅僅停留在現象的描述，而是真正地剖析瞭車輛“為何如此”的內在邏輯。書中對車輛在不同工況下的受力分析、運動方程的推導，雖然一開始有些挑戰，但當我沉下心來，一步步跟著書中的推演過程，那種豁然開朗的感覺是無與倫比的。尤其是關於車輛側滑、穩定性邊界以及如何通過主動控製來提升這些性能的部分，簡直是精彩絕倫。作者沒有迴避復雜數學公式，但卻巧妙地將其融入到對物理現象的解釋中，讓理論變得生動而有力。我特彆喜歡書中對不同底盤技術，如四輪轉嚮、矢量控製等如何影響車輛動力學特性的分析，這為我理解一些高性能跑車的操控極限提供瞭全新的視角。閱讀這本書，我感覺自己不僅僅是在學習知識，更是在進行一次“思維訓練”，學會用更係統、更嚴謹的視角去審視我所熱愛的汽車世界，也讓我更加敬佩那些在幕後默默工作的工程師們。

評分☆☆☆☆☆

說實話，一開始拿到《車輛動力學及控製》（第二版》的時候，我並沒有抱太高的期望，想著大概又是那種枯燥乏味的教材。然而，這本書卻給瞭我意想不到的驚喜。它的語言風格相當平實，沒有過多華麗的辭藻，但字裏行間透露齣的卻是嚴謹的學術態度和深厚的專業功底。書中對於一些經典車輛動力學問題的探討，比如車輛在非綫性輪胎模型下的響應，或者是不同懸架係統對車輛操控性的影響，都做瞭非常細緻的分析。讓我覺得特彆受用的是，書中並沒有將理論與實踐割裂開來，而是通過大量的圖錶和案例，生動地展示瞭這些理論在實際車輛設計和性能調校中的應用。例如，在討論轉嚮不足和轉嚮過度時，書中通過模擬圖清晰地展示瞭不同車速和轉嚮角下車輛的軌跡變化，這比純粹的文字描述要直觀得多。這本書更像是一位經驗豐富的導師，耐心地引導我一步步走進車輛動力學與控製的世界，讓我逐漸掌握瞭理解和分析車輛行為的關鍵工具。

評分☆☆☆☆☆

這本書真是讓我大開眼界，雖然我不是汽車工程師，但齣於對汽車原理的好奇，我嘗試翻閱瞭《車輛動力學及控製》（第二版）。一開始，我對“動力學”和“控製”這兩個詞匯有些畏懼，覺得它們離我太遙遠。然而，書中的內容卻以一種循序漸進的方式展開，從最基礎的車輛運動學原理講起，比如不同狀態下的車輛速度、加速度、轉嚮等，並用清晰的圖示加以說明，這讓我很快理解瞭車輛在直綫行駛、轉彎等基本情況下的物理行為。接著，書中開始深入探討影響車輛動力學性能的各種因素，比如懸架係統、輪胎特性、空氣動力學效應等等，這些內容讓我認識到，原來我們日常駕駛的汽車，背後有著如此復雜的物理規律在起作用。最令我印象深刻的是，書中並沒有止步於理論講解，而是將這些理論與實際的車輛控製係統緊密結閤。當我讀到關於ABS（防抱死製動係統）和ESP（電子穩定程序）的工作原理時，我仿佛瞬間打通瞭任督二脈，理解瞭它們是如何在緊急情況下幫助駕駛員保持車輛穩定性的。這本書的優點在於，它既有足夠的深度來滿足專業人士的需求，又以相對易懂的方式引導非專業讀者入門，這種平衡做得相當齣色，讓我覺得即便是完全沒有背景知識的人，隻要有耐心，也能從中獲益良多。

評分☆☆☆☆☆

我是一名在讀的機械工程專業學生，選擇《車輛動力學及控製》（第二版）作為我的學習資料，主要是看中瞭它在行業內的權威性和內容的全麵性。這本書的結構安排非常閤理，從最基礎的車輛模型建立，到各種復雜動力學現象的分析，再到現代車輛控製策略的設計，都做瞭詳盡的闡述。書中對車輛動力學模型，無論是簡單的二自由度模型還是更復雜的剛體模型，都進行瞭細緻的推導和驗證，這為後續的控製係統設計奠定瞭堅實的基礎。我尤其欣賞書中對不同控製方法，如PID控製、模型預測控製等在車輛係統中的應用分析，這讓我對如何設計和優化車輛的製動、轉嚮、懸架等控製係統有瞭更深入的理解。而且，書中提供的許多實例和仿真結果，都具有很高的參考價值，能夠幫助我們更好地將理論知識應用於實踐。雖然有些章節的數學推導比較復雜，需要花費較多時間和精力去理解，但這正是這本書的價值所在——它提供瞭一個深入探索車輛動力學與控製領域的堅實平颱，讓我能夠在這個領域打下紮實的基礎。