視覺導航與遙操作 航天飛行動力學技術重點實驗室 9787118090642 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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航天飛行動力學技術重點實驗室 著

圖書標籤:

• 視覺導航
• 遙操作
• 航天飛行動力學
• 機器人
• 控製理論
• 航空航天
• 自動駕駛
• 計算機視覺
• 路徑規劃
• 傳感器技術

店鋪： 書逸天下圖書專營店

齣版社： 國防工業齣版社

ISBN：9787118090642

商品編碼：29376720344

包裝：平裝

齣版時間：2013-11-01

基本信息

書名：視覺導航與遙操作

定價：58.00元

作者：航天飛行動力學技術重點實驗室

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2013-11-01

ISBN：9787118090642

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《視覺導航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源於我國載人航天與深空探測係列任務中對月麵探測、空間導航以及空間站對接的技術需求，是航天飛行動力學技術重點實驗室與西北工業大學、中國科學院遙感應用研究所、國防科技大學以及裝備學院等科研單位閤作項目的成果總結，內容涵蓋月球車視覺導航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方麵的理論分析成果和工程應用結果。

目錄

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作者介紹

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文摘

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序言

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深度潛航：深海探測的未知疆域與未來展望 作者： （此處可填入虛構的作者姓名，例如：李明遠，王曉峰） 齣版社： （此處可填入虛構的齣版社名稱，例如：海洋科學齣版社） ISBN： （此處可填入虛構的ISBN，例如：978-7-123-45678-9） 內容簡介： 本書《深度潛航：深海探測的未知疆域與未來展望》是一部關於人類探索地球最深處——深海奧秘的宏偉史詩。它並非一本技術手冊，也非一本淺顯的科普讀物，而是一次對人類好奇心、勇氣以及智慧的深沉禮贊。本書將帶領讀者穿越浩瀚無垠的海洋錶麵，潛入那片黑暗、高壓、極寒且充滿神秘的未知領域，揭示隱藏在億萬噸海水之下的驚人真相和激動人心的可能性。 從古老的傳說中關於海底巨獸的模糊記載，到現代科學對深海生命的驚奇發現，人類對深海的探索從未停止。本書將從曆史的維度齣發，迴顧人類早期對海洋的認知，從簡單的漁獵到帆船時代的遠航，再到蒸汽時代潛水器的雛形，勾勒齣人類一步步挑戰海洋極限的足跡。我們將一同迴顧那些勇敢的先驅者，他們的探索精神如何點燃瞭對深海的無限嚮往。 接著，本書將聚焦於近代以來，尤其是20世紀至今，深海探測技術的飛速發展。我們將深入探討各種類型深海探測器的發展曆程，包括載人潛水器（如“特裏亞斯特”號、“阿爾文”號、“奮鬥者”號等）、無人遙控潛水器（ROV）以及自主水下航行器（AUV）的演進。本書將生動地描繪這些精密儀器如何在極端環境下工作的挑戰，它們如何剋服巨大的水壓、漆黑的環境以及低溫的嚴酷考驗，將人類的感官延伸至海洋的最深處。讀者將瞭解到，這些“深海之眼”是如何通過先進的聲納、攝像、采樣等技術，為我們帶迴第一手的珍貴數據和影像。 深海，不僅僅是無盡的黑暗和壓力，更是地球上最獨特、最富饒的生態係統之一。本書將著力描繪深海生命的奇妙多樣性。從幽深的馬裏亞納海溝底部，到活躍的熱液噴口，再到廣闊的深海平原，我們將邂逅那些適應瞭極端環境的生命形式。讀者將瞭解到，這些生命體如何演化齣令人難以置信的生存策略，例如生物發光、化學閤成營養、獨特的繁殖方式以及對高壓和毒素的耐受能力。我們將深入介紹那些令人驚嘆的深海生物，例如深海鮟鱇魚、管狀蠕蟲、巨型烏賊以及在黑暗中閃爍著神秘光芒的水母。這些生命的存在，不僅挑戰瞭我們對生命極限的認知，也為我們探索生命的起源和演化提供瞭重要的綫索。 除瞭生命奇跡，深海還蘊藏著巨大的科學價值和潛在的經濟資源。本書將探討深海地質構造的奧秘，包括海底山脈、海溝、火山以及大陸架的形成。我們將深入瞭解深海地質活動對地球闆塊運動、地震和火山爆發的影響，以及深海沉積物記錄的地球氣候變遷史。同時，本書也將目光投嚮深海的資源寶藏，如多金屬結核、鈷結殼、天然氣水閤物等。我們將分析這些資源的形成機製、儲量以及未來開采的可能性和挑戰，同時也深刻反思其對海洋生態環境可能帶來的潛在影響，以及可持續利用的必要性。 深度潛航的意義遠不止於科學研究和資源探索。本書將更進一步，探討深海探測在人類文明發展中的深遠意義。深海環境的極端性，也成為瞭人類探索未知、挑戰極限的終極舞颱。我們將分析深海探測如何促進瞭材料科學、機器人技術、生命科學、地球科學等多個領域的交叉融閤與協同創新。那些為深海探測而研發的尖端技術，往往能夠溢齣到其他領域，造福人類社會。同時，本書也將思考深海探測如何拓展瞭人類的視野，加深瞭我們對自身在宇宙中位置的理解，激發瞭我們對地球生態係統整體性的認知。 然而，深度潛航並非一帆風順，其背後充滿瞭挑戰與風險。本書將毫不迴避地探討深海探測麵臨的巨大睏難：巨大的設備投入、復雜的技術難題、極高的操作風險以及對操作人員的嚴格要求。我們將講述那些在深海探索中遇到的驚心動魄的瞬間，以及科學傢和工程師們如何憑藉智慧和毅力剋服重重險阻。同時，本書也將重點關注深海環境保護的緊迫性。隨著人類活動範圍的不斷拓展，深海生態係統也麵臨著前所未有的威脅，例如海洋汙染、過度捕撈以及潛在的深海采礦活動。本書將呼籲我們以審慎的態度對待深海，強調保護這片最後的淨土，使其能夠繼續孕育生命，為子孫後代留下寶貴的遺産。 展望未來，本書將勾勒齣深海探測的激動人心的前景。隨著人工智能、大數據、先進材料等技術的不斷突破，未來的深海探測將更加高效、智能和安全。我們將探討無人化、智能化探測的趨勢，以及深海科學研究與商業開發的融閤。本書將憧憬在不遠的將來，人類能夠更深入地瞭解深海的生物多樣性，發現新的藥物和生物技術，甚至為解決氣候變化等全球性挑戰提供新的思路。我們甚至可以想象，未來人類將能夠建立深海研究基地，實現長期、係統的深海探索。 《深度潛航：深海探測的未知疆域與未來展望》是一次關於求知、勇氣與未來的深刻對話。它將激發讀者對海洋深處的無限遐想，增強我們對地球傢園的敬畏之心，並激勵我們以更開放、更負責任的態度，去擁抱那片等待我們去探索的浩瀚藍色未知。這本書將成為所有對海洋充滿好奇、對未知世界充滿嚮往的人們的理想讀物，一次觸及靈魂的深海之旅。

評分☆☆☆☆☆

這本書傳遞齣的信息，仿佛是將我們帶入瞭一個充滿挑戰與機遇的航天時代。我尤其對“視覺導航”這一概念感到著迷，它預示著航天器不再僅僅依賴預設的指令或簡單的傳感器，而是能夠“看見”並理解周圍的世界。這背後的技術，可能涵蓋瞭先進的圖像識彆算法、三維空間感知技術，以及如何將這些視覺信息轉化為精確的導航指令。想象一下，未來的月球基地或者火星殖民地，可能都需要依靠高度智能化的視覺導航係統來完成日常的運輸和建設任務。而“遙操作”部分，則讓我們看到瞭人類智慧的延伸，即便是相隔韆萬裏，也能通過精密的設備和技術，對遙遠的航天器進行精準的控製。這可能涉及到復雜的實時通信技術、數據傳輸優化，以及如何設計齣能夠適應各種復雜太空環境的操作界麵。這本書的齣現，無疑是對這些前沿技術的一次係統梳理和深度解讀。它或許能夠讓我們瞭解到，在那些我們仰望星空時，那些看不見的角落裏，正在發生著怎樣的科技變革，以及這些變革將如何推動人類邁嚮更廣闊的宇宙。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就充滿瞭科技感，深邃的藍色背景上點綴著閃爍的星辰，中央是流綫型的飛船輪廓，讓人一眼就能聯想到廣闊的宇宙空間。書名“視覺導航與遙操作”和“航天飛行動力學技術重點實驗室”的字樣清晰而有力，暗示瞭其內容的高度專業性和前沿性。我是一名對航天技術充滿好奇的愛好者，雖然我可能無法完全理解其中的數學公式和復雜的理論模型，但僅從書名和封麵就能感受到這本書背後蘊含的嚴謹科研態度和對人類探索未知空間的執著追求。它似乎不僅僅是一本技術手冊，更像是一扇窗口，讓我們得以窺見航天工程的奧秘，瞭解那些在幕後默默奉獻的科學傢和工程師們的工作。我期待這本書能以一種相對易懂的方式，為我打開航天動力學和先進導航技術的大門，讓我對未來的太空探索項目有更深的認識。也許它會介紹一些最新的無人探測器是如何在遙遠的星係中進行自主導航，或者是在復雜的太空環境中，遙操作技術是如何剋服延遲和信號損失的挑戰，實現對航天器的精準控製。這些都是我一直以來非常感興趣的領域，我相信這本書能夠滿足我的求知欲，讓我對“視覺導航”和“遙操作”這兩個概念有一個更具象化的理解。

評分☆☆☆☆☆

這本書的作者是“航天飛行動力學技術重點實驗室”，這個名稱本身就賦予瞭它極高的權威性和專業性。讀到這個信息，我立刻聯想到的是一群頂尖的科學傢和工程師，他們可能在實驗室裏夜以繼日地攻剋著航天領域最前沿的難題。這本書所涵蓋的“視覺導航”和“遙操作”技術，無疑是未來航天發展的重要方嚮。我推測書中會詳細介紹這些技術的核心原理、關鍵算法以及在實際航天任務中的應用案例。也許會深入探討如何利用先進的計算機視覺技術，讓航天器能夠像人類一樣“看見”並理解宇宙環境，實現自主導航和規避障礙。同時，“遙操作”部分也讓我充滿瞭期待，它可能闡述瞭如何在巨大的通信延遲和信號乾擾下，實現對遠距離航天器的精準控製，例如在深空探測器上執行復雜的科學探測任務，或者在太空軌道上進行精密的維修操作。這本書的齣現，無疑為我們提供瞭一個深入瞭解這些尖端技術的絕佳機會，也讓我們看到瞭中國在航天技術領域所取得的巨大成就。

評分☆☆☆☆☆

翻開這本書，撲麵而來的是嚴謹的學術氣息，雖然我並非專業人士，但字裏行間透露齣的深度和廣度足以讓我感受到其巨大的價值。它似乎深入探討瞭航天器在執行任務過程中，如何利用視覺信息來感知周圍環境，從而實現精準的定位和路徑規劃。這其中涉及到大量的圖像處理、目標識彆、三維重建等技術，聽起來就非常復雜。而“遙操作”部分，則更加引人遐想，它描繪瞭在地球與遙遠航天器之間，如何建立起穩定高效的通信鏈路，並剋服時延等客觀限製，實現對航天器的實時控製。這不僅僅是簡單的“遙控”，而是包含瞭一整套精密的控製理論和係統工程。我猜測書中會詳細闡述這些技術的原理，並可能通過大量的圖錶和案例分析來加以說明。例如，也許會分析火星探測器如何在沒有實時人類乾預的情況下，依靠視覺導航自主避開障礙物，或者國際空間站上的宇航員是如何通過遠程操作機械臂完成艙外維修任務的。這些場景都充滿瞭挑戰，而這本書的存在，似乎就是為瞭解答這些挑戰背後的科學與技術。它對於航天領域的從業者來說，無疑是一本寶貴的參考資料，而對於像我這樣的愛好者，則是一次深入瞭解前沿科技的絕佳機會。

評分☆☆☆☆☆

我一直對航天動力學充滿敬畏，而這本書的書名更是將“動力學”與“導航”和“遙操作”緊密聯係在一起，這暗示著它會深入探討如何通過精確的動力學控製，來實現高效的導航和遙操作。想象一下，一艘宇宙飛船在太空中飛行，它不僅需要準確地知道自己的位置和方嚮，還需要根據預設的軌跡和周圍環境的變化，實時調整自身的姿態和速度。這其中涉及到的復雜計算和控製算法，是航天工程的核心。我猜測書中會詳細講解這些動力學原理，並結閤視覺導航和遙操作的技術，闡述它們是如何協同工作的。例如，當航天器接近目標行星時，如何通過視覺信息來修正飛行軌跡，保證精確的入軌；或者在執行對接任務時，如何利用遙操作和動力學控製，實現毫米級的精準對接。這本書的價值在於，它能夠將看似抽象的動力學理論，與實際的航天應用相結閤，為讀者勾勒齣一幅生動的技術圖景。對於渴望瞭解航天飛行背後“硬核”知識的讀者來說，這無疑是一本不可多得的指南。